УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УХОДА ЗА КОЖЕЙ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к устройству, включающему в себя головку ротора с, по меньшей мере, одним элементом контакта с кожей для вращательного контакта с кожей и, следовательно, косметического ухода за ней. Настоящее изобретение относится также к способу ухода за поверхностью кожи посредством вращательного контакта с поверхностью кожи элемента контакта с кожей.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройства для косметического ухода за кожей известны в технике. Некоторые устройства могут включать в себя базовый корпус и головку ротора, подвижно соединенную с несущим корпусом и включающую в себя элемент контакта с кожей, например, щеточку, микродермоабразивную поверхность или массажную поверхность. Во время работы пользователь может держать рукой базовый корпус, приводить элемент контакта с кожей в контакт с участком своей кожи и затем включать головку ротора, для вращательного движения элемента контакта с кожей. В зависимости от характера элемента контакта с кожей, его действие на кожу может служить, помимо прочего, для очистки, омолаживания, отшелушивания и массирования кожи.

Следует отметить, что патентная заявка США 2011/087141 A1 раскрывает энергопитаемый массажный блок и способ управления массажным устройством с вращающимся массажным элементом, содержащим датчик для измерения либо ориентации ручки устройства относительно горизонтали, либо сдвига ручки устройства относительно массажного элемента устройства, и блок управления для соотнесения перемещения массажной головки с перемещением, регистрируемому датчика.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Одним недостатком, связанным с известными устройствами для ухода за кожей, является часто однонаправленное вращательное движение элемента контакта с кожей. Данное движение, которое приводит к тому, что элемент ассиметрично натягивает и растягивает кожу, может повредить структуру кожи, например ее эластиновые волокна, и вызывает потерю эластичности. Это относится, в частности, к областям, которые по природе чувствительны к напряжениям растяжения и сжатия, например, относительно тонкой коже вокруг глаз (окологлазничной области). Известные устройства, которые устраняют ассиметричную нагрузку на кожу, может использоваться высокочастотное (>100 Гц) колебательное (т.е. двунаправленное) движение элемента контакта с кожей. Однако такое быстрое колебательное движение может восприниматься как дискомфортное.

Другой недостаток, связанный с известными устройствами для ухода за кожей, состоит в том, что движение элемента контакта с кожей значительно отличается от типичного интуитивного движения пальца или руки, которое человек склонен применять при массировании своей кожи или нанесении на нее крема. Интуитивное движение пальца может включать в себя последовательные маленькие кругообразные движения, непрерывно выполняемые по круговой траектории большего размера. В сравнении с инстинктивным движением пальца(ев), обычно неизменяемое вращательное движение элемента контакта с кожей известных устройств для ухода за кожей может вызывать ощущение неестественности.

Целью настоящего изобретения является создание устройства и способа для ухода за кожей, предотвращающих однонаправленную нагрузку на кожу, и обеспечивающих изменяемое вращательное движение элемента контакта с кожей, способного воспроизводить естественное интуитивное движение пальца, применяемое, помимо прочего, для самомассажа.

С упомянутой целью, первый аспект настоящего изобретения относится к устройству для ухода за кожей. Устройство может включать в себя базовый корпус, головку ротора, подвижно соединенную с базовым корпусом включающую в себя, по меньшей мере, один элемент контакта с кожей, и двигатель, соединенный при работе с базовым корпусом и с головкой ротора и выполненный с возможностью привода во вращательное движение головки ротора относительно базового корпуса вокруг ее оси вращения. Устройство может дополнительно содержать, по меньшей мере, один датчик перемещения, выполненный с возможностью выработки сигнала перемещения, отражающего траекторию перемещения базового корпуса относительно поверхности кожи, и блок управления, соединенный при работе с, по меньшей мере, одним датчиком перемещения и двигателем, и выполненный с возможностью управления двигателем, для привода головки ротора во вращательное движение в соответствии с сигналом перемещения, по меньшей мере, одного датчика перемещения.

Устройство для ухода за кожей в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает автоматическое интерактивное управление вращательным движением головки ротора в соответствии с движением устройства относительно обрабатываемой поверхности кожи. То есть, вращательное движение головки ротора не является неизменяемым или жестко запрограммированным по времени, но может изменяться в соответствии с тем, как пользователь интуитивно перемещает устройство по своей коже во время использования. Соответственно, блок управления может соотносить вращательное движение головки ротора с движением руки пользователя, работающего с устройством, для более естественного ощущения при уходе за кожей.

В предпочтительном варианте осуществления, блок управления может быть выполнен с возможностью распознавания множества заданных траекторий относительного перемещения, необязательно (то есть, в соответствии с перемещениями, придаваемыми устройству пользователем), отражаемых в сигнале перемещения; сопоставления картины перемещения головки ротора с каждой из отдельных заданных траекторий; а также повторяемого анализа сигнала перемещения с обнаружением отдельной заданной траектории относительного перемещения для привода во вращательное движение головки ротора согласно соответствующей картине перемещения головки ротора. Следует понимать, что повторяемый или периодический анализ сигнала перемещения может выполняться на последовательных во времени частях сигнала перемещения, каждая из которых соответствует некоторому, выборочно фиксированному интервалу времени ограниченной продолжительности. Продолжительность интервала времени может быть, предпочтительно, меньше, чем 1 секунда и, более предпочтительно, меньше, чем 0,5 секунд, например, 0,25 секунд.

Траектории перемещения устройства относительно обрабатываемой поверхности кожи могут распознаваться по различиям, помимо прочего, их форм и/или ориентаций/направлений, и/или скорости их прохождения.

В одном варианте осуществления, например, блок управления может быть выполнен с возможностью распознавания, по существу, линейных траекторий относительного перемещения. В реализации данного варианта осуществления, блок управления может быть дополнительно выполнен с возможностью распознавания линейных траекторий относительного перемещения в разных направлениях относительно заданной системы координат, привязанной к устройству. В другом варианте осуществления блок управления может быть выполнен с возможностью распознавания, по существу, круговых траекторий относительного перемещения, и, в реализации данного варианта осуществления, блок управления может быть выполнен с возможностью дополнительного распознавания круговых траекторий относительного перемещения по часовой стрелке и против часовой стрелки. Подразумевается, что распознаваемые траектории относительного перемещения не ограничены траекториями линейной или круговой формы; в некоторых вариантах осуществления, например, блок управления может быть выполнен с возможностью обнаружения эллиптически изогнутых и/или других нелинейных траекторий относительного перемещения.

Одна картина перемещения головки ротора может, обычно, включать в себя что-то одно из: вращения головки ротора по часовой стрелке вокруг ее оси вращения, вращения головки ротора против часовой стрелки вокруг ее оси вращения и вращения головки ротора попеременно по часовой стрелке и против часовой стрелки (т.е. колебательного движения) вокруг ее оси вращения. Другие параметры, дополнительно определяющие картину перемещения головки ротора, могут включать в себя частоту вращения (т.е. число оборотов/вращений в единицу времени), частоту колебания и угол колебания. Частоты вращения и колебания могут предпочтительно быть в диапазоне 0,1-100 Гц.

Картины перемещения головки ротора могут различаться, по меньшей мере, в одном из вышеупомянутых аспектов. Например, первая картина перемещения головки ротора может включать в себя вращение головки ротора по часовой стрелке вокруг ее оси вращения с частотой 10 Гц; вторая картина перемещения головки ротора может включать в себя вращение головки ротора против часовой стрелки вокруг ее оси вращения с частотой 10 Гц; и третья картина перемещения головки ротора может включать в себя колебательное движение головки ротора вокруг ее оси вращения с частотой 5 Гц, с углом колебания 180°.

Выбор картины перемещения головки ротора основывается, предпочтительно, на траекториях, задаваемых рукой пользователя, перемещении устройства относительно поверхности кожи или, иначе говоря, на движении базового корпуса устройства относительно поверхности кожи. Несмотря на то, что можно жестко соединить, по меньшей мере, один датчик перемещения с головкой ротора, приводимой во вращательной движение, и выводить из его сигнала перемещения движение корпуса относительно поверхности кожи, в данном варианте осуществления могут предъявляться высокие требования к производительности блока управления, так как данный блок должен быть способен к распознаванию компонентов смещения в сигнале перемещения, относящихся к (i) перемещениям, задаваемым внешне или рукой корпуса и (ii) перемещениям, задаваемым внутренне или двигателем головки ротора относительно корпуса. Для предотвращения вышеупомянутой проблемы, в предпочтительном варианте осуществления устройства, по меньшей мере, один датчик перемещения может быть установлен статически относительно базового корпуса для отражения в сигнале перемещения, вырабатываемом, по меньшей мере, одним датчиком перемещения, по существу, исключительно смещений корпуса, задаваемых внешне или рукой, и, следовательно, по существу, исключения вкладов в смещение вращательных движений головки ротора.

Второй аспект настоящего изобретения относится к способу ухода за кожей посредством вращательного контакта с кожей элемента контакта с кожей. Способ может включать в себя предоставление устройства для ухода за кожей. Устройство для ухода за кожей может содержать базовый корпус и головку ротора. Головка ротора может быть подвижно соединена с несущим корпусом, для ее вращения относительно несущего корпуса вокруг ее оси вращения. Головка ротора может содержать, по меньшей мере, один элемента контакта с кожей. Способ может дополнительно включать в себя перемещение ручного базового корпуса относительно поверхности кожи и выработку сигнала перемещения, отражающего траекторию перемещения базового корпуса относительно поверхности кожи. Кроме того, способ может включать в себя привод во вращательное движение головки ротора вокруг ее оси вращения в соответствии с сигналом перемещения при касании поверхности кожи элементом контакта с кожей.

В соответствии с реализацией изобретения, способ может дополнительно включать в себя распознавание множества отдельных заданных траекторий относительного перемещения, необязательно, отражаемых в сигнале перемещения; сопоставление картины перемещения головки ротора с каждой из отдельных заданных траекторий; повторяемый анализ сигнала перемещения с обнаружением отдельной заданной траектории относительного перемещения для привода во вращательное движение головки ротора согласно соответствующей картине перемещения головки ротора.

Подразумевается, что варианты осуществления настоящего изобретения, описанные в настоящем тексте со ссылкой на конструкцию и работу устройства в соответствии с первым аспектом настоящего изобретения применимы, с необходимыми изменениями, к способу в соответствии со вторым аспектом настоящего изобретения.

Приведенные и другие признаки и преимущества изобретения будут полностью понятны из нижеследующего подробного описания некоторых вариантов осуществления изобретения, рассматриваемых совместно с прилагаемыми чертежами, которые предназначены для иллюстрации, а не для ограничения изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг. 1A – схематический вид спереди примерного устройства для ухода за кожей в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 1B – схематический вид сбоку в разрезе устройства для ухода за кожей, показанного на фиг. 1A;

Фиг. 2 – схематическое изображение первой примерной рабочей конфигурации устройства для ухода за кожей, показанного на фиг. 1A и 1B, при этом траектории относительного перемещения в пределах некоторых предварительно заданных угловых диапазонов сопоставлены с соответствующими картинами перемещения головки ротора; и

Фиг. 3 - схематическое изображение второй примерной рабочей конфигурации устройства для ухода за кожей, показанного на фиг. 1A и 1B, при этом, по существу, линейная и круговые траектории относительного перемещения сопоставлены с соответствующими картинами перемещения головки ротора.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Фиг. 1A и 1B схематически изображают примерное устройство 1 для ухода за кожей в соответствии с настоящим изобретением на виде спереди и виде сбоку в разрезе, соответственно.

Устройство 1 для ухода за кожей может включать в себя жесткий полый ручной базовый корпус 10, определяющий удлиненную часть 12 ручки и, по существу, полусферическую часть 14 кожуха для головки ротора, соединенную с концом удлиненной части.

Часть 14 кожуха для головки ротора может содержать, в общем, дисковидную головку 20 ротора. Головка 20 ротора может быть выполнена c возможностью движением внутри кожуха 14 головки ротора для, по существу, закрытия открытой стороны части 14 кожуха головки ротора, и вращения вокруг центральной оси L вращения. На обращенной наружу стороне, головка 20 ротора может быть снабжена, по меньшей мере, одним элементом 22 контакта с кожей. В изображенном варианте осуществления, по меньшей мере, один элемент 22 контакта с кожей включает в себя множество щетинных пучков 24, расположенных на одинаковых расстояниях вокруг оси L вращения; в других вариантах осуществления, элемент 22 контакта с кожей может отличаться и, например, включать в себя микродермоабразивную поверхность или, по существу, гладкую массажную поверхность. Хотя изображенный вариант осуществления включает в себя головку 20 ротора только с одной независимо вращающейся частью, подразумевается, что другие варианты осуществления могут включать в себя головку ротора с несколькими частями, необязательно, независимо приводимыми во вращательное движение. В реализации изображенного варианта осуществления, например, каждый из щетинных пучков 24 может быть предусмотрен на соответствующей вторичной головке ротора. Каждая вторичная головка ротора может быть эксцентрически соединенной с основной дисковидной головкой 20 ротора, показанной на фиг. 1A и 1B, и независимо вращающейся относительно нее вокруг вторичной оси вращения соответствующей вторичной головки ротора, при этом вторичная ось вращения может быть параллельна центральной оси L вращения основной головки ротора 20, без совпадения с ней. Соответственно, каждая вторичная головка ротора/щетинный пучок 24 может приводиться во вращательное движение вокруг ее соответствующей вторичной оси вращения при дополнительном вращении по круговой траектории в результате вращения основной головки 20 ротора. Часть 14 кожуха головки ротора может дополнительно содержать двигатель 30, в частности, электродвигатель, соединенный при работе с частью 14 кожуха головки ротора и с головкой 20 ротора и выполненный с возможностью привода во вращательное движение головки 20 ротора относительно базового корпуса 10 вокруг ее оси L вращения. В предпочтительном варианте осуществления, двигатель 30 может быть шаговым двигателем, для точного управления изменениями направления и скорости вращения головки 20 ротора.

Устройство 1 может также включать в себя, по меньшей мере, один датчик 40 перемещения, выполненный с возможностью выработки сигнала перемещения, отражающего траекторию его перемещения относительно поверхности кожи. В предпочтительном варианте осуществления датчик 40 перемещения может быть установлен статически относительно базового корпуса 10 (вместо головки ротора 20), например, непосредственно соединен с ним, для отражения сигналом перемещения, вырабатываемым датчиком 40 перемещения, по существу, только смещений базового корпуса, вручную задаваемых пользователем, и, следовательно, по существу, исключения вкладов от вращательных движений головки 20 ротора в смещения.

Датчик 40 перемещения может быть, сам по себе, обычной конструкции и любого подходящего типа. В одном варианте осуществления датчик 40 перемещения может включать в себя следящее устройство, причем упомянутый датчик выполнен с возможностью генерации сигнала своего перемещения в соответствии с перемещениями по поверхности кожи, обнаруживаемыми посредством взаимодействия с ней. Следящее устройство может быть подобным следящим устройствам, известным из области компьютерных устройств ввода, например, компьютерной мыши, и, например, может быть механическим следящим устройством, например, шаровым следящим устройством, или оптическим следящим устройством. В устройстве 1 для ухода за кожей, оборудованном шаровым следящим устройством, небольшой шарик может прокручиваться по поверхности кожи, а датчики смещения могут регистрировать взаимно перпендикулярные x/y-смешения шарика; в устройстве 1, оборудованном оптическим следящим устройством, оптические изображения поверхности кожи, получаемые при высоких частотах кадров, могут сравниваться друг с другом для определения взаимно перпендикулярных x/y-сдвигов между ними. Оптическое следящее устройство может быть предпочтительнее механического следящего устройства по причине его более высокой надежности и точности. В качестве альтернативы или дополнительно, датчик 40 перемещения может быть выполнен с возможностью генерации сигнала своего перемещения в соответствии с перемещениями, обнаруживаемыми без взаимодействия с поверхностью кожи. В данном варианте осуществления датчик перемещения может включать в себя, например, акселерометр, способный определять взаимно перпендикулярные смещения по ускорениям, измеряемым в течение некоторых интервалов времени. В другом подобном варианте осуществления датчик 40 перемещения может включать в себя оптический, например, инфракрасный датчик, не соединенный механически с базовым корпусом 10 и расположенный снаружи упомянутого корпуса. Датчик перемещения может быть выполнен с возможностью слежения за движением ручного базового корпуса 10 в трехмерном пространстве и беспроводной передачи координат траектории перемещения базового корпуса 10 в блок 50 управления.

В общем, датчик 40 перемещения может предоставлять информацию о смещениях, предпочтительно, с частотой, приблизительно, по меньшей мере, 60 Гц, для обнаружения как линейных, так и круговых перемещений в пределах небольших частей сигнала перемещения, имеющих продолжительность порядка секунды или меньше.

В варианте осуществления, изображенном на фиг. 1A и 1B, датчик 40 перемещения является оптическим следящим устройством, установленным статически на базовом корпусе 10 в центре дисковидной головки 20 ротора.

Устройство для ухода за кожей может дополнительно включать в себя блок 40 управления, соединенный при работе с, по меньшей мере, одним датчиком 40 перемещения и двигателем 30 и выполненный с возможностью управления двигателем 30 для привода во вращательное движение головки ротора вокруг ее оси L вращения в соответствии с сигналом перемещения, получаемом от датчика 40 перемещения нижеописанным образом.

Электрические компоненты устройства 1 для ухода за кожей, например, электродвигатель 30 и блок 40 управления, могут обеспечиваться электропитанием от батареи 60, которая может размещаться в удлиненной части 12 ручки базового корпуса 10.

Устройством 1 можно управлять, например, включать и выключать, посредством одного или более средств 16 пользовательского управления, предусмотренных на части 12 ручки базового корпуса 10.

После приведенного выше разъяснения конструкции устройства 1 для ухода за кожей в соответствии с настоящим изобретением, ниже приводится описание его работы.

Во время использования, пользователь может удерживать ручной базовый корпус 10 устройства 1 таким образом, что элемент 22 контакта с кожей, установленный на головке 20 ротора, касается кожи пользователя, и затем перемещать устройство 1 относительно кожи. В ответ на относительное перемещение, датчик 40 перемещения может вырабатывать сигнал перемещения, отражающий траекторию перемещения устройства 1 относительно поверхности кожи. Блок 50 управления может периодически анализировать соответствующую часть сигнала перемещения некоторой продолжительности, чтобы каждый раз определять, выполняется ли одна из множества отдельных заданных траекторий относительного перемещения. Когда отдельная заданная траектория относительного перемещения обнаружена, упомянутый блок может приводить во вращательное движение головку 20 ротора согласно соответствующей сопоставленной картине перемещения головки ротора.

Движение устройства 1 относительно обрабатываемой, в общем, трехмерной поверхности кожи может анализироваться и описываться, как теоретически, так и во внутренних элементах блока 50 управления, в виде любого подходящего набора координат, привязанного к любой подходящей системе координат.

Однако чтобы не усложнять изложение, и не потерять общности, работа устройства 1 для ухода за кожей в соответствии с настоящим изобретением разъясняется в настоящем описании по отношению к, в общем, плоской, т.е. двумерной поверхности кожи. Данный подход целесообразен потому, что несмотря на то, что вся обрабатываемая поверхность кожи в действительности может быть трехмерно искривленной, блок 50 управления устройства 1 обычно может быть выполнен с возможностью повторного определения относительного направления движения в связи лишь с небольшим участком кожи, при этом соответствующий участок может каждый раз аппроксимироваться двумерной траекторией.

Там, где траектории относительного перемещения, подлежащие распознаванию и обнаружению блоком 50 управления, включают в себя линейные и/или круговые траектории, перемещения устройства относительно, в общем, плоской поверхности кожи (участка кожи) можно дополнительно удобно описывать в привязке к двумерной полярной системе координат, в которой каждая точка определяется расстоянием, измеряемым от фиксированной точки, называемой полюсом, и углом, измеряемым от фиксированного направления, называемого полярной осью. Расстояние от полюса называется радиальной координатой или радиусом R, а угол от фиксированного направления называется угловой координатой или полярным углом θ. При использовании системы полярных координат для описания перемещений устройства 1 относительно поверхности кожи, сигнал перемещения от датчика 40 перемещения может считаться определяющим траекторию относительного перемещения, каждая точка которого определяется парой координат (R, θ). На крайних левых диаграммах с фиг. 2 и 3, полярные координаты R и θ указаны в системе координат, привязанной к базовому корпусу 10. Подразумевается, что положение полюса и ориентация полярной оси может каждый раз выбираться, по необходимости, во время анализа некоторой части сигнала перемещения.

Траектории относительного перемещения могут распознаваться, в общем, по различиям, помимо прочего, их форм и/или ориентаций/направлений, и/или скорости, с которой они выполняются.

В одном варианте осуществления, например, блок 50 управления может быть выполнен с возможностью распознавания, по существу, линейных траекторий относительного перемещения. В полярной системе координат с подходящим выбранным положением полюса (т.е. положением полюса на упомянутой траектории), такая линейная траектория относительного перемещения может описываться как траекторию, вдоль которой угловая координата θ является, по существу, постоянной, тогда как радиальная координата R изменяется. В данном случае, определение «по существу, постоянная» можно интерпретировать как означающее «изменяемая на менее, чем некоторый относительно небольшой пороговый угол», например, пороговый угол 10°. В реализации данного варианта осуществления, блок 50 управления может быть дополнительно выполнен с возможностью распознавания линейных траекторий относительного перемещения в разных направлениях или диапазонов угловой координаты. Заданные диапазоны угловой координаты могут включать в себя, например, восемь идентичных 45° диапазонов или «секторов» (сравни с вариантом осуществления на фиг. 2, описанным ниже), совместно охватывающих 360°, и, по существу, линейные перемещения могут идентифицироваться и распознаваться в пределах каждого сектора.

В другом варианте осуществления, блок 50 управления может быть выполнен с возможностью распознавания, по существу, круговых траекторий относительного перемещения. В полярной системе координат с подходящим выбранным положением полюса (т.е. положением полюса в центре кривизны), упомянутая круговая траектория относительного перемещения может описываться как траектория, вдоль которой угловая координата θ изменяется, тогда как радиальная координата R является, по существу постоянной. В данном случае, определение «по существу, постоянная» можно интерпретировать как означающее «изменяемая на менее, чем некоторое относительно небольшое пороговое отклонение», например, относительное отклонение ±10% от максимального значения радиуса точки вдоль траектории относительного перемещения или некоторое абсолютное отклонение, например, 1 мм. В реализации данного варианта осуществления, блок 50 управления может дополнительно распознавать круговые траектории относительного перемещения по часовой стрелке или против часовой стрелки, при которых угловая координата θ вдоль траектории, последовательно уменьшается и увеличивается, или наоборот.

Каждую отдельную заданную траекторию относительного перемещения можно соотносить с одной из множества картин перемещения головки ротора. Одна картина перемещения головки ротора обычно может включать в себя одно из следующих основных вращательных перемещений: вращения головки 20 ротора по часовой стрелке вокруг ее оси L вращения, вращения головки 20 ротора против часовой стрелки вокруг ее оси L вращения и вращения головки 20 ротора попеременно по часовой стрелке и против часовой стрелки (т.е. колебательного движения) вокруг ее оси L вращения. Другие параметры, дополнительно определяющие картину перемещения головки ротора, могут включать в себя частоту вращения (т.е. число оборотов/вращений в единицу времени), частоту колебания и угол колебания. Частоты вращения и колебания могут предпочтительно находиться в диапазоне 0,1-100 Гц.

Поскольку как траектории относительного перемещения, распознаваемые блоком 50 управления, так и сопоставляемые картины перемещения головки ротора могут различаться для разных вариантов осуществления, число возможных конфигураций, фактически, бесконечно. Например, две конкретные примерные рабочие конфигурации поясняются ниже со ссылкой на таблицу 1 и фиг. 2, и таблицу 2 и фиг. 3, соответственно.

В рабочей конфигурации в соответствии с таблицей 1 и фиг. 2, блок 50 управления предусматривает три разные картины перемещения головки ротора, каждая из которых соответствует множеству угловых диапазонов/направлений, заданных относительно полярной системы координат, привязанной к базовому корпусу 10 устройства 1. При обнаружении блоком управления траектории относительного перемещения по ненулевому изменению радиальной координаты R вдоль упомянутой траектории, блок управления выбирает для выполнения картину перемещения головки ротора, соответствующую угловому диапазону/направлению, в которых происходит относительное перемещение. Например, при обнаружении блоком 50 управления линейного относительного перемещения, ограниченного угловыми диапазонами 90°±22,5° и/или 270°±22,5°, он может управлять двигателем 30, для привода головки 20 ротора во вращательное колебательное движение, имеющее угол колебания в диапазоне 0°-180°, и частоту колебания в диапазоне 0,1-100 Гц; что показано на крайней левой схеме на фиг. 2. Аналогично, при обнаружении блоком 50 управления относительного перемещения, ограниченного угловыми диапазонами 135°±22,5° и/или 315°±22,5°, он может управлять двигателем 30, для привода головки 20 ротора во вращательное движение против часовой стрелки вокруг ее оси L вращения, имеющее частоту вращения в диапазоне 0,1-100 Гц; что показано на крайней правой схеме на фиг. 2.

Таблица 1 описывает первую примерную рабочую конфигурацию, определяемую набором отдельных заданных траекторий относительного перемещения и сопоставляемых картин перемещения головки ротора.

В альтернативной конфигурации в соответствии с таблицей 2 и фиг. 3, блок управления обеспечивает идентичные картины перемещения головки ротора как и в конфигурации в соответствии с таблицей 1 и фиг. 2. Однако распознаваемые траектории относительного перемещения отличаются. Блок 50 управления распознает приблизительно линейные траектории относительного перемещения, которые могут описываться как траектории, вдоль которых радиальная координата R изменяется, а угловая координата является, приблизительно, постоянной (что может, например, означать, что изменение |Δθ| угловой координаты θ не превышает 10°), и, по существу, круговые траектории, которые могут описываться как траектории, вдоль которых радиальная координата R является, приблизительно, постоянной, а угловая координата постоянно увеличивается или уменьшается. Следовательно, при обнаружении блоком 50 управления траектории относительного перемещения в ходе анализа сигнала перемещения от датчика 40 перемещения, которая, после выбора подходящего положения полюса для полярной системы координат, может описываться как траектория, вдоль которой угловая координата θ постоянно увеличивается, а радиальная координата R остается, приблизительно, постоянной, он может управлять двигателем 30, для привода головки 20 ротора во вращательное движение по часовой стрелке вокруг ее оси L вращения, имеющее частоту вращения в диапазоне 0,1-100 Гц; что показано средней схемой на фиг. 3.

Таблица 2 описывает вторую примерную рабочую конфигурацию, определенную набором отдельных заданных траекторий относительного перемещения и соответствующих картин перемещения головки ротора.

Выше описаны наглядные варианты осуществления настоящего изобретения, частично, со ссылкой на прилагаемые чертежи, однако, следует понимать, что изобретение не ограничено приведенными вариантами осуществления. Специалистами в данной области техники в процессе применения заявленного изобретения могут быть реализованы модификации раскрытых вариантов осуществления, на основании изучения чертежей, раскрытия и прилагаемой формулы изобретения. В одной модификации, например, блок управления может быть соединен при работе с датчиком давления или контакта для обнаружения давления, с которым элемент контакта с кожей прижимается к коже, и может быть выполнен с возможностью управления двигателем для привода во вращательное движение головки ротора в соответствии с сигналом давления, вырабатываемым датчиком давления. На практике, это может обеспечивать соответствие частоты вращения или колебания головки ротора контактному давлению, например, таким образом, что частота вращения или колебания увеличивается, при повышении контактного давления, тогда как вращение или колебание головки ротора прекращается в случае отсутствия обнаружения контакта с кожей.

Ссылка по всему настоящему описанию на «один вариант осуществления» или «вариант осуществления» означает, что конкретный признак, конструкция или характеристика, описанные в связи с вариантом осуществления, содержится в, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения. Следовательно, формулировки «в одном варианте осуществления» или «в варианте осуществления» в различных местах по всему настоящему описанию не обязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Кроме того, следует отметить, что конкретные признаки, конструкции или характеристики одного или более вариантов осуществления могут комбинироваться любым подходящим образом для формирования новых, не описанных явно вариантов осуществления.

СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ

1 устройство для ухода за кожей

10 базовый корпус

12 часть ручки

14 часть кожуха головки ротора

16 средство пользовательского управления, например, переключатель

20 головка ротора

22 элемент контакта с кожей

24 щетинный пучок

30 двигатель

40 датчик перемещения

50 блок управления

60 батарея

θ угловая координата

L ось вращения головки ротора

R радиальная координата.