×
14.06.2018
218.016.61ce

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002657337
Дата охранного документа
13.06.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок включает контроль работоспособности, прием аппаратурой сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, получение и формирование корректирующей информации, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдачу корректирующей информации в устройство для передачи дифференциальных поправок. Передача и прием топопривязчиком дифференциальных поправок происходит следующим образом: топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой H, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту радиостанция, проводится настройка базовой контрольно-корректирующей станции, для чего последовательно на элементах опорной станции и станции интегрального контроля выбирается пункт меню «Инициализация», во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС», а в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить», после загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены, в окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а выдача поправок потребителям происходит автоматически по их запросу, для потребителя необходимо ввести адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажать кнопку «Запросить», проконтролировать в окне режима «Состояние», что аппаратура спутниковой навигации перешла в режим работы с коррекцией. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, обеспечивающего реализацию алгоритма приема и передачи дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи, что позволяет повысить точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космической навигационной системы ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе. 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества.

Известен способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции (см. патент RU №2488223 С1, опубл. 20.07.13 г.), принятый за прототип. Способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции включает прием спутниковой навигационной информации, проведение коррекции навигационной информации, поступающей от навигационных космических аппаратов, выполняемой в режиме контрольно-корректирующей станции (ККС), имеющей собственное программно-математическое обеспечение, выдачу выходных параметров навигации и корректирующей информации по сигналам навигационных космических аппаратов внешним потребителям по автономному каналу передачи данных. При аппаратной реализации, когда рабочая конфигурация ККС состоит из следующих основных аппаратных блоков: опорной станции (ОС) с устройством для передачи дифференциальных поправок, контрольной станции (КС), станции интегрального контроля (СИК) с устройством для приема дифференциальных поправок, на первом этапе выполняется контроль работоспособности ККС, на втором этапе выполняется прием аппаратурой ОС и СИК сигналов всех находящихся в зоне видимости КА КНС ГЛОНАСС и GPS, включающий запрос с ОС альманахов КНС ГЛОНАСС и GPS, запрос плановых координат и высоты точки размещения антенн ОС и СИК, расчета видимости КА КНС ГЛОНАСС и GPS на текущую дату, сравнения количества отслеживаемых приемниками ОС и СИК КА КНС ГЛОНАСС и GPS с расчетным числом КА, на третьем этапе выполняется измерение псевдодальностей и фазы несущей по всем принимаемым сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS, временная привязка измерений к системной шкале КНС ГЛОНАСС (GPS), их регистрация с заданным темпом и выдача в реальном времени или по требованию оператора на устройстве отображения, формирование из принимаемых навигационных сообщений КА файлов, их регистрация и выдача для архивации, хранения и представления в текстовом виде, на четвертом этапе происходит получение и формирование корректирующей информации для навигационных сигналов КА ГЛОНАСС и GPS, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдача корректирующей информации в реальном масштабе времени в устройство для передачи дифференциальных поправок в канал передачи корректирующей информации, на пятом этапе происходит определение координат ККС в режиме накопления с постобработкой данных.

Недостатком прототипа является отсутствие четкого алгоритма функционирования базовой контрольно-корректирующей станции с различными потребителями корректирующей информации, входящими в единую автоматизированную систему управления войсками.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению точности и эффективности наземных систем инерциально-спутниковой навигации.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, обеспечивающего реализацию алгоритма приема и передачи дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи, что позволяет повысить точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космической навигационной системы ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, включающем контроль работоспособности, прием аппаратурой сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, получение и формирование корректирующей информации, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдачу корректирующей информации в устройство для передачи дифференциальных поправок, новым является то, что передача и прием топопривязчиком дифференциальных поправок происходит следующим образом: топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой H, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту радиостанция, проводится настройка базовой контрольно-корректирующей станции, для чего последовательно на элементах опорной станции и станции интегрального контроля выбирается пункт меню «Инициализация», во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС», а в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить», после загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены, в окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а выдача поправок потребителям происходит автоматически по их запросу, для потребителя необходимо ввести адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажать кнопку «Запросить», проконтролировать в окне режима «Состояние», что аппаратура спутниковой навигации перешла в режим работы с коррекцией.

Размещение топопривязчика при передаче и приеме дифференциальных поправок на точке с известными координатами X, Y и высотой H позволяет:

- инициировать процесс определения дифференциальных поправок;

- оценить точность определения дифференциальных поправок.

Запуск аппаратных средств программно- аппаратного комплекса, базовой контрольно-корректирующей станции и средств связи позволяет:

- привести в действие программно-аппаратное обеспечение процесса контроля качества навигационных полей ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества;

- реализовать полный алгоритм приема и передачи дифференциальных поправок.

Проведение настройки базовой контрольно-корректирующей станции позволяет:

- установить начальные условия для проведения измерений;

- установить формат используемых файлов альманахов геодезических данных.

Выбор режима «Настройка АПД» позволяет настроить параметры обмена: ввести адрес аппаратуры передачи данных, адрес и подпись на сопрягаемый объект.

Переход в окно «Связь» позволяет:

- подготовиться к передаче дифференциальных поправок потребителю по закрытому каналу связи;

- контролировать наличие и качество информации, поступающей от базовой контрольно-корректирующей станции.

Реализация автоматической выдачи поправок потребителям по их запросу позволяет:

- перевести работу аппаратуры спутниковой навигации потребителя в режим работы с коррекцией;

- обеспечить автоматическое сохранение, а при необходимости документирование полученных данных.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана структурная схема базовой контрольно-корректирующей станции; на фиг. 2 - рабочее окно пункта меню «Инициализация»; на фиг. 3 - рабочее окно режима «Настройка АПД»; на фиг. 4 - рабочее окно режима «Связь»; на фиг. 5 - рабочее окно режима «Состояние».

Отличительной особенностью топопривязчика от аналогов является возможность работы в режиме базовой контрольно-корректирующей станции (БККС), что на порядок повышает точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе путем формирования и выдачи им дифференциальных поправок. В топопривязчике реализована передача дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи. Это позволяет потребителям в зоне ответственности общевойскового соединения всеми объектами, оснащенными спутниковыми навигационными системами, определять координаты и высоту с погрешностью менее 1 метра в режиме реального времени. Потребителями топогеодезической информации от топопривязчика являются объекты, должностные лица которых организуют топогеодезическое обеспечение боевых действий формирований РВ и А и управляют работой топогеодезических подразделений.

Главной составной частью базовой контрольно-корректирующей станции, реализующей функциональные возможности, является устройство приема и обработки информации, которое представляет собой мобильный усиленный компьютер (типа «Ноутбук»).

Рабочая конфигурация БККС станции состоит из следующих основных аппаратных блоков, объединенных в едином модуле: опорной станции (ОС) 1 с устройством для передачи дифференциальных поправок, контрольной станции (КС) 2, станции интегрального контроля (СИК) 3 с устройством для приема дифференциальных поправок. ОС 1 связана с антенным модулем (AM) 4, СИК 3 - с AM 5. КС 2 связана с аппаратурой передачи данных (АПД) 6. КС 2 - это оборудование и программно-вычислительное средство, входящее в состав БККС. КС 3 предназначается для оперативного контроля состояния и управления функционированием комплекса аппаратных средств и программных функций БККС с заданными характеристиками. ОС 1 представляет собой навигационный приемник, предназначенный для выработки дифференциальных поправок к измерениям, а так же формирования и передачи сформированных сообщений. СИК 3 представляет собой навигационный приемник, предназначенный для непрерывного контроля качества корректирующей информации, вырабатываемой ОС 1. СИК 3 принимает поправки и проверяет их нахождение в допустимых пределах. СИК 3 постоянно обеспечивает обратную связь с ОС 1.

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок реализуется в соответствии со следующим алгоритмом. Топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой H, включается система электроснабжения топопривязчика, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту бортовая радиостанция. Настройка базовой контрольно-корректирующей станции проводится в следующей последовательности:

- последовательно вызывается меню на элементах ОС 1 и СИК 3, выбирается пункт меню «Инициализация»;

- во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения топопривязчика в системе координат WGS-84 в выбранной форме и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС»;

- в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить».

После загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены. В окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и через 10-15 мин. контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в рабочем поле «Информация от ККС». Для приема потребителем (сам топопривязчик тоже является потребителем) дифференциальных поправок производится остановка объекта, включается аппаратура спутниковой навигации, радиостанция настраивается на необходимую частоту. Далее вводится адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажимается кнопка «Запросить». В окне «Состояние» контролируется то, что АСН перешла в режим работы с коррекцией (время актуальности дифференциальных поправок 120 с).

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании способа приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок и обеспечивающего реализацию алгоритма приема и передачи дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи, что позволяет повысить точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космической навигационной системы ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе.

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, включающий контроль работоспособности, прием аппаратурой сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, получение и формирование корректирующей информации, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдачу корректирующей информации в устройство для передачи дифференциальных поправок, отличающийся тем, что передача и прием топопривязчиком дифференциальных поправок происходит следующим образом: топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой Н, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту радиостанция, проводится настройка базовой контрольно-корректирующей станции, для чего последовательно на элементах опорной станции и станции интегрального контроля выбирается пункт меню «Инициализация», во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС», а в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить», после загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены, в окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а выдача поправок потребителям происходит автоматически по их запросу, для потребителя необходимо ввести адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажать кнопку «Запросить», проконтролировать в окне режима «Состояние», что аппаратура спутниковой навигации перешла в режим работы с коррекцией.
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 71-80 of 311 items.
27.07.2014
№216.012.e2e4

Информационно-управляющая система робототехнического комплекса боевого применения

Изобретение относится к средствам информационного обмена и управления. Информационно-управляющая система робототехнического комплекса содержит магистрали обмена, датчики и вычислительную систему. Информационно-управляющие потоки робототехнического комплекса разделены на каналы обмена и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523874
Дата охранного документа: 27.07.2014
27.07.2014
№216.012.e52c

Устройство для фиксации визирного оптического прибора

Изобретение относится к военной и специальной технике, в частности к приспособлениям для крепления и установки оптического оборудования, и может быть использовано в комплексах вооружений различного назначения, оснащенных оптическими приборами. Устройство для фиксации визирного оптического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524458
Дата охранного документа: 27.07.2014
10.08.2014
№216.012.e6d2

Способ изготовления точных штамповок

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении изделий со сложнопрофильной поверхностью. Исходную заготовку пластически деформируют за две операции. На первой операции производят выдавливание заготовки, нагретой до температуры деформации....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002524883
Дата охранного документа: 10.08.2014
20.08.2014
№216.012.ecfd

Гирокомпас

Использование: изобретение относится к гироскопическим приборам для навигации, геодезии, измерения азимута на земной поверхности. Сущность: гирокомпас содержит корпус 1, выполненный с возможностью вращения на своей оси 2, которая установлена на упорном подшипнике 3 и зафиксирована в вертикально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526477
Дата охранного документа: 20.08.2014
10.09.2014
№216.012.f139

Способ термической обработки штампов и пресс-форм

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для термической обработки штампов из полутеплостойких и теплостойких сталей повышенной вязкости, к примеру 5ХНМ и 4Х5МФС, а также пресс-форм из стали 4Х5МФС. Способ термической обработки штампов и пресс-форм включает...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527575
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.09.2014
№216.012.f14d

Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно-управляемого оружия

Изобретение относится к области военной техники, а именно к способам боевого применения мобильного комплекса дистанционно управляемого оружия. Способ боевого применения мобильного комплекса дистанционно - управляемого оружия включает установку стрелкового оружия с видеокамерой в зоне...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527595
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fb74

Способ изготовления ствола крупнокалиберного пулемета

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для изготовления стволов пулемета калибра 14,5 мм. Для повышения качества и улучшения эксплуатационных характеристик ствола заготовку ствола получают из легированной стали, в составе которой легирующие элементы в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530218
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc43

Система перекачивания топлива

Изобретение относится к системам перекачивания топлива, в частности к устройствам для обслуживания малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) жидким топливом. Система перекачивания топлива содержит последовательно соединенные топливный резервуар 1 (Б1), топливный фильтр 2 (Ф1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530425
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc67

Воздушная мишень

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным мишеням, и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с радиолокационными системами наведения, а также обучения расчетов упомянутых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530461
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fcf0

Способ изготовления литых штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Техническим результатом изобретения является обеспечение характеристик пластичности, вязкости, прочности материала литых штампов после упрочняющей термической обработки не ниже соответствующих характеристик инструмента, изготовленного из кованых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530598
Дата охранного документа: 10.10.2014
Showing 71-80 of 208 items.
20.12.2014
№216.013.112c

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535819
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1388

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит ствол, казенник, во внутренней полости которого на втулке размещаются электрокатушки, а также донце с креплением к борту объекта гайкой. На конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536423
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.160c

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка, например, для стрельбы дымовыми гранатами содержит ствольное стреляющее устройство, фиксатор гранаты и заглушку ствола. При этом фиксатор гранаты выполнен заодно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537068
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.160f

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники, и может быть использовано для расширения их применяемости. Пусковая установка содержит ствольные стреляющие устройства с опорами, блок управления пусками и соединительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537071
Дата охранного документа: 27.12.2014
10.01.2015
№216.013.1aee

Способ информационного обеспечения робототехнического комплекса

Изобретение относится к дистанционно-управляемым боевым роботизированным комплексам. Технический результат заключается в повышении надежности информационного обмена между составными частями дистанционно-управляемого боевого роботизированного комплекса. По запросу пункта управления с платформы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538322
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b85

Боевой роботизированный комплекс

Изобретение относится к военной технике, а именно к робототехническим комплексам для ведения дистанционной работы в боевых условиях. Боевой роботизированный комплекс (БРК) содержит систему вооружения, станцию для парковки БРК на базе автомобиля (3) повышенной проходимости (АПП) с функциональным...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538473
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.02.2015
№216.013.2779

Распашной борт специального транспортного средства

Изобретение относится к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ на транспорте. Распашной борт специального транспортного средства состоит из верхней (3) и нижней частей. Приводы поворота верхней и нижней частей борта выполнены в виде гидроцилиндров (8, 9), включенных в гидросистему,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541562
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.277a

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит стреляющее устройство (1), торцевую опору, состоящую из серьги (2), кронштейна (3) с осью (4), подкладки (5), оси-винта (6), и крепление к объекту....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002541563
Дата охранного документа: 20.02.2015
10.03.2015
№216.013.3119

Пусковая установка

Изобретение относится к пусковым установкам ракет-мишеней и может использоваться при разработке пусковых установок мишенных комплексов с имитаторами воздушных целей ракетного типа. Пусковая установка для запуска ракет содержит основание (1), стойку (2), раму (3) с направляющими (4)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544037
Дата охранного документа: 10.03.2015
20.03.2015
№216.013.3214

Гирокомпас

Изобретение относится к гироскопическим приборам для навигации, геодезии, измерения азимута на земной поверхности. Гирокомпас содержит корпус, платформу, датчик угловой скорости в виде гироскопа, закрепленного на платформе, датчик горизонта, приводной двигатель, систему управления гирокомпаса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544295
Дата охранного документа: 20.03.2015
+ добавить свой РИД