СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ЛАМПАМИ В ЛЕСОТЕХНИЧЕСКОЙ МАШИНЕ

Изобретение относится к системе управления рабочими лампами в лесотехнической машине, причем данная система содержит харвестерную головку, прикрепленную к набору стрел лесотехнической машины для валки и обработки деревьев, по меньшей мере одну рабочую лампу, прикрепленную к харвестерной головке для освещения харвестерной головки и ее окружения, и средство управления для управления работой рабочей лампы.

Валка и собирание деревьев представляют собой рабочие задачи, которые выполняют в любое время суток и года независимо от условий погоды и освещения. Задача водителей лесотехнической машины состоит в управлении лесотехнической машиной, а конкретно харвестерной головкой, содержащейся на конце набора стрел лесотехнической машины, в связи с валкой и обработкой деревьев. С точки зрения выполнения работы важно, чтобы оператор всегда имел наилучшую возможную видимость работы харвестерной головки и ближайшего окружения. Вследствие сути рабочей задачи, работа часто происходит в темноте, когда для улучшения видимости требуются рабочие лампы.

Из предшествующего уровня техники известны различные типы осветительных систем для освещения харвестерной головки. В известных системах подача электроэнергии для рабочих ламп, прикрепленных к харвестерной головке, выполняется за счет переноса входных проводников из базовой машины лесотехнической машины вдоль набора стрел, и управление обычно происходит из кабины лесотехнической машины, либо за счет активного управления водителем, либо на практике за счет оставления ламп непрерывно включенными или выключенными. Однако, рабочие лампы часто потребляют большое количество электроэнергии, и ими можно управлять только в совокупности. В некоторых случаях рабочие лампы могут даже создавать оператору большое затруднение, чтобы четко видеть работу. Другими словами, было бы предпочтительно автоматически осуществлять управление рабочими лампами, установленными на харвестерной головке, таким образом, чтобы водителю не нужно было отдельно думать об управлении рабочими лампами, не обращая внимания на подачу входных сигналов в систему управления для включения рабочих ламп или регулирования свойств освещения.

Изобретение предназначено для создания более хорошей системы, чем решения предшествующего уровня техники для управления рабочими лампами лесотехнической машины, посредством которой рабочими лампами можно управлять более точно и осуществлять экономию потребления электроэнергии, а также одновременно улучшая эргономику работы и видимость. Отличительные признаки данного изобретения излагаются в пункте 1 сопровождающей формулы изобретения.

Данный замысел может достигаться посредством системы управления рабочими лампами в лесотехнической машине, причем данная система содержит харвестерную головку, прикрепленную к набору стрел лесотехнической машины для валки и обработки деревьев, по меньшей мере одну рабочую лампу, прикрепленную к харвестерной головке для освещения харвестерной головки и ее окружения, и средство управления для управления работой рабочей лампы. Средством управления является блок управления клапанами, относящийся к харвестерной головке для управления клапанами харвестерной головки, причем данный блок управления выполнен с возможностью подачи электроэнергии и/или с возможностью управления входной мощностью рабочих ламп. Таким образом, управление рабочими лампами может быть интегрировано в виде части управления харвестерной головкой таким образом, чтобы отдельное управление рабочими лампами не было необходимым. Нет необходимости подведения отдельных электрических проводов от лесотехнической машины к харвестерной головке для управления рабочими лампами. В дополнение, управление рабочими лампами таким образом связано с так называемой встроенной системой управления, которая известна сама по себе и становится общепринятой в современных рабочих машинах. Более умный функционал и автоматические работы легко добавлять к управлению рабочими лампами с помощью различных приложений, запрограммированных в системе управления. Конкретно, посредством указанной системы управления почти без исключения доступно множество данных управления и состояния, таких как состояние операций харвестерной головки, положение харвестерной головки, данные размеров, измеряемых для дерева, и т.д. На основе этих данных, возможно выполнение различных алгоритмов управления для рабочих ламп.

Рабочей лампой предпочтительно является светодиодная рабочая лампа. Светодиодная рабочая лампа представляет собой особенно предпочтительный тип лампы для применения в системе согласно изобретению вследствие, среди прочего, ее низкого потребления электроэнергии относительно ее светоотдачи, ее компактного размера и ее хорошей надежности. В частности, низкое потребление электроэнергии светодиодной рабочей лампы обеспечивает как управление, так и подачу электроэнергии через блок управления харвестерной головки. Энергоемкость клапанов согласно представленным стандартам особенно подходит для управления светодиодными лампами. В решении согласно изобретению термин рабочая лампа может включать в себя решения освещения, интегрированные в конструкцию харвестерной головки многими различными путями в дополнение к готовым коммерческим рабочим лампам с установкой на поверхности. Количество и качество света, высвобождаемого или производимого указанной рабочей лампой, предпочтительно может быть выполнено с возможностью регулирования посредством, например, используемой встроенной системы управления таким образом, что в каждой рабочей ситуации и окружающих условиях может достигаться наилучший и наиболее подходящий результат. В наиболее простом виде указанный выход блока управления может относиться к типу включения-выключения, когда рабочая лампа может включаться или вывключаться. Часто в блоках управления согласно предшествующему уровню техники имеются выходы, ток или напряжение которых может регулироваться. Данная регулировка предпочтительно может быть сделана, например, в виде так называемого выхода PWM (широтно-импульсной модуляции). Если в решении согласно изобретению рабочая лампа связана с подобным выходом, производимая им сила света также может регулироваться посредством указанной встроенной системы управления.

Блок управления предпочтительно содержит несколько рабочих устройств, таких как выходы управления клапанами, причем по меньшей мере у одного из данных выходов блок управления выполнен с возможностью подачи электроэнергии на указанную рабочую лампу. Таким образом, подача электроэнергии регулируется также из блока управления таким образом, что лампы освещаются только согласно управлению блока управления.

Согласно одному варианту осуществления блок управления содержит вход для внешнего управления или, например, для подключения датчиков для некоторых измерений. Таким образом, рабочими лампами можно управлять на основе внешних измеряемых величин.

В системе согласно изобретению блок управления клапанами также может использоваться только для управления подачей электроэнергии, если подача электроэнергии на рабочую лампу происходит с использованием отдельного кабеля. В данном случае блок управления клапанами может управлять подачей электроэнергии с помощью реле.

Система может содержать датчик для выработки управляющей переменной для блока управления. С помощью датчика можно производить мониторинг влияющих на работу условий, и на его основе можно управлять работой рабочей лампы.

Блоком управления предпочтительно является электрический блок управления, который содержит блок обработки и программное обеспечение, установленное в нем и используемое в нем в качестве встроенной системы. В терминах представленного изобретения на самом деле является удивительным, что электрический блок управления встроенной системы управления также может использоваться для управления и снабжения электроэнергией рабочих ламп. Отдельное преимущество может дополнительно достигаться особенно в случае харвестерной головки, содержащейся на конце длинного набора стрел уборочной машины, на котором было бы трудно расположить источник электроэнергии и управлять другими способами.

Блок управления может содержать средство программного обеспечения, которое выполнено с возможностью управления указанной рабочей лампой на основе по меньшей мере одного предварительно заданного критерия. Таким образом, с помощью блока управления рабочей лампой можно управлять на основе, например, условий освещения, времени суток и тому подобное, уменьшая таким образом число показателей, подлежащих регулированию оператором вручную. Работа водителя уборочной машины является очень утомительной и сложной уже вследствие ее быстрых циклов и длительных рабочих смен, так что при разработке системы освещения целью должна являться автоматическая работа системы управления лампами.

Датчиком может быть переключатель PECU для управления рабочей лампой согласно количеству света. Тогда рабочие лампы будут включаться автоматически на основе информации, даваемой переключателем PECU по мере уменьшения света.

Средство управления рабочей лампой в системе предпочтительно содержит контроллеры, расположенные в кабине лесотехнической машины. С помощью контроллеров оператор также может управлять работой рабочей лампы вручную.

Согласно второму варианту осуществления блок управления содержит средство программного обеспечения, которое выполнено с возможностью управления рабочей лампой согласно рабочим стадиям харвестерной головки. Таким образом, рабочая лампа может включаться точно в момент рабочей стадии, в который оператору важны визуальные наблюдения и, в свою очередь, отключаться, например, в процессе подачи дерева, экономя таким образом электроэнергию и предотвращая ненужное ослепление водителя, когда от рабочей лампы нет никакой пользы.

Согласно третьему варианту осуществления блок управления содержит средство программного обеспечения, которое выполнено с возможностью управления рабочей лампой согласно времени года и/или суток. Тогда оператору не нужно отдельно включать рабочую лампу, вместо этого она включается автоматически согласно управлению средства программного обеспечения. Указанная информация о времени года и/или суток точно так же, как информация о GPS позиционировании машины фактически известным образом готовы и легко доступны для применения встроенной системой управления, так что описанная выше функциональность легко осуществима.

Система может содержать несколько рабочих ламп, некоторые из которых выполнены с возможностью регулирования с помощью средства программного обеспечения, относящегося к блоку управления, согласно рабочим стадиям харвестерной головки или лесотехнической машины. Таким образом, например, освещение режущего устройства харвестерной головки может включаться непосредственно перед разрезанием дерева, и в то же самое время другие лампы лесотехнической машины выключаются, так что оператору может быть более четко видна валка и поперечная распиловка дерева.

В системе согласно изобретению управление рабочими лампами предпочтительно может выполняться с использованием существующего блока управления клапанами харвестерной головки. С помощью блока управления на рабочую лампу подается электроэнергия, или подача электроэнергии на рабочую лампу регулируется по необходимости, избегая таким образом ненужного применения рабочей лампы. В свою очередь, это удлиняет срок службы рабочей лампы и экономит потребление энергии. В системе согласно изобретению термин управление рабочими лампами относится к включению или выключению подачи электроэнергии, регулированию подачи электроэнергии, изменению направления рабочей лампы или длины волны света, производимого рабочей лампой, или к другим аналогичным регулировкам. Рабочей лампой системы согласно изобретению может быть любая рабочая лампа все равно какой харвестерной головки, но предпочтительно рабочей лампой является рабочая лампа режущего устройства. Неожиданно, что для управления рабочей лампой может использоваться блок управления клапанами, так как обычно как рабочей лампой, так и клапанами управляют посредством отдельных блоков.

Согласно одному варианту осуществления указанная рабочая лампа также может быть выполнена с возможностью сообщения рабочей стадии или состояния харвестерной головки, уборочной машины или способа валки деревьев. В самом простом варианте это может происходить посредством включения или выключения лампы или в качестве альтернативы посредством регулирования, например, количества или цвета, т.е. длины волны лампы, на основании одного или более измеренных или идентифицированных условий управления.

Далее изобретение подробно описано со ссылкой на сопровождающие чертежи, изображающие некоторые варианты осуществления изобретения, на которых:

Фигура 1 показывает систему согласно изобретению в лесотехнической машине,

Фигура 2 показывает аксонометрическое изображение харвестерной головки системы согласно изобретению, показанной с элементами захвата и обработки деревьев открытой харвестерной головки,

Фигура 3 показывает схематичную структурную схему системы согласно изобретению,

Фигура 4 показывает аксонометрическое изображение харвестерной головки системы согласно изобретению, показанной при разрезании дерева,

Фигура 5 показывает аксонометрическое изображение кожуха режущего устройства системы согласно изобретению, показанной без режущего устройства.

Фигура 1 показывает систему согласно изобретению, примененную для лесотехнической машины 10. Лесотехнической машиной 10 может быть лесохозяйственный трактор, который оборудован кабиной 12 и рабочей стрелой 14. Харвестерная головка 16, посредством которой деревьев срезают и обрабатывают, подвешена на конце рабочей стрелы. Харвестерная головка 16 получает мощность и управление приводом от лесотехнической машины 10 вдоль рабочей стрелы. Между харвестерной головкой 16 и лесотехнической машиной 10 имеется шина передачи данных, например, шина сети локальных контроллеров, вычислительная сеть с присоединёнными ресурсами, локальная компьютерная сеть или другое соответствующее постоянное кабельное или беспроводное соединение.

Согласно Фигуре 2 харвестерная головка 16 содержит корпус 27, поворотное устройство 28, посредством которого харвестерная головка 16 подвешена с возможностью вращения на стреле 14 фигуры 1, обдирающие ножи 24 и 26, подающие вальцы 22 и 23 и режущее устройство 18. Согласно фигуре режущим устройством 18 предпочтительно является режущая пила, которая расположена в кожухе 21 пилы. Согласно предшествующему уровню техники режущая пила может содержать фланец 19 пилы, выполненный с возможностью поворота относительно кожуха пилы, вокруг которого движется цепь шины. В системе фигуры 2 рабочей лампой является именно рабочая лампа 20, освещающая фланец 19 режущей пилы и процесс резания и расположенная на стороне кожуха 21 пилы, указывающей в направлении фланца 19 пилы.

Фигура 3 показывает структурную схему системы согласно изобретению на схематичном уровне. Согласно фигуре 3 составные элементы системы могут быть разделены на составные элементы, расположенные в лесотехнической машине 68, и составные элементы, расположенные в харвестерной головке 70. Из лесотехнической машины управляющая информация и напряжение/ток посылаются в харвестерную головку предпочтительно по кабелю 76 с единственным многополюсным входом. В варианте осуществления согласно фигуре на конце лесотехнической машины система может содержать центральный компьютер 50 лесотехнической машины и соединенное с ним устройство 62 отображения. Центральный компьютер 50 и устройство отображения 62 могут быть также интегрированы фактически известным образом с образованием единого целого. Блок 52 рулевого управления шасси лесотехнической машины, блок 56 управления рабочей стрелой и блок 54 управления интерфейсом оператора предпочтительно могут быть соединены с центральным компьютером 50 с использованием, например, шины локальных контроллеров. При необходимости также могут быть присоединены другие необходимые дополнительные блоки. Все средства 58 управления, с помощью которых оператор управляет лесотехнической машиной, и все их функции, в свою очередь, могут быть соединены с блоком 54 управления интерфейсом. Средствами управления могут быть отдельные входные устройства для управления вводимыми данными, например, контроллеры переключателей, клавиш или джойстика. В случае лесотехнической машины система согласно изобретению может соответствовать существующим лесотехническим машинам согласно предшествующему уровню техники.

Средство 15 управления рабочими лампами также соединено с центральным компьютером 50 лесотехнической машины. Согласно изобретению средством 15 управления является блок 25 управления клапанами харвестерной головки в харвестерной головке. Подача 74 электроэнергии в харвестерную головку связана с электрическим блоком 25 управления клапанами. При необходимости от того же самого подающего кабеля 76 также ответвляется линия 72 заземления. Все другие блоки в харвестерной головке объединены в блоке 25 управления. Данными блоками, например, могут быть датчики 60, т.е. датчики измерения, определяющие длину и диаметр дерева, соленоиды клапанов управления и по меньшей мере одна рабочая лампа 20 согласно изобретению. Согласно фигуре 3 может иметься несколько рабочих ламп 20, и все они соединены с блоком 25 управления клапанами, предпочтительно соответствующим образом с соленоидом 64 клапанов управления или другими соответствующими средствами управления, идущими из блока 25 управления в клапаны.

Блок 25 управления клапанами может содержать, например, десять выходов 40, которые подают ток и/или напряжение, регулируемое в пределах конкретного диапазона изменения. Диапазон тока и/или напряжения является предпочтительно одинаковым во всех выходах, т.е. одинаковым в управляющих выходах, но также он может варьироваться. Таким образом, обычно управляющие выходы могут относиться по меньшей мере к типу включения/выключения, быть способны только к включению или выключению полностью и плавно регулироваться. Однако, с точки зрения изобретения предпочтительно, чтобы блоком управления был обычный блок управления для систем, встроенных в харвестерную головку, и известный из предшествующего уровня техники, который без изменений может использоваться для управления и снабжения электроэнергией рабочих ламп. Блок 25 управления клапанами содержит блок 49 обработки, посредством которого работает средство 48 программного обеспечения, которое направляет подачу электроэнергии в управляющие выходы. Блок управления может содержать отдельный вход 44, т.е. управляющий вход, из которого предварительно заданный критерий управления рабочими лампами может подаваться в средство программного обеспечения блока управления.

Рабочей лампой, используемой в системе согласно изобретению, предпочтительно является светодиодная рабочая лампа. Рабочие лампы на основании светодиодной технологии являются маломощными, обычно приблизительно 5-15 Вт, но освещают очень эффективно с хорошей эффективностью, например, по сравнению с общепринятыми галогеновыми лампами. Благодаря малой мощности управляющее напряжение управляющих выходов блока управления, первоначально разработанное для управления клапанами, будет достаточным для управления и снабжения электроэнергией рабочих ламп. Ток, подаваемый в светодиодные рабочие лампы, может составлять, например, порядка 100-1000 мА, так что используемое напряжение будет порядка 5-150 В в зависимости от тока и мощности рабочей лампы. В принципе, тип используемой лампы может быть несколько иным, чем технология светодиодной лампы, например, ксеноновая или галогеновая, или в будущем лампа с холодным катодом или какой-то другой тип лампы, который станет возможным благодаря развитию ламповой технологии, при условии, что им можно управлять посредством блока управления харвестерной головкой.

При манипулировании деревьями с помощью лесотехнической машины оператор обычно следит за качеством деревьев, подлежащих валке и обработке. В зависимости от условий идентификация недостатков качества может быть очень даже трудной, особенно в темноте. Покупатели древесины не желают платить, например, за гнилые деревья, и бревно или другая часть дерева, которая является даже немного гнилой на торцевом конце, может быть полностью отклонено вследствие гнили. Вследствие этого, оператору важно четко видеть поверхность отрезания дерева. В общем, лесотехнические машины содержат другие рабочие лампы, чем рабочая лампа, расположенная на харвестерной головке. Общепринято, рабочие лампы в действительности устанавливают постоянно, например, на крыше кабины лесотехнической машины, а также часто на наборе стрел, так чтобы рабочие лампы лучше следовали за рабочим процессом. Согласно одному варианту осуществления рабочие лампы, которые находятся где-то еще, а не на харвестерной головке, можно затемнять или выключать в то время, как рабочие лампы харвестерной головки находятся в использовании. Обычно это можно использовать для предотвращения отражения ярких рабочих ламп от стрел или харвестерной головки. Это помогает оператору видеть поверхность отрезания дерева и идентифицировать на ней гниль. Посредством системы согласно изобретению легко управлять лампами лесотехнической машины, а конкретно харвестерной головки, на основе предварительно заданного критерия, т.е. так называемого критерия управления, с помощью блока управления харвестерной головки, так как все управляющие команды харвестерной головки проходят через блок управления.

Различными управляющими критериями могут быть, например, преобладание внешнего освещения в ситуации резания, время суток, время года или рабочая стадия харвестерной головки. Более конкретно, термин внешнее освещение относится к тому, насколько темно или светло. Термин рабочая стадия харвестерной головки означает, например, что некоторые лампы лесотехнической машины выключаются в конце стадии подачи дерева харвестерной головки. При проведении распиливания при валке деревьев включается только рабочая лампа, освещающая режущее устройство и его окрестности, которая помогает оператору видеть, например, камни рядом с торцом дерева или гниль или другой возможный недостаток внутри дерева на поверхности отрезания непосредственно, когда дерево падает. Согласно одному варианту осуществления дерево также может быть немного перевернуто после резания, так что световой луч рабочей лампы будет лучше освещать поверхность отрезания дерева. Система может содержать средство введения управляющего критерия в блок управления, причем данным средством может быть, например, средство управления лесотехнической машины.

В связи с этим, термин управление рабочей лампой может относиться к выключению или началу подачи тока/напряжения, регулированию величины подачи тока/напряжения, регулированию ориентации рабочей лампы или длины волны рабочей лампы или к аналогичным операциям. Система может содержать средство изменения ориентации рабочей лампы на основе управляющего критерия. Таким образом, например, за счет мониторинга ориентации харвестерной головки рабочая лампа харвестерной головки может быть ориентирована таким образом, чтобы ни в какой ситуации она не была направлена непосредственно в сторону оператора и таким образом не слепила оператора. В темноте, ослепление оператора будет ослаблять зрение оператора в течение длительного времени до тех пор, пока его зрение не возвратится к нормальному. Таким же образом рабочая лампа также может отключаться, если траектория движения харвестерной головки по-видимому такова, что рабочая лампа будет направлена в сторону оператора. Согласно одному варианту осуществления рабочая лампа также может быть выполнена с возможностью передвижения, например, по направляющим таким образом, чтобы можно было изменять ориентацию светового луча.

Согласно одному варианту осуществления длину волны рабочей лампы на протяжении работы режущего устройства можно изменять таким образом, чтобы специальная длина волны могла показывать гниль на поверхности срезания дерева значительно лучше, чем обычный белый свет. Например, было показано, что лампа с длиной волны, составляющей 330-400 нм, облегчает различение гнили глазом на поверхности срезания дерева. Система также может содержать датчик или камеру, которая обнаруживает свет, отражаемый назад от поверхности срезания дерева, и на его основе, решает, автоматически или нет, имеется ли гниль в рассматриваемой точке отрезания. При использовании машинного зрения особенно важно достаточное освещение точки отрезания. Согласно еще одному варианту осуществления может быть несколько рабочих ламп для различных длин волн, одна из которых производит белый свет, а другая, например, свет с подходящей длиной волны для выявления гнили. Согласно одному варианту осуществления длина волны рабочей лампы, установленной на харвестерной головке для освещения, например, поверхности отрезания, может изменяться от длины волны обычного белого света до длины волны, облегчающей различение гнили, непосредственно когда срезание дерева было завершено. Момент, когда происходит данное изменение может быть точно определен уже известным образом посредством системы управления с помощью так называемого управления пилой. Другими словами, в то время как происходит отрезание пилой, а поверхность отрезания водителю еще не видна, предпочтительным может быть использование обычного белого цвета и автоматическое изменение на цвет, более подходящий для анализа поверхности отрезания, которая становится видимой.

Фигура 4 показывает харвестерную головку 16, содержащую систему согласно изобретению при отрезании дерева 30. Рабочая лампа 20 предпочтительно расположена на режущем устройстве 18, т.е. в данном случае на режущей пиле на кожухе 21 пилы и ориентирована для освещения режущей пилы в направлении режущего движения, выполняемого фланцем пилы. В ситуации резания, показанной на фигуре 4, поблизости от комеля 31 дерева 30 имеется камень 32, который находится непосредственно на пути фланца режущей пилы. Если оператор пробует срезать дерево 30, цепь, вращающаяся вокруг фланца режущей пилы, ударит камень 32 и возможно будет повреждена. Если она ударит камень, зубья цепи притупятся, цепь может порваться, а фланец пилы может быть поврежден. Таким образом, чтобы иметь возможность избежать удара камня, оператору важно иметь возможность видеть работу режущего устройства, и также возможно все время. Согласно фигуре 4, рабочая лампа 20 указывает в направлении фланца режущей пилы, освещая фланец пилы и возможные препятствия впереди него. Таким образом, оператор четко видит, свободна ли траектория фланца режущей пилы, или необходимо ли, например, поднимать харвестерную головку, или двигаться медленно, чтобы избежать препятствия.

Фигура 5 показывает второе альтернативное местоположение для рабочей лампы 20 внутри кожуха 21 пилы режущего устройства. Рабочая лампа 20 предпочтительно расположена приблизительно на половине расстояния вдоль кожуха пилы, учитывая общую длину фланца пилы, когда мощность ее освещения будет достаточной для освещения всего фланца пилы. Для предоставления возможности видеть рабочую лампу 20 более четко, на фигуре 5 фланец пилы не показан. Кожух 21 пилы состоит из закрывающих пластин 80 и 82, которые предпочтительно расположены параллельно фланцу пилы и между которыми фланец пилы поворачивается с вращением относительно плоскостей пластин по существу под прямыми углами к валу. В дополнение к закрывающим пластинам 80 и 82 кожух пилы содержит дно 84, которое может освещаться, с различными отверстиями, которые также выступают в качестве выпускных отверстий для снега, мусора и опилок. Рабочая лампа предпочтительно расположена в кожухе пилы насколько возможно дальше назад относительно направления подачи срезаемого дерева, так чтобы освещение режущего устройства было насколько возможно эффективным.

В отличие от Фигуры 5 рабочая лампа также может быть расположена согласно фигурам 2 и 4 около наружного края сторон 80 и 82, которые представляют собой стороны на краю, противоположном дну 84. Тогда рабочая лампа 20 будет находиться настолько низко по высоте между сторонами, что фланец пилы будет способен передвигаться в середине пространства между покрывающими пластинами. Другими словами, высота лампы в направлении между сторонами предпочтительно должна составлять самое большее треть расстояния между пластинами. Разъемы рабочей лампы остаются под крышкой харвестерной головки. В совокупности рабочая лампа или рабочие лампы располагают таким образом, чтобы они были хорошо защищены от ударов, но также при необходимости легко заменялись. В отличие от фигур также может иметься несколько рабочих ламп.

В связи с этим должно быть понятно, что местоположение рабочей лампы, показанной на фигурах, также может использоваться для управления рабочими лампами в системах согласно предшествующему уровню техники в лесотехнических машинах.

Система согласно изобретению может использоваться в связи с харвестерными головками согласно предшествующему уровню техники, и система также может быть установлена в существующие харвестерные головки, в которых, однако имеется подходящий в показателях системы блок управления.