×
10.05.2018
218.016.3de0

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиосвязи, использующих широкополосные сигналы. Техническим результатом изобретения является разработка способа формирования сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ), обеспечивающего повышение структурной скрытности формируемого сигнала. Способ формирования сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ) основан на генерировании первичного сигнал S(t) в базисах функций сплайн-характеров (БФСХ), модуляции его цифровой последовательностью С(t), формировании опорного колебания M(t), перемножении модулированного сигнала S'(t) с опорным колебанием M(t). Частоты ƒ, ƒ, … опорного колебания M(t) определяют в соответствии с заданной случайной кодовой цифровой последовательностью O(t). Значения изменяющихся параметров БФСХ выбирают в соответствии с заданной псевдослучайной кодовой цифровой последовательностью O(t) синхронно с изменением частоты опорного колебания M(t), причем псевдослучайную кодовую цифровую последовательность O(t) формируют в виде С=А составных частей , , где А - количество изменяющихся параметров БФСХ. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к радиотехнике и предназначено для применения в системах радиосвязи, использующих широкополосные сигналы.

Заявленный способ может быть использован при построении систем радиосвязи, использующих шумоподобные сигналы, с высокими требованиями к структурной скрытности передаваемой информации.

Известен способ формирования сигнала с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты (ППРЧ), описанный в патенте РФ №2343638 (опубл. 10.09.2009) [1]. В этом способе входную информацию разбивают на K параллельных потоков, преобразуют в модулированные радиочастоты, переносят на выходные радиочастоты, определяемые псевдослучайной последовательностью, причем время работы на каждой частоте в каждом потоке регулируют изменением уровня сигнала в i-ом (1<i≤K) потоке.

Недостатком данного способа является относительно низкая структурная скрытность формируемого сигнала с ППРЧ для систем мониторинга, поскольку в качестве первичного сигнала S(t) используют сигналы, сформированные в базисах дискретных экспоненциальных функций (ДЭФ), априори известных системам мониторинга. Под структурной скрытностью следует понимать способность системы передачи информации противостоять обнаружению и оцениванию параметров ее сигналов средствами несанкционированного доступа [2].

Известен способ формирования сигнала с ППРЧ, описанный в патенте РФ №2228575 (опубл. 10.05.2004) [3]. В этом способе частоты сигнала модулируют помехоустойчивым кодом, а перестройку передатчика осуществляют одновременно на несколько частот.

Недостатком данного способа является относительная низкая структурная скрытность формируемого сигнала с ППРЧ.

Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к заявляемому является способ формирования сигналов с ППРЧ, реализованный в системе связи с ППРЧ, описанной в [2] на стр. 24, рис. 1.7а.

Способ-прототип поясняется чертежами, на которых показано:

на фиг. 2 - эпюры сигналов на различных этапах формирования сигнала в способе-прототипе, где:

2а - первичный сигнал S(t);

2б - цифровая последовательность С(t), подлежащая передаче;

2в - модулированный цифровой последовательностью первичный сигнал

2г - случайная кодовая цифровая последовательность O2(t), в соответствии с которой выбирают частоты ƒ1, ƒ2, … опорного колебания M(t);

2д - опорное колебание M(t);

2е - результирующий сигнал с выхода смесителя М'(t).

На фиг. 4 - структурная схема, в которой реализован способ-прототип, где 4.1 - модулятор; 4.2 - генератор первичного сигнала; 4.3 - смеситель; 4.4 - генератор опорного колебания; 4.5 - генератор псевдослучайной последовательности.

Согласно способу-прототипу сигнал с ППРЧ формируют следующим образом. Формируют первичный сигнал S(t) (см. фиг.2а); модулируют его цифровой последовательностью С(t), подлежащей передаче в виде сообщения (см. фиг. 2б-в); формируют опорное колебание, частоты которого ƒ1, ƒ2, … определяют в соответствии с заданной случайной цифровой кодовой последовательностью O2(t) (см. фиг. 2г-д); перемножают модулированный сигнал S'(t) с опорным колебанием M(t) (см. фиг. 2е).

Недостатком способа-прототипа являются относительно низкая структурная скрытность формируемого сигнала с ППРЧ для систем мониторинга, поскольку в качестве первичного сигнала S(t) используют сигналы, сформированные в базисах дискретных экспоненциальных функций (ДЭФ), априори известных системам мониторинга.

Техническим результатом заявляемого способа является повышение структурной скрытности формируемых сигналов с ППРЧ.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном способе формирования сигнала с ППРЧ, заключающемся в том, что генерируют первичный сигнал S(t), модулируют его цифровой последовательностью С(t), формируют опорное колебание M(t), частоты которого ƒ1, ƒ2, … определяют в соответствии с заданной случайной кодовой цифровой последовательностью O2(t), после чего перемножают модулированный сигнал S'(t) с опорным колебанием M(t), первичный сигнал S(t) генерируют в базисах функций сплайн-характеров (БФСХ). Количество изменяющихся параметров БФСХ А выбирают в соответствии с заданной случайной кодовой цифровой последовательностью O1(t) синхронно с изменением частоты опорного колебания M(t), причем случайную кодовую цифровую последовательность формируют в виде С составных частей , , где С=A. Количество изменяющихся параметров БФСХ A выбирают из условия 2≤A≤4, а разрядность с-ой, где с=1, 2 …, С, составной части случайной кодовой цифровой последовательности выбирают из условия возможности формирования из нее числа комбинаций Zc, большего либо равного числу Ba, где Ba≥2, предварительно заданных допустимых значений a-го параметра, где а=1, 2…, A.

Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном способе путем использования БФСХ и случайного изменения их параметров обеспечивается более высокая структурная скрытность формируемого сигнала с ППРЧ, то есть обеспечивается достижение сформулированного технического результата.

Заявляемый способ поясняется чертежами, на которых показано:

на фиг. 1 - эпюры сигналов на различных этапах формирования сигнала в заявленном способе, где:

1а - фрагменты составной случайной кодовой цифровой последовательности O1(t) для случая С=A=4, причем Z1=Z2=8, Z3=4, a Z3=64;

1б - фрагменты первичных сигналов S(t) в БФСХ, сформированных на основе случайно заданных различных параметров H, K, p, n, выбранных из соответствующего числа Ba предварительно заданных допустимых значений a-го параметра;

1в - фрагмент цифровой последовательности С(t), соответствующей информационным символам «0», «1» и «0»;

1г - фрагменты модулированного первичного сигнала S'(t) в соответствии с информационными символами цифровой последовательности С(t);

1д - фрагмент случайной кодовой цифровой последовательности O2(t), в соответствии с которой выбирают частоты ƒ1, ƒ2, … опорного колебания M(t);

1е - фрагмент опорного колебания M(t);

1ж - фрагменты результата перемножения модулированного информационными символами цифровой последовательности C(t) первичного сигнала S'(t) с опорным колебанием M(t).

На фиг.3 - структурная схема, в которой реализован заявленный способ, где 3.1 - модулятор; 3.2 - генератор первичного сигнала в БФСХ; 3.3 - смеситель; 3.4 - генератор опорного колебания; 3.5 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПСП), формирующий случайную кодовую цифровую последовательность O2(t) для генератора опорного колебания; 3.6 - ГПСП, формирующий случайную кодовую цифровую последовательность O1(t) для генератора первичного сигнала; 3.7 - тактовый генератор.

Заявляемый способ реализуют следующим образом.

Формируют первичный сигнал S(t) в БФСХ, количество изменяющихся параметров A которых выбирают в соответствии с заданной случайной кодовой цифровой последовательностью O1(t).

Параметрами БФСХ являются: H - абелева группа, на которой заданы функции БФСХ; K - кольцо, в котором принимают значения функции БФСХ; p - порядок сплайна; n - номер базисной функции из числа БФСХ [6 (стр. 11-22)].

Для формирования первичного сигнала достаточно использовать два параметра. Таким образом, 2≤A≤4. Например, если для формирования первичного сигнала в БФСХ изменяют значения кольца K, номера базисной функции n и абелевой группы H, то количество изменяющихся параметров A=3.

Для решения задачи одновременного изменения количества параметров БФСХ, равного A, случайную кодовую цифровую последовательность O1(t) задают составной. Число С ее составных частей должно быть равным числу A изменяющихся параметров БФСХ. После определения количества изменяющихся параметров A и количества составных частей случайной кодовой цифровой последовательности С, для каждого a-го параметра БФСХ задают допустимые значения, из которых впоследствии будет выбираться случайным образом единственное значение a-го параметра в каждый момент времени τ для формирования первичного сигнала. Причем число предварительно заданных допустимых значений Ba≥2. При этом разрядность c-ой составной части случайной кодовой цифровой последовательности должна обеспечивать возможность формирования такого числа комбинаций Zc, чтобы его было достаточно для перебора всех предварительно заданных допустимых значений a-го параметра, т.е. Zc≥Ba.

Например, если для формирования первичного сигнала в БФСХ изменяют все параметры, т.е. A=4, то тогда число составных частей случайной кодовой цифровой последовательности С=A=4. Для первого параметра БФСХ H задают число допустимых значений В1=8, для второго параметра K-B2=8, для третьего р-В3=3 и для четвертого n-B4=64. Таким образом, число комбинаций для первой составной части случайной кодовой цифровой последовательности Z1=8, для второй - Z2=8, для третьей - Z3=3 и для четвертой - Z4=64. Таким образом, разрядности, обеспечивающие возможность формирования указанных чисел комбинаций, будут равны 3, 3, 2 и 6 для Z1, Z2, …, Z4 соответственно. Пример для вышеуказанных условий представлен на фиг. 1а, фрагменты первичного сигнала представлены на фиг. 1б.

Затем сформированный первичный сигнал S(t) модулируют цифровой последовательностью С(t), подлежащей передаче в виде сообщения. Фрагменты цифровой последовательности С(t) и модулированного первичного сигнала S'(t) представлены на фиг. 1в-г. Затем формируют опорное колебание M(t), частоты которого ƒ1, ƒ2, … определяют в соответствии с заданной случайной кодовой цифровой последовательностью O2(t), затем перемножают его с результатом модуляции S'(t). Фрагменты случайной кодовой цифровой последовательностью O2(t) опорного колебания M(t) и результирующего сигнала M'(t) представлены на фиг. 1д-ж. Случайные кодовые цифровые последовательности О2(t) и O2(t) формируют синхронно для обеспечения одинаковой длительности τ первичного сигнала S(t) и опорного колебания M(t).

Порядок и принцип формирования цифровых потоков в виде импульсных последовательностей известен, см. [4]. Порядок и принцип формирования фрагментов сигналов в БФСХ при различных значениях параметров H, K, p, n известен, см. [5, 6 (стр. 46-56)]. Порядок и принцип формирования опорных колебаний для формирования сигналов с ППРЧ известны, см. [3, 7]. Порядок и принцип работы ГПСП для формирования сигналов с ППРЧ известны, см. [1, 3, 7].

Повышение структурной скрытности формируемых сигналов с ППРЧ обеспечивается за счет структурных различий первичного сигнала в БФСХ по отношению к системам обработки и оценивания их параметров, построенных в базисах гармонических функций. В результате указанных физических различий в системе обработки, в которой априори базис формирования анализируемого сигнала и параметры самого базиса формирования заранее не заданы, возникают ошибки, приводящие к неверному принятию решения. Известно, что сигналы, сформированные в БФСХ, обладают высокой степенью структурной скрытности для несанкционированных систем обработки, см. [8]. При этом структурная скрытность возрастает с увеличением номенклатуры используемых для формирования сигналов в БФСХ параметров H, K, p, n см. [5, 6 (стр. 186-193)], выбор которых определяется в соответствии с заданной случайной кодовой цифровой последовательностью. При возможности выбора несанкционированной системой обработки базиса БФСХ, структурная скрытность будет проявляться в потенциальном числе комбинаций параметров H, K, p, n, используемых для формирования сигналов. Чем больше число возможных комбинаций, тем больше времени необходимо несанкционированной системе обработки для его подбора из комбинаций возможных вариантов параметров.

Структурная скрытность обеспечивается за счет формирования сигналов в априори неизвестных базисах, параметры которых: группа H, кольцо K, порядок сплайна p и номер базисной функции n изменяются в соответствии с заданным кодовым словом, также неизвестных потенциальным несанкционированным системам обработки. Структурная скрытность проявляется в неверном выборе базиса при обработке данных сигналов на прием, что влечет за собой расширение спектра сигнала см. [6 (стр. 186-193), 8]. В результате происходит неверное оценивание параметров сигнала и неверная настройка демодулятора.

Согласно [2 (стр. 45-46)] потенциальная структурная скрытность определяется количеством двоичных измерений, которое необходимо выполнить для раскрытия структуры сигнала. Общее выражение для потенциальной скрытности имеет вид:

где X - ансамбль всех возможных комбинаций, определяемый количеством всех возможных значений параметров сигнала.

В заявленном способе изменяют 4 параметра. Например, если для формирования задают количество допустимых для перового параметра B1=8, для второго - B2=8, для третьего - B3=3 и для четвертого - B4=64, то SБФСХ=log2(B1×В2×В3×В4)=log2(8×8×3×64)=log2 12288=13.585. Согласно [8] физический смысл номера базисной функции n - частота в БФСХ. Таким образом, для корректного сравнения берут сигнал с ППРЧ в базисе ДЭФ, построенный на 64 частотах. В этом случае в ДЭФ изменяется только один параметр - частота, которая может принимать 64 значения. Применив формулу (1) для сигнала с ППРЧ в ДЭФ, получаем SДЭФ=log2 64=2.585. Очевидно, что - SБФСХ>SДЭФ.

Таким образом, введение новых существенных признаков в известное техническое решение обеспечило достижение цели заявляемого технического решения, а именно повышение структурной скрытности формируемых сигналов с ППРЧ.

Источники информации

1. Герасименко В.Г., Тупота В.И., Тупота А.В. Способ передачи дискретной информации в радиолинии с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Патент №2228575 по заявке №2002117818/09, от 02.07.2002.

2. Борисов В.И., Зинчук В.М., Лимарев А.Е. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра сигналов методом псевдослучайной перестройки рабочей частоты // под ред. В.И. Борисова; изд. 2-е, перераб. и доп.- М.: РадиоСофт, 2008. - 512 с.

3. Бокк О.Ф., Маковий В.А. Линия радиосвязи для сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Патент РФ №2343638 по заявке №2007130826/09, от 13.08.2007.

4. Борисов В.В., Ведмеденко М.И., Дворников С.В., Романенко П.Г., Кожевников Д.А. Устройство демодуляции сигналов с относительной фазовой модуляцией. Патент РФ №2549360 по заявке №2014102774 от 28.01.2014.

5. Агиевич С.Н., Гулидов А.А., Тихонов С.С.Методы формирования и обработки радиосигналов на основе теории сплайн-алгебраического гармонического анализа. Теория и техника радиосвязи. 2016. №1. С.5-11.

6. Агиевич С.Н., Формирование и обработка радиосигналов в базисах функций сплайн-характеров: Моногр. - СПб.: ВАС, 2014. - 224 с.

7. Лебединский Е.В., Каплин Е.А., и др. Система радиосвязи. Патент РФ №2498503 по заявке №2011154280/08, от 28.12.2011.

8. Агиевич С.Н., Пономарев А.А., Смирнов А.А. Модель радиосигнала OFDM на основе функций сплайн-Понтрягина-Виленкина-Крестенсона для скрытного коммуникационного взаимодействия. Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2011. Т. 4. №128. С.7-10.


СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА С ПСЕВДОСЛУЧАЙНОЙ ПЕРЕСТРОЙКОЙ РАБОЧЕЙ ЧАСТОТЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 68 items.
05.07.2018
№218.016.6bc5

Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) с летно-подъемного средства методом пассивной радиолокации. Достигаемым техническим результатом является сокращение временных затрат на определение координат ИРИ при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659808
Дата охранного документа: 04.07.2018
05.07.2018
№218.016.6c45

Способ и устройство определения координат источников радиоизлучения

Изобретения относятся к радиотехнике и могут быть использованы для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ) с летно-подъемного средства (ЛПС) угломерным способом. Достигаемым техническим результатом является сокращение временных затрат на определение координат ИРИ. Технический...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002659810
Дата охранного документа: 04.07.2018
21.07.2018
№218.016.72e6

Устройство вычисления многопараметрического интегрального показателя

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для мониторинга состояния сложных объектов, результатом которого является оценка многопараметрического интегрального показателя состояния объекта. Техническим результатом является расширение области применения устройства,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002661749
Дата охранного документа: 19.07.2018
02.08.2018
№218.016.778b

Контрольно-измерительная система мониторинга

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в контрольно-измерительных системах (КИС) для контроля за техническим состоянием отдельных частей и всей КИС в целом, а также для анализа загрузки поддиапазонов частот, определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662726
Дата охранного документа: 30.07.2018
29.08.2018
№218.016.807e

Способ и устройство автоматического распознавания типа манипуляции радиосигналов

Изобретения относятся к радиотехнике. Технический результат заключается в повышении вероятности правильного распознавания анализируемых радиосигналов. Устройство содержит последовательно соединенные антенну, аналого-цифровой преобразователь, блок расчета сигнала, блок нормирования амплитуды,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002665235
Дата охранного документа: 28.08.2018
22.09.2018
№218.016.89e6

Способ распознавания протоколов низкоскоростного кодирования речи

Изобретение предназначено для распознавания протоколов низкоскоростного кодирования речи (НСКР). Технический результат заключается в повышении точности распознавания протоколов НСКР. Технический результат достигается благодаря увеличению размерности измеренного вектора коэффициентов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667462
Дата охранного документа: 19.09.2018
23.11.2018
№218.016.a00a

Способ фазовой модуляции сигналов для передачи дискретной информации

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в системах связи при передаче информации по узкополосным радиоканалам. Технический результат - формирование фазомодулированных радиосигналов с компактным спектром, в которых отсутствует разрыв фазы при смене дискретных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673069
Дата охранного документа: 22.11.2018
12.12.2018
№218.016.a596

Способ борьбы с беспилотными летательными аппаратами

Изобретение относится к области авиации, в частности к способам противодействия беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Способ борьбы с БЛА основан на обнаружении и определении пространственных координат БЛА, формировании на заданном расстоянии в передней области полета БЛА...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002674392
Дата охранного документа: 07.12.2018
13.01.2019
№219.016.aedf

Способ определения местоположения объекта навигации

Изобретение относится к радионавигации и может быть использовано в локальных радионавигационных системах в условиях пересеченной местности, отсутствия сигналов глобальной спутниковой навигационной системы в сложной сигнально-помеховой обстановке. Достигаемым техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002676862
Дата охранного документа: 11.01.2019
14.03.2019
№219.016.deff

Способ прокладывания маршрута движения подвижных объектов по пересеченной местности

Изобретение относится к области автоматизации информационных систем управления и контроля, функционирующих в реальном масштабе времени, для прогнозирования маршрутов движения подвижных объектов по пересеченной местности в условиях априорной неопределенности конечного пункта назначения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681667
Дата охранного документа: 12.03.2019
Showing 11-15 of 15 items.
23.04.2019
№219.017.36a9

Способ мониторинга космической радиолинии

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для мониторинга космических радиолиний (КРЛ) абонентов спутниковой системы персонального радиосервиса (ССПРС) Iridium. Технический результат состоит в разработке способа, обладающего увеличенной дальностью и быстродействием...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002685538
Дата охранного документа: 22.04.2019
02.08.2019
№219.017.bb83

Способ определения координат источника радиоизлучения

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ), и может быть использовано в навигационных, пеленгационных, локационных средствах для определения местоположения подвижного ИРИ на произвольной высоте, в частности, расположенного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002696086
Дата охранного документа: 31.07.2019
06.10.2019
№219.017.d332

Способ определения параметров орбиты искусственного спутника земли с использованием приемных опорных реперных станций

Изобретение относится к области космонавтики, а именно к технике выполнения траекторных измерений и определения параметров орбиты искусственного спутника Земли (ИСЗ), и может быть использовано на наземных и бортовых комплексах управления полетом ИСЗ для точного определения текущих параметров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702098
Дата охранного документа: 04.10.2019
14.12.2019
№219.017.edab

Способ определения параметров орбиты искусственного спутника земли с использованием приемо-передающих опорных реперных станций

Изобретение относится к области космонавтики, а именно к технике выполнения траекторных измерений и определения параметров орбиты искусственного спутника Земли (ИСЗ), и может быть использовано на наземных и бортовых комплексах управления полетом ИСЗ для точного определения текущих параметров...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002708883
Дата охранного документа: 12.12.2019
21.05.2023
№223.018.6999

Способ скрытия наземного мобильного объекта от радиолокационного наблюдения из космоса

Изобретение относится к области маскировки наземных мобильных объектов (НМО) от космических систем радиолокационного наблюдения. Техническим результатом изобретения является сокращение времени преодоления НМО выбранного маршрута в условиях защиты от радиолокационного наблюдения из космоса за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002794985
Дата охранного документа: 27.04.2023
+ добавить свой РИД