×
10.05.2018
218.016.4042

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПОДАЧИ И УБОРКИ ЛОТКОВ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002648606
Дата охранного документа
26.03.2018
Аннотация: Способ включает размещение лотков с денежной наличностью на площадке верхнего ската или ленты податчика, при этом лоток перемещается вниз на незанятую секцию площадки верхнего ската и далее на платформу. Далее осуществляют разгрузку лотка, параллельно определяя наполнение купюрами секции лотка. По завершении разгрузки лотка или при подаче на платформу лотка без купюр, платформа меняет свое положение, сбрасывая лоток на нижний скат или ленту, по которому лоток далее перемещается в самое нижнее положение. Достигается повышение уровня автоматизации процесса транспортировки листового материала, загруженного в лотки. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу подачи и уборки лотков с банкнотами, в частности, к способу подачи лотков к устройствам сортировки, пересчета и т.д. с последующим отводом пустых лотков.

Известно множество способов перемещения банкнот, помещенных в лотки, в зону обработки с помощью конвейеров. В частности, известно изобретение по патенту RU 2411167 С2 от 10.02.2011 "Устройство и способ снятия бандеролей и подачи не скрепленного листового материала", при осуществлении которого транспортируют несколько обандероленных стопок листового материала по меньшей мере в одном транспортабельном загрузочном лотке, автоматически извлекают обандероленные стопки листового материала из транспортабельного загрузочного лотка в процессе транспортировки или во время паузы в процессе транспортировки, причем все стопки листового материала извлекают из загрузочного лотка одновременно, автоматически снимают бандероли со стопок листового материала с получением не скрепленных стопок листового материала, причем бандероли снимают со всех стопок листового материала одновременно или последовательно, и транспортируют не скрепленную стопку листового материала в листоотделяющее устройство.

Задачей заявленного изобретения является осуществление способа подачи стопок банкнот, уложенных в лотки, для последующей обработки их, в частности, роботизированной системой пересчета и сортировки, с последующим автоматическим отводом пустых лотков, после извлечения банкнот схватом робота-манипулятора. Изобретение может быть востребовано, прежде всего, в крупных кассово-инкассаторских центрах, работающих с большими объемами банкнот.

Анализ уровня техники показал, что на сегодняшний день не существует способов подачи и уборки лотков с банкнотами, аналогичных заявленному.

Техническим результатом заявленного способа является повышение уровня автоматизации процесса транспортировки банкнот, загруженных в лотки.

Технический результат достигается за счет того, что способ транспортировки лотков с загруженными банкнотами предусматривает размещение лотков с банкнотами на площадке верхнего ската или бесконечной ленты податчика, при этом лоток перемещается (скатывается, соскальзывает по скату) вниз на незанятую секцию площадки верхнего ската и далее на платформу, выполненную с возможностью изменения положения (в частности, лифтовую платформу), далее осуществляют разгрузку лотка, параллельно определяя наполнение банкнотами секции лотка, по завершении разгрузки лотка или при подаче на платформу лотка без банкнот, платформа меняет свое положение, сбрасывая лоток на нижний скат, по которому лоток перемещается в нижнее положение.

На фиг. 1 и 2 представлен автоматический податчик лотков, где:

1 - каркас;

2 - декоративная панель фронтальная;

3 - декоративная панель боковая правая;

4 - декоративная панель боковая левая;

5 - кожух отсека автоматики;

6 - бампер декоративный;

7 - декоративная заглушка правая;

8 - декоративная заглушка левая;

9 - стопор;

10 – LED-индикатор заполненности нижнего ската;

11 - рольганги верхнего ската;

12 - рольганги нижнего ската;

13 - ограничители системы защиты от неправильной загрузки лотка;

14 - кронштейн поворотный дальномера лазерного;

15 - дальномер лазерный (система контроля заполненности карманов лотка);

16 - контроллер;

17 - привод платформы лифтовой;

18 - пневмораспределитель;

19 - датчик оптический (датчик наличия лотка);

20 - платформа лифтовая;

21 - блокиратор.

На фиг. 3 изображено устройство платформы лифтовой, где:

22 - основание;

23 - рольганг платформы лифтовой;

24 - шарикоподшипник;

25 - накладка антифрикционная;

26 - концевой микропереключатель.

Способ в одном из вариантов осуществляется следующим образом.

Для транспортировки банкнот применяются лотки (не показаны). В частности, может применяться четырехсекционный лоток с фиксацией жетонов, поддержкой контроля заполненности секции и защитой от неправильной загрузки в автоматические податчики. Жетон применяется для идентификации лотка. Состоит из ID и штрихкода, позиционируется вручную в лотке по окончании загрузки банкнотами.

Лоток с банкнотами и жетоном помещается на площадку верхнего ската (см. фиг. 1 и 2). Правильное расположение лотка на площадке верхнего ската обеспечивается наличием ограничителей (13). Под действием силы тяжести лоток скатывается вниз на незанятую секцию площадки верхнего ската.

При наличии лотка, управляющая система подает команду контроллеру, происходит переключение пневмоцилиндра блокиратора, пневмоцилиндр толкает ползун, опуская нижние стопорные пальцы площадки и поднимая верхние, создавая препятствие скатыванию следующего лотка. Лоток скатывается на лифтовую платформу по рольгангам (11).

Наличие, отсутствие и количество лотков на верхнем скате определяется посредством 3-х оптических датчиков (19), на основании данных с которых производится вывод информации для оператора о количестве лотков в очереди.

Перед началом разгрузки и в процессе ее, при помощи лазерного дальномера, определяется наполнение банкнотами секции лотка. По завершении разгрузки лотка или при подаче на лифтовую платформу лотка без банкнот, лифтовая платформа посредством привода (17) меняет свое положение, сбрасывая лоток на нижний скат, по которому лоток далее скатывается в самое нижнее положение.

Скатившись на лифтовую платформу, лоток длинной гранью касается 2-х концевых микропереключателей (см. фиг. 3). Несрабатывание одного из 2-х микропереключателей (26) сигнализирует о перекосе лотка в процессе скатывания на лифтовую платформу (лифтовая платформа является зоной разгрузки лотка для робота-манипулятора).

Наличие, количество или отсутствие лотков на нижнем скате определяется посредством 4-х оптических датчиков, на основании данных с которых предотвращается скатывание лотка с лифтовой платформы на нижний скат, полностью занятый другими лотками благодаря системе блокировки, а также вывод информации оператору о количестве лотков на разгрузку.


СПОСОБ ПОДАЧИ И УБОРКИ ЛОТКОВ
СПОСОБ ПОДАЧИ И УБОРКИ ЛОТКОВ
СПОСОБ ПОДАЧИ И УБОРКИ ЛОТКОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 14 items.
13.01.2017
№217.015.73b3

Способ обработки объемных объектов

Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства, в промышленности, строительстве, а также в дефектоскопии. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597864
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.76b0

Устройство для мечения банкнот

Изобретение относится к устройству для мечения банкнот, находящихся в кассетах банкоматов и/или платежных киосков, при попытке взлома, перемещения или несанкционированного открытия сейфа, в котором находятся кассеты с банкнотами, включающее элементы для выпуска краски, последовательно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002598828
Дата охранного документа: 27.09.2016
25.08.2017
№217.015.9b15

Устройство киоска банковского самообслуживания

Изобретение относится к многофункциональным автоматизированным средствам банковского обслуживания и предназначена для установки в отделениях банков, крупных торговых центрах, универсамах, вокзалах, аэропортах с целью предоставить пользователям быстрое, автоматизированное и безопасное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610108
Дата охранного документа: 07.02.2017
25.08.2017
№217.015.ca9f

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах. Съемная кассета для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619921
Дата охранного документа: 19.05.2017
26.08.2017
№217.015.d54a

Способ контроля купюр

Изобретение относится к способу обработки банкнот, в частности к способу контроля купюр в пачках или корешках, путем нанесении информации о содержащихся в корешках или пачках купюрах на упаковочный материал. Способ контроля купюр в корешках или пачках включает распознавание серийных номеров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623189
Дата охранного документа: 22.06.2017
26.08.2017
№217.015.d806

Роботизированный счетно-сортировальный комплекс

Изобретение относится к сортировке, контролю, размену и выдаче бумажных денег и применяется в автоматизированных кассово-инкассаторских центрах. Технический результат заключается в расширении эксплуатационных возможностей комплекса, обеспечении быстродействий изменения количества...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622485
Дата охранного документа: 15.06.2017
26.08.2017
№217.015.d9e2

Способ обработки объёмных объектов

Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства при обрезке и фигурной стрижке фруктовых и декоративных деревьев и кустарников, цветов, живых изгородей, в промышленности - при окрашивании...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002623632
Дата охранного документа: 28.06.2017
20.11.2017
№217.015.efad

Роботизированное устройство для обслуживания клиентов

Изобретение представляет собой роботизированное устройство для обслуживания клиентов, которое содержит защищающий свое внутреннее пространство от несанкционированного доступа корпус с рабочими местами, оборудованными средствами для осуществления операций по обслуживанию клиентов, и шлюзами для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002629172
Дата охранного документа: 24.08.2017
29.12.2017
№217.015.f239

Способ пересчета и сортировки банкнот

Изобретение относится к роботизированным системам обработки банкнот, а именно к роботизированному способу пересчета, сортировки и проверки подлинности банкнот, в частности, для использования в кассово-инкассаторских центрах. Способ пересчета и сортировки банкнот с применением робототехнического...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636017
Дата охранного документа: 17.11.2017
29.12.2017
№217.015.f94e

Роботизированный счетно-сортировальный комплекс

Изобретение относится к области приборостроения роботизированных комплексов и может найти применение при сортировке, контроле, размене и выдаче бумажных денег в автоматизированных кассово-инкассаторских центрах. Технический результат – расширение функциональных возможностей. Для этого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002639606
Дата охранного документа: 21.12.2017
Showing 1-2 of 2 items.
25.08.2017
№217.015.ca9f

Съемная кассета для роботизированного устройства банковского самообслуживания

Изобретение относится к сортировке, контролю, хранению, выдаче и прочим операциям с материальными ценностями, а именно к устройствам съемных кассет, используемых в роботизированных устройствах банковского самообслуживания, в частности в роботизированных банкоматах. Съемная кассета для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619921
Дата охранного документа: 19.05.2017
19.01.2018
№218.016.09d9

Способ формирования выровненной пачки листового материала и используемый набор

Изобретение относится к области обработки листовых материалов и может быть использовано при автоматизированном формировании выровненных пачек листовой продукции. При осуществлении способа формирования выровненной пачки листового материала захватывают пачку листового материала схватом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002632174
Дата охранного документа: 02.10.2017
+ добавить свой РИД