СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ВНУТРЕННЕГО ДИАМЕТРА МЕТАЛЛИЧЕСКОЙ ТРУБЫ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения внутреннего диаметра металлических труб как готовых изделий, так и при их производстве, в том числе при их производстве, например, по методу центробежного литья на металлургических, машиностроительных предприятиях.

Известны рефлектометрический способ измерения внутреннего диаметра металлической трубы и реализующее его устройство (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. - М.: Наука, 1978, 280 с., с. 248-249). Данные технические решения обеспечивают достаточно высокую точность измерения внутреннего диаметра металлической трубы в пределах его измерения 0÷4 мм. При более высоких значениях изменения диаметра трубы погрешность его определения значительно увеличивается. Недостатком этих способа и устройства является ограниченная область применения, обусловленная небольшим диапазоном измерения.

Известны также способ измерения внутреннего диаметра металлических труб и реализующее его устройство, основанные на возбуждении трубы как полого объемного резонатора (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1989, 208 с.). У торцов трубы располагают закорачивающие элементы. Одна из резонансных частот такого резонатора может служить информативным параметром. Эти способ и устройство являются, однако, контактными и на практике в большинстве случаев неприемлемы. Так, они не могут быть использованы при производстве металлических труб, когда возникает необходимость в бесконтактном определении внутреннего диаметра и толщины стенок изготавливаемой трубы в нескольких поперечных сечениях вдоль ее длины; их применение, кроме того, не дает принципиально высокой точности, которая требуется при локальных многоточечных измерениях, а обеспечивает информацию о диаметре трубы, усредненной по ее длине.

Известны также способ измерения и реализующее его устройство (GB 1264264, 16.02.1972). Способ заключается в зондировании внутренней поверхности трубы электромагнитными колебаниями, возбуждаемыми в измерительном СВЧ резонаторе и определении их собственной (резонансной) частоты, являющейся функцией диаметра трубы. Возможность получения информации о внутреннем диаметре металлической трубы обусловлена в данном способе измерения наличием функциональной связи между резонансной частотой электромагнитных колебаний указанного резонатора, выполненного частично-расщепленным вдоль его длины, и величиной взаимного пространственного расположения внутри трубы измерительных щупов, введенных в нее и контактирующих с ее внутренней поверхностью. Реализующее данный способ устройство содержит датчик в виде находящегося вне трубы волноводного резонатора, с одного торца расщепленного вдоль трубы на две части, к каждой из которых снаружи прикреплен металлический щуп, а также вторичный блок для возбуждения в резонаторе электромагнитных колебаний, их съема и измерения его резонансной частоты. Металлические щупы связаны между собой через пружину, работающую на растяжение, и касаются внутренней поверхности трубы в диаметрально-противоположных точках. Изменение диаметра трубы приводит к соответствующим изменениям степени расщепления полости резонатора и резонансной частоты его электромагнитных колебаний. Недостатком этих способа и устройства является, во-первых, контактность измерений, сужающая область применения, так как, например, на их основе невозможно проведение измерений внутреннего диаметра металлических труб при их изготовлении по методу центробежного литья, где допустимы только бесконтактные измерения. Во-вторых, диапазон измерения недостаточно большой, лимитируемый ограниченной величиной максимального расщепления полости резонатора.

Известно также техническое решение (SU 1298538, 23.11.1987), которое содержит описание способа измерения, по технической сущности наиболее близкого к предлагаемому способу, и принятое в качестве прототипа. Согласно этому способу-прототипу внутри трубы размещают коаксиально с ней металлический стержень, на измерительном участке трубы возбуждают стоячие электромагнитные волны в образуемом коаксиальном волноводе и измеряют их резонансную частоту. При этом содержит размещаемый внутри трубы коаксиально с ней металлический стержень, выполненный из трех участков. Два из этих участков имеют одинаковый диаметр, а третий участок, расположенный между ними и соответствующий измерительному участку трубы, имеет увеличенный по сравнению с ними диаметр. Возбуждение стоячих волн осуществляют на третьем участке на частоте, величина которой меньше критической частоты возбуждения электромагнитных волн на участках с одинаковым диаметром, которая, в свою очередь, зависит от диаметра стержня на всех трех участках и от типа возбуждаемых электромагнитных колебаний Н₁₁₁ в открытом объемном резонаторе, которым является объем между средним участком стержня и внутренней поверхностью трубы. Такой тип колебаний существует только при превышении значения диаметра стержня на указанном измерительном участке трубы, соответствующего такому открытому объемному резонатору, значений диаметра двух участков металлического стержня с обеих сторон от этого измерительного участка. Недостатком данного способа является его ограниченные функциональные возможности: его нельзя применить при измерении диаметра трубы малого диаметра, чему препятствует увеличенный диаметр измерительного участка стержня. При этом затруднена реализация и электронного блока, предназначенного для возбуждения колебаний в объемном резонаторе и измерения информативного параметра - резонансной частоты электромагнитных колебаний указанного объемного резонатора ввиду ее весьма больших значений при сближении поверхностей третьего участка стержня и внутренней поверхности трубы на ее измерительном участке.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей способа измерения.

Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе измерения внутреннего диаметра металлической трубы, при котором внутри трубы размещают коаксиально с ней металлический стержень, на измерительном участке трубы возбуждают электромагнитные волны в образуемом коаксиальном волноводе, при этом возбуждение электромагнитных волн осуществляют на фиксированной частоте на одном из торцов измерительного участка, а прием распространившихся вдоль него электромагнитных волн - на другом его торце, частоту возбуждаемых электромагнитных волн выбирают меньшей, чем критическая частота возбуждения электромагнитных волн одного из высших типов в образуемом коаксиальном волноводе, и измеряют амплитуду принимаемых электромагнитных волн этого высшего типа, по которой судят о внутреннем диаметре металлической трубы. Частота возбуждаемых электромагнитных волн может быть выбрана меньшей, чем критическая частота возбуждения электромагнитных волн типа Н₁₁ в образуемом коаксиальном волноводе.

Предлагаемый способ поясняется фиг. 1 и 2.

На фиг. 1 схематично показана схема устройства для реализации способа измерения внутреннего диаметра металлической трубы.

На фиг. 2 приведен график зависимости относительного значения амплитуды напряженности электромагнитного поля от внутреннего диаметра металлической трубы.

Здесь введены обозначения: труба 1, металлический стержень 2, линия связи 3, элемент связи 4, линия связи 5, элемент связи 6, генератор электромагнитных колебаний 7, детектор 8, регистратор 9.

Сущность предлагаемого способа состоит в следующем.

Согласно данному способу внутри трубы, в которой размещают коаксиально с ней металлический стержень и на измерительном участке трубы возбуждают электромагнитные волны в образуемом коаксиальном волноводе, возбуждение электромагнитных волн производят на фиксированной частоте на одном из торцов измерительного участка, а прием распространившихся вдоль него электромагнитных волн - на другом его торце. При этом частоту возбуждаемых электромагнитных волн выбирают меньшей, чем критическая частота возбуждения электромагнитных волн одного из высших типов в образуемом коаксиальном волноводе, и измеряют амплитуду принимаемых электромагнитных волн этого высшего типа, по которой судят о внутреннем диаметре металлической трубы.

Отметим, что предлагаемый способ работоспособен именно на одном из высших типов волн в рассматриваемом коаксиальном волноводе, так как волны в нем на основном типе ТЕМ не характеризуются какой-либо функциональной зависимостью от измеряемого диаметра внутреннего проводника.

Для образования данного коаксиального волновода внутрь контролируемой трубы 1 соосно с ней вводят металлический стержень 2, который, как изображено на фиг. 1, может быть выполнен полым (т.е. в виде трубы) с расположением внутри этой полости линии связи 3, соединенной с элементом связи 4 (металлическим штырем, петлей связи или штырем связи), служащим для возбуждения в коаксиальном волноводе электромагнитных волн, и линии связи 5, соединенной с элементом связи 6 (также металлическим штырем, петлей связи или штырем связи), служащим для приема электромагнитных волн.

При возбуждении электромагнитных волн в коаксиальном волноводе на частоте, которая ниже критической частоты для волны одного из высших типов, вдоль волновода существует только ослабевающее реактивное поле, убывающее при удалении от возбуждающего элемента у одного из торцов коаксиального волновода.

Условием распространения электромагнитных волн по любому волноводу является выполнение неравенства ƒ>ƒ_кр, которому должны удовлетворять рабочая частота ƒ и критическая частота ƒ_кр для электромагнитной волны возбуждаемого ("рабочего") типа. При ƒ<ƒ_кр имеет место запредельный режим, при котором распространения волн по волноводу не происходит, а существует только ослабевающее реактивное поле, убывающее при удалении от возбуждающего элемента. В запредельном волноводе поле изменяется вдоль координаты z (оси волновода) по закону

а постоянная ослабления α есть

В этих формулах Е₀ - амплитуда напряженности электрического поля в сечении с координатой z=0; ω=2πƒ, с - скорость света.

Выбирая соотношение между ƒ и ƒ_кр, можно управлять величиной ослабления α.

Следовательно, как следует из (1) и (2), относительное значение Е/Е₀ амплитуды напряженности электромагнитного поля в сечении какого-либо волновода, в данном случае коаксиального волновода, с координатой z= есть

В коаксиальном волноводе для волны высшего типа H_m1 (m=1, 2, 3 …), среди которых низший тип есть H₁₁, имеем следующее выражение для критической частоты ƒ_кр, этого типа H₁₁, который в дальнейшем будем рассматривать в качестве "рабочего" типа волны (Милованов О.С., Собенин Н.П. Техника сверхвысоких частот. - М.: Атомиздат, 464 с., с. 45-46)

где D₁ - диаметр внутреннего проводника (то есть диаметр металлического стержня или наружный диаметр полой металлической трубы (штанги)), D₂ - внутренний диаметр контролируемой металлической трубы, с=3⋅10⁸ м/с - скорость света.

Особенностью волн этих H-типов в коаксиальном волноводе, характеризующихся произвольным первым индексом m, но вторым индексом 1, является наличие в формуле для λ_кр суммы диаметров D₁ и D₂. С учетом (2) и (4) соотношение (3), выражающее функциональную связь относительного значения E(D₂)/E₀ амплитуды напряженности электрического поля в сечении с координатой от измеряемого диаметра D₂, принимает следующий вид:

где , D₁ - диаметр внутреннего проводника (то есть диаметр металлического стержня или наружный диаметр полой металлической трубы). В данном случае величина - это расстояние вдоль коаксиального волновода между элементом возбуждения в нем электромагнитных волн и элементом приема распространившихся по коаксиальному волноводу волн на частоте, меньшей критической частоты возбуждаемого ("рабочего") типа волн.

Согласно предлагаемому способу в коаксиальном волноводе возбуждают электромагнитные волны. Для образования данного коаксиального волновода внутрь контролируемой трубы 1 соосно с ней введен металлический стержень 2. Этот стержень может быть выполнен, как изображено на фиг. 1, полым (т.е. в виде трубы) с расположением внутри этой полости линии связи 3, соединенной с элементом связи 4 (металлическим штырем, петлей связи или штырем связи), служащим для возбуждения в коаксиальном волноводе электромагнитных волн, и линии связи 5, соединенной с элементом связи 6 (также металлическим штырем, петлей связи или штырем связи), служащим для приема электромагнитных волн. В данном коаксиальном волноводе возбуждают через элемент связи 4 с помощью генератора электромагнитных колебаний 7 электромагнитные волны на фиксированной частоте ƒ, меньшей критической частоты ƒ_кр волн одного из высших типов, в частности типа H₁₁, для этого коаксиального волновода (фиг. 1). Напряженность электрического поля Е при удалении от элемента связи 4 спадает в соответствии с соотношением (1). При этом значение E зависит от внутреннего диаметра D₂ контролируемой металлической трубы 1. У другого торца коаксиального волновода (фиг. 1) принимаемый сигнал поступает через элемент связи 6 на детектор 8. Затем продетектированный сигнал поступает на регистратор 9 для определения амплитуды E(D₂) сигнала, служащего информативным параметром.

Вводимый в трубу металлический стержень можно изготовить относительно тонким. Элементы для возбуждения и съема колебаний и кабели связи могут быть расположены как на наружной поверхности штанги, так и внутри полой штанги.

Синтез устройства, реализуемого с применением вводимого в трубу соосно с ней металлического стержня, состоит в следующей последовательности действий: выбирают, исходя из технологических особенностей конкретной задачи, например, допустимой точности и веса, величину диаметра D₁ стержня, а также, исходя, в частности, из необходимой степени локальности измерений, длину этой части стержня; затем рассчитывают на основе формулы (5) значение напряженности электрического поля E(D₂) и определяют внутренний диаметр D₂ контролируемой трубы. Затем реализуют измерительное устройство на основе данных расчетов.

Например, при производстве металлических труб по методу центробежного литья диаметр D₂ производимой трубы может изменяться, в частности, в пределах 4,6÷5,8 см. В этом случае численные значения входящих в формулу (5) величин могут быть следующими: =5 см, D₁=2 см. На фиг. 2 приведен график зависимости E(D₂)/E₀ (в процентах) при ƒ=0,8 ГГц в рабочем диапазоне изменения D₂=4,6÷5,8 см.

Для металлических труб конкретных размеров выбором частоты ƒ генератора можно оптимизировать чувствительность такого датчика внутреннего диаметра трубы в рабочем диапазоне его изменения. При этом имеет место монотонность зависимости амплитуды результирующего значения напряженности электромагнитного поля от этого диаметра.

Таким образом, данный способ измерения достаточно просто реализуем. Он может найти применение на практике там, где требуется производить бесконтактные измерения внутреннего диаметра металлической трубы, а также и толщину ее стенки при известности наружного диаметра этой трубы.