×
29.05.2018
218.016.58f2

Одноконтурная атомная электростанция с теплоносителем под давлением

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
№ охранного документа
0002655161
Дата охранного документа
24.05.2018
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к ядерной технике, в частности к атомным электростанциям, и может быть использовано для получения энергии. Одноконтурная атомная электростанция с теплоносителем под давлением содержит энергетическую установку и дроссельное устройство с рабочим колесом, соединенные между собой отводящим и подводящим трубопроводами, паровую турбину, соединенную трубопроводами с дроссельным устройством и конденсатором, также соединенным с дроссельным парогенератором. При этом дроссельное устройство выполнено в виде дроссельного парогенератора, вертикально разделенного на зону парового объема, зону высокого давления и зону пониженного давления, разделенные горизонтальными герметичными перегородками. Зона парового объема расположена выше зоны высокого давления, которая расположена выше зоны пониженного давления, зона высокого давления соединена с входом подводящего трубопровода и соединена с зоной пониженного давления дроссельными соплами, выполненными в перегородке между этими зонами на ее периферии под наклоном к вертикали. Технический результат – повышение эффективности использования ядерного топлива в одноконтурной АЭС с теплоносителем под давлением и повышение надёжности и безопасности при её работе во всех режимах. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Область техники

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к атомным электростанциям (АЭС), и может быть использовано для получения электроэнергии.

Предшествующий уровень техники

Неотъемлемой частью современных АЭС является комплекс механизмов, устройств и систем, предназначенных для получения в ядерном реакторе тепла и преобразования его в энергию пара, отводимого к потребителям либо на турбину, вырабатывающую электроэнергию. Очевидно, что повышение эффективности использования ядерного топлива в АЭС может быть произведено за счет организации этого комплекса, называемого ядерной паропроизводящей установкой (ЯППУ). В настоящее время известно несколько типов АЭС с различными ЯППУ.

Известна одноконтурная технологическая схема АЭС, включающая ЯППУ, паровую турбину и конденсатор, в которой ЯППУ представляет собой ядерный реактор с размещенной в нем активной зоной, патрубками подачи воды и патрубками отвода пара. В активной зоне реактора происходит нагрев воды до температуры насыщения, кипение воды и генерация пара. Пар из реактора подается на паровую турбину, вырабатывающую электроэнергию. Отработанный в турбине пар конденсируется в конденсаторе, образовавшаяся вода питательными насосами вновь возвращается в реактор. Недостатком такого типа ЯППУ является то, что наличие пара в активной зоне реактора приводит к увеличению габаритов реактора и образованию накипи на тепловыделяющих элементах, усложнению системы управления реактором, неравномерности нейтронного поля и приводит к снижению эффективности использования ядерного топлива [1].

Известна двухконтурная технологическая схема АЭС, включающая ЯППУ, паровую турбину и конденсатор, в которой ЯППУ представляет собой ядерный реактор с дополнительно введенными в него парогенераторами, объединенные системой циркуляционных трубопроводов и циркуляционных насосов в первый контур, по которому циркулирует горячая вода под давлением, не допускающим ее кипения. В активной зоне реактора вода нагревается, поступает в парогенератор, где передает тепло через поверхности теплообмена воде второго контура, которая находится под давлением насыщения и кипит. Образовавшийся при этом пар подается на паровую турбину. Отработанный в турбине пар конденсируется в конденсаторе, образовавшаяся вода питательными насосами вновь возвращается в парогенераторы. Вынесение зоны кипения воды в отдельные парогенераторы позволяет уменьшить габариты реактора, улучшить теплогидравлические и нейтронно-физические параметры активной зоны, упростить управление реактором. В то же время недостатком такого решения является то, что это приводит к образованию накипи на теплопередающих поверхностях парогенераторов, усложняет и удорожает ЯППУ, так как парогенераторы являются крупногабаритными и дорогими аппаратами, что приводит к снижению эффективности использования ядерного топлива [1].

В обеих вышеперечисленных технологических схемах АЭС пар генерируется посредством кипения воды на поверхности теплообмена, что приводит к образованию накипи на тепловыделяющих и теплопередающих элементах.

Для устранения этого недостатка была предложена технологическая схема одноконтурной АЭС, раскрытая в [2] со ссылкой на авторское свидетельство СССР №286612 от 02.01.1989, в которой в технологической схеме одноконтурной АЭС, использующей реактор с водой под давлением и соединенное с реактором подводящим и отводящим трубопроводами дроссельное устройство, выполненное в виде двухфазной гидравлической турбины привода рабочего колеса главного циркуляционного насоса (ГЦН), паровую турбину и конденсатор, связанный трубопроводами с дроссельным устройством, а также компенсатором давления и питательным насосом для подачи питательной воды из конденсатора в дросселирующее устройство. В одноконтурной АЭС по такой схеме генерация пара производится за счет дросселирования горячей воды до давления ниже точки кипения в гидравлической турбине паропроизводящей установки, а не кипения воды на поверхности нагрева. При дросселировании потока горячей воды ниже температуры насыщения часть горячей воды превращается в пар, причем двухфазный поток, представляющий собой смесь пара и воды, увеличивает свою скорость. При этом также происходит выработка мощности двухфазной гидротурбины за счет ее вращения. Образовавшийся пар под действием центробежных и гравитационных сил отделяется от воды и подается на паровую турбину. Отработанный в турбине пар конденсируется в конденсаторе, образовавшаяся вода питательным насосом вновь возвращается в двухфазную гидравлическую турбину, приводящую рабочее колесо ГЦН, возвращающий питательную воду в реактор через подводящий трубопровод. Такой способ генерации пара исключает из технологической схемы теплопередающие поверхности, на которых происходит генерация пара, что позволяет исключить парообразование в активной зоне ядерного реактора и заменить громоздкие и дорогие парогенераторы на компактные и дешевые дроссельные устройства, что позволяет сократить габариты и стоимость ядерной паропроизводящей установки.

Недостатком АЭС, в которой ЯППУ выполнена с указанным дроссельным устройством генерации пара является сложность запуска АЭС и сложность обеспечения устойчивой работы при изменении мощности ввиду наличия положительной обратной связи между мощностью двухфазной гидротурбины и мощностью ГЦН, рабочее колесо которого приводится двухфазной гидротурбиной. При недостаточном давлении пара, попадающего на двухфазную гидротурбину через отводящий трубопровод, ее мощности становится недостаточно для вращения рабочего колеса ГЦН, что приводит к недостаточной подаче питательной воды в реактор, и к дальнейшему падению давления пара в отводящем трубопроводе, что в дальнейшем может привести к неконтролируемому разгону реактора и даже его взрыву. Для частичного устранения этого недостатка в такой одноконтурной АЭС используется компенсатор давления, присоединенный к отводящему трубопроводу между реактором и двухфазной гидротурбиной, содержащий запас питательной воды и греющее устройство и выполненный с возможностью подачи пара в двухфазную гидротурбину в режимах запуска АЭС и при падении давления пара в отводящем трубопроводе. Однако введение компенсатора давления усложняет АЭС, приводит к недостаточной эффективности использования ядерного топлива и, кроме того, не позволяет обеспечить требуемую безопасность работы одноконтурной АЭС.

Раскрытие изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в разработке одноконтурной АЭС с повышенной эффективностью использования ядерного топлива и повышенной надежностью и безопасностью при работе во всех режимах.

Технический результат настоящего изобретения заключается в повышении эффективности использования ядерного топлива в одноконтурной АЭС с теплоносителем под давлением и повышении надежности и безопасности при ее работе во всех режимах.

Технический результат достигается тем, что в известную одноконтурную атомную электростанцию с теплоносителем под давлением, включающую энергетическую установку и дроссельное устройство с рабочим колесом, соединенные между собой отводящим и подводящим трубопроводами, паровую турбину, соединенную трубопроводами с дроссельным устройством и конденсатором, также соединенным с дроссельным парогенератором, введен электродвигатель, соединенный с рабочим колесом и выполненный с возможностью его вращения, а дроссельное устройство выполнено в виде дроссельного парогенератора, вертикально разделенного на зону парового объема, зону высокого давления и зону пониженного давления, разделенные горизонтальными герметичными перегородками, при этом зона парового объема расположена выше зоны высокого давления, которая расположена выше зоны пониженного давления, зона высокого давления соединена с входом подводящего трубопровода и соединена с зоной пониженного давления дроссельными соплами, выполненными в перегородке между этими зонами на ее периферии под наклоном к вертикали, зона пониженного давления связана с паровой зоной вертикальным трубопроводом, проходящим через центры горизонтальных герметичных перегородок и зоны высокого давления.

Предпочтительно выполнить электродвигатель соединенным с паровой турбиной.

Целесообразно снабдить атомную электростанцию с теплоносителем под давлением резервным дизельным генератором, соединенным с электродвигателем и выполненным с возможностью подачи электропитания к электродвигателю.

Рекомендуется снабдить трубопровод, соединяющий дроссельный парогенератор и паровую турбину, паровым регулирующим клапаном с возможностью регулировки и перекрытия потока пара.

Предпочтительно снабдить трубопровод, соединяющий конденсатор и дроссельный парогенератор питательным насосом.

Преимуществами настоящего изобретения являются повышение эффективности использования ядерного топлива в АЭС с теплоносителем под давлением и повышение надежности и безопасности ее работы во всех режимах. Выполнение дроссельного устройства в виде дроссельного парогенератора, вертикально разделенного на зону парового объема, зону высокого давления и зону пониженного давления, разделенные горизонтальными герметичными перегородками, при этом зона парового объема расположена выше зоны высокого давления, которая расположена выше зоны пониженного давления, зона высокого давления соединена с входом подводящего трубопровода и соединена с зоной пониженного давления дроссельными соплами, выполненными в перегородке между этими зонами на ее периферии под наклоном к вертикали, зона пониженного давления связана с паровой зоной вертикальным трубопроводом, проходящим через центры горизонтальных герметичных перегородок и зоны высокого давления, позволяет провести разделение парогазовой смеси под давлением на пар и воду без образования накипи и с выработкой энергии воды в дроссельных отверстиях, что позволяет повысить эффективность использования ядерного топлива в АЭС с теплоносителем под давлением за счет использования энергии движения воды, истекающей из дроссельных сопел и использования центробежных сил, дополнительно разделяющих парогазовую смесь на пар и газ, что также позволяет повысить надежность и безопасность работы одноконтурной АЭС с теплоносителем под давлением во всех режимах. Снабжение одноконтурной АЭС с теплоносителем под давлением электродвигателем, выполненным с возможностью вращения рабочего колеса, позволяет повысить эффективность использования ядерного топлива в АЭС с теплоносителем под давлением за счет сложения энергии потоков воды, истекающей из дроссельных сопел и энергии вращения рабочего колеса, а также позволяет надежность и безопасность ее работы во всех режимах за счет обеспечения независимости работы рабочего колеса от давления в отводящем трубопроводе, что позволяет осуществить запуск реактора за счет мощности электродвигателя, а также исключает разгон мощности реактора, вызванный недостатком теплоносителя.

Краткое описание фигуры чертежа

На фигуре чертежа представлено схематическое изображение конструкции одноконтурной атомной электростанции в предпочтительном варианте выполнения, содержащей энергетическую установку, выполненную в виде ядерного реактора 1 с активной зоной 2, соединенного посредством отводящего трубопровода 3 и подводящего трубопровода 15 с дроссельным устройством, выполненным в виде дроссельного парогенератора 4 с рабочим колесом 13, разделенного на зону высокого давления 5, зону пониженного давления 6 и зону парового объема 7, разделенные горизонтальными герметичными перегородками, на периферии горизонтальной герметичной перегородки, разделяющей зону высокого давления 5 и зону пониженного давления 6, в ней выполнены под наклоном к вертикали дроссельные сопла 8, зона высокого давления 8 соединена с входом отводящего трубопровода 3, зона пониженного давления 6 соединена с зоной парового объема 7 вертикальным трубопроводом, проходящим через центры горизонтальных герметичных перегородок и зоны высокого давления. Одноконтурная атомная электростанция снабжена электродвигателем главного циркуляционного насоса 14, выполненным с возможностью вращения рабочего колеса 13, паровым регулирующим клапаном 9, расположенным на трубопроводе, соединяющем дроссельный парогенератор 4 и паровую турбину 10, соединенную трубопроводом с конденсатором 11, соединенным, в свою очередь, трубопроводом, на котором установлен питательный насос 12, с дроссельным парогенератором 4.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения

Одноконтурная атомная электростанция по настоящему изобретению в предпочтительном варианте работает следующим образом.

Через находящуюся в корпусе ядерного реактора 1 активную зону 2 прокачивается находящаяся под давлением вода, которая нагревается и по отводящему трубопроводу 3 реактора 1 поступает в дроссельный парогенератор 4, состоящий из зоны высокого давления 5, зоны пониженного давления 6 и зоны парового объема 7. Зона высокого давления 5 и зона пониженного давления 6 разделены горизонтальной герметичной перегородкой с установленными в ней дроссельными соплами 8, выполненными с возможностью снижения давления и разгона потока горячей воды. В дроссельных соплах 8 давление горячей воды падает ниже давления насыщения, благодаря этому горячая вода вскипает и образовавшийся двухфазный поток разгоняется. Дроссельные сопла 8 установлены с наклоном к вертикали таким образом, что двухфазный поток закручивается вокруг оси дроссельного парогенератора 4. За счет центробежной силы вода в зоне пониженного давления 6 отбрасывается к стенкам дроссельного парогенератора 4, а пар через вертикальный трубопровод уходит в зону парового объема 7, откуда через паровой регулирующий клапан 9 поступает на паровую турбину 10, ротор которой соединен с ротором электрогенератора. Отработавший на паровой турбине 10 пар конденсируется в конденсаторе 11 и сконденсировавшаяся вода насосом питательной воды 12 подается в дроссельный парогенератор 4 к рабочему колесу циркуляционного насоса 13, которое приводится во вращение электродвигателем 14, получающим электроэнергию от паровой турбины 10. Далее поток воды, состоящий из отсепарированной вращающейся воды зоны пониженного давления и питательной воды рабочим колесом 13 через подводящий трубопровод 15 вновь подается в корпус реактора 1, при этом за счет кинетической энергии вращающейся воды и вращения рабочего колеса давление воды повышается до давления в реакторе 1. Преобразование кинетической энергии вращающейся воды в потенциальную энергию давления позволяет значительно уменьшить потребление электроэнергии циркуляционным насосом на повышение давления водяного потока.

Электродвигатель 14 работает следующим образом: в нормальном режиме работы он получает электроэнергию от ротора электрогенератора, соединенного с ротором паровой турбины, в аварийном режиме возможно питание электродвигателя 14 от резервных дизельных генераторов АЭС, при запуске АЭС электродвигатель 14 может получать электроэнергию из промышленной сети, дизельных генераторов или любого иного внешнего источника. Эти возможности, отличающие настоящее изобретение от [2], обеспечивают повышение надежности и безопасности работы одноконтурной АЭС с теплоносителем под давлением во всех режимах.

В режиме запуска АЭС может быть использован паровой регулирующий клапан 9. Для этого при запуске паровой регулирующий клапан 9 перекрывают для создания достаточного давления пара, после чего открытие парового регулирующего клапана 9 обеспечивает запуск паровой турбины 10.

Расчеты показывают, что при параметрах воды на выходе из реактора и параметрах пара на входе в турбину, аналогичных параметрам АЭС с реактором ВВЭР-1000, расход электроэнергии на привод рабочего колеса 13 составит не более 3% от вырабатываемой паровой турбиной 10, что аналогично потребляемой мощности главных циркуляционных насосов на двухконтурной АЭС с реактором ВВЭР-1000.

Сущность заявленного изобретения не сводится только к вышеописанным вариантам. Специалисты в области техники могут дополнить ее дополнительными вариантами.

Промышленная применимость

Одноконтурная атомная электростанция с теплоносителем под давлением обеспечивает высокую эффективность использования ядерного топлива, а также надежность и безопасность ее работы во всех режимах и может быть применена в ядерной энергетике.

Список использованной литературы:

1. Маргулова Т.Х. Атомные электрические станции. М.: Высшая школа, 1984.

2. Коровкин СВ. Атомная энергия, Том 71, 1991 г. «ОДНОКОНТУРНАЯ АЭС С PWR».


Одноконтурная атомная электростанция с теплоносителем под давлением
Одноконтурная атомная электростанция с теплоносителем под давлением
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 24 items.
10.03.2016
№216.014.be2e

Система локализации и охлаждения расплава активной зоны ядерного реактора водоводяного типа

Изобретение относится к к системам, обеспечивающим безопасность атомных электростанций (АЭС), и может быть использовано при тяжелых авариях, приводящих к разрушению корпуса реактора и герметичной оболочки АЭС. Система локализации и охлаждения расплава содержит направляющую плиту в форме...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576517
Дата охранного документа: 10.03.2016
10.03.2016
№216.014.c0df

Система локализации и охлаждения расплава активной зоны ядерного реактора водоводяного типа

Изобретение относится к области атомной энергетики, в частности к системам, обеспечивающим безопасность атомных электростанций (АЭС), и может быть использовано при тяжелых авариях, приводящих к разрушению корпуса реактора и герметичной оболочки АЭС. Система локализации и охлаждения расплава...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576516
Дата охранного документа: 10.03.2016
20.02.2016
№216.014.cf5b

Система локализации и охлаждения расплава активной зоны ядерного реактора водоводяного типа

Изобретение относится к атомной энергетике, в частности к системам, обеспечивающим безопасность атомных электростанций (АЭС), и может быть использовано при тяжелых авариях, приводящих к разрушению корпуса реактора и герметичной оболочки АЭС. Система локализации и охлаждения расплава содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575878
Дата охранного документа: 20.02.2016
13.01.2017
№217.015.78ee

Устройство для обнаружения утечек в трубопроводах

Изобретение относится к устройствам для обнаружения утечек водяного теплоносителя в теплоизолированных трубопроводах, закрытых защитным кожухом. Устройство содержит коаксиально установленный с кольцевым зазором 1 на металлической трубе 2 металлический защитный кожух, выполненный составным из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599403
Дата охранного документа: 10.10.2016
26.08.2017
№217.015.e578

Аварийная система подачи раствора борной кислоты в активную зону реактора аэс

Изобретение относится к атомной энергетике. Аварийная система подачи раствора борной кислоты в активную зону реактора АЭС содержит бак запаса с раствором борной кислоты, трубопроводы, аварийный питающий насос, всасывающий трубопровод, соединяющий всас насоса с баком системы и штатными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626620
Дата охранного документа: 31.07.2017
13.02.2018
№218.016.1fbb

Устройство крепления обтекателя рабочего колеса насоса

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам крепления обтекателя рабочего колеса циркуляционных насосных агрегатов, применяемых в системах водоснабжения тепловых и атомных электростанций. Устройство крепления рабочего колеса насоса содержит обтекатель, выполненный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002641411
Дата охранного документа: 17.01.2018
13.09.2018
№218.016.86fc

Аварийный термоклапан одноразового действия

Изобретение относится к машиностроению, а именно к аварийным термоклапанам одноразового действия с разрушаемой вставкой, и может быть использовано в металлургии, нефтяной, газовой и атомной промышленности, особенно в АЭС. Аварийный термоклапан одноразового действия содержит корпус, в котором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002666841
Дата охранного документа: 12.09.2018
01.08.2019
№219.017.bb31

Система локализации и охлаждения расплава активной зоны ядерного реактора водоводяного типа

Изобретение относится к системе, обеспечивающей безопасность атомных электростанций (АЭС), и может быть использовано при тяжелых авариях, приводящих к расплавлению активной зоны, разрушению корпуса ядерного реактора и выходу расплава в пространство герметичной оболочки АЭС. В составе системы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696004
Дата охранного документа: 30.07.2019
10.08.2019
№219.017.bd7e

Устройство локализации расплава

Изобретение относится к области атомной энергетики, в частности к системам, обеспечивающим безопасность атомных электростанций (АЭС). Устройство локализации расплава включает охлаждаемый корпус с двойной стенкой, днище которого углублено к центру с уклоном, заполненный наполнителем. Наполнитель...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696612
Дата охранного документа: 05.08.2019
10.08.2019
№219.017.bdd0

Устройство локализации расплава активной зоны ядерного реактора

Изобретение относится к устройству, обеспечивающему безопасность атомных электростанций (АЭС) в условиях тяжелых аварий, приводящих к расплавлению активной зоны, разрушению корпуса ядерного реактора и выходу расплава в пространство герметичной оболочки АЭС. В составе устройства локализации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696619
Дата охранного документа: 05.08.2019
Showing 1-8 of 8 items.
10.02.2013
№216.012.2436

Способ генерирования льда

Изобретение относится к области средств и способов получения льда и может быть использовано в различных областях промышленности. При реализации способа осуществляют контакт хладагента при отрицательной температуре с системой льдообразования. Система льдообразования представляет собой эластичную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002474772
Дата охранного документа: 10.02.2013
27.07.2013
№216.012.5af3

Способ захоронения твердых радиоактивных отходов

Изобретение относится к атомной энергетике, в частности к выводу из эксплуатации выработавших свой ресурс объектов использования атомной энергии и захоронения твердых и отвержденных радиоактивных отходов. Отходы складируют в хранилище, пустоты в хранилище засыпают кварцевым песком, а затем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488904
Дата охранного документа: 27.07.2013
20.08.2013
№216.012.6167

Способ генерирования льда

Способ генерирования чешуек льда включает наращивание льда на одной стороне мембраны, другая сторона которой касается хладагента, который охлажден до отрицательной температуры, и периодическое воздействие на мембрану со стороны хладагента. В качестве эластичного элемента используют мембрану, на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002490567
Дата охранного документа: 20.08.2013
25.08.2017
№217.015.a23f

Способ монтажа оборудования в боксе промышленного здания

Изобретение относится к области промышленного строительства, а именно к области сооружения предприятий энергетики или машиностроения. Способ монтажа оборудования в боксе промышленного здания включает предварительное размещение оборудования бокса в разборных контейнерах. Контейнеры до сооружения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606996
Дата охранного документа: 10.01.2017
09.06.2018
№218.016.5e18

Способ размещения отработавшего ядерного топлива

Изобретение относится к ядерной технике, в частности к хранилищам отработавшего ядерного топлива (ОЯТ), и может быть использовано на атомных электрических станциях (АЭС). Способ размещения ОЯТ включает бурение скважины для формирования шахты выдержки ОЯТ и размещение в ней контейнеров с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656249
Дата охранного документа: 04.06.2018
27.02.2020
№220.018.0672

Электрический привод соосных винтов вертолета (варианты)

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к системам несущих винтов летательных аппаратов. Электрический привод соосных винтов вертолета содержит систему верхнего и нижнего несущих винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны, источник...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715113
Дата охранного документа: 25.02.2020
12.04.2023
№223.018.42ab

Устройство управления курсовым положением вертолета с соосными винтами

Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к системам управления вертолетами с соосными винтами. Устройство управления курсовым положением вертолета, содержащего систему соосных несущих винтов, установленных с возможностью вращения в противоположные стороны на роторе и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002759228
Дата охранного документа: 11.11.2021
14.05.2023
№223.018.5639

Электрический привод соосных винтов вертолета

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям приводов несущих винтов вертолетов. Электрический привод соосных винтов вертолета, имеющего соосные верхний и нижний винты, установленные с возможностью вращения в противоположные стороны, содержит электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002739753
Дата охранного документа: 28.12.2020
+ добавить свой РИД