×
25.08.2018
218.016.7f9f

Результат интеллектуальной деятельности: Подводный планер для локализации источника звука

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области устройств для локализации источника звука. Подводный планер содержит крылья, рули, двигатели, аккумуляторную батарею, систему управления. Планер содержит два разнесенных детектора - носовой и кормовой. Каждый детектор прикрыт звукопрозрачным колпаком и установлен на лонжее из эластичных нитей. Система обработки данных включает в себя двухканальный АЦП, выходы которого соединены с двухканальными блоками вычисления вертикальной и горизонтальной компонент вектора интенсивности. Блок вычисления горизонтальной компоненты связан с блоком вычисления азимутального угла, блоком вычисления усредненного азимутального угла и блоком дифференцирования горизонтальной компоненты. Блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности связан с блоком дифференцирования вертикальной компоненты вектора. В свою очередь, блоки дифференцирования обеих компонент вектора связаны с блоком вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, который, в свою очередь, связан с блоком вычисления угловой компоненты вектора ротора интенсивности в повернутой системе координат. Блок вычисления угловой компоненты вектора ротора интенсивности в повернутой системе координат связан с блоком вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности. Технический результат – повышение точности и дальности обнаружения источника звука. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника звука в мелком море с помощью акустических приемников, координаты которых и угловое положение считаются известными.

Известен гидроакустический комплекс (Патент РФ №2476899, МПК: G01S 3/80, Н04В 10/00, опубл. 27.08.2013 г., бюлл. №6) для измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в пассивном режиме, в котором используется многоканальный цифровой комбинированный гидроакустический комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, образующих донную вертикально ориентированную эквидистантную антенну, в которой расстояние между комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников N=H/Δz (где Н - глубина моря), а каждый комбинированный приемник состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, а также систему сбора, обработки и отображения информации, содержащую блок сбора обработки и отображения информации, вход которого соединен с выходом оптического ресивера, устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, вход которого соединен с выходом блока сбора обработки и отображения информации, и формирователь диаграммы направленности, вход и выход которого соединены со входом и выходом блока сбора обработки и отображения информации, а в систему сбора, обработки и отображения информации введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, а выход соединен с первым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, N-канальный блок вычисления азимутального угла, вход которого соединен с первым выходом N-канального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, блок вычисления усредненного азимутального угла, первый вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления азимутального угла, второй вход соединен со вторым выходом N-канального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, а выход соединен со вторым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, причем усредненный азимутальный угол определяется формулой

где ϕn, Ixn, Iyn - азимутальный угол и компоненты вектора интенсивности, относящиеся к n-у акустическому комбинированному приемнику, а за горизонт источника звука принимается горизонт акустического комбинированного приемника, которому соответствует максимум вертикальной компоненты вектора интенсивности, определяемый в блоке определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности.

Недостатком такого гидроакустического комплекса является сравнительно большая погрешность определения горизонта источника звука и сравнительно малая дальность действия в режиме обнаружения источника звука, обусловленная малой помехоустойчивостью одиночного акустического комбинированного приемника.

Известен также подводный планер для мониторинга векторных звуковых полей (Патент РФ на полезную модель №106880, МПК: В63С 11/48, G01S 15/02, B63G 8/00 опубл. 27.07.2011 г.), состоящий из цилиндрического корпуса с носовым отсеком, несущих поверхностей, горизонтального киля, электронного блока управления с системой спутниковой навигации, записи и передачи информации, аккумуляторных батарей, системы управления плавучестью, набора датчиков, включающих гирокомпас, инклинометр и датчик глубины, носового отсека корпуса, выполненного сообщающимся с внешней средой и представляющего собой звукопрозрачный обтекатель, внутри которого расположена подвеска, выполненная двухзвенной и состоящая из звукопрозрачной рамки, внутри которой установлен акустический комбинированный приемник и лонжей из эластичных и ограничительных нитей, соединяющих комбинированный акустический приемник с рамкой, а рамку с корпусом, причем акустический комбинированный приемник дополнительно соединен ограничительной нитью с натяжителем, установленным внутри корпуса. Такой измерительный комплекс также может быть использован для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в пассивном режиме с помощью размещенного в нем акустического комбинированного приемника, координаты которого и угловое положение считаются известными. Мобильность подводного планера, оснащенного акустическим комбинированным приемником, также позволяют ему решать задачи обнаружения и определения азимутального угла на источник звука и горизонта источника звука с повышенной дальностью действия. Такой измерительный комплекс является наиболее близким к заявленному изобретению.

Недостатком такого измерительного комплекса является большая погрешность определения горизонта источника и малая дальность действия в режиме обнаружения, обусловленная малой помехоустойчивостью одиночного акустического комбинированного приемника.

В основу заявленного изобретения поставлена задача устранить указанные недостатки, размещенного на подводном планере, известного измерительного комплекса.

Технический результата, обеспечиваемый при реализации настоящего изобретения заключается в повышении точности определения источника звука, а также увеличении дальности его обнаружения.

Подводный планер для локализации источника звука содержит:

- цилиндрический корпус с носовым и кормовым отсеками, выполненными в виде звукопрозрачных обтекателей, внутри которых расположены комбинированные первый и второй приемники, причем установлены на демпфирующих подвесах,

- систему управления дифферентом с возможностью обеспечения планеру погружения с дифферентом на нос при отрицательной плавучести, близкой к нулевой, и всплытия с дифферентом на корму при положительной плавучести, близкой к нулевой,

- систему обработки данных,

при этом упомянутая система обработки данных включает в себя:

- двухканальный блок оцифровки и первичной обработки данных, вход которого соединен с выходами комбинированных приемников,

- двухканальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом двухканального блока оцифровки и первичной обработки данных,

- двухканальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом двухканального блока оцифровки и первичной обработки данных,

- двухканальный блок вычисления азимутального угла на источник звука, вход которого соединен с выходами двухканального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности,

- блок вычисления усредненного азимутального угла на источник звука, первый вход которого соединен с выходом двухканального блока вычисления азимутального угла на источник звука, второй вход соединен с выходом двухканального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности,

- блок дифференцирования горизонтальных компонент вектора интенсивности по вертикальной координате, вход которого соединен с выходом двухканального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности,

- блок дифференцирования вертикальной компоненты вектора интенсивности по горизонтальным координатам, вход которого соединен с выходом двухканального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности,

- блок вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, первый вход которого соединен с выходом блока дифференцирования горизонтальных компонент вектора интенсивности по вертикальной координате, а второй вход соединен с выходом блока дифференцирования вертикальной компоненты вектора интенсивности по горизонтальным координатам,

- блок вычисления угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, а второй вход соединен с выходом блока вычисления усредненного азимутального угла,

- блок вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, вход которого соединен с выходом блока вычисления угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат,

- блок спутниковой системы связи, первый вход которого связан с выходом блока вычисления усредненного азимутального угла на источник звука, второй вход связан с выходом блока вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, третий вход связан с выходом датчика глубины,

при этом система обработки данных выполнена таким образом, что:

- за горизонт источника звука принимаются показания датчика глубины, соответствующие максимуму угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат,

- кроме того, подводный планер принимает в качестве признака обнаружения движущегося подводного источника звука степень превышения максимума угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат над уровнем этой компоненты в поле фоновой шумовой помехи,

- кроме того, подводный планер дополнительно снабжен маршевыми двигателями, установленными по его правому и левому бортам, управление которыми осуществляется посредством блока управления с системой спутниковой навигации, записи и передачи информации.

Таким образом, именно такая совокупность существенных признаков заявленного устройства позволяет создать подводный планер для измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника, увеличить помехоустойчивость измерительного комплекса за счет привлечения дополнительной информации и дополнительных измерений горизонтальной компоненты ротора вектора интенсивности, а также за счет мониторинга коридора вероятного нахождения источника звука в режиме тишины (в режиме планирования во время погружения на заданный горизонт и последующего всплытия).

Сущность предлагаемого устройства заключается в том, что в нем впервые предложена и реализована конструктивно и схемотехнически процедура пространственного дифференцирования поля вектора интенсивности, позволяющая измерять угловую компоненту ротора вектора интенсивности и использовать эту информацию для повышения точности определения горизонта источника звука, повышения помехоустойчивости акустических комбинированных приемников и увеличения дальности обнаружения подводных источников звука.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг. 1 представлена блок-схема системы цифровой обработки данных; на фиг. 2 представлена схема расположения пары акустических комбинированных приемников в вертикальной плоскости, принимающих участие в операции пространственного дифференцирования поля вектора интенсивности; на фиг. 3 представлена схема расположения пары акустических комбинированных приемников в проекции на горизонтальную плоскость, принимающих участие в операции определения усредненного азимутального угла на источник звука и определения угловой компоненты ротора вектора интенсивности.

Заявленный подводный планер для обнаружения движущегося источника звука, измерения азимутального угла на источник звука и горизонта источника в мелком море содержит пару идентичных акустических комбинированных приемников (КП1, КП2 на фиг. 1), каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей (на чертеже не показаны), размещенных в носовом и кормовом отсеках подводного планера (подсистема I на фиг. 1).

Каждый детектор установлен на собственном подвесе, который выполнен двухзвенным и состоящим из звукопрозрачной рамки, внутри которой установлен комбинированный приемник, и лонжей из эластичных и ограничительных нитей. Нити соединяют приемник с рамкой, а рамку с корпусом, причем комбинированный приемник дополнительно соединен ограничительной нитью с натяжителем. Это обеспечивает демпфирование приемников и гашение всех вибраций, связанных с движением планера.

Оба подвеса с детекторами установлены в звукопрозрачных носовом и кормовом колпаках, сообщающихся с внешней средой. Выполнение таких колпаков хорошо известно из уровня техники (см. прототип - Патент РФ на полезную модель №106880).

Планер в соответствии с настоящим изобретением оснащается системой спутниковой навигации, записи и передачи информации, аккумуляторными батареями, системой управления плавучестью, набором датчиков, включающим гирокомпас, инклинометр и датчик глубины.

Система цифровой обработки данных (подсистема II на фиг. 1) включает в себя двухканальный блок 1 оцифровки и первичной обработки данных, вход которого соединен с выходами акустических комбинированных преемников КП1 и КП2, двухканальный блок 2 вычисления вертикальных компонент вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока 1 оцифровки и первичной обработки данных, 2-канальный блок 3 вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, вход которого соединен со вторым выходом блока 1 оцифровки и первичной обработки данных, 2-канальный блок 4 определения азимутального угла на источник звука, вход которого соединен с выходом 2-канального блока 3 вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, блок 5 вычисления усредненного азимутального угла, первый вход которого соединен с выходом 2-канального блока 4 вычисления азимутального угла, а второй вход соединен со вторым выходом 2-канального блока 3 вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, 2-канальный блок 6 дифференцирования горизонтальных компонент вектора интенсивности по вертикальной координате, вход которого соединен с выходом блока 3 вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, 2-канальный блок 7 дифференцирования вертикальной компоненты вектора интенсивности по горизонтальным координатам, вход которого соединен с выходом 2-канального блока 2 вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, двухканальный блок 8 вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, вход которого соединен с выходами 2-канального блока 6 дифференцирования горизонтальных компонент вектора интенсивности по вертикальной координате и 2-канального блока 7 дифференцирования вертикальной компоненты вектора интенсивности по горизонтальным координатам, блок 9 вычисления угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, первый вход которого соединен с выходом 2-канального блока 8 вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности, а второй вход соединен с выходом блока 5 вычисления усредненного азимутального угла, блок 10 вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока 9 вычисления угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, блок 11 спутниковой системы связи, первый вход которого соединен с выходом блока 5 вычисления усредненного азимутального угла, второй вход соединен с выходом блока 10 вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности, третий вход соединен с датчиком глубины 12.

Подводный планер работает следующим образом.

Для погружения планера на заданную глубину система управления плавучестью обеспечивает планеру небольшую отрицательную плавучесть, а система управления дифферентом обеспечивает дифферент на нос в пределах 30-40°. После этого планер погружается на заданную глубину в режиме дрейфа (в режиме тишины), обеспечивающем минимальный уровень шумов обтекания. При достижении заданной глубины, которая контролируется датчиком глубины, система управления плавучестью обеспечивает планеру небольшую положительную плавучесть, а система управления дифферентом обеспечивает дифферент на корму в пределах 30-40°. После этого планер всплывает на поверхность в режиме дрейфа (в режиме тишины), передает по системе спутниковой связи информацию по назначению и возвращается в исходную точку позиционирования своим ходом посредством маршевых двигателей. В последующем все операции погружения-всплытия-возвращения в исходную точку циклически повторяются. В процессе погружения-всплытия акустические комбинированные приемники измеряют звуковое давление в гидрофонном канале и компоненты вектора градиента давления в векторных каналах и передают информацию в двухканальный блок 1 оцифровки и первичной обработки данных, вход которого соединен с выходами комбинированных приемников КП1 и КП2. После первичной обработки данных, которая сводится к вычислению комплексных амплитуд спектральных составляющих принятых сигналов в каналах комбинированных приемников, сигналы поступают на вход 2-канального блока 2 вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, и на вход 2-канального блока 3 вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности. По измеренным горизонтальным компонентам вектора интенсивности в блоке 4 вычисления азимутального угла вычисляются пеленги на источник звука, а в блоке 5 вычисления усредненного азимутального угла вычисляется по формулам

где ϕn, Iхn, Iyn - азимутальный угол и компоненты вектора интенсивности, относящиеся к n-у акустическому комбинированному приемнику, усредненный азимутальный угол на источник звука в локальной системе координат, связанной с комбинированными приемниками. Кроме того, сигналы с выхода блока 2 вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности и с выхода блока 3 вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности поступают соответственно на входы блока 7 дифференцирования вертикальной компоненты вектора интенсивности по горизонтальным координатам и блока 6 дифференцирования горизонтальных компонент вектора интенсивности по вертикальной координате по формулам:

где l1, l3 - проекции направленного отрезка l12, соединяющего фазовые центры акустических комбинированных приемников, размещенных в носовом и кормовом отсеках планера, на горизонтальную плоскость и на ось z при заданном угле дифферента β определяются компоненты ротора вектора интенсивности в системе координат, связанной с комбинированным приемником.

После чего сигналы поступают на вход блока 8 вычисления горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности по формулам:

где α - заранее определенный угол между осью х локальной системы координат, связанной с комбинированным преемником, и конструктивно заданным направленным отрезком l1, в локальной системе координат, связанной с комбинированными приемниками. Измеренные значения горизонтальных компонент ротора вектора интенсивности поступают на первый вход блока 9 вычисления угловой компоненты ротора вектора интенсивности в повернутой системе координат, а на второй вход этого блока поступает информация об усредненном азимутальном угле на источник с выхода блока 5. Вычисленное в блоке 9 по формулам:

где 〈ϕ〉 - усредненное значение азимутального угла на источник звука, вычисляемое по формуле (1) в блоке вычисления усредненного азимутального угла, а ось r в повернутой системе координат направлена на источник звука, значение угловой компоненты ротора вектора интенсивности поступает на вход блока 10 вычисления максимального значения угловой компоненты ротора вектора интенсивности за время погружения-всплытия подводного планера.

Итоговая информация об усредненном значении азимутального угла на источник звука с выхода блока 5, информация о максимальной значении угловой компоненты ротора вектора интенсивности с выхода блока 10 и информация о горизонте источника с выхода датчика глубины 12 поступает на входы блока 11 спутниковой системы связи, причем за горизонт источника звука принимаются показания датчика глубины, соответствующие максимуму угловой компоненты ротора вектора интенсивности, а в качестве признака обнаружения движущегося подводного источника звука принимается степень превышения максимума угловой компоненты ротора вектора интенсивности, принимаемая в качестве предварительно определенного порога обнаружения, над уровнем этой компоненты в поле фоновой шумовой помехи.


Подводный планер для локализации источника звука
Подводный планер для локализации источника звука
Подводный планер для локализации источника звука
Подводный планер для локализации источника звука
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 121-130 of 174 items.
27.12.2019
№219.017.f366

Способ записи информации в нанопористом кварцоидном стекле

Изобретение относится к области оптического материаловедения, в частности к способу записи информации на носитель из нанопористого кварцоидного стекла под действием лазерного излучения. Изобретение позволяет увеличить скорость записи информации, осуществляемой наведением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710389
Дата охранного документа: 26.12.2019
27.12.2019
№219.017.f3a1

Способ и устройство считывания данных с носителя из стекла

Изобретение относится к анализатору поляризации излучения, способу считывания информации, записанной в виде наведенной анизотропии показателя преломления в многослойном оптическом диске из кварцевого стекла, и устройству для считывания информации с диска. Устройство может быть использовано в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710388
Дата охранного документа: 26.12.2019
27.12.2019
№219.017.f3ab

Способ записи информации в кварцевом стекле

Изобретение относится к области оптического материаловедения, в частности, к способу записи информации на носитель из кварцевого стекла под действием лазерного излучения. Запись производится за счет наведения поляризационно-зависимого двулучепреломления путем модифицирования кварцевого стекла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002710387
Дата охранного документа: 26.12.2019
05.02.2020
№220.017.fe35

Оптический носитель информации на основе оксидных стекол

Изобретение относится к области оптического материаловедения, в частности к оптическому носителю информации на основе оксидных стекол, и может быть использовано для записи и хранения информации. Изобретение позволяет упростить и удешевить технологический процесс изготовления оптического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713044
Дата охранного документа: 03.02.2020
06.02.2020
№220.017.fffc

Способ ингибирования роста опухоли у млекопитающего

Группа изобретений относится к медицине и может быть использована для ингибирования роста опухоли у млекопитающего. Для этого используют средство, в состав которого входит 20% жировая эмульсия липофундина, насыщенная инертным газом ксеноном, бета-блокатор пропранолол, симпатолитик резерпин,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713153
Дата охранного документа: 04.02.2020
09.02.2020
№220.018.00ec

Управляемая пуля

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано в малогабаритных ракетных комплексах. Технический результат заключается в улучшении динамических свойств управляемой пули и увеличении точности стрельбы. Управляемая пуля содержит бронебойный стержень, стабилизирующие...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713831
Дата охранного документа: 07.02.2020
27.02.2020
№220.018.065c

Перезаряжаемая генерирующая электрический ток электрохимическая ловушка водорода

Изобретение относится к устройствам утилизации водорода в замкнутых помещениях, изолированных от внешней среды. Техническим результатом является возможность выработки электрической энергии с возвратом утилизированного водорода в приемник, например в бортовую систему для хранения или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715052
Дата охранного документа: 25.02.2020
27.02.2020
№220.018.067e

Система криогенного хранения и подачи реагентов для энергетической установки с электрохимическими генераторами

Изобретение относится к системам криогенного хранения и подачи реагентов (СКХР), а именно к системам криогенного хранения и подачи жидкого водорода и жидкого кислорода на подводных лодках и подводных аппаратах (ПА) с энергетическими установками на базе электрохимических генераторов....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715053
Дата охранного документа: 25.02.2020
05.03.2020
№220.018.08c0

Генератор паров рабочего тела для термоэмиссионных преобразователей

Изобретение относится к области термоэмиссионного преобразования тепловой энергии в электрическую, а именно к источникам паров рабочего тела для термоэмиссионных преобразователей (ТЭП), и может быть использовано в составе цезиевых систем термоэмиссионных ядерных энергетических установок,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715733
Дата охранного документа: 03.03.2020
19.03.2020
№220.018.0d7b

Низкопрофильная широкополосная высокоимпедансная магнитодиэлектрическая структура

Изобретение относится к антенной технике, в частности к высокоимпедансным широкополосным низкопрофильным основаниям (EBG-структурам или электромагнитным кристаллам) радиочастотных антенн и антенных решеток для систем связи и радаров, а также к пассивным устройствам подавления внутрисхемных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002716859
Дата охранного документа: 17.03.2020
Showing 21-30 of 30 items.
17.10.2019
№219.017.d695

Способ обнаружения шумящих объектов в мелком и глубоком море

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах шумопеленгования. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости и дальности действия приемной системы на низких частотах в условиях мелкого и глубокого моря путем использования приемной системы на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702917
Дата охранного документа: 14.10.2019
07.11.2019
№219.017.dede

Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь

Изобретение относится к акустике, в частности к пьезоэлектрическим преобразователям. Широкополосный гидроакустический пьезопреобразователь содержит активный элемент в виде вертикального набора пьезоактивных секций, гибких пассивных прокладок и двух наборов пьезоэлектрических шайб из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002705181
Дата охранного документа: 05.11.2019
13.02.2020
№220.018.0214

Способ оценки количества лопастей винта шумящего в море объекта

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для распознавания морских судов по их шумоизлучению. В предлагаемом способе принимают шумовой сигнал движущегося судна комбинированным приемником градиента давления, оцифровывают, фильтруют, выполняют спектральный анализ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002713989
Дата охранного документа: 11.02.2020
01.04.2020
№220.018.120c

Гидроакустическая глубоководная антенна

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано при разработке глубоководных низкочастотных пьезопреобразователей, не направленных в горизонтальной плоскости, способных работать в широкой полосе частот, например, в проблеме освещения подводной обстановки, а также в системах...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718143
Дата охранного документа: 30.03.2020
01.04.2020
№220.018.1265

Способ классификации, определения координат и параметров движения шумящего в море объекта в инфразвуковом диапазоне частот

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для разработки систем классификации, определения координат и параметров движения шумящих в море объектов в инфразвуковом диапазоне частот. Технический результат заключается в увеличении помехоустойчивости приемной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718144
Дата охранного документа: 30.03.2020
24.06.2020
№220.018.2a0e

Гидроакустическая станция контроля подводной обстановки

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для контроля подводной обстановки вокруг охраняемых объектов, например буровых платформ, гидротехнических сооружений, а также для обнаружения и сопровождения подводных объектов, вторгающихся в охраняемую акваторию....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724145
Дата охранного документа: 22.06.2020
11.05.2023
№223.018.5407

Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот

Использование: изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических комбинированных приемников, устанавливаемых на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002795375
Дата охранного документа: 03.05.2023
14.05.2023
№223.018.54e9

Система шумопеленгования гидроакустического комплекса подводной лодки

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок (ПЛ), а также при исследовании Мирового океана. Гидроакустический комплекс подводной лодки (ГАК-ПЛ) содержит подсистему шумопеленгования в среднечастотном диапазоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002735630
Дата охранного документа: 05.11.2020
20.05.2023
№223.018.67da

Способ обнаружения шумящих объектов в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах обнаружения шумящих объектов в инфразвуковом диапазоне частот. Сущность: способ включает приём шумового сигнала комбинированным приёмником, содержащим приёмник звукового давления и трёхкомпонентный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794716
Дата охранного документа: 24.04.2023
23.05.2023
№223.018.6c65

Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для обнаружения движущегося источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в пассивном режиме с помощью акустических комбинированных приемников, устанавливаемых на морском дне,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002739000
Дата охранного документа: 21.12.2020
+ добавить свой РИД