×
04.07.2018
218.016.6a88

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к оборонной технике, в частности к методам проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств. Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации заключается в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями. В блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно устанавливаемой на транспортном средстве, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии. 1 ил., 2 табл.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к оборонной технике и, в частности, к методам проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Известен способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика и средства, необходимые для его реализации (см. патент №2436044, опубл. 10.12.2011, Бюл. №34). Способ контроля работоспособности и точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика заключается в том, что проверка точности работы топопривязчика производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками, после чего на основе определенных топопривязчиком значений координат и дирекционного угла направления продольной оси рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционного угла, и далее на основании полученных ошибок рассчитываются среднеквадратические ошибки определения координат и сравниваются с установленными предельными значениями. Процесс контроля навигационной аппаратуры топопривязчика разделен на три функциональных блока контрольных операций: блок операций по контролю работоспособности навигационной аппаратуры, блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании, блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры. Блок операций по контролю работоспособности включает в себя проверки по следующим параметрам: время подготовки топопривязчика к работе, возможность выполнения работ без выхода расчета из топопривязчика на начальной и привязываемых точках, за исключением работ, проводимых с выносным оборудованием для топогеодезических определений и фиксации на местности элементов артиллерийской топогеодезической сети, возможность непрерывной работы топопривязчика до 24 часов без изменения точностных характеристик навигационной аппаратуры, возможность сохранения информации о своем местоположении (данные о координатах, высоте, дирекционном угле продольной оси топопривязчика при санкционированном выключении электропитания в течение - не менее 30 минут. Блок контрольных операций, проводимых при первоначальном ориентировании топопривязчика, включает в себя проверки по следующим параметрам: возможность начального ориентирования комплектом навигационного бортового оборудования с использованием исходных данных ориентирных направлений и автономно с помощью бортовых и выносных средств, входящих в состав топопривязчика (по буссоли или теодолиту, по данным гирокомпасирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы, по навигационной аппаратуре потребителей космической навигационной системы с угломерным каналом), возможность аппаратуры топопривязчика обеспечивать работу с начальными координатами, вводимыми как вручную, так и автоматически, передаваемыми с навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной системы или после расчета местоположения топопривязчика с использованием угломерно-дальномерных определений. Блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включает в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат в автономном режиме работы топопривязчика продолжительностью до 20 мин. без использования информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат в режиме с периодическими остановками через 30 мин. движения на время 1-2 мин. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам навигационной аппаратуры потребителей космической навигационной системы и системы определения высоты, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси и точность определения углов тангажа и крена в движении и на стоянке через 1 мин. после прекращения движения.

Недостатками прототипа являются:

- недостаточная глубина проработки методик определения точностных характеристик навигационной аппаратуры топопривязчика;

- высокая сложность и стоимость реализации методик испытаний;

- недостаточно развернутый уровень проверок режимов определения навигационных параметров.

Предлагаемым изобретением решается задача по оптимизации методологических основ проведения испытаний навигационной аппаратуры, устанавливаемой на шасси наземных транспортных средств.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно устанавливаемой на транспортном средстве, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, заключающемся в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных аппаратурой значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями, новым является то, что в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний.

Включение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры операции по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли позволяет:

- оценить точность ориентирования в ручном режиме работы с использованием выносной топогеодезической аппаратуры;

- оценить время подготовки и проведения работ с помощью теодолита и буссоли.

Включение в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры операции по точности определения местоположения по цифровой карте местности позволяет оперативно получать координаты ориентиров, находящихся вне прямой видимости с транспортного средства, с известной заранее погрешностью.

Введение оценки точностных характеристик некоторых параметров по предельной погрешности их определения при проведении некоторых видов испытаний позволяет:

- снизить сложность и стоимость реализации методик испытаний;

- ускорить процесс проведения испытаний.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где показано рабочее окно с цифровой картой местности.

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации осуществляется следующим образом.

Включенная в состав проверок операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли осуществляется в следующем порядке:

- транспортное средство устанавливается на одной линии с ориентиром и контрольной точкой с известными координатами (центром считается установленный на транспортном средстве визир) на удалении 10-20 м от контрольной точки, направив ось машины перпендикулярно линии между ориентиром и контрольной точкой;

- последовательно подаются команды на проведение подготовительных работ по расстановке: теодолита и буссоли над контрольной точкой с допустимым отклонением ±1/3000 дальности до ориентира;

- одновременно с началом работ с помощью секундомера засекается время (tпод), затрачиваемое на расстановку и горизонтирование оборудования: теодолита и буссоли;

- проводятся работы по ориентированию транспортного средства с помощью теодолита и зафиксируется время (tТ) их проведения в следующем порядке:

- включается секундомер;

- записываются начальные показания теодолита αнач;

- монокуляр теодолита наводится на ориентир и записываются показания теодолита αТ;

- монокуляр теодолита наводится на визир транспортного средства и записываются показания теодолита αТВ;

- визир наводится на монокуляр теодолита и снимается отсчет βВИЗ;

- переводятся полученные значения углов (α) из градусов в деления угломера (A), выбрав в программно-аппаратном комплексе задачу по переводу из градусов в д.у.;

- из показаний теодолита на ориентир AТ вычитается начальное значение Анач для получения угла разворота теодолита до ориентира (если АТнач, то к нему прибавляется 6000):

AТорТнач;

- из показаний теодолита на визир Атв вычесть начальное значение Анач для получения угла разворота теодолита до визира (если Атвнач, то к нему прибавляется 6000):

АТвизтвнач;

- для получения поправки магнитного азимута на теодолит из дирекционного угла на ориентир Аор вычитается угол разворота теодолита (АТор) (если д.у. на ориентир меньше угла разворота теодолита, то необходимо прибавить к нему 6000):

ΔAТ=Aop-AТор;

- определить направление оси транспортного средства по формуле:

если направление оси относительно магнитного азимута <180°, то:

АТП=(АТ Виз+ΔАТ+3000)-βВИЗ;

если направление оси топопривязчика относительно магнитного азимута >180°, то:

АТП=(АТ Виз+ΔАТ-3000)-βВИЗ;

если полученное значение АТП<0, то необходимо прибавить 6000, если АТП>6000, то необходимо вычесть из полученного значения 6000;

- выключается секундомер;

- проводятся работы и фиксируется время их проведения по ориентированию с помощью буссоли в следующем порядке:

- включается секундомер;

- монокуляр буссоли наводится на ориентир и снимается отсчет АБО;

- рассчитывается поправка на буссоль по следующей формуле:

ΔАБУСорБО;

- монокуляром буссоли наводится на визир, установленный на транспортном средстве, и снимается отсчет АВИЗ;

- визир наводится на буссоль и снимается отсчет βВИЗ;

если направление оси относительно магнитного азимута <180°, то:

АТП=(АВИЗ+3000+ΔАБУС)-βВИЗ;

если направление оси относительно магнитного азимута >180°, то:

АТП=(АВИЗ-3000+ΔАБУС)-βВИЗ,

если полученное значение АТП<0, то необходимо прибавить 6000, если АТП>6000, то необходимо вычесть из полученного значения 6000;

- из программно-аппаратного комплекса записываются показания дирекционного угла, определенного бесплатформенной инерциальной навигационной системой (α);

- рассчитывается погрешность определения дирекционных углов, определенных по теодолиту и буссоли относительно показаний бесплатформенной инерциальной навигационной системы по формуле:

для теодолита:

для теодолита:

ΔАТП(т)=АТП(т)-α

для буссоли:

ΔАТП(Б)=АТП(Б)-α

Система навигации и топопривязки считается выдержавшей проверку, если разность определения угла при помощи теодолита и буссоли с углом определенным бесплатформенной инерциальной навигационной системой не превышает поправки визира, введенной в программно-аппаратный комплекс.

Включенная в состав проверок операция по контролю точности определения местоположения топопривязчика по цифровой карте местности осуществляется в следующем порядке:

- транспортное средство устанавливается над начальной точкой испытательной трассы с допустимым отклонением ±1 м относительно места крепления инерциальной навигационной системы;

- вводятся значения координат X, Y, Н начальной точки проведения испытаний;

- выбирается соответствующий режим для работы с цифровыми картами местности, при этом отображается рабочее окно с цифровой картой местности;

- визуально контролируется перемещение курсора на цифровой карте местности и индикация координат данного места;

- далее транспортное средство начинает движение до ближайшей контрольной точки;

- на контрольной точке транспортное средство необходимо установить с допустимым отклонением ±1 м относительно места крепления инерциальной навигационной системы и через 2 мин после остановки курсор устанавливается на условное отображение транспортного средства и записываются значения координат и высоты;

- далее необходимо найти разность координат, отображенных на цифровой карте местности - ХЦКМ, YЦКМ, НЦКМ и координат контрольной точки ХК, YК, НК:

ΔXiЦКМК; ΔYi=YЦКМ-YК; ΔHiЦКМК;

- работы проводятся несколько раз;

- вычисляется средняя квадратическая ошибка определения местоположения по ЦКМ:

где ΔXi, ΔYi и ΔHi - значения ошибок в i-ой реализации;

n - общее число реализаций.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшей проверку, если значения σΔX, σΔY не превышают величин более ±0,6 мм масштаба карт, а σΔH не превышает соседних изолиний по высоте.

Операция по контролю точности определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч. с использованием информации о скорости от внешних источников (датчики скорости механический и доплеровский) проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на начальной точке с известными координатами ХH, YH и высотой НH испытательной трассы с допустимым отклонением центра инерциальной навигационной системы ±1 м;

- отключается аппаратура спутниковой навигации;

- далее вводятся значения координат ХН, YН начальной точки проведения испытаний;

- включается секундомер и начинается движение к контрольной точке;

- совершается марш длительностью до 2 ч по аттестованной трассе со средней скоростью не более 50 км/ч;

- при прибытии на конечную точку трассы выключают секундомер, фиксируют значения пройденного пути S и координат XK, YK.

При предъявительских и приемосдаточных испытаниях выполняется один заезд, при котором определяют значение предельной погрешности Δпр по формуле:

где ХКИСТ, YКИСТ - истинные (паспортные) значения соответствующих координат конечной точки;

ХКТП, YКТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения транспортного средства;

S - значение пройденного пути при движении из начальной точки к конечной (указанно в паспорте на испытательную трассу).

При периодических, квалификационных и типовых испытаниях выполняется несколько заездов, по результатам которых рассчитываются значения среднеквадратических погрешностей определения приращений плановых координат на конечной точке маршрута по формулам:

где ΔXi и ΔYi - значения соответствующих погрешностей определения приращений в i-ой реализации;

n - общее число реализаций;

где ХKiИСТ, YKiИСТ - истинные значения соответствующих координат конечной точки в i-ой реализации;

ХКiТП, YКiТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения ТП в i-ой реализации.

Далее рассчитывается изменение погрешностей определения приращений координат в процентах от пройденного пути по формулам вида:

где S - значение пройденного пути при движении из начальной точки к конечной (указанно в паспорте на испытательную трассу);

Система навигации и топопривязки считается выдержавшим контроль, если:

- при предъявительских и приемосдаточных испытаниях, предельная погрешность определения приращений координат (Δпр х, Δпр у) при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации от внешних источников - не более 0,2% от пройденного пути;

- при периодических, квалификационных и типовых испытаниях, средняя квадратическая погрешность определения приращений координат при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации от внешних источников - не более 0,1% от пройденного пути.

Операция по контролю точности определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы и системы определения высоты проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на контрольной точке с известными координатами ХН, YН, НН испытательной трассы с допустимым отклонением центра инерциальной навигационной системы ±1 м;

- через 20 мин стоянки на контрольной точке вводят значения координат ХН, YН, НН начальной контрольной точки проведения испытаний;

- включается секундомер и начинается движение;

- совершается марш продолжительностью до 1 часа при предъявительских, приемосдаточных испытаниях и по нескольким контрольным точкам при периодических, квалификационных и типовых испытаниях со средней скоростью не более 50 км/ч;

- на конечной контрольной точке с известными координатами транспортное средство останавливается, записываются значение координат и высоты, выключается секундомер;

При предъявительских и приемосдаточных испытаниях выполняется один заезд, при котором определяют значение предельной погрешности Δпр по формуле:

где ХКИСТ, YКИСТ, НКИСТ - истинные значения соответствующих координат и высоты конечной точки;

ХКТП, YКТП - значения соответствующих координат конечной точки, выработанных в ходе движения;

НКТП - значение высоты конечной точки, выработанной в ходе движения.

При периодических, квалификационных и типовых испытаниях выполняется несколько заездов по результатам которых рассчитывают значения среднеквадратических погрешностей определения приращений плановых координат и высоты на конечной точке маршрута по формулам:

где ΔXi, ΔYi и ΔHi - значения соответствующих максимальных погрешностей определения приращений в i-ой реализации;

n - общее число реализаций.

где ХКiИСТ, YКiИСТ, НКiИСТ - истинные значения соответствующих координат и высоты контрольной точки в i-ой реализации;

ХКiТП, YКiТП - значения соответствующих координат контрольной точки, выработанных в ходе движения в i-ой реализации;

НКiТП - значение высоты контрольной точки, выработанной в ходе движения ТП в i-ой реализации.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшим контроль, если

- при предъявительских и приемосдаточных испытаниях, если предельная погрешность определения приращений плановых координат (Δпр х, Δпр у) с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы не превышает 6 м (2σ'ΔX, 2σ'ΔY), а при определении высоты при помощи системы определения высоты Δпр Н не превышает 10 м (2 σ'ΔН).

- при периодических, квалификационных и типовых испытаниях, средняя квадратическая погрешность определения приращений плановых координат (σΔX, σΔY) с непрерывной коррекцией в движении по сигналам спутниковой навигационной системы не превышает 3 м, а при определении высоты при помощи системы определения высоты σΔН не превышает 5 м по высоте.

Операция по контролю точности определения дирекционного угла продольной оси базового шасси оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний и проводится в следующей последовательности:

- транспортное средство устанавливается на начальной точке с направлением его продольной оси в сектор 0°±20°;

- вводят значения координат ХН, YН начальной точки;

- при появлении оперативного сообщения о запуске выставки инерциальной навигационной системы включается секундомер;

- при появлении сообщения о готовности инерциальной навигационной системы выключают секундомер, записывают значение дирекционного угла;

- повторяют работы еще несколько раз;

- далее необходимо рассчитать предельную погрешность дирекционного угла (по уровню вероятности 0,95) по формулам:

где - среднее значение совокупности (n) отклонений (по модулю) фактических значений дирекционного угла αд от ее среднего значения αср;

t - табличный коэффициент Стьюдента, определяющий верхнюю границу доверительного интервала при заданной доверительной вероятности Р=0,95 и числе результатов измерений n, приведенный в таблице 1;

- значения коэффициентов распределение Стьюдента.

- оценка среднеквадратического отклонения величины

где αi - i-oe отклонение дирекционного угла (αlдiср);

αдi - фактическое значение дирекционного угла;

αср - среднее значение дирекционного угла:

где s - несмещенная оценка среднеквадратического отклонения группы, содержащей n результатов измерений:

- определить усредненное время продолжительности режима определения дирекционного угла по формуле:

где tвi - время выставки изделия к работе в i-м запуске;

n - число реализаций;

- при получении значения предельной погрешности дирекционного угла, превышающей заданные требования, провести исключения грубых погрешностей используя критерий Граббса по формулам:

Сравнить G1 и G2 с теоретическим значением GT критерия Граббса, приведенного в таблице 2. Если G1 больше GT, то αmax исключают как маловероятное значение. Если G2 больше GT, то αmin исключают как маловероятное значение. Исключенные углы (как маловероятное значение) повторно измерить, с последующим вычислением предельной погрешности и проверки наличия грубых погрешностей по критерию Граббса;

- критические значения критерия Граббса.

- далее транспортное средство последовательно развертывают с направлением его продольной оси в сектор 120°±20° и 240°±20°, повторяя работы, выполненные по предыдущему сектору.

Система топопривязки и навигации считается выдержавшим контроль, если предельная погрешность определения дирекционного угла продольной оси топопривязчика не превышает 4 угл. мин при времени определения по секундомеру не более 6 мин.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, обеспечивающей развернутый уровень проверок точностных характеристик как стационарно установленной на топопривязчике, так и выносной навигационно-топогеодезической аппаратуры, сокращение материальных затрат на проведение различных типов испытаний за счет оптимизации методологии.

Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации, заключающийся в том, что проверка точности работы производится по результатам прокладки маршрута между контрольными точками опорной геодезической сети испытательной трассы, после чего на основе определенных значений координат и дирекционных углов направлений продольной оси транспортного средства рассчитываются ошибки в определении координат и дирекционных углов, и далее полученные значения ошибок сравниваются с установленными предельными значениями, отличающийся тем, что в блок контрольных операций по определению точностных характеристик навигационной аппаратуры включены операция по контролю времени и точности ориентирования с помощью теодолита и артиллерийской буссоли, операция по точности определения местоположения транспортного средства по цифровой карте местности, при определении точностных характеристик навигационной аппаратуры, включающих в себя проверки по следующим параметрам: точность определения приращений плановых координат от пройденного пути при безостановочном движении до 2 ч с использованием информации о скорости от внешних источников, точность определения приращений плановых координат и высоты с непрерывной коррекцией в движении по сигналам НАП КНС и системы определения высоты (СОВ), на этапе предъявительских и приемосдаточных испытаний точность оценивается по предельной погрешности определения приращений плановых координат, а на этапе периодических, квалификационных и типовых испытаний - по средней квадратической погрешности, точность определения дирекционного угла продольной оси базового шасси транспортного средства оценивается по предельной погрешности при проведении любых видов испытаний.
Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации
Способ контроля точностных характеристик системы топопривязки и навигации
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 311 items.
10.11.2013
№216.012.7f26

Способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам инерциально-спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. В способе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498223
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.8266

Стенд для закалки валов и трубных деталей

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к термической обработке деталей с использованием индукционного нагрева. Для предохранения от окисления и улучшения качества внутренней поверхности детали осуществляют закалку детали с нагрева токами высокой частоты при одновременной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499058
Дата охранного документа: 20.11.2013
10.12.2013
№216.012.89d5

Подвижные части автоматического стрелкового оружия

Изобретение относится к области вооружения и направлено на совершенствование автоматического стрелкового оружия. Подвижные части автоматического стрелкового оружия содержат телескопические затворную раму, балансир и каретку, кинематически связанные между собой зубчато-реечным зацеплением с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500967
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89d6

Ствольное оружие

Изобретение относится к устройствам стрелково-пушечного вооружения и может быть использовано для улучшения боевых средств оружия. Устройство содержит ствольную коробку и съемный ствол, соединяемые по цилиндрическим установочным поверхностям, фиксатор ствола, установленный в ствольной коробке....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500968
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89d9

Диоптрический прицел

Изобретение относится к оборонной технике, а именно к диоптрическим прицелам для стрелкового оружия. Диоптрическое отверстие прицела образовано пересечением двух сквозных щелей, одна из которых - вертикальная - находится на неподвижном щитке перед барабаном, а вторая - горизонтальная -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500971
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89ec

Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности

Изобретение относится к геодезии, в частности к способам топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии сухопутных войск. Способ автоматизированного формирования локальных геодезических сетей высокого класса точности, включает в себя определение с помощью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500990
Дата охранного документа: 10.12.2013
20.12.2013
№216.012.8c77

Устройство для обработки текучим абразивом отверстий длинномерных деталей

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для финишной обработки текучим абразивом поверхностей отверстий длинномерных деталей в большом диапазоне их длин в составе полировальных установок. Устройство содержит рабочую камеру, имеющую две полости, разделенные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501642
Дата охранного документа: 20.12.2013
27.12.2013
№216.012.8f9b

Набор металлических каркасных конструкций для создания транспортной мебели

Изобретение относится к каркасной мебели, устанавливаемой в кузовах транспортных средств, используемых в военной или специализированной технике. Набор металлических каркасных конструкций для создания транспортной мебели содержит сварные каркасные конструкции, которые выполнены из стальных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502456
Дата охранного документа: 27.12.2013
10.01.2014
№216.012.954a

Учебно-тренировочный комплект для обучения операторов переносных зенитных ракетных комплексов

Изобретение относится к техническим средствам обучения и тренировки стрелков-зенитчиков переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК). Учебно-тренировочный комплект содержит изделие тренировочно-практическое, представляющее собой пусковую трубу, в которой установлен имитатор ракеты; механизм...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503912
Дата охранного документа: 10.01.2014
27.01.2014
№216.012.9af1

Устройство для намотки гибкого длинномерного материала

Изобретение предназначено для повышения надежности и упрощения конструкции устройства для намотки гибкого длинномерного материала в отраслях промышленности, связанных с производством обмоток и катушек для электротехнической продукции с использованием длинномерных материалов (проволок, проводов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505371
Дата охранного документа: 27.01.2014
Showing 41-50 of 208 items.
10.02.2014
№216.012.9f67

Дульный тормоз

Изобретение относится к надульным устройствам оружия и может быть использовано для уменьшения энергии отката. Дульный тормоз содержит плоский корпус 1, в котором выполнены боковые каналы 2 с отражающими поверхностями 3 и отверстия 4 для пролета пули. Отражающие поверхности 3 боковых каналов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002506515
Дата охранного документа: 10.02.2014
20.02.2014
№216.012.a1a0

Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика

Изобретение относится к подвижным комплексам вооружений. Установочный комплект для крепления оборудования на наружных поверхностях кузова-фургона топопривязчика (6), содержит первую опорную площадку, выполненную в виде плиты, размещенной на крыше кузова-фургона (2). Вторые опорные площадки в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507091
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a315

Унифицированный вкладной ствол

Изобретение относится к стрелковому огнестрельному оружию, предназначенному для проведения учебно-тренировочных стрельб при подготовке экипажей боевых машин без расходования боеприпасов основных изделий. Унифицированный вкладной ствол содержит агрегат ствола (1), пластину (2) с расположенным в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507464
Дата охранного документа: 20.02.2014
20.02.2014
№216.012.a38e

Способ проведения регулировочно-настроечных операций аппаратуры системы топопривязки и навигации

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к способам проведения регулировочно-настроечных операций (РНО) аппаратуры системы топопривязки и навигации (СТН). Технический результат заключается в повышении качества РНО. Для этого предложен способ, включающий монтаж настраиваемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002507585
Дата охранного документа: 20.02.2014
27.03.2014
№216.012.af46

Способ информационного взаимодействия автономной аппаратуры топопривязки и навигации и бортовой эвм

Изобретение относится к способам информационного взаимодействия бортовых электронно-вычислительных машин с периферийными устройствами, в частности с навигационными приборами и устройствами. Техническим результатом является повышение эффективности и надежности работы информационной системы за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510585
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b1b3

Способ функционирования топопривязчика в составе автоматизированной системы управления войсками

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам функционирования мобильных комплексов навигации и топопривязки в условиях взаимодействия в автоматизированной системе управления войсками (АСУВ), и может быть использовано для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002511207
Дата охранного документа: 10.04.2014
10.04.2014
№216.012.b7d7

Коробка для пулеметной ленты

Изобретение относится к области вооружения, а именно к коробкам для пулеметных лент для автоматического стрелкового оружия. Коробка для пулеметной ленты содержит металлический корпус с боковыми стенками и дном. Внутрь корпуса помещена вкладка из мягкого эластичного материала, прилегающая к...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002512790
Дата охранного документа: 10.04.2014
20.04.2014
№216.012.b8cd

Устройство для крепления и предварительной оценки параметров измерительного прибора

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам, предназначенным для установки и предварительной оценки заявленных технических характеристик приборов для измерения угловой скорости и углового положения. Технический результат - создание с минимальными затратами устройства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513037
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.04.2014
№216.012.b9fe

Глушитель звука выстрела

Изобретение относится к области вооружения. Глушитель звука выстрела содержит основание (4) для крепления на оружии и соединенные с ним с помощью продольных стержней (6) перегородки (5) с отверстиями (7) для пролета пули, вместе образующие сепаратор (1). Сепаратор снаружи закрыт кожухом (2). В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002513342
Дата охранного документа: 20.04.2014
20.05.2014
№216.012.c789

Стрелковое оружие

Изобретение относится к области вооружения. Устройство содержит ствольную коробку (1) с механизмами, обеспечивающими работу автоматики пулемета, подвижный ствол (2). Ствол соединен со ствольной коробкой (1) направляющими (3), выполненными в виде паза (4) с боковыми поверхностями (5) и торцевыми...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002516840
Дата охранного документа: 20.05.2014
+ добавить свой РИД