×
04.07.2018
218.016.6a88

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к оборонной технике, в частности к методам проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств. Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации заключается в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями. В блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно устанавливаемой на транспортном средстве, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии. 1 ил., 2 табл.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к оборонной технике и, в частности, к методам проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Известен способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика и средства, необходимые для его реализации (см. патент №2436044, опубл. 10.12.2011, Бюл. №34). Способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика заключается в том, что проверка точности работы топопривязчика производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, после чего на основе определенных топопривязчиком значений координат и дирекционного угла направления продольной оси рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционного угла, и далее на основании полученных ошибок рассчитываются среднеквадратические ошибки определения координат и сравниваются с установленными предельными значениями. Процесс контроля навигационной аппаратуры топопривязчика разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности навигационной аппаратуры, блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры. Блок операций по контролю работоспособности включает в себя проверки по следующим параметрам: время подготовки топопривязчика к работе, возможность выполнения работ без выхода расчета из топопривязчика на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудованием для топогеодезических определений и фиксации на местности элементов артиллерийской топогеодезической сети, возможность непрерывной работы топопривязчика до 24 часов без изменения точностных характеристик навигационной аппаратуры, возможность сохранения информации о своем местоположении (данные о координатах, высоте, дирекционном угле продольной оси топопривязчика при санкционированном выключении электропитания в течение - не менее 30 минут. Блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании топопривязчика, включает в себя проверки по следующим параметрам: возможность начального ориентирования комплектом навигационного бортового оборудования с использованием исходных данных ориентирных направлений и автономно с помощью бортовых и выносных средств, входящих в состав топопривязчика (по буссоли или теодолиту, по данным гирокомпасирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы, по навигационной аппаратуре потребителей космической навигационной системы с угломерным каналом), возможность аппаратуры топопривязчика обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной системы или после расчета местоположения топопривязчика с использованием угломерно-дальномерных определений. Блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включает в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат в автономном режиме работы топопривязчика продолжительностью до 20 мин. без использования информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат в режиме с периодическими остановками через 30 мин. движения на время 1-2 мин. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной системы и системы определения высоты, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси и точность определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке через 1 мин. после прекращения движения.

Недостатками прототипа являются:

- недостаточная глубина проработки методик определения точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика;

- высокая сложность и стоимость реализации методик испытаний;

- недостаточно развернутый уровень проверок режимов определения навигационных параметров.

Предлагаемым изобретением решается задача по оптимизации методологических основ проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно устанавливаемой на транспортном средстве, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, заключающемся в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных аппаратурой значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями, новым является то, что в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний.

Включение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры операции по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли позволяет:

- оценить точность ориентирования в ручном режиме работы с использованием выносной топогеодезической аппаратуры;

- оценить время подготовки и проведения работ с помощью теодолита и буссоли.

Включение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры операции по точности определения местоположения по цифровой карте местности позволяет оперативно получать координаты ориентиров, находящихся вне прямой видимости с транспортного средства, с известной заранее погрешностью.

Введение оценки точностных характеристик некоторых параметров по предельной погрешности их определения при проведении некоторых видов испытаний позволяет:

- снизить сложность и стоимость реализации методик испытаний;

- ускорить процесс проведения испытаний.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показано рабочее окно с цифровой картой местности.

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации осуществляется следующим образом.

Включенная в состав проверок операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли осуществляется в следующем порядке:

- транспортное средство устанавливается на одной линии с ориентиром и контрольной точкой с известными координатами (центром считается установленный на транспортном средстве визир) на удалении 10-20 м от контрольной точки, направив ось машины перпендикулярно линии между ориентиром и контрольной точкой;

- последовательно подаются команды на проведение подготовительных работ по расстановке: теодолита и буссоли над контрольной точкой с допустимым отклонением ±1/3000 дальности до ориентира;

- одновременно с началом работ с помощью секундомера засекается время (tпод), затрачиваемое на расстановку и горизонтирование оборудования: теодолита и буссоли;

- проводятся работы по ориентированию транспортного средства с помощью теодолита и зафиксируется время (tТ) их проведения в следующем порядке:

- включается секундомер;

- записываются начальные показания теодолита αнач;

- монокуляр теодолита наводится на ориентир и записываются показания теодолита αТ;

- монокуляр теодолита наводится на визир транспортного средства и записываются показания теодолита αТВ;

- визир наводится на монокуляр теодолита и снимается отсчет βВИЗ;

- переводятся полученные значения углов (α) из градусов в деления угломера (A), выбрав в программно-аппаратном комплексе задачу по переводу из градусов в д.у.;

- из показаний теодолита на ориентир AТ вычитается начальное значение Анач для получения угла разворота теодолита до ориентира (если АТнач, то к нему прибавляется 6000):

AТорТнач;

- из показаний теодолита на визир Атв вычесть начальное значение Анач для получения угла разворота теодолита до визира (если Атвнач, то к нему прибавляется 6000):

АТвизтвнач;

- для получения поправки магнитного азимута на теодолит из дирекционного угла на ориентир Аор вычитается угол разворота теодолита (АТор) (если д.у. на ориентир меньше угла разворота теодолита, то необходимо прибавить к нему 6000):

ΔAТ=Aop-AТор;

- определить направление оси транспортного средства по формуле:

если направление оси относительно магнитного азимута <180°, то:

АТП=(АТ Виз+ΔАТ+3000)-βВИЗ;

если направление оси топопривязчика относительно магнитного азимута >180°, то:

АТП=(АТ Виз+ΔАТ-3000)-βВИЗ;

если полученное значение АТП<0, то необходимо прибавить 6000, если АТП>6000, то необходимо вычесть из полученного значения 6000;

- выключается секундомер;

- проводятся работы и фиксируется время их проведения по ориентированию с помощью буссоли в следующем порядке:

- включается секундомер;

- монокуляр буссоли наводится на ориентир и снимается отсчет АБО;

- рассчитывается поправка на буссоль по следующей формуле:

ΔАБУСорБО;

- монокуляром буссоли наводится на визир, установленный на транспортном средстве, и снимается отсчет АВИЗ;

- визир наводится на буссоль и снимается отсчет βВИЗ;

если направление оси относительно магнитного азимута <180°, то:

АТП=(АВИЗ+3000+ΔАБУС)-βВИЗ;

если направление оси относительно магнитного азимута >180°, то:

АТП=(АВИЗ-3000+ΔАБУС)-βВИЗ,

если полученное значение АТП<0, то необходимо прибавить 6000, если АТП>6000, то необходимо вычесть из полученного значения 6000;

- из программно-аппаратного комплекса записываются показания дирекционного угла, определенного бесплатформенной инерциальной навигационной системой (α);

- рассчитывается погрешность определения дирекционных углов, определенных по теодолиту и буссоли относительно показаний бесплатформенной инерциальной навигационной системы по формуле:

для теодолита:

для теодолита:

ΔАТП(т)=АТП(т)-α

для буссоли:

ΔАТП(Б)=АТП(Б)-α

Система навигации и топопривязки считается выдержавшей проверку, если разность определения угла при помощи теодолита и буссоли с углом определенным бесплатформенной инерциальной навигационной системой не превышает поправки визира, введенной в программно-аппаратный комплекс.

Включенная в состав проверок операция по контролю точности определения местоположения топопривязчика по цифровой карте местности осуществляется в следующем порядке:

- транспортное средство устанавливается над начальной точкой испытательной трассы с допустимым отклонением ±1 м относительно места крепления инерциальной навигационной системы;

- вводятся значения координат X, Y, Н начальной точки проведения испытаний;

- выбирается соответствующий режим для работы с цифровыми картами местности, при этом отображается рабочее окно с цифровой картой местности;

- визуально контролируется перемещение курсора на цифровой карте местности и индикация координат данного места;

- далее транспортное средство начинает движение до ближайшей контрольной точки;

- на контрольной точке транспортное средство необходимо установить с допустимым отклонением ±1 м относительно места крепления инерциальной навигационной системы и через 2 мин после остановки курсор устанавливается на условное отображение транспортного средства и записываются значения координат и высоты;

- далее необходимо найти разность координат, отображенных на цифровой карте местности - ХЦКМ, YЦКМ, НЦКМ и координат контрольной точки ХК, YК, НК:

ΔXiЦКМК; ΔYi=YЦКМ-YК; ΔHiЦКМК;

- работы проводятся несколько раз;

- вычисляется средняя квадратическая ошибка определения местоположения по ЦКМ:

где ΔXi, ΔYi и ΔHi - значения ошибок в i-ой реализации;

n - общее число реализаций.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшей проверку, если значения σΔX, σΔY не превышают величин более ±0,6 мм масштаба карт, а σΔH не превышает соседних изолиний по высоте.

Операция по контролю точности определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников (датчики скорости механический и доплеровский) проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на начальной точке с известными координатами ХH, YH и высотой НH испытательной трассы с допустимым отклонением центра инерциальной навигационной системы ±1 м;

- отключается аппаратура спутниковой навигации;

- далее вводятся значения координат ХН, YН начальной точки проведения испытаний;

- включается секундомер и начинается движение к контрольной точке;

- совершается марш длительностью до 2 ч по аттестованной трассе со средней скоростью не более 50 км/ч;

- при прибытии на конечную точку трассы выключают секундомер, фиксируют значения пройденного пути S и координат XK, YK.

При предъявительских и приемосдаточных испытаниях выполняется один заезд, при котором определяют значение предельной погрешности Δпр по формуле:

где ХКИСТ, YКИСТ - истинные (паспортные) значения соответствующих координат конечной точки;

ХКТП, YКТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения транспортного средства;

S - значение пройденного пути при движении из начальной точки к конечной (указанно в паспорте на испытательную трассу).

При периодических, квалификационных и типовых испытаниях выполняется несколько заездов, по результатам которых рассчитываются значения среднеквадратических погрешностей определения приращений плановых координат на конечной точке маршрута по формулам:

где ΔXi и ΔYi - значения соответствующих погрешностей определения приращений в i-ой реализации;

n - общее число реализаций;

где ХKiИСТ, YKiИСТ - истинные значения соответствующих координат конечной точки в i-ой реализации;

ХКiТП, YКiТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения ТП в i-ой реализации.

Далее рассчитывается изменение погрешностей определения приращений координат в процентах от пройденного пути по формулам вида:

где S - значение пройденного пути при движении из начальной точки к конечной (указанно в паспорте на испытательную трассу);

Система навигации и топопривязки считается выдержавшим контроль, если:

- при предъявительских и приемосдаточных испытаниях, предельная погрешность определения приращений координат (Δпр х, Δпр у) при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации от внешних источников - не более 0,2% от пройденного пути;

- при периодических, квалификационных и типовых испытаниях, средняя квадратическая погрешность определения приращений координат при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации от внешних источников - не более 0,1% от пройденного пути.

Операция по контролю точности определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы и системы определения высоты проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на контрольной точке с известными координатами ХН, YН, НН испытательной трассы с допустимым отклонением центра инерциальной навигационной системы ±1 м;

- через 20 мин стоянки на контрольной точке вводят значения координат ХН, YН, НН начальной контрольной точки проведения испытаний;

- включается секундомер и начинается движение;

- совершается марш продолжительностью до 1 часа при предъявительских, приемосдаточных испытаниях и по нескольким контрольным точкам при периодических, квалификационных и типовых испытаниях со средней скоростью не более 50 км/ч;

- на конечной контрольной точке с известными координатами транспортное средство останавливается, записываются значение координат и высоты, выключается секундомер;

При предъявительских и приемосдаточных испытаниях выполняется один заезд, при котором определяют значение предельной погрешности Δпр по формуле:

где ХКИСТ, YКИСТ, НКИСТ - истинные значения соответствующих координат и высоты конечной точки;

ХКТП, YКТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения;

НКТП - значение высоты конечной точки, выработанной в ходе движения.

При периодических, квалификационных и типовых испытаниях выполняется несколько заездов по результатам которых рассчитывают значения среднеквадратических погрешностей определения приращений плановых координат и высоты на конечной точке маршрута по формулам:

где ΔXi, ΔYi и ΔHi - значения соответствующих максимальных погрешностей определения приращений в i-ой реализации;

n - общее число реализаций.

где ХКiИСТ, YКiИСТ, НКiИСТ - истинные значения соответствующих координат и высоты контрольной точки в i-ой реализации;

ХКiТП, YКiТП - значения соответствующих координат контрольной точки, выработанных в ходе движения в i-ой реализации;

НКiТП - значение высоты контрольной точки, выработанной в ходе движения ТП в i-ой реализации.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшим контроль, если

- при предъявительских и приемосдаточных испытаниях, если предельная погрешность определения приращений плановых координат (Δпр х, Δпр у) с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы не превышает 6 м (2σ'ΔX, 2σ'ΔY), а при определении высоты при помощи системы определения высоты Δпр Н не превышает 10 м (2 σ'ΔН).

- при периодических, квалификационных и типовых испытаниях, средняя квадратическая погрешность определения приращений плановых координат (σΔX, σΔY) с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы не превышает 3 м, а при определении высоты при помощи системы определения высоты σΔН не превышает 5 м по высоте.

Операция по контролю точности определения дирекционного угла продольной оси базового шасси оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний и проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на начальной точке с направлением его продольной оси в сектор 0°±20°;

- вводят значения координат ХН, YН начальной точки;

- при появлении оперативного сообщения о запуске выставки инерциальной навигационной системы включается секундомер;

- при появлении сообщения о готовности инерциальной навигационной системы выключают секундомер, записывают значение дирекционного угла;

- повторяют работы еще несколько раз;

- далее необходимо рассчитать предельную погрешность дирекционного угла (по уровню вероятности 0,95) по формулам:

где - среднее значение совокупности (n) отклонений (по модулю) фактических значений дирекционного угла αд от ее среднего значения αср;

t - табличный коэффициент Стьюдента, определяющий верхнюю границу доверительного интервала при заданной доверительной вероятности Р=0,95 и числе результатов измерений n, приведенный в таблице 1;

- значения коэффициентов распределение Стьюдента.

- оценка среднеквадратического отклонения величины

где αi - i-oe отклонение дирекционного угла (αlдiср);

αдi - фактическое значение дирекционного угла;

αср - среднее значение дирекционного угла:

где s - несмещенная оценка среднеквадратического отклонения группы, содержащей n результатов измерений:

- определить усредненное время продолжительности режима определения дирекционного угла по формуле:

где tвi - время выставки изделия к работе в i-м запуске;

n - число реализаций;

- при получении значения предельной погрешности дирекционного угла, превышающей заданные требования, провести исключения грубых погрешностей используя критерий Граббса по формулам:

Сравнить G1 и G2 с теоретическим значением GT критерия Граббса, приведенного в таблице 2. Если G1 больше GT, то αmax исключают как маловероятное значение. Если G2 больше GT, то αmin исключают как маловероятное значение. Исключенные углы (как маловероятное значение) повторно измерить, с последующим вычислением предельной погрешности и проверки наличия грубых погрешностей по критерию Граббса;

- критические значения критерия Граббса.

- далее транспортное средство последовательно развертывают с направлением его продольной оси в сектор 120°±20° и 240°±20°, повторяя работы, выполненные по предыдущему сектору.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшим контроль, если предельная погрешность определения дирекционного угла продольной оси топопривязчика не превышает 4 угл. мин при времени определения по секундомеру не более 6 мин.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно установленной на топопривязчике, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии.

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, заключающийся в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями, отличающийся тем, что в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний.
Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации
Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 311 items.
20.11.2014
№216.013.099c

Сошка стрелкового оружия

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к устройству пулеметов и снайперских винтовок. Сошка стрелкового оружия содержит основание с выступами, на которых с помощью осей шарнирно закреплены две складные опоры. На каждой из опор установлена трубчатая рукоятка, поджатая с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533861
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abc

Стационарный имитатор средств воздушного нападения

Стационарный имитатор средств воздушного нападения снабжен программным устройством, обеспечивающим последовательное включение двигателя и отстрел ложных тепловых целей. Устройство крепления двигателя выполнено с возможностью фиксации двигателя под различными горизонтальными и вертикальными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534156
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abd

Практическая управляемая ракета

Изобретение относится к вооружению, в частности к практическим управляемым ракетам. Практическая управляемая ракета содержит двигатель, аппаратуру управления, аэродинамические стабилизаторы и массогабаритный макет боевой части. Ракета содержит неконтактный датчик цели боевой ракеты. В имитаторе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534157
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.12.2014
№216.013.112c

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535819
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1388

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит ствол, казенник, во внутренней полости которого на втулке размещаются электрокатушки, а также донце с креплением к борту объекта гайкой. На конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536423
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.160c

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка, например, для стрельбы дымовыми гранатами содержит ствольное стреляющее устройство, фиксатор гранаты и заглушку ствола. При этом фиксатор гранаты выполнен заодно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537068
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.160f

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники, и может быть использовано для расширения их применяемости. Пусковая установка содержит ствольные стреляющие устройства с опорами, блок управления пусками и соединительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537071
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1922

Способ заливки компаундом электроизделий

Изобретение относится к области электротехники и касается способа заливки компаундом электрических изделий, например высоковольтных трансформаторов. Способ заливки компаундом электроизделий включает смешение компонентов с получением компаунда и заливку электроизделий компаундом. При этом перед...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537862
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1999

Способ правки стальных тонкостенных труб, совмещенный с закалкой

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при закалке длинномерных, тонкостенных труб из стали СП-28, к которым предъявляются жесткие требования по геометрии внутренней поверхности. Способ термической обработки с одновременной правкой стальных тонкостенных труб с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537981
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.19f7

Стенд для испытания изделий на виброустойчивость

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано в различных отраслях промышленности для испытания изделий на виброустойчивость в трех взаимно перпендикулярных положениях. Устройство содержит вибратор со столом, на котором установлено приспособление для закрепления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538075
Дата охранного документа: 10.01.2015
Showing 91-100 of 208 items.
10.06.2015
№216.013.5413

Оружейная установка с прицельным устройством и способ его выверки

Группа изобретений относится к военной технике, в частности к корабельным оружейным установкам с установленными на них зенитными прицелами и прицелами для стрельбы по морским и наземным целям. Оружейная установка с прицельным устройством содержит нижний станок и верхний станок, на котором на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553044
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.57ec

Ручной пулемет

Изобретение относится к области стрелкового оружия, в частности к конструкциям опор ручных пулеметов. Ручной пулемет содержит ствольную коробку (1) со стволом (2), на котором закреплены вертлюг (3) со стенками (4), сошки (5) с основанием (6). Основание сошек (6) подпружинено пружиной (7) с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002554038
Дата охранного документа: 20.06.2015
10.07.2015
№216.013.60d7

Мишенный комплекс

Заявленное изобретение относится к средствам имитации подвижных воздушных целей и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с различными системами наведения (тепловыми, радиолокационными, оптическими и др.), а также...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556333
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.08.2015
№216.013.6bf4

Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс содержит самоходное управляемое транспортное средство, пульт дистанционного управления, систему управления движением, систему навигации, систему связи и передачи данных, комплект специального оборудования, систему технического зрения, исполнительные механизмы. Система...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002559194
Дата охранного документа: 10.08.2015
10.09.2015
№216.013.7636

Тренажер для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки операторов стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов. Пульт инструктора включает в себя электронно-вычислительную машину в составе вычислителя с подключенными к нему клавиатурой, манипулятором «мышь» и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002561851
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.09.2015
№216.013.796f

Система топопривязки и навигации в составе объекта военной техники

Изобретение относится к навигационному оборудованию и может быть использовано для определения навигационно-топогеодезических данных на подвижных объектах военной техники. Система топопривязки и навигации в составе объекта военной техники содержит автономную навигационную аппаратуру,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562676
Дата охранного документа: 10.09.2015
10.10.2015
№216.013.81e8

Система электропитания подвижного робототехнического комплекса

Использование: в области электротехники. Технический результат - обеспечение бесперебойного экономичного электроснабжения информационно-вычислительных средств, аппаратуры навигации, системы связи и передачи данных, приводов исполнительных механизмов. Система электропитания подвижного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564853
Дата охранного документа: 10.10.2015
27.10.2015
№216.013.8aa3

Блок стабилизации температуры инерциальной навигационной системы

Изобретение относится к системам регулирования температуры и может быть использовано в инерциальных микромеханических навигационных системах на основе датчиков ускорения и угловой скорости. Блок стабилизации температуры инерциальной навигационной системы содержит микромеханическую инерциальную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567094
Дата охранного документа: 27.10.2015
10.12.2015
№216.013.95cc

Регулируемый спусковой механизм с предупреждением для огнестрельного оружия

Изобретение относится к стрелковому оружию, а именно к регулируемым спусковым механизмам с предупреждением. Спусковой механизм содержит подпружиненный спусковой крючок. Спусковой крючок установлен на оси и связан с тягой. На тяге выполнен выступ для взаимодействия с выступом шептала. Шептало...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002569968
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9bdb

Способ формирования режима работы с цифровыми картами местности

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам представления и использованиям цифровой топогеодезической информации, и предназначено для определения навигационно-топогеодезических параметров для наземных подвижных объектов. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571524
Дата охранного документа: 20.12.2015
+ добавить свой РИД