×
10.05.2018
218.016.4c02

СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОДВОДНЫХ РАБОТ

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области судостроения и касается выполнения подводных работ с использованием подводного оборудования, предназначенного для поиска и диагностики подводных объектов, а также для проведения монтажных работ. Предложен способ динамического позиционирования для проведения подводных работ, использующий судно-носитель, которое дооборудовано стабилизированной по вертикали поворотной стойкой с телескопической горизонтальной мачтой, на которой закреплен многозвенный рычажный подъемник, обеспечивающий спуск-подъем подвеса с технологическим оборудованием, при этом приводы вышеуказанных элементов систем стабилизации и позиционирования программно связаны с системой ГЛОНАСС, блоком акселерометров на поворотной стойке и датчиком глубины на подвесе, предназначенном для крепления технологического оборудования. Технический результат заключается в повышении точности позиционирования подводного оборудования на малых скоростях и малых глубинах при высокой грузоподъемности. 1 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к способам позиционирования любого подводного оборудования, предназначенного для поиска и диагностики подводных объектов, а также для проведения монтажных работ.

Известен способ позиционирования подводного оборудования относительно судна-носителя [1] (патент РФ №2566564). Он предполагает использование экранированного кабеля-троса, на котором через равные расстояния установлены экранированные блоки акселерометров и наличие программного обеспечения, обрабатывающего в режиме реального времени информацию с блоков акселерометров об их положении в пространстве, преобразующего ее в реальную траекторию кабеля-троса в формате 3D и определяющего реальное положение подводного оборудования относительно судна-носителя.

Недостатком известного способа является малая грузоподъемность позиционируемого технологического оборудования, так как оно размещается на телеуправляемом подводном аппарате.

Наиболее близким по технической сути и полученному результату является способ динамического позиционирования судов, контролирующий судно для удержания его позиции или курса посредством судовых движителей и подруливающих устройств [2] (https://ru.m.wikipedia.org).

Основные элементы известного способа:

- система энергоснабжения;

- система судовых движителей;

- система управления динамическим позиционированием.

Недостатком вышеуказанного способа является высокие энергозатраты, обусловленные необходимостью позиционировать судно, обладающее большой массой и инерционностью. К тому же, для проведения некоторых видов работ необходимо дополнительно иметь систему стабилизации, исключающую влияние качки на проведение работ.

Целью предлагаемого изобретения является создание способа динамического позиционирования для проведения подводных работ, реализуемого на судне-носителе, изначально не оборудованном подобной системой. Предлагаемый способ позволит использовать любой необходимый набор оборудования, который может быть смонтирован на стабилизированном, в 3-координатной системе (X, Y, Z), жестком подвесе.

Указанная цель достигается за счет применения:

- стабилизированной поворотной стойки с телескопической горизонтальной мачтой, на которой закреплен многозвенный рычажный подъемник, обеспечивающий спуск-подъем подвеса с технологическим оборудованием;

- приводов выше указанных элементов систем стабилизации и позиционирования, обеспечивающих заданные перемещения;

- программного обеспечения, управляющего системой приводов и обеспечивающего постоянное расстояние подвеса относительно конкретной точки обследуемого объекта, за счет постоянной обработки информации, поступающей с глобальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, датчика глубины на подвесе и блока акселерометров системы стабилизации поворотной стойки.

Сущность настоящего изобретения состоит в том, что заявленный способ динамического позиционирования для проведения подводных работ, включающий в себя судно-носитель, согласно изобретению, предлагает его дооборудование стабилизированной по вертикали поворотной стойкой с телескопической горизонтальной мачтой, на которой закреплен многозвенный рычажный подъемник, обеспечивающий спуск-подъем подвеса с технологическим оборудованием, при этом приводы вышеуказанных элементов систем стабилизации и позиционирования программно связаны с системой ГЛОНАСС, блоком акселерометров на поворотной стойке и датчиком глубины на подвесе, предназначенном для крепления технологического оборудования, позиционирование которого относительно заданной точки и обеспечит реализацию предлагаемого способа.

На чертеже представлен способ динамического позиционирования для проведения подводных работ, где:

1 - судно-носитель;

2 - поворотная стойка;

3 - привод;

4 - шаровая опора;

5 - привод;

6 - блок акселерометров;

7 - телескопическая горизонтальная мачта;

8 - привод;

9 - блок ГЛОНАСС;

10 - многозвенный рычажный подъемник;

11 - привод;

12 - подвес;

13 - датчик глубины;

14 - технологическое оборудование;

15 - поворотный стол;

16 - система управления.

Способ реализуется следующим образом.

На корабле-носителе 1 устанавливается стабилизированная поворотная стойка 2 с приводом 3, обеспечивающим ее вращение вокруг вертикальной оси, которая своим основанием опирается на три шаровые опоры 4, две из которых оснащены приводами 5, шарнирно закрепленными на корпусе судна. Данная трехопорная схема позволяет, по сигналу с блока акселерометров 6, во время качки, стабилизировать в вертикальном положении поворотную стойку 2, на которой установлена телескопическая горизонтальная мачта 7, выдвижение которой обеспечивает привод 8. На выдвижной части телескопической горизонтальной мачты 7 установлен блок ГЛОНАСС 9, его положение соответствует размещению многозвенного рычажного подъемника 10, раздвижение которого обеспечивает привод 11. На нижней части многозвенного рычажного подъемника 10 закреплен подвес 12 с установленным на нем датчиком глубины 13. Подвес 12 служит для монтажа на нем технологического оборудования 14, необходимого для проведения визуального осмотра, диагностического обследования или для выполнения монтажных работ. Подвес 12 целесообразно оснастить поворотным столом 15 с приводом, обеспечивающим ее поворот на заданную величину.

Программное обеспечение системы управления 16, постоянно обрабатывая поступающую информацию с глобальной спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС, датчика глубины на подвесе и блока акселерометров системы стабилизации поворотной стойки, реализует синхронную работу приводов 3, 5, 6, 11, обеспечивая тем самым динамическое позиционирование технологического оборудования относительно точки обследования. Система управления 16 может быть выполнена как по проводной, так и по беспроводной технологиям.

Данный способ реализуем на глубинах до 50 м, так как в этом случае обеспечивается жесткость кинематической схемы, состоящей из поворотной стойки 2, телескопической горизонтальной мачты 7 и многозвенного рычажного подъемника 10, который представляет собой пространственную жесткую конструкцию. Судно-носитель при этом должно стоять на якоре.

Предлагаемый способ имеет следующие преимущества:

- высокая грузоподъемность, позволяющая выполнять не только диагностические, но и монтажные работы совместно с водолазами;

- возможность проведения осмотровых работ в движении на малых скоростях и малых глубинах.

Источники информации

1. Патент РФ №2566564.

2. https://ru.m.wikipedia.org

Способ динамического позиционирования для проведения подводных работ, включающий в себя судно-носитель, отличающийся тем, что предлагает его дооборудование стабилизированной по вертикали поворотной стойкой с телескопической горизонтальной мачтой, на которой закреплен многозвенный рычажный подъемник, обеспечивающий спуск-подъем подвеса с технологическим оборудованием, при этом приводы вышеуказанных элементов систем стабилизации и позиционирования программно связаны с системой ГЛОНАСС, блоком акселерометров на поворотной стойке и датчиком глубины на подвесе, предназначенном для крепления технологического оборудования.
СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОДВОДНЫХ РАБОТ
СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОДВОДНЫХ РАБОТ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 43 items.
13.01.2017
№217.015.6bcf

Способ равномерного распределения уровней напряжённо-деформированного состояния по трубе надземного перехода с помощью опор

Изобретение относится к способам регулировки уровней напряженно-деформированного состояния (НДС) надземных трубопроводов и может быть использовано в трубопроводных системах для транспортировки жидкостей и газов. Целью предлагаемого изобретения является создание способа, обеспечивающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592564
Дата охранного документа: 27.07.2016
13.01.2017
№217.015.804b

Извлекаемое устройство регистрации движения грунта в местах с возможными оползневыми явлениями по трассе пролегания трубопровода

Изобретение относится к транспорту углеводородов в нефтяной и газовой промышленности и может быть использовано при эксплуатации трубопроводов, расположенных в местах с возможными оползневыми явлениями, для принятия своевременных мер по их защите от разрушения при перемещениях грунтовых масс,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602258
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8f9c

Платформа для внутритрубного дефектоскопа на магнитных колёсах

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для внутритрубной диагностики при строительстве и капитальном ремонте объектов, имеющих трубопроводную обвязку. Платформа для внутритрубного дефектоскопа на магнитных колесах содержит мотор-редукторы. Дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605234
Дата охранного документа: 20.12.2016
24.08.2017
№217.015.95dc

Способ определения момента постановки скважины на ремонт

Изобретение относится к способам определения момента постановки скважин на ремонт и может быть использовано в газовой и нефтяной промышленности. Техническим результатом является определение оптимального момента постановки скважины на ремонт. Способ включает замер разности значений динамических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608838
Дата охранного документа: 25.01.2017
25.08.2017
№217.015.af85

Централизованная система рекуперации тепла быстровозводимых сооружений

Изобретение относится к области энергосбережения, а именно к устройствам для утилизации тепловой энергии приточного и вытяжного воздуха в системах вентиляции. Целью настоящего изобретения является разработка централизованной системы рекуперации тепла, рассеянного на конструкции сооружения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611028
Дата охранного документа: 17.02.2017
25.08.2017
№217.015.c3a8

Плавниковый движитель плавучего средства

Изобретение относится к судовым движителям, в частности к устройствам привода судового движителя с рабочим органом в виде колеблющегося крыла. Плавниковый движитель плавучего средства содержит корпус плавучего средства, по меньшей мере, одно крыло с отклоняемой частью и ось колебаний крыла....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617321
Дата охранного документа: 24.04.2017
26.08.2017
№217.015.e2f8

Способ контроля состояния антенно-мачтовых сооружений

Изобретение относится к области определения состояния несущих конструкций антенно-мачтовых сооружений (АМС). Способ контроля состояния антенно-мачтовых сооружений заключается в установке на его мачте блока с трехосным акселерометром, а также предусматривает дополнительную установку на ней,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626069
Дата охранного документа: 21.07.2017
19.01.2018
№218.016.0960

Электронный магнитографический дефектоскоп

Изобретение относится к области контроля неразрушающего магнитного, а именно к магнитографическому методу, основанному на записи магнитных полей объекта контроля. Электронный магнитографический дефектоскоп состоит из двух ферромагнитных колес, при этом дополнительно содержит ось на постоянном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631909
Дата охранного документа: 28.09.2017
04.04.2018
№218.016.2ebc

Универсальная платформа на магнитных колёсах для внутритрубных устройств

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при внутритрубной диагностике. Универсальная платформа на магнитных колесах для внутритрубных устройств содержит магнитные мотор-колесные модули. Дополнительно заявленное устройство содержит рычажный подъемный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644432
Дата охранного документа: 12.02.2018
04.04.2018
№218.016.2f47

Автономная система мониторинга атмосферного воздуха санитарно-защитных зон промышленных объектов

Изобретение относится к области охраны окружающей среды и может быть использовано для мониторинга атмосферного воздуха санитарно-защитных зон промышленных объектов. Сущность: система включает в себя стационарный экологический павильон (1), систему (3) пробоподготовки воздуха,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644623
Дата охранного документа: 13.02.2018
Showing 21-30 of 105 items.
20.11.2015
№216.013.8fbf

Способ гидравлических испытаний трубопроводов с помощью установки горизонтально-направленного бурения

Изобретение относится к области капитального ремонта трубопроводов и может быть использовано для проведения гидравлических испытаний трубопроводов как во время строительства, так и при проведении капитального ремонта. Заявленный способ гидравлических испытаний трубопроводов с помощью установки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568415
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.01.2016
№216.013.9eb4

Подземное сооружение с естественной теплообменной вентиляцией

Изобретение относится к области вентиляции и кондиционирования, а именно к устройствам с естественной вентиляцией с утилизацией тепла. Технический результат направлен на создание устройства с естественной энергонезависимой вентиляцией с возможностью утилизации тепла, распределенного в толще...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572265
Дата охранного документа: 10.01.2016
13.01.2017
№217.015.6bcf

Способ равномерного распределения уровней напряжённо-деформированного состояния по трубе надземного перехода с помощью опор

Изобретение относится к способам регулировки уровней напряженно-деформированного состояния (НДС) надземных трубопроводов и может быть использовано в трубопроводных системах для транспортировки жидкостей и газов. Целью предлагаемого изобретения является создание способа, обеспечивающего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002592564
Дата охранного документа: 27.07.2016
13.01.2017
№217.015.804b

Извлекаемое устройство регистрации движения грунта в местах с возможными оползневыми явлениями по трассе пролегания трубопровода

Изобретение относится к транспорту углеводородов в нефтяной и газовой промышленности и может быть использовано при эксплуатации трубопроводов, расположенных в местах с возможными оползневыми явлениями, для принятия своевременных мер по их защите от разрушения при перемещениях грунтовых масс,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602258
Дата охранного документа: 10.11.2016
13.01.2017
№217.015.8f9c

Платформа для внутритрубного дефектоскопа на магнитных колёсах

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано для внутритрубной диагностики при строительстве и капитальном ремонте объектов, имеющих трубопроводную обвязку. Платформа для внутритрубного дефектоскопа на магнитных колесах содержит мотор-редукторы. Дополнительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002605234
Дата охранного документа: 20.12.2016
24.08.2017
№217.015.95dc

Способ определения момента постановки скважины на ремонт

Изобретение относится к способам определения момента постановки скважин на ремонт и может быть использовано в газовой и нефтяной промышленности. Техническим результатом является определение оптимального момента постановки скважины на ремонт. Способ включает замер разности значений динамических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002608838
Дата охранного документа: 25.01.2017
25.08.2017
№217.015.af85

Централизованная система рекуперации тепла быстровозводимых сооружений

Изобретение относится к области энергосбережения, а именно к устройствам для утилизации тепловой энергии приточного и вытяжного воздуха в системах вентиляции. Целью настоящего изобретения является разработка централизованной системы рекуперации тепла, рассеянного на конструкции сооружения с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611028
Дата охранного документа: 17.02.2017
25.08.2017
№217.015.c3a8

Плавниковый движитель плавучего средства

Изобретение относится к судовым движителям, в частности к устройствам привода судового движителя с рабочим органом в виде колеблющегося крыла. Плавниковый движитель плавучего средства содержит корпус плавучего средства, по меньшей мере, одно крыло с отклоняемой частью и ось колебаний крыла....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002617321
Дата охранного документа: 24.04.2017
26.08.2017
№217.015.e2f8

Способ контроля состояния антенно-мачтовых сооружений

Изобретение относится к области определения состояния несущих конструкций антенно-мачтовых сооружений (АМС). Способ контроля состояния антенно-мачтовых сооружений заключается в установке на его мачте блока с трехосным акселерометром, а также предусматривает дополнительную установку на ней,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626069
Дата охранного документа: 21.07.2017
19.01.2018
№218.016.0960

Электронный магнитографический дефектоскоп

Изобретение относится к области контроля неразрушающего магнитного, а именно к магнитографическому методу, основанному на записи магнитных полей объекта контроля. Электронный магнитографический дефектоскоп состоит из двух ферромагнитных колес, при этом дополнительно содержит ось на постоянном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002631909
Дата охранного документа: 28.09.2017
+ добавить свой РИД