×
04.07.2018
218.016.6a88

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к оборонной технике, в частности к методам проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств. Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации заключается в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями. В блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно устанавливаемой на транспортном средстве, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии. 1 ил., 2 табл.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к оборонной технике и, в частности, к методам проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Известен способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика и средства, необходимые для его реализации (см. патент №2436044, опубл. 10.12.2011, Бюл. №34). Способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика заключается в том, что проверка точности работы топопривязчика производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, после чего на основе определенных топопривязчиком значений координат и дирекционного угла направления продольной оси рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционного угла, и далее на основании полученных ошибок рассчитываются среднеквадратические ошибки определения координат и сравниваются с установленными предельными значениями. Процесс контроля навигационной аппаратуры топопривязчика разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности навигационной аппаратуры, блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры. Блок операций по контролю работоспособности включает в себя проверки по следующим параметрам: время подготовки топопривязчика к работе, возможность выполнения работ без выхода расчета из топопривязчика на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудованием для топогеодезических определений и фиксации на местности элементов артиллерийской топогеодезической сети, возможность непрерывной работы топопривязчика до 24 часов без изменения точностных характеристик навигационной аппаратуры, возможность сохранения информации о своем местоположении (данные о координатах, высоте, дирекционном угле продольной оси топопривязчика при санкционированном выключении электропитания в течение - не менее 30 минут. Блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании топопривязчика, включает в себя проверки по следующим параметрам: возможность начального ориентирования комплектом навигационного бортового оборудования с использованием исходных данных ориентирных направлений и автономно с помощью бортовых и выносных средств, входящих в состав топопривязчика (по буссоли или теодолиту, по данным гирокомпасирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы, по навигационной аппаратуре потребителей космической навигационной системы с угломерным каналом), возможность аппаратуры топопривязчика обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной системы или после расчета местоположения топопривязчика с использованием угломерно-дальномерных определений. Блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включает в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат в автономном режиме работы топопривязчика продолжительностью до 20 мин. без использования информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат в режиме с периодическими остановками через 30 мин. движения на время 1-2 мин. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной системы и системы определения высоты, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси и точность определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке через 1 мин. после прекращения движения.

Недостатками прототипа являются:

- недостаточная глубина проработки методик определения точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика;

- высокая сложность и стоимость реализации методик испытаний;

- недостаточно развернутый уровень проверок режимов определения навигационных параметров.

Предлагаемым изобретением решается задача по оптимизации методологических основ проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно устанавливаемой на транспортном средстве, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, заключающемся в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных аппаратурой значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями, новым является то, что в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний.

Включение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры операции по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли позволяет:

- оценить точность ориентирования в ручном режиме работы с использованием выносной топогеодезической аппаратуры;

- оценить время подготовки и проведения работ с помощью теодолита и буссоли.

Включение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры операции по точности определения местоположения по цифровой карте местности позволяет оперативно получать координаты ориентиров, находящихся вне прямой видимости с транспортного средства, с известной заранее погрешностью.

Введение оценки точностных характеристик некоторых параметров по предельной погрешности их определения при проведении некоторых видов испытаний позволяет:

- снизить сложность и стоимость реализации методик испытаний;

- ускорить процесс проведения испытаний.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показано рабочее окно с цифровой картой местности.

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации осуществляется следующим образом.

Включенная в состав проверок операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли осуществляется в следующем порядке:

- транспортное средство устанавливается на одной линии с ориентиром и контрольной точкой с известными координатами (центром считается установленный на транспортном средстве визир) на удалении 10-20 м от контрольной точки, направив ось машины перпендикулярно линии между ориентиром и контрольной точкой;

- последовательно подаются команды на проведение подготовительных работ по расстановке: теодолита и буссоли над контрольной точкой с допустимым отклонением ±1/3000 дальности до ориентира;

- одновременно с началом работ с помощью секундомера засекается время (tпод), затрачиваемое на расстановку и горизонтирование оборудования: теодолита и буссоли;

- проводятся работы по ориентированию транспортного средства с помощью теодолита и зафиксируется время (tТ) их проведения в следующем порядке:

- включается секундомер;

- записываются начальные показания теодолита αнач;

- монокуляр теодолита наводится на ориентир и записываются показания теодолита αТ;

- монокуляр теодолита наводится на визир транспортного средства и записываются показания теодолита αТВ;

- визир наводится на монокуляр теодолита и снимается отсчет βВИЗ;

- переводятся полученные значения углов (α) из градусов в деления угломера (A), выбрав в программно-аппаратном комплексе задачу по переводу из градусов в д.у.;

- из показаний теодолита на ориентир AТ вычитается начальное значение Анач для получения угла разворота теодолита до ориентира (если АТнач, то к нему прибавляется 6000):

AТорТнач;

- из показаний теодолита на визир Атв вычесть начальное значение Анач для получения угла разворота теодолита до визира (если Атвнач, то к нему прибавляется 6000):

АТвизтвнач;

- для получения поправки магнитного азимута на теодолит из дирекционного угла на ориентир Аор вычитается угол разворота теодолита (АТор) (если д.у. на ориентир меньше угла разворота теодолита, то необходимо прибавить к нему 6000):

ΔAТ=Aop-AТор;

- определить направление оси транспортного средства по формуле:

если направление оси относительно магнитного азимута <180°, то:

АТП=(АТ Виз+ΔАТ+3000)-βВИЗ;

если направление оси топопривязчика относительно магнитного азимута >180°, то:

АТП=(АТ Виз+ΔАТ-3000)-βВИЗ;

если полученное значение АТП<0, то необходимо прибавить 6000, если АТП>6000, то необходимо вычесть из полученного значения 6000;

- выключается секундомер;

- проводятся работы и фиксируется время их проведения по ориентированию с помощью буссоли в следующем порядке:

- включается секундомер;

- монокуляр буссоли наводится на ориентир и снимается отсчет АБО;

- рассчитывается поправка на буссоль по следующей формуле:

ΔАБУСорБО;

- монокуляром буссоли наводится на визир, установленный на транспортном средстве, и снимается отсчет АВИЗ;

- визир наводится на буссоль и снимается отсчет βВИЗ;

если направление оси относительно магнитного азимута <180°, то:

АТП=(АВИЗ+3000+ΔАБУС)-βВИЗ;

если направление оси относительно магнитного азимута >180°, то:

АТП=(АВИЗ-3000+ΔАБУС)-βВИЗ,

если полученное значение АТП<0, то необходимо прибавить 6000, если АТП>6000, то необходимо вычесть из полученного значения 6000;

- из программно-аппаратного комплекса записываются показания дирекционного угла, определенного бесплатформенной инерциальной навигационной системой (α);

- рассчитывается погрешность определения дирекционных углов, определенных по теодолиту и буссоли относительно показаний бесплатформенной инерциальной навигационной системы по формуле:

для теодолита:

для теодолита:

ΔАТП(т)=АТП(т)-α

для буссоли:

ΔАТП(Б)=АТП(Б)-α

Система навигации и топопривязки считается выдержавшей проверку, если разность определения угла при помощи теодолита и буссоли с углом определенным бесплатформенной инерциальной навигационной системой не превышает поправки визира, введенной в программно-аппаратный комплекс.

Включенная в состав проверок операция по контролю точности определения местоположения топопривязчика по цифровой карте местности осуществляется в следующем порядке:

- транспортное средство устанавливается над начальной точкой испытательной трассы с допустимым отклонением ±1 м относительно места крепления инерциальной навигационной системы;

- вводятся значения координат X, Y, Н начальной точки проведения испытаний;

- выбирается соответствующий режим для работы с цифровыми картами местности, при этом отображается рабочее окно с цифровой картой местности;

- визуально контролируется перемещение курсора на цифровой карте местности и индикация координат данного места;

- далее транспортное средство начинает движение до ближайшей контрольной точки;

- на контрольной точке транспортное средство необходимо установить с допустимым отклонением ±1 м относительно места крепления инерциальной навигационной системы и через 2 мин после остановки курсор устанавливается на условное отображение транспортного средства и записываются значения координат и высоты;

- далее необходимо найти разность координат, отображенных на цифровой карте местности - ХЦКМ, YЦКМ, НЦКМ и координат контрольной точки ХК, YК, НК:

ΔXiЦКМК; ΔYi=YЦКМ-YК; ΔHiЦКМК;

- работы проводятся несколько раз;

- вычисляется средняя квадратическая ошибка определения местоположения по ЦКМ:

где ΔXi, ΔYi и ΔHi - значения ошибок в i-ой реализации;

n - общее число реализаций.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшей проверку, если значения σΔX, σΔY не превышают величин более ±0,6 мм масштаба карт, а σΔH не превышает соседних изолиний по высоте.

Операция по контролю точности определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников (датчики скорости механический и доплеровский) проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на начальной точке с известными координатами ХH, YH и высотой НH испытательной трассы с допустимым отклонением центра инерциальной навигационной системы ±1 м;

- отключается аппаратура спутниковой навигации;

- далее вводятся значения координат ХН, YН начальной точки проведения испытаний;

- включается секундомер и начинается движение к контрольной точке;

- совершается марш длительностью до 2 ч по аттестованной трассе со средней скоростью не более 50 км/ч;

- при прибытии на конечную точку трассы выключают секундомер, фиксируют значения пройденного пути S и координат XK, YK.

При предъявительских и приемосдаточных испытаниях выполняется один заезд, при котором определяют значение предельной погрешности Δпр по формуле:

где ХКИСТ, YКИСТ - истинные (паспортные) значения соответствующих координат конечной точки;

ХКТП, YКТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения транспортного средства;

S - значение пройденного пути при движении из начальной точки к конечной (указанно в паспорте на испытательную трассу).

При периодических, квалификационных и типовых испытаниях выполняется несколько заездов, по результатам которых рассчитываются значения среднеквадратических погрешностей определения приращений плановых координат на конечной точке маршрута по формулам:

где ΔXi и ΔYi - значения соответствующих погрешностей определения приращений в i-ой реализации;

n - общее число реализаций;

где ХKiИСТ, YKiИСТ - истинные значения соответствующих координат конечной точки в i-ой реализации;

ХКiТП, YКiТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения ТП в i-ой реализации.

Далее рассчитывается изменение погрешностей определения приращений координат в процентах от пройденного пути по формулам вида:

где S - значение пройденного пути при движении из начальной точки к конечной (указанно в паспорте на испытательную трассу);

Система навигации и топопривязки считается выдержавшим контроль, если:

- при предъявительских и приемосдаточных испытаниях, предельная погрешность определения приращений координат (Δпр х, Δпр у) при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации от внешних источников - не более 0,2% от пройденного пути;

- при периодических, квалификационных и типовых испытаниях, средняя квадратическая погрешность определения приращений координат при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации от внешних источников - не более 0,1% от пройденного пути.

Операция по контролю точности определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы и системы определения высоты проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на контрольной точке с известными координатами ХН, YН, НН испытательной трассы с допустимым отклонением центра инерциальной навигационной системы ±1 м;

- через 20 мин стоянки на контрольной точке вводят значения координат ХН, YН, НН начальной контрольной точки проведения испытаний;

- включается секундомер и начинается движение;

- совершается марш продолжительностью до 1 часа при предъявительских, приемосдаточных испытаниях и по нескольким контрольным точкам при периодических, квалификационных и типовых испытаниях со средней скоростью не более 50 км/ч;

- на конечной контрольной точке с известными координатами транспортное средство останавливается, записываются значение координат и высоты, выключается секундомер;

При предъявительских и приемосдаточных испытаниях выполняется один заезд, при котором определяют значение предельной погрешности Δпр по формуле:

где ХКИСТ, YКИСТ, НКИСТ - истинные значения соответствующих координат и высоты конечной точки;

ХКТП, YКТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения;

НКТП - значение высоты конечной точки, выработанной в ходе движения.

При периодических, квалификационных и типовых испытаниях выполняется несколько заездов по результатам которых рассчитывают значения среднеквадратических погрешностей определения приращений плановых координат и высоты на конечной точке маршрута по формулам:

где ΔXi, ΔYi и ΔHi - значения соответствующих максимальных погрешностей определения приращений в i-ой реализации;

n - общее число реализаций.

где ХКiИСТ, YКiИСТ, НКiИСТ - истинные значения соответствующих координат и высоты контрольной точки в i-ой реализации;

ХКiТП, YКiТП - значения соответствующих координат контрольной точки, выработанных в ходе движения в i-ой реализации;

НКiТП - значение высоты контрольной точки, выработанной в ходе движения ТП в i-ой реализации.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшим контроль, если

- при предъявительских и приемосдаточных испытаниях, если предельная погрешность определения приращений плановых координат (Δпр х, Δпр у) с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы не превышает 6 м (2σ'ΔX, 2σ'ΔY), а при определении высоты при помощи системы определения высоты Δпр Н не превышает 10 м (2 σ'ΔН).

- при периодических, квалификационных и типовых испытаниях, средняя квадратическая погрешность определения приращений плановых координат (σΔX, σΔY) с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы не превышает 3 м, а при определении высоты при помощи системы определения высоты σΔН не превышает 5 м по высоте.

Операция по контролю точности определения дирекционного угла продольной оси базового шасси оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний и проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на начальной точке с направлением его продольной оси в сектор 0°±20°;

- вводят значения координат ХН, YН начальной точки;

- при появлении оперативного сообщения о запуске выставки инерциальной навигационной системы включается секундомер;

- при появлении сообщения о готовности инерциальной навигационной системы выключают секундомер, записывают значение дирекционного угла;

- повторяют работы еще несколько раз;

- далее необходимо рассчитать предельную погрешность дирекционного угла (по уровню вероятности 0,95) по формулам:

где - среднее значение совокупности (n) отклонений (по модулю) фактических значений дирекционного угла αд от ее среднего значения αср;

t - табличный коэффициент Стьюдента, определяющий верхнюю границу доверительного интервала при заданной доверительной вероятности Р=0,95 и числе результатов измерений n, приведенный в таблице 1;

- значения коэффициентов распределение Стьюдента.

- оценка среднеквадратического отклонения величины

где αi - i-oe отклонение дирекционного угла (αlдiср);

αдi - фактическое значение дирекционного угла;

αср - среднее значение дирекционного угла:

где s - несмещенная оценка среднеквадратического отклонения группы, содержащей n результатов измерений:

- определить усредненное время продолжительности режима определения дирекционного угла по формуле:

где tвi - время выставки изделия к работе в i-м запуске;

n - число реализаций;

- при получении значения предельной погрешности дирекционного угла, превышающей заданные требования, провести исключения грубых погрешностей используя критерий Граббса по формулам:

Сравнить G1 и G2 с теоретическим значением GT критерия Граббса, приведенного в таблице 2. Если G1 больше GT, то αmax исключают как маловероятное значение. Если G2 больше GT, то αmin исключают как маловероятное значение. Исключенные углы (как маловероятное значение) повторно измерить, с последующим вычислением предельной погрешности и проверки наличия грубых погрешностей по критерию Граббса;

- критические значения критерия Граббса.

- далее транспортное средство последовательно развертывают с направлением его продольной оси в сектор 120°±20° и 240°±20°, повторяя работы, выполненные по предыдущему сектору.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшим контроль, если предельная погрешность определения дирекционного угла продольной оси топопривязчика не превышает 4 угл. мин при времени определения по секундомеру не более 6 мин.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно установленной на топопривязчике, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии.

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, заключающийся в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями, отличающийся тем, что в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний.
Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации
Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 71-80 of 311 items.
27.07.2014
№216.012.e2e4

Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему. Информационно-управляющие потоки робототехнического комплекса разделены на каналы обмена и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523874
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e52c

Устройство для фиксации визирного оптического прибора

Изобретение относится к военной и специальной технике, в частности к приспособлениям для крепления и установки оптического оборудования, и может быть использовано в комплексах вооружений различного назначения, оснащенных оптическими приборами. Устройство для фиксации визирного оптического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524458
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e6d2

Способ изготовления точных штамповок

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении изделий со сложнопрофильной поверхностью. Исходную заготовку пластически деформируют за две операции. На первой операции производят выдавливание заготовки, нагретой до температуры деформации....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524883
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.ecfd

Гирокомпас

Использование: изобретение относится к гироскопическим приборам для навигации, геодезии, измерения азимута на земной поверхности. Сущность: гирокомпас содержит корпус 1, выполненный с возможностью вращения на своей оси 2, которая установлена на упорном подшипнике 3 и зафиксирована в вертикально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526477
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f139

Способ термической обработки штампов и пресс-форм

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для термической обработки штампов из полутеплостойких и теплостойких сталей повышенной вязкости, к примеру 5ХНМ и 4Х5МФС, а также пресс-форм из стали 4Х5МФС. Способ термической обработки штампов и пресс-форм включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527575
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f14d

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527595
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fb74

Способ изготовления ствола крупнокалиберного пулемета

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для изготовления стволов пулемета калибра 14,5 мм. Для повышения качества и улучшения эксплуатационных характеристик ствола заготовку ствола получают из легированной стали, в составе которой легирующие элементы в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530218
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc43

Система перекачивания топлива

Изобретение относится к системам перекачивания топлива, в частности к устройствам для обслуживания малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) жидким топливом. Система перекачивания топлива содержит последовательно соединенные топливный резервуар 1 (Б1), топливный фильтр 2 (Ф1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530425
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc67

Воздушная мишень

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным мишеням, и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с радиолокационными системами наведения, а также обучения расчетов упомянутых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530461
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fcf0

Способ изготовления литых штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Техническим результатом изобретения является обеспечение характеристик пластичности, вязкости, прочности материала литых штампов после упрочняющей термической обработки не ниже соответствующих характеристик инструмента, изготовленного из кованых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530598
Дата охранного документа: 10.10.2014
Showing 71-80 of 208 items.
20.12.2014
№216.013.112c

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535819
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1388

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит ствол, казенник, во внутренней полости которого на втулке размещаются электрокатушки, а также донце с креплением к борту объекта гайкой. На конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536423
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.160c

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка, например, для стрельбы дымовыми гранатами содержит ствольное стреляющее устройство, фиксатор гранаты и заглушку ствола. При этом фиксатор гранаты выполнен заодно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537068
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.160f

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники, и может быть использовано для расширения их применяемости. Пусковая установка содержит ствольные стреляющие устройства с опорами, блок управления пусками и соединительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537071
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1aee

Способ информационного обеспечения робототехнического комплекса

Изобретение относится к дистанционно-управляемым боевым роботизированным комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационного обмена между составными частями дистанционно-управляемого боевого роботизированного комплекса. По запросу пункта управления с платформы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538322
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b85

Боевой роботизированный комплекс

Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой роботизированный комплекс (БРК) содержит систему вооружения, станцию для парковки БРК на базе автомобиля (3) повышенной проходимости (АПП) с функциональным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538473
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.02.2015
№216.013.2779

Распашной борт специального транспортного средства

Изобретение относится к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ на транспорте. Распашной борт специального транспортного средства состоит из верхней (3) и нижней частей. Приводы поворота верхней и нижней частей борта выполнены в виде гидроцилиндров (8, 9), включенных в гидросистему,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541562
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.277a

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит стреляющее устройство (1), торцевую опору, состоящую из серьги (2), кронштейна (3) с осью (4), подкладки (5), оси-винта (6), и крепление к объекту....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541563
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.03.2015
№216.013.3119

Пусковая установка

Изобретение относится к пусковым установкам ракет-мишеней и может использоваться при разработке пусковых установок мишенных комплексов с имитаторами воздушных целей ракетного типа. Пусковая установка для запуска ракет содержит основание (1), стойку (2), раму (3) с направляющими (4)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544037
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.3214

Гирокомпас

Изобретение относится к гироскопическим приборам для навигации, геодезии, измерения азимута на земной поверхности. Гирокомпас содержит корпус, платформу, датчик угловой скорости в виде гироскопа, закрепленного на платформе, датчик горизонта, приводной двигатель, систему управления гирокомпаса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544295
Дата охранного документа: 20.03.2015
+ добавить свой РИД