×
10.05.2018
218.016.4c68

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002652139
Дата охранного документа
25.04.2018
Аннотация: Изобретение относится к метрологии. В металлическом корпусе со съемной передней крышкой, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку устанавливают регулируемый источник шума, причем регулировку осуществляют по громкости звука и частоте сигнала с помощью усилителя мощности сигнала и осциллографа, а на расстоянии 1 м от крышки корпуса закрепляют микрофон, сигналы уровней звукового давления от которого направляют на анализатор спектра частот, а затем на компьютер для обработки полученной информации, а уровень звуковой мощности L определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления L на измерительной поверхности S, м, за которую принята площадь полусферы, где S=2πr; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S=1 м, а корректированный уровень звуковой мощности LA: где L - средний уровень звука на измерительной поверхности. Технический результат - расширение технологических возможностей испытаний объектов, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к испытательному оборудованию.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является стенд по патенту РФ №91540, В06В 1/00 от 07.12.2009 г., содержащий основания, защищаемый объект, измерительную аппаратуру и генераторы вибрационных и акустических воздействий (прототип).

Недостатком прототипа является сравнительно невысокие возможности испытаний многомассовых систем, и сравнительно невысокая точность для исследования систем, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями объекта.

Технически достижимый результат - расширение технологических возможностей испытаний звукопоглотителей путем стендовых исследований с последующей обработкой на компьютере.

Это достигается тем, что в способе для акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами, заключающийся в том, что в металлическом корпусе со съемной передней крышкой, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку устанавливают регулируемый источник шума, причем регулировку осуществляют по громкости звука и частоте сигнала с помощью усилителя мощности сигнала и осциллографа, а на расстоянии 1 м от крышки корпуса закрепляют микрофон, сигналы уровней звукового давления от которого направляют на анализатор спектра частот, а затем на компьютер для обработки полученной информации, а уровень звуковой мощности Lp определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления Lcp на измерительной поверхности S, м2, за которую принята площадь полусферы: , где S=2πr2; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S0=1 м2, а корректированный уровень звуковой мощности LpA: , где LAcp - средний уровень звука на измерительной поверхности.

На фиг. 1 представлена схема стенда для реализации способа, на фиг. 2 - схема исследуемой шумопоглощающей облицовки; на фиг. 3 - характеристики звукопоглощающих облицовок, на фиг. 4 - схема исследуемой шумопоглощающей облицовки с резонансными вставками.

Стенд для осуществления способа акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами (фиг. 1) содержит металлический корпус 1 (толщиной 3 мм) со съемной передней крышкой (на фото крышка снята) стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем 2. На днище корпуса 1 через упругодемпфирующую прокладку 8 установлен регулируемый источник шума 3. Причем регулировка осуществляется по громкости звука (интенсивности) и частоте сигнала с помощью усилителя 5 мощности сигнала и осциллографа 6. Металлический корпус 1 установлен на жестком основании 7. Возможен вариант проведения исследований с установкой корпуса 1 на основании 7 через упругодемпфирующие прокладки (на чертеже не показано).

На расстоянии 1 м от крышки корпуса 1 закреплен микрофон 4, сигналы уровней звукового давления от которого поступают на анализатор спектра частот 9, затем на компьютер 10 для обработки полученной информации.

Исследуемая шумопоглощающая облицовки состоит из жесткого каркаса 11, который через воздушный промежуток 12 связан со звукопоглощающим материалом 13, который защищен перфорированным листом 14 с акустически прозрачной пленкой.

В качестве исследуемых звукопоглощающих материалов были использованы: акмигран, пенополиуретан, маты супертонкого базальтового волокна, и другие звукопоглотители.

На фиг. 3 представлены исследуемые характеристики звукопоглощающих облицовок: 15 - плита «Акмигран»; 16 - то же, с воздушным промежутком 200 мм; 17 - маты супертонкого базальтового волокна толщиной 50 мм;

Стенд для осуществления способа акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами работает следующим образом.

Сначала устанавливают в корпусе 1 исследуемый звукопоглотитель 2, затем через упругодемпфирующую прокладку 8 - регулируемый источник шума 3 и закрывают его съемной передней крышкой, также облицованной исследуемым звукопоглотителем 2. Возможен вариант испытаний с крышкой не облицованной звукопоглотителем, а также испытания с корпусом 1 и крышкой разной толщины и из различных акустических материалов.

Затем устанавливают и настраивают микрофон 4, настраивают с помощью источника шума 3 требуемый уровень звукового давления, и производят запись уровней звукового давления с помощью анализатора спектра частот 9, а затем сигнал поступает на компьютер 10 для обработки полученной информации. Затем на основании полученных спектров уровней звукового давления подсчитывают характеристики звукопоглотителя и определяют уровни звуковой мощности Lp.

Уровень звуковой мощности Lp определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления Lcp на измерительной поверхности S, м2, за которую обычно принимают площадь полусферы (фиг. 4), т.е.:

где S=2πr2; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S0=1 м2.

Таким же образом определяется корректированный уровень звуковой мощности LpA:

где LAср - средний уровень звука на измерительной поверхности.

Величины снижения уровней звукового давления могут быть определены только в зоне отраженного звукового поля (когда rmin≥rпр)

где В - постоянная каюты судна до его акустической обработки, м2; B1 - постоянная помещения после его акустической обработки, м2, которая определяется по формуле:

где A1=α(Sобщ-Sобл) - эквивалентная площадь звукопоглощения поверхностями, не занятыми звукопоглощающей облицовкой; α=B/(B+Sобщ) - средний коэффициент звукопоглощения в помещении до его акустической обработки; α1 - средний коэффициент звукопоглощения акустически обработанного помещения, определяемый соотношением

ΔА - величина суммарного добавочного поглощения, вносимого конструкцией звукопоглощающей облицовки или штучными звукопоглотителями, определяемого по формуле

где αобл - реверберационный коэффициент звукопоглощения конструкции облицовки; Sобл - площадь этой конструкции, м2; Ашт - эквивалентная площадь звукопоглощения одного штучного поглотителя, м2; n - количество штучных звукопоглотителей в помещении.

2. Величина снижения уровня звукового давления ΔL зависит от соотношения между прямым звуком, приходящим непосредственно от источника шума, и звуком отраженным и рассчитывается по формуле:

где L - уровень звукового давления в расчетной точке до акустической обработки помещения, дБ; Lобл - уровень звукового давления в расчетной точке после акустической обработки помещения, дБ.

На фиг. 4 изображена схема шумопоглощающей облицовки с резонансными вставками.

Шумопоглощающая облицовка с резонансными вставками содержит гладкую 18 и перфорированную 19 поверхности, между которыми расположен слой звукопоглощающего материала сложной формы, представляющий собой чередование сплошных участков 20 и пустотелых участков 22, причем пустотелые участки 22 образованы призматическими поверхностями, имеющими в сечении, параллельном плоскости чертежа форму параллелограмма, внутренние поверхности которого имеют зубчатую структуру 23, или волнистую, или поверхность со сферическими поверхностями (на чертеже не показано). Полости 21, образованные гладкой 18 и перфорированной 19 поверхностями, между которыми расположен слой звукопоглощающего материала сложной формы, заполнены звукопоглотителем. При этом вершины зубьев обращены внутрь призматических поверхностей, а ребра призматических поверхностей закреплены соответственно на гладкой 18 и перфорированной 19 стенках. Полости 24 пустотелых участков 22, образованные призматическими поверхностями, заполнены строительно-монтажной пеной. Между гладкой 18 поверхностью и сплошными участками 20 слоя звукопоглощающего материала сложной формы, а также между перфорированной 19 поверхностью и сплошными участками 20, расположены резонансные пластины 25 и 26 с резонансными вставками 27, выполняющими функции горловин резонаторов «Гельмгольца».

В качестве звукопоглощающего материала первого, более жесткого, слоя применен материал на основе алюминесодержащих сплавов с последующим наполнением их гидридом титана или воздухом с плотностью в пределах 0,5…0,9 кг/м3 со следующими прочностными свойствами: прочность на сжатие в пределах 5…10 МПа, прочность на изгиб в пределах 10…20 МПа, например пеноалюминий.

В качестве звукопоглощающего материала второго, более мягкого, слоя применена минеральная вата на базальтовой основе типа «Rockwool», или минеральная вата типа «URSA», или базальтовая ваты типа П-75, или стекловата с облицовкой стекловойлоком, или вспененного полимера, например полиэтилена или полипропилена.

Материал перфорированной поверхности выполнен из твердых, декоративных вибродемпфирующих материалов, например пластиката типа «Агат», «Антивибрит», «Швим», причем внутренняя поверхность перфорированной поверхности, обращенная в сторону звукопоглощающей конструкция, облицована акустически прозрачным материалом, например стеклотканью типа ЭЗ-100 или полимером типа «Повиден».

Шумопоглощающая облицовка с резонансными вставками работает следующим образом. Звуковая энергия, пройдя через слой перфорированной поверхности 19 и комбинированный звукопоглощающий слой сложной формы уменьшается, так как осуществляется переход звуковой энергии в тепловую (диссипация, рассеивание энергии), т.е. в порах звукопоглотителя, представляющих собою модель резонаторов "Гельмгольца", имеют место потери энергии за счет трения колеблющейся с частотой возбуждения массы воздуха, находящегося в горловине резонатора о стенки самой горловины, имеющей вид разветвленной сети микропор звукопоглотителя. Между гладкой 18 поверхностью и сплошными участками 20 слоя звукопоглощающего материала сложной формы, а также между перфорированной 19 поверхностью и сплошными участками 20, расположены резонансные пластины 25 и 26 с резонансными вставками 27, выполняющими функции горловин резонаторов «Гельмгольца».

Резонансные отверстия 27 (вставки), расположенные в резонансных пластинах 25 и 26 выполняют функции горловин резонаторов "Гельмгольца", частотная полоса гашения звуковой энергии которых определяется диаметром и количеством резонансных отверстий 27.

Способ для акустических испытаний звукопоглотителей с резонансными элементами осуществляют следующим образом.

В металлическом корпусе (фиг. 1) со съемной передней крышкой, стенки которого облицованы исследуемым звукопоглотителем, на днище корпуса через упругодемпфирующую прокладку устанавливают регулируемый источник шума, причем регулировку осуществляют по громкости звука и частоте сигнала с помощью усилителя мощности сигнала и осциллографа, а на расстоянии 1 м от крышки корпуса закрепляют микрофон, сигналы уровней звукового давления от которого направляют на анализатор спектра частот, а затем на компьютер для обработки полученной информации, а уровень звуковой мощности Lp определяют по результатам измерений среднего уровня звукового давления Lcp на измерительной поверхности S, м2, за которую принята площадь полусферы: , где S=2πr2; r - расстояние от центра источника до точек измерений; S0=1 м2, а корректированный уровень звуковой мощности LpA: , где LAср - средний уровень звука на измерительной поверхности, а величину снижения уровня звукового давления ΔL в отраженном звуковом поле образца рассчитывают по формуле:

,

где L - уровень звукового давления в расчетной точке до акустической обработки помещения, дБ; Lобл - уровень звукового давления в расчетной точке после акустической обработки помещения, дБ, В - постоянная каюты судна до его акустической обработки, м2; B1 - постоянная помещения после его акустической обработки, м2, которая определяется по формуле:

,

где A1=α(Sобщ-Sобл) - эквивалентная площадь звукопоглощения поверхностями, не занятыми звукопоглощающей облицовкой; α=B/(B+Sобщ) - средний коэффициент звукопоглощения в помещении до его акустической обработки; α1 - средний коэффициент звукопоглощения акустически обработанного помещения, определяемый соотношением

,

ΔА - величина суммарного добавочного поглощения, вносимого конструкцией звукопоглощающей облицовки или штучными звукопоглотителями, определяемого по формуле

ΔA=αоблSоблштn

где αобл - реверберационный коэффициент звукопоглощения конструкции облицовки;

Sобл - площадь этой конструкции, м2; Ашт - эквивалентная площадь звукопоглощения одного штучного поглотителя, м2; n - количество штучных звукопоглотителей в помещении.


СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
СПОСОБ ДЛЯ АКУСТИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ ЗВУКОПОГЛОТИТЕЛЕЙ С РЕЗОНАНСНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 431-440 of 2,424 items.
10.01.2015
№216.013.199c

Тарельчатый виброизолятор кочетова с демпфером сухого трения

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и размещенные в нем упругие элементы. Корпус выполнен в виде основания с крышкой. Упругие элементы выполнены в виде тарельчатой кольцевой пружины, состоящей из верхнего и нижнего упругих колец, связанных упругими пластинами....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537984
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.19a4

Вентиляторная градирня кочетова

Изобретение относится к контактным охладителям, в частности к градирням. Вентиляторная градирня содержит корпус, разбрызгивающее устройство, бак для сбора жидкости и вентилятор, корпус состоит из двух частей - верхней части, включающей ороситель и каплеотделитель, между которыми расположен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537992
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b76

Одежда спасателей для защиты от радиоактивного излучения в сейсмически-опасных зонах

Изобретение относится к средствам индивидуальной защиты спасателей при работе с радиоактивными веществами в сейсмически-опасных зонах. Изобретение направлено на повышение надежности радиационной защиты при работе спасателей в сейсмически-опасных зонах. Одежда спасателя для защиты от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538458
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b79

Костюм боевой одежды спасателей, действующих в условиях горящих объектов при наличии летящих и падающих предметов разрушающегося объекта

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Изобретение направлено на повышение эффективности и надежности конструкции одежды спасателей, действующих в условиях горящих объектов при наличии летящих и падающих предметов разрушающегося объекта, а также при наличии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538461
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b7a

Костюм боевой одежды спасателей, действующих в условиях горящих объектов при наличии летящих и падающих предметов разрушающегося объекта и при радиоактивном излучении

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Боевая одежда спасателей состоит из куртки с рукавами и капюшоном с защитным прозрачным элементом, расположенным в рабочем состоянии на лицевой части головы, а также брюк с подтяжками и жестким ремнем, и сапогами из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538462
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b8f

Виброизолятор пружинный кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, крышку и расположенные между ними упругие элементы с демпфером. Демпфер сухого трения состоит из нижней гильзы, соединенной с основанием, и соосной с ней верхней гильзы, соединенной с крышкой. Вокруг демпфера расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538483
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b95

Равночастотный пакет упругих элементов тарельчатого типа кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Пакет упругих элементов содержит платформу для установки виброизолируемого объекта и основание. В центре и перпендикулярно платформе закреплен стержень с резьбовым хвостовиком и гайкой. Пакет упругих элементов состоит из трех виброизоляторов, выполненных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538489
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b97

Демпфер сухого трения кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Демпфер содержит корпус в виде цилиндра с днищем, в котором расположен поршень. Поршень состоит из параллельных дисков, жестко соединенных между собой стержнем. Диски установлены относительно внутренней поверхности корпуса с зазором, а между ними...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538491
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1ba4

Виброизолятор кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде верхней платформы для установки виброизолируемого объекта и нижнего основания, между которыми установлен упругий элемент. На нижнем основании размещены ограничители хода блока упругих элементов рессорного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538504
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bb3

Способ правки абразивного круга

Изобретение относится к области обработки резанием и может быть использовано при правке абразивного круга для затылования червячных фрез на станке с ЧПУ. Осуществляют позиционирование правящего инструмента в виде алмазной иглы или карандаша относительно абразивного круга для затылования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538519
Дата охранного документа: 10.01.2015
Showing 431-440 of 2,436 items.
10.01.2015
№216.013.19a4

Вентиляторная градирня кочетова

Изобретение относится к контактным охладителям, в частности к градирням. Вентиляторная градирня содержит корпус, разбрызгивающее устройство, бак для сбора жидкости и вентилятор, корпус состоит из двух частей - верхней части, включающей ороситель и каплеотделитель, между которыми расположен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537992
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b76

Одежда спасателей для защиты от радиоактивного излучения в сейсмически-опасных зонах

Изобретение относится к средствам индивидуальной защиты спасателей при работе с радиоактивными веществами в сейсмически-опасных зонах. Изобретение направлено на повышение надежности радиационной защиты при работе спасателей в сейсмически-опасных зонах. Одежда спасателя для защиты от...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538458
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b79

Костюм боевой одежды спасателей, действующих в условиях горящих объектов при наличии летящих и падающих предметов разрушающегося объекта

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Изобретение направлено на повышение эффективности и надежности конструкции одежды спасателей, действующих в условиях горящих объектов при наличии летящих и падающих предметов разрушающегося объекта, а также при наличии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538461
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b7a

Костюм боевой одежды спасателей, действующих в условиях горящих объектов при наличии летящих и падающих предметов разрушающегося объекта и при радиоактивном излучении

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Боевая одежда спасателей состоит из куртки с рукавами и капюшоном с защитным прозрачным элементом, расположенным в рабочем состоянии на лицевой части головы, а также брюк с подтяжками и жестким ремнем, и сапогами из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538462
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b8f

Виброизолятор пружинный кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит основание, крышку и расположенные между ними упругие элементы с демпфером. Демпфер сухого трения состоит из нижней гильзы, соединенной с основанием, и соосной с ней верхней гильзы, соединенной с крышкой. Вокруг демпфера расположены...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538483
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b95

Равночастотный пакет упругих элементов тарельчатого типа кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Пакет упругих элементов содержит платформу для установки виброизолируемого объекта и основание. В центре и перпендикулярно платформе закреплен стержень с резьбовым хвостовиком и гайкой. Пакет упругих элементов состоит из трех виброизоляторов, выполненных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538489
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1b97

Демпфер сухого трения кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Демпфер содержит корпус в виде цилиндра с днищем, в котором расположен поршень. Поршень состоит из параллельных дисков, жестко соединенных между собой стержнем. Диски установлены относительно внутренней поверхности корпуса с зазором, а между ними...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538491
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1ba4

Виброизолятор кочетова

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит каркас, выполненный в виде верхней платформы для установки виброизолируемого объекта и нижнего основания, между которыми установлен упругий элемент. На нижнем основании размещены ограничители хода блока упругих элементов рессорного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538504
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bb3

Способ правки абразивного круга

Изобретение относится к области обработки резанием и может быть использовано при правке абразивного круга для затылования червячных фрез на станке с ЧПУ. Осуществляют позиционирование правящего инструмента в виде алмазной иглы или карандаша относительно абразивного круга для затылования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538519
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.01.2015
№216.013.1bbf

Устройство для профилирования шлифовального круга алмазным стержневым правящим инструментом

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для профилирования шлифовального круга алмазным стержневым правящим инструментом. Устройство содержит исполнительный механизм правящего инструмента с исполнительным узлом, на котором зафиксирован правящий инструмент с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538531
Дата охранного документа: 10.01.2015
+ добавить свой РИД