×
14.06.2018
218.016.61ce

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002657337
Дата охранного документа
13.06.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок включает контроль работоспособности, прием аппаратурой сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, получение и формирование корректирующей информации, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдачу корректирующей информации в устройство для передачи дифференциальных поправок. Передача и прием топопривязчиком дифференциальных поправок происходит следующим образом: топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой H, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту радиостанция, проводится настройка базовой контрольно-корректирующей станции, для чего последовательно на элементах опорной станции и станции интегрального контроля выбирается пункт меню «Инициализация», во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС», а в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить», после загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены, в окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а выдача поправок потребителям происходит автоматически по их запросу, для потребителя необходимо ввести адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажать кнопку «Запросить», проконтролировать в окне режима «Состояние», что аппаратура спутниковой навигации перешла в режим работы с коррекцией. Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, обеспечивающего реализацию алгоритма приема и передачи дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи, что позволяет повысить точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космической навигационной системы ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе. 5 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области навигации и топопривязки, в частности к способам спутниковой навигации и контроля качества навигационных полей космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества.

Известен способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции (см. патент RU №2488223 С1, опубл. 20.07.13 г.), принятый за прототип. Способ функционирования топопривязчика в режиме контрольно-корректирующей станции включает прием спутниковой навигационной информации, проведение коррекции навигационной информации, поступающей от навигационных космических аппаратов, выполняемой в режиме контрольно-корректирующей станции (ККС), имеющей собственное программно-математическое обеспечение, выдачу выходных параметров навигации и корректирующей информации по сигналам навигационных космических аппаратов внешним потребителям по автономному каналу передачи данных. При аппаратной реализации, когда рабочая конфигурация ККС состоит из следующих основных аппаратных блоков: опорной станции (ОС) с устройством для передачи дифференциальных поправок, контрольной станции (КС), станции интегрального контроля (СИК) с устройством для приема дифференциальных поправок, на первом этапе выполняется контроль работоспособности ККС, на втором этапе выполняется прием аппаратурой ОС и СИК сигналов всех находящихся в зоне видимости КА КНС ГЛОНАСС и GPS, включающий запрос с ОС альманахов КНС ГЛОНАСС и GPS, запрос плановых координат и высоты точки размещения антенн ОС и СИК, расчета видимости КА КНС ГЛОНАСС и GPS на текущую дату, сравнения количества отслеживаемых приемниками ОС и СИК КА КНС ГЛОНАСС и GPS с расчетным числом КА, на третьем этапе выполняется измерение псевдодальностей и фазы несущей по всем принимаемым сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS, временная привязка измерений к системной шкале КНС ГЛОНАСС (GPS), их регистрация с заданным темпом и выдача в реальном времени или по требованию оператора на устройстве отображения, формирование из принимаемых навигационных сообщений КА файлов, их регистрация и выдача для архивации, хранения и представления в текстовом виде, на четвертом этапе происходит получение и формирование корректирующей информации для навигационных сигналов КА ГЛОНАСС и GPS, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдача корректирующей информации в реальном масштабе времени в устройство для передачи дифференциальных поправок в канал передачи корректирующей информации, на пятом этапе происходит определение координат ККС в режиме накопления с постобработкой данных.

Недостатком прототипа является отсутствие четкого алгоритма функционирования базовой контрольно-корректирующей станции с различными потребителями корректирующей информации, входящими в единую автоматизированную систему управления войсками.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению точности и эффективности наземных систем инерциально-спутниковой навигации.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, обеспечивающего реализацию алгоритма приема и передачи дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи, что позволяет повысить точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космической навигационной системы ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, включающем контроль работоспособности, прием аппаратурой сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, получение и формирование корректирующей информации, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдачу корректирующей информации в устройство для передачи дифференциальных поправок, новым является то, что передача и прием топопривязчиком дифференциальных поправок происходит следующим образом: топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой H, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту радиостанция, проводится настройка базовой контрольно-корректирующей станции, для чего последовательно на элементах опорной станции и станции интегрального контроля выбирается пункт меню «Инициализация», во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС», а в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить», после загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены, в окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а выдача поправок потребителям происходит автоматически по их запросу, для потребителя необходимо ввести адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажать кнопку «Запросить», проконтролировать в окне режима «Состояние», что аппаратура спутниковой навигации перешла в режим работы с коррекцией.

Размещение топопривязчика при передаче и приеме дифференциальных поправок на точке с известными координатами X, Y и высотой H позволяет:

- инициировать процесс определения дифференциальных поправок;

- оценить точность определения дифференциальных поправок.

Запуск аппаратных средств программно- аппаратного комплекса, базовой контрольно-корректирующей станции и средств связи позволяет:

- привести в действие программно-аппаратное обеспечение процесса контроля качества навигационных полей ГЛОНАСС и GPS, формирования корректирующей информации и анализа ее качества;

- реализовать полный алгоритм приема и передачи дифференциальных поправок.

Проведение настройки базовой контрольно-корректирующей станции позволяет:

- установить начальные условия для проведения измерений;

- установить формат используемых файлов альманахов геодезических данных.

Выбор режима «Настройка АПД» позволяет настроить параметры обмена: ввести адрес аппаратуры передачи данных, адрес и подпись на сопрягаемый объект.

Переход в окно «Связь» позволяет:

- подготовиться к передаче дифференциальных поправок потребителю по закрытому каналу связи;

- контролировать наличие и качество информации, поступающей от базовой контрольно-корректирующей станции.

Реализация автоматической выдачи поправок потребителям по их запросу позволяет:

- перевести работу аппаратуры спутниковой навигации потребителя в режим работы с коррекцией;

- обеспечить автоматическое сохранение, а при необходимости документирование полученных данных.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана структурная схема базовой контрольно-корректирующей станции; на фиг. 2 - рабочее окно пункта меню «Инициализация»; на фиг. 3 - рабочее окно режима «Настройка АПД»; на фиг. 4 - рабочее окно режима «Связь»; на фиг. 5 - рабочее окно режима «Состояние».

Отличительной особенностью топопривязчика от аналогов является возможность работы в режиме базовой контрольно-корректирующей станции (БККС), что на порядок повышает точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе путем формирования и выдачи им дифференциальных поправок. В топопривязчике реализована передача дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи. Это позволяет потребителям в зоне ответственности общевойскового соединения всеми объектами, оснащенными спутниковыми навигационными системами, определять координаты и высоту с погрешностью менее 1 метра в режиме реального времени. Потребителями топогеодезической информации от топопривязчика являются объекты, должностные лица которых организуют топогеодезическое обеспечение боевых действий формирований РВ и А и управляют работой топогеодезических подразделений.

Главной составной частью базовой контрольно-корректирующей станции, реализующей функциональные возможности, является устройство приема и обработки информации, которое представляет собой мобильный усиленный компьютер (типа «Ноутбук»).

Рабочая конфигурация БККС станции состоит из следующих основных аппаратных блоков, объединенных в едином модуле: опорной станции (ОС) 1 с устройством для передачи дифференциальных поправок, контрольной станции (КС) 2, станции интегрального контроля (СИК) 3 с устройством для приема дифференциальных поправок. ОС 1 связана с антенным модулем (AM) 4, СИК 3 - с AM 5. КС 2 связана с аппаратурой передачи данных (АПД) 6. КС 2 - это оборудование и программно-вычислительное средство, входящее в состав БККС. КС 3 предназначается для оперативного контроля состояния и управления функционированием комплекса аппаратных средств и программных функций БККС с заданными характеристиками. ОС 1 представляет собой навигационный приемник, предназначенный для выработки дифференциальных поправок к измерениям, а так же формирования и передачи сформированных сообщений. СИК 3 представляет собой навигационный приемник, предназначенный для непрерывного контроля качества корректирующей информации, вырабатываемой ОС 1. СИК 3 принимает поправки и проверяет их нахождение в допустимых пределах. СИК 3 постоянно обеспечивает обратную связь с ОС 1.

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок реализуется в соответствии со следующим алгоритмом. Топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой H, включается система электроснабжения топопривязчика, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту бортовая радиостанция. Настройка базовой контрольно-корректирующей станции проводится в следующей последовательности:

- последовательно вызывается меню на элементах ОС 1 и СИК 3, выбирается пункт меню «Инициализация»;

- во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения топопривязчика в системе координат WGS-84 в выбранной форме и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС»;

- в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить».

После загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены. В окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и через 10-15 мин. контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в рабочем поле «Информация от ККС». Для приема потребителем (сам топопривязчик тоже является потребителем) дифференциальных поправок производится остановка объекта, включается аппаратура спутниковой навигации, радиостанция настраивается на необходимую частоту. Далее вводится адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажимается кнопка «Запросить». В окне «Состояние» контролируется то, что АСН перешла в режим работы с коррекцией (время актуальности дифференциальных поправок 120 с).

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании способа приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок и обеспечивающего реализацию алгоритма приема и передачи дифференциальных поправок всем возможным потребителям, находящимся в единой информационной сети с топопривязчиком, по их запросу через единый закрытый канал связи, что позволяет повысить точность средств космической навигации, используемых всеми потребителями сигналов космической навигационной системы ГЛОНАСС и GPS в позиционном районе.

Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок, включающий контроль работоспособности, прием аппаратурой сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, получение и формирование корректирующей информации, непрерывный анализ качества рассчитанной и передаваемой корректирующей информации, выдачу корректирующей информации в устройство для передачи дифференциальных поправок, отличающийся тем, что передача и прием топопривязчиком дифференциальных поправок происходит следующим образом: топопривязчик выставляется на точке с известными координатами X, Y и высотой Н, запускаются программно-аппаратный комплекс и устройство приема и обработки информации базовой контрольно-корректирующей станции, включается и настраивается на необходимую частоту радиостанция, проводится настройка базовой контрольно-корректирующей станции, для чего последовательно на элементах опорной станции и станции интегрального контроля выбирается пункт меню «Инициализация», во вкладке «Координаты» в рабочем поле «Общее и координаты GPS» вводятся координаты текущего местоположения и нажимается кнопка «Пересчитать для ГЛОНАСС», а в поле «Используемые параметры пересчета координат» нажимается кнопка «Заполнить», после загрузки бортового компьютера программно-аппаратного комплекса в меню выбирается режим «Настройка АПД», где поля адреса аппаратуры передачи данных, адреса и подписи должны быть заполнены, в окне «Навигация» вводятся координаты и высота нахождения топопривязчика, далее необходимо перейти в окно «Связь» и контролировать информацию от базовой контрольно-корректирующей станции - количество поправок от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а выдача поправок потребителям происходит автоматически по их запросу, для потребителя необходимо ввести адрес запроса ХХХХХХ, где последние две цифры в поле адреса запроса соответствуют порядковому номеру топопривязчика, с которого происходит передача дифференциальных поправок, нажать кнопку «Запросить», проконтролировать в окне режима «Состояние», что аппаратура спутниковой навигации перешла в режим работы с коррекцией.
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Способ приема и передачи топопривязчиком дифференциальных поправок
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 311 items.
20.03.2013
№216.012.2f6c

Способ изготовления деталей сложной формы

Изобретение относится к размерной электрохимической обработке деталей из высокопрочных сталей и сплавов и может быть использовано для изготовления деталей со сложным рельефом поверхности и сложным наружным контуром, например, управляющих рулей, лопастей, крыльев управляемых ракет, турбинных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002477675
Дата охранного документа: 20.03.2013
10.04.2013
№216.012.3295

Подвижный контрольный пункт

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных контрольных пунктах, предназначенных для проведения технического обслуживания и регламентных проверок в местах их дислокации. Подвижный контрольный пункт (ПКП) размещен на базе самоходного транспортного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478492
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3428

Ствол для огнестрельного оружия с газовой камерой

Изобретение относится к автоматическому огнестрельному оружию, автоматика которого основана на отводе газов из канала ствола. Ствол для огнестрельного оружия с газовой камерой состоит из ствола, газовой камеры с газоотводным отверстием и цилиндром газоотводного двигателя. Газовая камера...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478895
Дата охранного документа: 10.04.2013
10.04.2013
№216.012.3429

Механизм крепления приклада на оружии

Изобретение относится к механизмам огнестрельного оружия, обеспечивающим крепление приклада к коробке автоматики с возможностью его складывания. Механизм крепления приклада на оружии состоит из затыльника, приклада, оси и пружины. В затыльнике с возможностью поворота на оси установлена скоба,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478896
Дата охранного документа: 10.04.2013
27.04.2013
№216.012.3b31

Комплект выносной аппаратуры топопривязчика

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах навигации и топогеодезической привязки на базе шасси специальных транспортных средств, в частности, для дистанционной привязки на местности. Комплект выносной аппаратуры топопривязчика 1 в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480714
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d16

Мобильный контрольно-проверочный комплекс

Изобретение относится к военной и специальной технике для технического обслуживания сложных технических систем в местах их дислокации. Мобильный контрольно-проверочный комплекс содержит устанавливаемый на шасси (2) кузов-контейнер (1), состоящий из двух отсеков - обитаемого и агрегатного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481205
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3e60

Огнестрельное автоматическое оружие с магазинной подачей патронов

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к автоматам и ручным пулеметам, имеющим магазинную подачу патронов в канал досылания патронов в ствол оружия. Огнестрельное автоматическое оружие с магазинной подачей патронов содержит ствол, ствольную коробку, магазин для патронов. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481535
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.41cf

Автоматическое стрелковое оружие со сбалансированной автоматикой

Изобретение относится к оборонной технике и направлено на совершенствование автоматического стрелкового оружия. Автоматическое стрелковое оружие со сбалансированной автоматикой содержит ствольную коробку с телескопически установленными в ней затворной рамой и балансиром, связанными между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482417
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.06.2013
№216.012.4b87

Способ получения стальных отливок

Изобретение относится к области литейного производства. Способ включает изготовление литейных форм, прокаливание форм, расчет шихты, получение расплава в индукционной печи, раскисление жидкого металла, контроль температуры расплава, удаление шлака с зеркала расплава в печи, продувку полости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002484917
Дата охранного документа: 20.06.2013
20.06.2013
№216.012.4e66

Пульт контроля и управления

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля работоспособности и наработки на отказ электромеханического привода, в частности привода механизма подъема антенны топопривязчика. Технический результат состоит в повышении надежности и упрощении эксплуатации. Пульт...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485652
Дата охранного документа: 20.06.2013
Showing 11-20 of 208 items.
10.04.2013
№216.012.3429

Механизм крепления приклада на оружии

Изобретение относится к механизмам огнестрельного оружия, обеспечивающим крепление приклада к коробке автоматики с возможностью его складывания. Механизм крепления приклада на оружии состоит из затыльника, приклада, оси и пружины. В затыльнике с возможностью поворота на оси установлена скоба,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002478896
Дата охранного документа: 10.04.2013
27.04.2013
№216.012.3b31

Комплект выносной аппаратуры топопривязчика

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах навигации и топогеодезической привязки на базе шасси специальных транспортных средств, в частности, для дистанционной привязки на местности. Комплект выносной аппаратуры топопривязчика 1 в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002480714
Дата охранного документа: 27.04.2013
10.05.2013
№216.012.3d15

Способ работы топопривязчика

Изобретение относится к области навигации наземных транспортных средств и может быть использовано в навигационных системах с использованием информации от датчиков различного типа для решения задач топогеодезической подготовки боевых действий ракетных войск и артиллерии сухопутных войск....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481204
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3d16

Мобильный контрольно-проверочный комплекс

Изобретение относится к военной и специальной технике для технического обслуживания сложных технических систем в местах их дислокации. Мобильный контрольно-проверочный комплекс содержит устанавливаемый на шасси (2) кузов-контейнер (1), состоящий из двух отсеков - обитаемого и агрегатного,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481205
Дата охранного документа: 10.05.2013
10.05.2013
№216.012.3e60

Огнестрельное автоматическое оружие с магазинной подачей патронов

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к автоматам и ручным пулеметам, имеющим магазинную подачу патронов в канал досылания патронов в ствол оружия. Огнестрельное автоматическое оружие с магазинной подачей патронов содержит ствол, ствольную коробку, магазин для патронов. На...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002481535
Дата охранного документа: 10.05.2013
20.05.2013
№216.012.41cf

Автоматическое стрелковое оружие со сбалансированной автоматикой

Изобретение относится к оборонной технике и направлено на совершенствование автоматического стрелкового оружия. Автоматическое стрелковое оружие со сбалансированной автоматикой содержит ствольную коробку с телескопически установленными в ней затворной рамой и балансиром, связанными между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002482417
Дата охранного документа: 20.05.2013
20.06.2013
№216.012.4e66

Пульт контроля и управления

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля работоспособности и наработки на отказ электромеханического привода, в частности привода механизма подъема антенны топопривязчика. Технический результат состоит в повышении надежности и упрощении эксплуатации. Пульт...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485652
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.06.2013
№216.012.5005

Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства

Изобретение относится к транспортным средствам, в частности к наземным подвижным пунктам управления с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Наземный пункт управления на базе шасси (1) специального транспортного средства содержит кузов-фургон (8), установленный на платформе (2), ходовую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486078
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5122

Стартовый двигатель имитатора боевого средства пзрк

Изобретение относится к двигателям, используемым в составе имитаторов боевых средств тренажеров для обучения и тренировки операторов переносных зенитных ракетных комплексов. Стартовый двигатель имитатора боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса содержит камеру, сопловой блок и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486363
Дата охранного документа: 27.06.2013
27.06.2013
№216.012.5162

Имитатор боевого средства

Изобретение относится к тренажерам для обучения и тренировки операторов переносных зенитных ракетных комплексов. Имитатор боевого средства содержит пусковую трубу, стартовый двигатель с электрическими контактами, в пусковой трубе установлена модель ракеты, на пусковой трубе размещены приемник,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486427
Дата охранного документа: 27.06.2013
+ добавить свой РИД