×
10.05.2018
218.016.4c68

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002652139
Дата охранного документа
25.04.2018
Аннотация: Изобретение относится к метрологии. В металлическом корпусе со съемной передней крышкой, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку устанавливают регулируемый источник шума, причем регулировку осуществляют по громкости звука и частоте сигнала с помощью усилителя мощности сигнала и осциллографа, а на расстоянии 1 м от крышки корпуса закрепляют микрофон, сигналы уровней звукового давления от которого направляют на анализатор спектра частот, а затем на компьютер для обработки полученной информации, а уровень звуковой мощности L определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления L на измерительной поверхности S, м, за которую принята площадь полусферы, где S=2πr; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S=1 м, а корректированный уровень звуковой мощности LA: где L - средний уровень звука на измерительной поверхности. Технический результат - расширение технологических возможностей испытаний объектов, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к испытательному оборудованию.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является стенд по патенту РФ №91540, В06В 1/00 от 07.12.2009 г., содержащий основания, защищаемый объект, измерительную аппаратуру и генераторы вибрационных и акустических воздействий (прототип).

Недостатком прототипа является сравнительно невысокие возможности испытаний многомассовых систем, и сравнительно невысокая точность для исследования систем, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями объекта.

Технически достижимый результат - расширение технологических возможностей испытаний звукопоглотителей путем стендовых исследований с последующей обработкой на компьютере.

Это достигается тем, что в способе для акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами, заключающийся в том, что в металлическом корпусе со съемной передней крышкой, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку устанавливают регулируемый источник шума, причем регулировку осуществляют по громкости звука и частоте сигнала с помощью усилителя мощности сигнала и осциллографа, а на расстоянии 1 м от крышки корпуса закрепляют микрофон, сигналы уровней звукового давления от которого направляют на анализатор спектра частот, а затем на компьютер для обработки полученной информации, а уровень звуковой мощности Lp определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления Lcp на измерительной поверхности S, м2, за которую принята площадь полусферы: , где S=2πr2; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S0=1 м2, а корректированный уровень звуковой мощности LpA: , где LAcp - средний уровень звука на измерительной поверхности.

На фиг. 1 представлена схема стенда для реализации способа, на фиг. 2 - схема исследуемой шумопоглощающей облицовки; на фиг. 3 - характеристики звукопоглощающих облицовок, на фиг. 4 - схема исследуемой шумопоглощающей облицовки с резонансными вставками.

Стенд для осуществления способа акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами (фиг. 1) содержит металлический корпус 1 (толщиной 3 мм) со съемной передней крышкой (на фото крышка снята) стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем 2. На днище корпуса 1 через упругодемпфирующую прокладку 8 установлен регулируемый источник шума 3. Причем регулировка осуществляется по громкости звука (интенсивности) и частоте сигнала с помощью усилителя 5 мощности сигнала и осциллографа 6. Металлический корпус 1 установлен на жестком основании 7. Возможен вариант проведения исследований с установкой корпуса 1 на основании 7 через упругодемпфирующие прокладки (на чертеже не показано).

На расстоянии 1 м от крышки корпуса 1 закреплен микрофон 4, сигналы уровней звукового давления от которого поступают на анализатор спектра частот 9, затем на компьютер 10 для обработки полученной информации.

Исследуемая шумопоглощающая облицовки состоит из жесткого каркаса 11, который через воздушный промежуток 12 связан со звукопоглощающим материалом 13, который защищен перфорированным листом 14 с акустически прозрачной пленкой.

В качестве исследуемых звукопоглощающих материалов были использованы: акмигран, пенополиуретан, маты супертонкого базальтового волокна, и другие звукопоглотители.

На фиг. 3 представлены исследуемые характеристики звукопоглощающих облицовок: 15 - плита «Акмигран»; 16 - то же, с воздушным промежутком 200 мм; 17 - маты супертонкого базальтового волокна толщиной 50 мм;

Стенд для осуществления способа акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами работает следующим образом.

Сначала устанавливают в корпусе 1 исследуемый звукопоглотитель 2, затем через упругодемпфирующую прокладку 8 - регулируемый источник шума 3 и закрывают его съемной передней крышкой, также облицованной исследуемым звукопоглотителем 2. Возможен вариант испытаний с крышкой не облицованной звукопоглотителем, а также испытания с корпусом 1 и крышкой разной толщины и из различных акустических материалов.

Затем устанавливают и настраивают микрофон 4, настраивают с помощью источника шума 3 требуемый уровень звукового давления, и производят запись уровней звукового давления с помощью анализатора спектра частот 9, а затем сигнал поступает на компьютер 10 для обработки полученной информации. Затем на основании полученных спектров уровней звукового давления подсчитывают характеристики звукопоглотителя и определяют уровни звуковой мощности Lp.

Уровень звуковой мощности Lp определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления Lcp на измерительной поверхности S, м2, за которую обычно принимают площадь полусферы (фиг. 4), т.е.:

где S=2πr2; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S0=1 м2.

Таким же образом определяется корректированный уровень звуковой мощности LpA:

где LAср - средний уровень звука на измерительной поверхности.

Величины снижения уровней звукового давления могут быть определены только в зоне отраженного звукового поля (когда rmin≥rпр)

где В - постоянная каюты судна до его акустической обработки, м2; B1 - постоянная помещения после его акустической обработки, м2, которая определяется по формуле:

где A1=α(Sобщ-Sобл) - эквивалентная площадь звукопоглощения поверхностями, не занятыми звукопоглощающей облицовкой; α=B/(B+Sобщ) - средний коэффициент звукопоглощения в помещении до его акустической обработки; α1 - средний коэффициент звукопоглощения акустически обработанного помещения, определяемый соотношением

ΔА - величина суммарного добавочного поглощения, вносимого конструкцией звукопоглощающей облицовки или штучными звукопоглотителями, определяемого по формуле

где αобл - реверберационный коэффициент звукопоглощения конструкции облицовки; Sобл - площадь этой конструкции, м2; Ашт - эквивалентная площадь звукопоглощения одного штучного поглотителя, м2; n - количество штучных звукопоглотителей в помещении.

2. Величина снижения уровня звукового давления ΔL зависит от соотношения между прямым звуком, приходящим непосредственно от источника шума, и звуком отраженным и рассчитывается по формуле:

где L - уровень звукового давления в расчетной точке до акустической обработки помещения, дБ; Lобл - уровень звукового давления в расчетной точке после акустической обработки помещения, дБ.

На фиг. 4 изображена схема шумопоглощающей облицовки с резонансными вставками.

Шумопоглощающая облицовка с резонансными вставками содержит гладкую 18 и перфорированную 19 поверхности, между которыми расположен слой звукопоглощающего материала сложной формы, представляющий собой чередование сплошных участков 20 и пустотелых участков 22, причем пустотелые участки 22 образованы призматическими поверхностями, имеющими в сечении, параллельном плоскости чертежа форму параллелограмма, внутренние поверхности которого имеют зубчатую структуру 23, или волнистую, или поверхность со сферическими поверхностями (на чертеже не показано). Полости 21, образованные гладкой 18 и перфорированной 19 поверхностями, между которыми расположен слой звукопоглощающего материала сложной формы, заполнены звукопоглотителем. При этом вершины зубьев обращены внутрь призматических поверхностей, а ребра призматических поверхностей закреплены соответственно на гладкой 18 и перфорированной 19 стенках. Полости 24 пустотелых участков 22, образованные призматическими поверхностями, заполнены строительно-монтажной пеной. Между гладкой 18 поверхностью и сплошными участками 20 слоя звукопоглощающего материала сложной формы, а также между перфорированной 19 поверхностью и сплошными участками 20, расположены резонансные пластины 25 и 26 с резонансными вставками 27, выполняющими функции горловин резонаторов «Гельмгольца».

В качестве звукопоглощающего материала первого, более жесткого, слоя применен материал на основе алюминесодержащих сплавов с последующим наполнением их гидридом титана или воздухом с плотностью в пределах 0,5…0,9 кг/м3 со следующими прочностными свойствами: прочность на сжатие в пределах 5…10 МПа, прочность на изгиб в пределах 10…20 МПа, например пеноалюминий.

В качестве звукопоглощающего материала второго, более мягкого, слоя применена минеральная вата на базальтовой основе типа «Rockwool», или минеральная вата типа «URSA», или базальтовая ваты типа П-75, или стекловата с облицовкой стекловойлоком, или вспененного полимера, например полиэтилена или полипропилена.

Материал перфорированной поверхности выполнен из твердых, декоративных вибродемпфирующих материалов, например пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим», причем внутренняя поверхность перфорированной поверхности, обращенная в сторону звукопоглощающей конструкция, облицована акустически прозрачным материалом, например стеклотканью типа ЭЗ-100 или полимером типа «Повиден».

Шумопоглощающая облицовка с резонансными вставками работает следующим образом. Звуковая энергия, пройдя через слой перфорированной поверхности 19 и комбинированный звукопоглощающий слой сложной формы уменьшается, так как осуществляется переход звуковой энергии в тепловую (диссипация, рассеивание энергии), т.е. в порах звукопоглотителя, представляющих собою модель резонаторов "Гельмгольца", имеют место потери энергии за счет трения колеблющейся с частотой возбуждения массы воздуха, находящегося в горловине резонатора о стенки самой горловины, имеющей вид разветвленной сети микропор звукопоглотителя. Между гладкой 18 поверхностью и сплошными участками 20 слоя звукопоглощающего материала сложной формы, а также между перфорированной 19 поверхностью и сплошными участками 20, расположены резонансные пластины 25 и 26 с резонансными вставками 27, выполняющими функции горловин резонаторов «Гельмгольца».

Резонансные отверстия 27 (вставки), расположенные в резонансных пластинах 25 и 26 выполняют функции горловин резонаторов "Гельмгольца", частотная полоса гашения звуковой энергии которых определяется диаметром и количеством резонансных отверстий 27.

Способ для акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами осуществляют следующим образом.

В металлическом корпусе (фиг. 1) со съемной передней крышкой, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку устанавливают регулируемый источник шума, причем регулировку осуществляют по громкости звука и частоте сигнала с помощью усилителя мощности сигнала и осциллографа, а на расстоянии 1 м от крышки корпуса закрепляют микрофон, сигналы уровней звукового давления от которого направляют на анализатор спектра частот, а затем на компьютер для обработки полученной информации, а уровень звуковой мощности Lp определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления Lcp на измерительной поверхности S, м2, за которую принята площадь полусферы: , где S=2πr2; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S0=1 м2, а корректированный уровень звуковой мощности LpA: , где LAср - средний уровень звука на измерительной поверхности, а величину снижения уровня звукового давления ΔL в отраженном звуковом поле образца рассчитывают по формуле:

,

где L - уровень звукового давления в расчетной точке до акустической обработки помещения, дБ; Lобл - уровень звукового давления в расчетной точке после акустической обработки помещения, дБ, В - постоянная каюты судна до его акустической обработки, м2; B1 - постоянная помещения после его акустической обработки, м2, которая определяется по формуле:

,

где A1=α(Sобщ-Sобл) - эквивалентная площадь звукопоглощения поверхностями, не занятыми звукопоглощающей облицовкой; α=B/(B+Sобщ) - средний коэффициент звукопоглощения в помещении до его акустической обработки; α1 - средний коэффициент звукопоглощения акустически обработанного помещения, определяемый соотношением

,

ΔА - величина суммарного добавочного поглощения, вносимого конструкцией звукопоглощающей облицовки или штучными звукопоглотителями, определяемого по формуле

ΔA=αоблSоблштn

где αобл - реверберационный коэффициент звукопоглощения конструкции облицовки;

Sобл - площадь этой конструкции, м2; Ашт - эквивалентная площадь звукопоглощения одного штучного поглотителя, м2; n - количество штучных звукопоглотителей в помещении.


СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 891-900 of 2,424 items.
10.06.2016
№216.015.4983

Акустический экран для привода веретен

Изобретение относится к промышленной акустике, в частности к широкополосному шумоглушению. Акустический экран для привода веретен содержит жесткую стенку, на которую нанесен слой звукопоглощающего материала. Жесткая стенка выполнена коробчатой формы, охватывающей привод веретена, и имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586654
Дата охранного документа: 10.06.2016
10.06.2016
№216.015.49f2

Амортизатор для взрывозащитных элементов зданий

Изобретение относится к защитным устройствам, например амортизаторам, применяющимся на взрывоопасных объектах. Амортизатор для взрывозащитных элементов зданий содержит корпус, упругие и демпфирующие элементы, опорный стержень, к которому перпендикулярно его оси жестко прикреплен упор,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002586652
Дата охранного документа: 10.06.2016
20.08.2016
№216.015.4b8a

Звукопоглощающая винтовая конструкция кочетова

Изобретение относится к промышленной акустике. Технический результат - повышение эффективности шумоглушения на низких и средних частотах. Звукопоглощающий элемент, выполненный в виде внешней и внутренней перфорированных стенок, между которыми размещен звукопоглотитель, состоящий из трех слоев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594914
Дата охранного документа: 20.08.2016
20.08.2016
№216.015.4bfd

Трубчатый глушитель шума к канальным вентиляторам

Изобретение относится к технике глушения шума. Технический результат - повышение эффективности шумоглушения. Это достигается тем, что в трубчатом глушителе шума, содержащем корпус прямоугольного сечения, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, звукопоглотитель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594908
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4d1a

Сферический звукопоглотитель кочетова

Изобретение относится к средствам снижения шума на промышленных и транспортных объектах. Сферический звукопоглотитель содержит звукопоглотители активного и реактивного типов, размещенные на жестком каркасе. Каркас выполнен из двух частей. Нижняя реактивная часть выполнена в виде конструкции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595272
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.4de3

Устройство прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Способ прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте заключается в использовании системы мониторинга опасной зоны. В испытательном боксе устанавливают макет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595549
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.4e84

Стенд кочетова для моделирования чрезвычайной ситуации

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Стенд для моделирования чрезвычайной ситуации содержит макет взрывоопасного объекта, установленного на стойках, с установленным в нем инициатором взрыва, защитный чехол и поддон. Чехол с поддоном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595545
Дата охранного документа: 27.08.2016
20.08.2016
№216.015.4f11

Система кочетова защиты объектов с большим скоплением людей от террористов

Изобретение относится к системе защиты объектов с большим скоплением людей от террористов. Система защиты объектов с большим скоплением людей от террористов содержит нелетальное средство поражения на основе ирританта, беспилотные летательные аппараты, бронированное транспортное средство,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595052
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4f87

Способ прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте

Изобретение относится к химическому и общему машиностроению, в частности к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Способ прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте, заключающийся в том, что используют систему мониторинга с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595543
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.525b

Демпфер кочетова сухого трения

Изобретение относится к машиностроению. Демпфер содержит нижнюю и верхнюю опорные пластины. Между пластинами коаксиально и концентрично установлены наружная с правым и внутренняя с левым углами подъема витков пружины. Нижняя опорная пластина является основанием, на котором нижние фланцы пружин...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594259
Дата охранного документа: 10.08.2016
Showing 891-900 of 2,436 items.
20.08.2016
№216.015.4b8a

Звукопоглощающая винтовая конструкция кочетова

Изобретение относится к промышленной акустике. Технический результат - повышение эффективности шумоглушения на низких и средних частотах. Звукопоглощающий элемент, выполненный в виде внешней и внутренней перфорированных стенок, между которыми размещен звукопоглотитель, состоящий из трех слоев...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594914
Дата охранного документа: 20.08.2016
20.08.2016
№216.015.4bfd

Трубчатый глушитель шума к канальным вентиляторам

Изобретение относится к технике глушения шума. Технический результат - повышение эффективности шумоглушения. Это достигается тем, что в трубчатом глушителе шума, содержащем корпус прямоугольного сечения, жестко соединенный с торцевым впускным и выпускным патрубками, звукопоглотитель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594908
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4d1a

Сферический звукопоглотитель кочетова

Изобретение относится к средствам снижения шума на промышленных и транспортных объектах. Сферический звукопоглотитель содержит звукопоглотители активного и реактивного типов, размещенные на жестком каркасе. Каркас выполнен из двух частей. Нижняя реактивная часть выполнена в виде конструкции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595272
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.4de3

Устройство прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Способ прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте заключается в использовании системы мониторинга опасной зоны. В испытательном боксе устанавливают макет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595549
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.4e84

Стенд кочетова для моделирования чрезвычайной ситуации

Изобретение относится к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Стенд для моделирования чрезвычайной ситуации содержит макет взрывоопасного объекта, установленного на стойках, с установленным в нем инициатором взрыва, защитный чехол и поддон. Чехол с поддоном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595545
Дата охранного документа: 27.08.2016
20.08.2016
№216.015.4f11

Система кочетова защиты объектов с большим скоплением людей от террористов

Изобретение относится к системе защиты объектов с большим скоплением людей от террористов. Система защиты объектов с большим скоплением людей от террористов содержит нелетальное средство поражения на основе ирританта, беспилотные летательные аппараты, бронированное транспортное средство,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595052
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4f87

Способ прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте

Изобретение относится к химическому и общему машиностроению, в частности к системам безопасности, предотвращающим развитие чрезвычайной ситуации. Способ прогнозирования развития чрезвычайной ситуации при аварии на взрывоопасном объекте, заключающийся в том, что используют систему мониторинга с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595543
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.525b

Демпфер кочетова сухого трения

Изобретение относится к машиностроению. Демпфер содержит нижнюю и верхнюю опорные пластины. Между пластинами коаксиально и концентрично установлены наружная с правым и внутренняя с левым углами подъема витков пружины. Нижняя опорная пластина является основанием, на котором нижние фланцы пружин...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594259
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.5265

Виброизолятор рессорного типа

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, упругие элементы и опорные узлы. Упругие элементы выполнены в виде пакета верхних и нижних упругих элементов арочного типа, обращенных навстречу друг к другу. Каждый из пакетов выполнен в виде набора чередующихся во...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594261
Дата охранного документа: 10.08.2016
10.08.2016
№216.015.52a2

Сетчатый виброизолятор кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и пять параллельно установленных упругих элементов, расположенных между верхней крышкой и основанием. Каждый упругий элемент состоит из пружинного элемента и втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенной внутри...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594268
Дата охранного документа: 10.08.2016
+ добавить свой РИД