×
20.01.2018
218.016.12e5

Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002634350
Дата охранного документа
26.10.2017
Аннотация: Изобретение относится к электрическим машинам постоянного тока и может быть использовано в качестве электрического генератора или электрического двигателя постоянного тока. Технический результат - повышение эффективности работы и улучшение эксплуатационных характеристик. Электрическая машина содержит два и более проводящих диска, расположенных в ряд и попарно имеющих общие точки соприкосновения. Система возбуждения выполнена наборной и состоит из ряда индукторов, а токосъем осуществляется с крайних точек окружностей крайних дисков. Предлагаемая униполярная электрическая машина постоянного тока может быть выполнена с проводящими дисками разного диаметра и дополнительными токосъемными устройствами, расположенными на валах дисков, а сами диски могут иметь зубья. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Предложение относится к электрическим машинам постоянного тока и может быть использовано в качестве электрического генератора либо электрического двигателя постоянного тока.

Известна конструкция униполярной электрической машины постоянного тока [Диск Фарадея, List of homopolar generator patents, 1831 г., Майкл Фарадей], содержащая проводящий диск, постоянное магнитное поле, параллельное оси вращения диска и два токосъемника, один из которых расположен на оси диска, а второй - у края диска.

Недостатком известной конструкции является низкое генерируемое либо питающее напряжение диска (якоря) электрической машины, наличие сложного токосъемного устройства и, как следствие, ограничение ее установленной мощности.

Также известна усовершенствованная конструкция униполярной электрической машины постоянного тока [патент US 406968, Dynamo electric machine, 16.07.1889, Никола Тесла], конструктивно содержащая две униполярные машины, объединенные в одно целое устройство. Диски машины вращаются в одну сторону, будучи связанные гибким электропроводным поясом, направление магнитных полей, между которыми вращаются диски машин, противоположное. При этом питающее или генерируемое напряжение подводится к валам дисков электрической машины.

Технический результат такой конструкции обеспечивает работу машины в системах постоянного тока с удвоенным генерируемым или питающим напряжением, а также упрощение токосъемных контактов.

Недостатком известного устройства является сложная конструкция индуктора, которая должна обеспечивать противоположное направление магнитных полей, между которыми вращаются диски, а так же наличие гибкого электропроводного пояса.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство двухвальной униполярной электрической машины [патент RU 2542341 С2, заявка 2013119875, Двухвальная униполярная электрическая машина, Η02К 31/00, 29.04.2013, Гельвер Ф.А., Гельвер А.А., Хомяк В.Α.], содержащее неподвижный индуктор, состоящий из магнитопровода и обмотки возбуждения, два проводящих диска (якоря) и два токосъемника, расположенных на валах дисков, при этом диски имеют общую точку соприкосновения и вращаются в разные стороны. Индуктор выполнен в виде Π-образного магнитопровода с рабочими частями, параллельными плоскостям вращения дисков. Известная конструкция электрической машины постоянного тока позволяет упростить систему возбуждения и исключить из конструкции гибкий электропроводный пояс, а так же удвоить рабочее напряжение по сравнению с классической дисковой униполярной машиной.

Недостатком известного устройства является использование всего лишь двух дисков (якорей) и, следовательно, всего лишь удвоенное рабочее напряжение по сравнению с классической дисковой униполярной машиной.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение рабочего напряжения якорной цепи и получение многоуровневого источника постоянного напряжения на основе многовальной униполярной электрической машины.

Техническим результатом предлагаемого технического решения является уменьшение числа подвижных контактов, значительное повышение рабочего напряжения. Такое техническое решение позволяет упростить конструкцию, обеспечить простую коммутацию, повысить эффективность и надежность работы, осуществлять суммирование рабочих напряжений дисков, и как следствие, возможность работы такой электрической машины: постоянного тока в системах постоянного тока высокого напряжения. Такая электрическая машина, работая в режиме генератора, позволяет организовать многоуровневый источник постоянного напряжения.

Указанный технический результат достигается благодаря тому, что в многовальную униполярную электрическую машину, содержащую систему возбуждения, два токопроводящих диска, имеющих общую точку соприкосновения, и два токосъемника, введены следующие отличия, электрическая машина содержит два и более проводящих дисков, расположенных в ряд таким образом, что оси дисков расположены параллельны друг другу, а соседние диски имеют точку соприкосновения и вращаются в разные стороны, система возбуждения выполнена наборной из ряда индукторов, выполненных в виде П-образного магнитопровода и содержащих обмотки возбуждения, рабочие части индукторов расположены параллельно плоскостям вращения дисков, а число индукторов равно количеству дисков плюс один, причем каждый из индукторов охватывает обе половинки двух рядом расположенных дисков, а два крайних индуктора охватывают половинки двух крайних дисков, токосъем осуществляется двумя токосъемниками с крайних точек окружностей крайних дисков.

А также, проводящие диски могут иметь зубья таким образом, что между двумя соседними дисками имеется механическая зубчатая передача.

А также электрическая машина может содержать дополнительные токосъемные устройства, расположенные на валах дисков.

А также проводящие диски (якоря) могут иметь разный диаметр.

Число подвижных контактов в предлагаемом электромеханическом преобразователе составляет n+1 (где n - число дисков) в то время как в классической дисковой униполярной машине при последовательном соединении дисков число подвижных контактов составляет 2⋅n. К достоинствам заявляемого технического решения также можно отнести то, что в электромеханическом преобразовании участвует вся плоскость диска и индуктора, что увеличивает уровень напряжения, а следовательно, и эффективность работы.

Техническая сущность и принцип действия предложенного технического решения поясняются чертежами, где:

на фиг. 1 представлена конструкция многовальной униполярной электрической машины;

на фиг. 2 представлена конструкция многовальной униполярной электрической машины с механической зубчатой передачей;

на фиг. 3 представлена конструкция многовальной униполярной электрической машины, содержащая токопроводящие диски разного диаметра;

на фиг. 4 представлен разрез конструкции многовальной униполярной электрической машины, поясняющей ее работу в режиме электрического двигателя;

на фиг. 5 представлен разрез конструкции многовальной униполярной электрической машины, поясняющей ее работу в режиме электрического генератора;

на фиг. 6 представлено трехмерное изображение многовальной униполярной электрической машины.

В состав многовальной униполярной электрической машины входят два и более проводящих дисков, расположенных в ряд и попарно имеющих общие точки соприкосновения, система возбуждения выполнена наборной, которая состоит из ряда индукторов, а токосъем в такой конструкции осуществляется с крайних точек окружностей крайних дисков.

Многовальная униполярная электрическая машина постоянного тока, конструкция которой представлена на фиг. 1, состоит из системы: возбуждения, двух токопроводящих дисков 1, 2, имеющих общую точку соприкосновения, и двух токосъемников 3, 4. Многовальная униполярная электрическая машина может содержать два 1, 2 и более токопроводящих дисков 5, 6, 7, расположенные в ряд таким образом, что оси дисков расположены параллельны друг другу, а соседние диски 1 и 2, 2 и 5, 5 и 6, 6 и 7 имеют точку соприкосновения и вращаются в разные стороны.

Система возбуждения выполнена наборной из ряда индукторов 8÷13, выполненных в виде Π-образного магнитопровода и содержащих обмотки возбуждения 14÷49. Рабочие части индукторов 8÷13 расположены параллельно плоскостям вращения дисков 1, 2, 5, 6, 7, а число индукторов 8÷13 равно количеству дисков 1, 2, 5÷7 плюс один. Каждый из индукторов 9 (10, 11, 12) охватывает обе половинки двух рядом расположенных дисков 1 и 2 (2 и 5, 5 и 6, 6 и 7), а два крайних индуктора 8 и 13 охватывают половинки двух крайних дисков 1 и 7. Токосъем осуществляется двумя токосъемниками 3 и 4 с крайних точек окружностей крайних дисков 1 и 7.

Многовальная униполярная электрическая машина постоянного тока, конструкция которой представлена на фиг. 2, может содержать токопроводящие диски 20÷22, которые имеют зубья таким образом, что между двумя соседними дисками 20, 21 и 21, 22 имеется зубчатая передача.

Многовальная униполярная электрическая машина постоянного тока, конструкция которой представлена на фиг. 1, может содержать дополнительные токосъемные устройства 23÷27, расположенные на валах дисков 1, 2, 5÷7.

Многовальная униполярная электрическая машина постоянного тока, конструкция которой представлена на фиг. 3, может содержать проводящие диски 29÷31, которые имеют разный диаметр.

Следует отметить, что конструктивно величина зазора между пластинами индукторов 8÷13, между которыми вращаются диски, должна быть как можно меньше, а диски 1, 2 и 5÷7 должны быть электрически изолированы от пластин индукторов 8÷13 изолирующими втулками (подшипниками). Обмотки возбуждения 14÷19 должны быть последовательно (как на фиг. 4 и фиг. 5) либо параллельно соединены между собой так, чтобы направление магнитных полей соседних индукторов были противоположно направлены (чередовались).

Поперечное сечение машины (поперек осей вращения), поясняющее принципы ее работы в двигательном (фиг. 4) и генераторном режимах (фиг. 5), а так же взаимодействие полей индукторов 8÷13 с током, протекающим по токопроводящим дискам 1, 2 и 5÷7, представлено на фиг. 4 и фиг. 5.

Рассмотрим работу предлагаемой машины постоянного тока в режиме двигателя фиг. 4. Пусть направление тока в обмотках возбуждения 14÷19 такое, что линии однородных магнитных полей, создаваемые индукторами 8÷13, направлены в соответствии с фиг. 4 (согласно правилу правой руки), а к валам токопроводящих дисков 1, 2, 5÷7 подведено напряжение и по дискам протекает ток, как изображено на фиг. 4. Тогда согласно закону Ампера на диски 1, 2, 5÷7 будет действовать сила Лоренца, определяемая по правилу левой руки. В результате действия сил на диски 1, 2, 5÷7 они будут вращаться в разные стороны. Причем скорости вращения одинаковых по размеру дисков будут одинаковыми за счет того, что диски соединены не только электрически, но и механически. Данное утверждение справедливо для дисков с одинаковыми диаметрами.

Для дисков с разными диаметрами скорости вращения дисков распределяться согласно равенству

где ν - линейная скорость на точке окружности диска;

ω - угловая частота вращения диска;

D - диаметр диска.

при условии, что в точке соприкосновения дисков линейная скорость ν одинакова.

Изменение направления вращения дисков 1, 2, 5÷7 электрической машины возможно, но только сразу для всех дисков 1, 2, 5÷7, которые всегда вращаются в разные стороны. Для изменения направления вращения дисков 1, 2, 5÷7 машины необходимо изменить направления потоков электромагнитных полей индукторов 8÷13, изменив направление тока в обмотках возбуждения 14÷19 либо изменив направление тока в дисках машины 1, 2, 5÷7.

Для исключения проскальзывания дисков 1, 2, 5÷7 в точках соприкосновения друг относительно друга многовальная электрическая машина постоянного тока может содержать проводящие диски 20÷22 (фиг. 2), которые имеют зубья. При такой конструкции дисков 20÷22 между соседними дисками 20, 21 и 21, 22 образуется зубчатая передача и в такой конструкции диски 20÷22 связаны и электрически и механически, при этом получается своего рода параллельный электромеханический редуктор. Такая конструкция позволяет работать электрической машине в качестве механической передачи и, например, передавать энергию от одного рабочего механизма работающего в режиме генератора на другой рабочий механизм, работающий в режиме потребителя без использования электрического преобразования.

Предлагаемая электрическая машина согласно принципу обратимости может работать и в генераторном режиме согласно фиг. 5, если: будет обеспечено однородное магнитное поле в каждом из индукторов 8÷13 и хотя бы одному из дисков 1, 2, 5÷7 либо всем дискам 1, 2, 5÷7 будет предано согласованное вращение внешними силами (внешними источниками механической энергии). При вращении одного из дисков 1, 2, 5÷7 соседний диск будет вращаться в противоположную сторону за счет общей точки соприкосновения. При этом ЭДС, вырабатываемая каждым из дисков 1, 2, 5÷7, будет складываться и увеличиваться по сравнению с ЭДС, вырабатываемой классической дисковой униполярной машиной в 2⋅n раз (где n - число дисков многовальной машины постоянного тока). Такое увеличение вырабатываемой ЭДС связано с тем, что конструктивно и схемотехнически удалось снимать ЭДС не с радиуса диска, а с диаметра. Таким образом, удалось увеличить вырабатываемое ЭДС, снимаемое с одного диска, а соответственно, и улучшить эффективность работы предлагаемой машины.

Предлагаемая многовальная униполярная электрическая машина постоянного тока может содержать дополнительные токосъемные устройства 23÷27, расположенные на валах дисков 1, 2, 5÷7 (фиг. 1, фиг. 6). В такой конструкции появляется возможность реализации многоуровнего источника постоянного напряжения на базе многовальной униполярной электрической машины. При этом напряжение, снимаемое между токосъемным устройством 3 и токосъемным устройством 23, равно ,

где Uоя – напряжение, снимаемое с обмотки якоря между токосъемными устройствами 3 и 4,

между токосъемными устройствами 3 и 24 равно и так далее.

Если предлагаемая униполярная электрическая машина постоянного тока будет иметь диски 29÷31 разного диаметра то ЭДС, вырабатываемая каждым из дисков 29÷31, будет пропорциональна размеру диска фиг. 3. При этом должно быть обеспечено условие, что один из дисков 29÷31 или все диски 29÷31 должны приводиться внешними силами во вращение согласованно с соотношениями частот вращения согласно равенству

,

ω - угловая частота вращения диска;

R - радиус диска.

При этом общая линейная скорость точки соприкосновения дисков 29 и 30 определяется согласно выражению

ν1-21⋅R12⋅R2,

а линейная скорость точки соприкосновения дисков 30 и 31 определяется согласно

ν2-32⋅R23⋅R3.

Такая конструкция электрической машины позволяет обеспечить выработку различных значений ЭДС при работе электрической машины в режиме генератора либо обеспечить разную частоту вращения выходных валов дисков при работе электрической машины в режиме двигателя.

Таким образом, предлагаемая многовальная электрическая машина с электромеханической связью дисков позволяет уменьшить число подвижных контактов, значительно повысить рабочее напряжение, а также получить возможность реализовать электромеханический многоуровневый источник постоянного напряжения. Данная конструкция позволяет использовать всю поверхность диска и индуктора, а также осуществлять суммирование рабочих напряжений дисков, и как следствие, возможность работы такой электрической машины постоянного тока в системах постоянного тока повышенного напряжения.


МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
МНОГОВАЛЬНАЯ УНИПОЛЯРНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 165 items.
10.01.2015
№216.013.1b68

Динамометр в подводном исполнении

Изобретение относится к устройствам для измерения силы и может быть использовано при подледных исследованиях. Сущность изобретения: динамометр содержит измерительные пружины (1), закрепленные между двумя фланцами (2). На измерительные пружины (1) надет защитный стакан (3). Полость динамометра...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538444
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.02.2015
№216.013.222b

Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях

Изобретение относится к области судостроения, а именно к созданию движительно-рулевых комплексов, обеспечивающих движение и маневрирование судна в ледовых условиях. Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях содержит обтекаемую стойку, гондолу с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540200
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2a84

Двухвальная униполярная электрическая машина

Изобретение относится к электрическим машинам постоянного тока и может быть использовано в качестве электрического генератора либо электрического двигателя постоянного тока. Техническим результатом является обеспечение работы машины в электрических цепях постоянного тока как низкого, так и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542341
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.2a89

Устройство защиты инвертора от перегрузки по мощности

Изобретение относится к электротехнике и реализует простой и универсальный способ контроля и защиты инвертора от перегрузок как по активной, так и по полной мощности, что обеспечивает безопасность его эксплуатации без ограничения мощностных возможностей инвертора. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542346
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2bf1

Устройство для управления однофазным асинхронным электродвигателем

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, содержащих однофазные асинхронные электродвигатели. Устройство, включающее в себя входной выпрямительный мост, конденсатор, транзисторный и обратный диодный мосты, однофазный асинхронный электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542717
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c57

Устройство для удаления льда с обшивки транспортного средства

Импульсное устройство для удаления льда с обшивки транспортного средства содержит индукторы, укрепленные вблизи металлической обшивки, тиристоры, накопительный конденсатор, зарядное устройство, распределитель управляющих импульсов, датчика импульсов разрядного тока, элементов И, RS триггеров,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542819
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c5d

Подруливающее устройство судна

Изобретение относится к области судостроения и касается средств активного управления судном. Подруливающее устройство судна включает установленные на валах движители и электропривод. В качестве движителей используют дискообразные тела круговой формы, которые имеют сферическую выпуклую или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542825
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.04.2015
№216.013.401d

Устройство для определения степени черноты поверхности материалов

Изобретение относится к теплофизике и может быть использовано для определения степени черноты поверхности композитных и тонкопленочных материалов. Устройство применимо при нагреве поверхности образца и регистрации радиационной температуры от образцов с покрытием известного значения степени...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547901
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.42f7

Способ определения толщины ледового поля при испытаниях моделей судов и морских инженерных сооружений в ледовом опытовом бассейне и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области судостроения, а более конкретно - к экспериментальной гидромеханике судов и морских инженерных сооружений, работающих в ледовых условиях, касается методов и оборудования для проведения ледовых модельных исследований в ледовом опытовом бассейне. Предложен способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548641
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4520

Обратимый понижающий преобразователь постоянного напряжения

Изобретение относится к системам электропитания, в частности электрическим преобразователям постоянного напряжения в постоянное напряжение заданного уровня, ограниченного верхним уровнем напряжения источника питания, и может быть использовано для электроснабжения активной нагрузки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549194
Дата охранного документа: 20.04.2015
Showing 21-30 of 103 items.
10.02.2015
№216.013.222b

Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях

Изобретение относится к области судостроения, а именно к созданию движительно-рулевых комплексов, обеспечивающих движение и маневрирование судна в ледовых условиях. Судовая винто-рулевая колонка для движения и маневрирования судна в ледовых условиях содержит обтекаемую стойку, гондолу с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540200
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2a84

Двухвальная униполярная электрическая машина

Изобретение относится к электрическим машинам постоянного тока и может быть использовано в качестве электрического генератора либо электрического двигателя постоянного тока. Техническим результатом является обеспечение работы машины в электрических цепях постоянного тока как низкого, так и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542341
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.02.2015
№216.013.2a89

Устройство защиты инвертора от перегрузки по мощности

Изобретение относится к электротехнике и реализует простой и универсальный способ контроля и защиты инвертора от перегрузок как по активной, так и по полной мощности, что обеспечивает безопасность его эксплуатации без ограничения мощностных возможностей инвертора. Технический результат...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542346
Дата охранного документа: 20.02.2015
27.02.2015
№216.013.2bf1

Устройство для управления однофазным асинхронным электродвигателем

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах, содержащих однофазные асинхронные электродвигатели. Устройство, включающее в себя входной выпрямительный мост, конденсатор, транзисторный и обратный диодный мосты, однофазный асинхронный электродвигатель,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542717
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c57

Устройство для удаления льда с обшивки транспортного средства

Импульсное устройство для удаления льда с обшивки транспортного средства содержит индукторы, укрепленные вблизи металлической обшивки, тиристоры, накопительный конденсатор, зарядное устройство, распределитель управляющих импульсов, датчика импульсов разрядного тока, элементов И, RS триггеров,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542819
Дата охранного документа: 27.02.2015
27.02.2015
№216.013.2c5d

Подруливающее устройство судна

Изобретение относится к области судостроения и касается средств активного управления судном. Подруливающее устройство судна включает установленные на валах движители и электропривод. В качестве движителей используют дискообразные тела круговой формы, которые имеют сферическую выпуклую или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542825
Дата охранного документа: 27.02.2015
10.04.2015
№216.013.401d

Устройство для определения степени черноты поверхности материалов

Изобретение относится к теплофизике и может быть использовано для определения степени черноты поверхности композитных и тонкопленочных материалов. Устройство применимо при нагреве поверхности образца и регистрации радиационной температуры от образцов с покрытием известного значения степени...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547901
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.42f7

Способ определения толщины ледового поля при испытаниях моделей судов и морских инженерных сооружений в ледовом опытовом бассейне и устройство для его осуществления

Изобретение относится к области судостроения, а более конкретно - к экспериментальной гидромеханике судов и морских инженерных сооружений, работающих в ледовых условиях, касается методов и оборудования для проведения ледовых модельных исследований в ледовом опытовом бассейне. Предложен способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548641
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4520

Обратимый понижающий преобразователь постоянного напряжения

Изобретение относится к системам электропитания, в частности электрическим преобразователям постоянного напряжения в постоянное напряжение заданного уровня, ограниченного верхним уровнем напряжения источника питания, и может быть использовано для электроснабжения активной нагрузки с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549194
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.04.2015
№216.013.473b

Ледокольное судно для работы преимущественно в мелководных замерзающих акваториях

Изобретение относится к области судостроения, более конкретно - к ледокольным судам и буксирам, предназначенным для эксплуатации во льдах в условиях мелководных акваторий. Ледокольное судно содержит корпус с кормовым подзором санного типа и размещенный в кормовом подзоре движительно-рулевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549739
Дата охранного документа: 27.04.2015
+ добавить свой РИД