×
20.01.2018
218.016.10da

СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятор, источник питания, комплект технологических жгутов. В процессе установки специального программно-математического обеспечения выполняют действия, требуемые в диалоговых окнах программы установки. Обеспечивается установка специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика. 10 ил.

Изобретение относится к способам установки специального программно-математического обеспечения на бортовых компьютерах программно-аппаратных комплексов, устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств.

Предлагаемым изобретением решается задача по формированию алгоритма установки программного обеспечения на бортовых средствах вычислительной техники.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика, обеспечивающего выполнение алгоритма по установке специального программно-математического обеспечения на базе необходимого аппаратного состава и характеризующегося действиями в диалоговых окнах программы установки, появляющихся в определенной последовательности.

Указанный технический результат достигается тем, что способ для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика характеризуется тем, что для установки специального программно-математического обеспечения используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятор, источник питания, комплект технологических жгутов, при этом в процессе установки специального программно-математического обеспечения выполняют действия, требуемые в диалоговых окнах программы установки, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке первого тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «настройка загрузчика» для ввода пароля от несанкционированной передачи параметров, окно «выбор комплексов» для установки метки в соответствии с выбранным комплексом, окно «комплект загрузочных дискет» для создания или отказа от комплекта дискет для аварийной загрузки системы, окно «настройка видеокарты» для определения типа и объема памяти видеокарты, окно «установка завершена» для подтверждения завершения установки системы, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке второго тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «основное окно» с папкой «Мои документы», после нажатия папки «Мои документы» окно - «менеджер файлов ELK» для редактирования файлов при дальнейшей установки специального программно-математического обеспечения.

Включение в состав комплекта для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика комплекта технологического оборудования и соединительных устройств компакт-диска с загрузочным модулем, внешнего дисковода CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуры с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятора, источника питания, комплекта технологических жгутов позволяет:

- обеспечить полный цикл установки и при необходимости редактирования специального программно-математического обеспечения программно-аппаратного комплекса топопривязчика;

- обеспечить невысокие затраты и скорость установки программного обеспечения.

Выполнение в процессе установки специального программно-математического обеспечения действий, требуемых в диалоговых окнах программы установки, позволяет:

- усилить эффект наглядности для оператора при выполнении установки программного обеспечения;

- снизить вероятность ошибочных действий оператора.

Появление диалогового окна «настройка загрузчика» для ввода пароля от несанкционированной передачи параметров позволяет:

- повысить безопасность при выполнении работ;

- снизить количество ошибочных действий оператора.

Появление диалогового окна «комплект загрузочных дискет» позволяет выполнять следующие действия:

- запустить систему с привода гибких магнитных дисков;

- использовать комплект загрузочных дискет для аварийной загрузки системы в случае нарушения работы ее загрузчика.

При появлении диалогового окна «настройка видеокарты» определяется тип и объема памяти видеокарты.

После нажатия папки «Мои документы» при появлении диалогового окна «менеджер файлов ELK» выполняется редактирование файлов для дальнейшего его сохранения.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показаны начальные окна установки операционной системы; на фиг. 2 - диалоговое окно «настройки загрузчика»; на фиг. 3 - диалоговое окно «выбор комплексов»; на фиг. 4 - диалоговое окно «комплект загрузочных дискет»; на фиг. 5 - диалоговое окно «настройка видеокарты»; на фиг. 6 - диалоговое окно «установка завершена»; на фиг. 7 - окно ввода имени и пароля; на фиг. 8 - основное окно; на фиг. 9 - диалоговое окно «менеджер файлов ELK»; на фиг. 10 - схема электрическая соединений при программировании бортового компьютера.

Комплект для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика содержит компакт-диск с загрузочным модулем 1, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB (ВД CD-ROM) 2, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB (К) 3, манипулятор (М) 4, источник питания (ИП) 5, комплект технологических жгутов 6. Специальное программно-математическое обеспечение (СПМО) устанавливается на бортовом компьютере (БК) 7 программно-аппаратного комплекса топопривязчика.

Способ для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика осуществляется следующим образом. Программно-аппаратный комплекс в составе топопривязчика предназначен для приема и обработки информации, поступающей с приборов и систем, входящих в его состав, решения сервисных задач, а также для выдачи информации в формализованной форме на устройства передачи и хранения информации. БК 7 выполняет свое функциональное назначение под управлением. Программа записывается в запоминающее устройство БК 7.

До начала проведения программирования БК 7 необходимо собрать схему электрическую соединений для программирования, после чего необходимо включить ИП 5 и установить на нем напряжение 27 В. Установить в дисковод CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 1, снять напряжение питания на ИП 5, подать напряжение питания на ИП 5. После загрузки БК 7 на экране появятся кадры - начальные окна установки операционной системы. Процесс установки состоит из последовательности шагов, представленных диалоговыми окнами. Для принятия выбранных в диалоге установок следует выбрать «Да», для возврата к предыдущему диалогу следует выбрать «Назад». Значения параметров, предлагаемые по умолчанию, соответствуют оптимальному сценарию установки.

Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно «настройка загрузчика». При этом необходимо ввести пароль загрузчика. Пароль загрузчика защищает от несанкционированной передачи параметров ядру. С помощью кнопок на лицевой панели БК 7 в появившемся кадре ввести в верхней и нижней строках пароль, например «11111111».

Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Далее указателем и нажатием левой кнопки М 4 установить метки согласно диалоговому окну «выбор комплексов»: базовая конфигурация системы, средства разработки, подсистема графического интерфейса.

Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно «комплект загрузочных дискет». Комплект загрузочных дискет позволяет запустить систему с привода гибких магнитных дисков, его можно использовать для аварийной загрузки системы в случае нарушения работы ее загрузчика. Комплект состоит из двух дискет:

- дискета 1 - ядро системы;

- дискета 2 - стартовая корневая файловая система.

В появившемся кадре установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Нет» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно - «настройка видеокарты», где определяется тип видеокарты и объем видео ОЗУ в системе.

Установить указатель с помощью М 4 на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно «установка завершена». Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Установка системы завершена.

Далее необходимо извлечь из дисковода CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 2. Отсоединить дисковод CD-ROM 2 и подсоединить К 3.

В появившемся окне в поле «Имя» ввести «root», в поле «Пароль» ввести «11111111». Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Войти» и нажать левую кнопку М 4, после чего на экране отобразится основное окно.

Далее необходимо отсоединить К 3 и подсоединить дисковод CD-ROM 2. Установить в дисковод CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 2. Установить с помощью М 4 указатель на ярлык папки «Мои документы» на рабочем столе и двойным нажатием левой кнопки М 4 открыть папку. Появится окно - менеджер файлов ELK. В появившемся окне в левой панели выбрать «СО-ROM». В правой панели выбрать каталог «work», нажать правую кнопку М 4, далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Копировать». С помощью М 4 в левой панели выбрать «Корневой каталог», нажать правую кнопку М 4. Далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Вставить». В левой панели выбрать «CD-ROM». В правой панели выбрать каталог «work_signal», нажать правую кнопку М 4, далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Копировать». С помощью М 4 в левой панели выбрать «/usr/bin», нажать правую кнопку М 4. Далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Вставить». В каталоге «/work/drv&daemon» двойным нажатием левой кнопки М 4 запустить сценарий «mkdev.sh». В каталоге «/work/drv&daemon» двойным нажатием левой кнопки М 4 запустить сценарий «navi_set.sh».

Извлечь из дисковода CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 2. С помощью М 4 установить указатель на файл «/etc/rc.d/rc.sysinit», нажать клавишу «F4». Отсоединить дисковод CD-ROM 2 и подсоединить К 3. В открытом для редактирования окне набрать в конце текста следующие строки: insmode /etc/navi/navi_mode.o /etc/navi/navi_set

Сохранить отредактированный файл нажатием клавиши «F5». С помощью М 4 в левой панели выбрать «CD-ROM». В правой панели выбрать файл "shape.imr, нажать правую кнопку М 4, далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Копировать». С помощью М 4 в левой панели выбрать каталог «/usr/lib», нажать правую кнопку М 4. Далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Вставить». Выключить источник питания, а затем включить. БК 7 запрограммирован. Выключить источник питания. Разобрать электрическую схему соединений.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика, обеспечивающего выполнение алгоритма по установке специального программно-математического обеспечения на базе необходимого аппаратного состава и характеризующегося действиями в диалоговых окнах программы установки, появляющихся в определенной последовательности.

Способ для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика, характеризующийся тем, что для установки специального программно-математического обеспечения используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятор, источник питания, комплект технологических жгутов, при этом в процессе установки специального программно-математического обеспечения выполняют действия, требуемые в диалоговых окнах программы установки, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке первого тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «настройка загрузчика» для ввода пароля от несанкционированной передачи параметров, окно «выбор комплексов» для установки метки в соответствии с выбранным комплексом, окно «комплект загрузочных дискет» для создания или отказа от комплекта дискет для аварийной загрузки системы, окно «настройка видеокарты» для определения типа и объема памяти видеокарты, окно «установка завершена» для подтверждения завершения установки системы, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке второго тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «основное окно» с папкой «Мои документы», после нажатия папки «Мои документы» окно - «менеджер файлов ELK» для редактирования файлов при дальнейшей установки специального программно-математического обеспечения.
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 81-90 of 317 items.
10.10.2014
№216.012.fc43

Система перекачивания топлива

Изобретение относится к системам перекачивания топлива, в частности к устройствам для обслуживания малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) жидким топливом. Система перекачивания топлива содержит последовательно соединенные топливный резервуар 1 (Б1), топливный фильтр 2 (Ф1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530425
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc67

Воздушная мишень

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным мишеням, и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с радиолокационными системами наведения, а также обучения расчетов упомянутых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530461
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fcf0

Способ изготовления литых штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Техническим результатом изобретения является обеспечение характеристик пластичности, вязкости, прочности материала литых штампов после упрочняющей термической обработки не ниже соответствующих характеристик инструмента, изготовленного из кованых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530598
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fd6f

Кронштейн

Изобретение относится к средствам установки вычислительной техники, размещаемым на подвижных объектах военного или иного специализированного назначения. Технический результат - создание простого и удобного в эксплуатации кронштейна, выполненного с возможностью регулирования углового положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530725
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.10.2014
№216.013.0025

Стрелковое оружие для стрельбы с плеча с устройством для бесшумного ношения

Стрелковое оружие для стрельбы с плеча состоит из ствола (1), ствольной коробки (3), приклада (4), ремня для ношения стрелкового оружия (5). Ремень крепится на стволе и прикладе с помощью быстросъемных антабок (7) в гнездах (6). В антабках размещено устройство для бесшумного ношения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531429
Дата охранного документа: 20.10.2014
27.10.2014
№216.013.00e8

Боевой роботизированный модуль

Изобретение относится к военной и специальной технике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для ведения дистанционной работы в боевых условиях, на фиг.8 - схема привода тросика газа. Боевой роботизированный модуль содержит устройства для крепления оборудования, которые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531630
Дата охранного документа: 27.10.2014
27.10.2014
№216.013.011a

Оружейная установка

Изобретение относится к военной технике, в частности к установкам стрелково-пушечного вооружения на транспортных средствах-носителях (катерах, кораблях, автобронетехнике), а также стационарно. Оружейная установка содержит нижний и верхний станки, люльку с цапфами и установленным на ней оружием,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531680
Дата охранного документа: 27.10.2014
10.11.2014
№216.013.04a9

Мишенный комплекс с малоразмерными радиоуправляемыми мишенями

Изобретение относится к средствам имитации подвижных воздушных целей и может быть использовано для испытаний зенитных комплексов и тренировки их расчетов. Устройство имеет в своем составе малоразмерную радиоуправляемую мишень самолетного типа, оснащенную реактивным двигателем, уголковым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532591
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.11.2014
№216.013.04b5

Информационно-вычислительная система дистанционно-управляемого подвижного объекта

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым информационно-вычислительным системам (ИВС) и устройствам, обеспечивающим решение задач управления движением дистанционно-управляемых подвижных объектов, реализацию задач навигации и топопривязки, представление...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532603
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.11.2014
№216.013.05b6

Воздушная мишень

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным мишеням, и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с различными системами наведения, а также обучения расчетов упомянутых комплексов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532860
Дата охранного документа: 10.11.2014
Showing 81-90 of 267 items.
10.10.2014
№216.012.fc43

Система перекачивания топлива

Изобретение относится к системам перекачивания топлива, в частности к устройствам для обслуживания малоразмерных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) жидким топливом. Система перекачивания топлива содержит последовательно соединенные топливный резервуар 1 (Б1), топливный фильтр 2 (Ф1),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530425
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fc67

Воздушная мишень

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным мишеням, и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с радиолокационными системами наведения, а также обучения расчетов упомянутых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530461
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fcf0

Способ изготовления литых штампов

Изобретение относится к области машиностроения. Техническим результатом изобретения является обеспечение характеристик пластичности, вязкости, прочности материала литых штампов после упрочняющей термической обработки не ниже соответствующих характеристик инструмента, изготовленного из кованых...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530598
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.10.2014
№216.012.fd6f

Кронштейн

Изобретение относится к средствам установки вычислительной техники, размещаемым на подвижных объектах военного или иного специализированного назначения. Технический результат - создание простого и удобного в эксплуатации кронштейна, выполненного с возможностью регулирования углового положения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530725
Дата охранного документа: 10.10.2014
20.10.2014
№216.013.0025

Стрелковое оружие для стрельбы с плеча с устройством для бесшумного ношения

Стрелковое оружие для стрельбы с плеча состоит из ствола (1), ствольной коробки (3), приклада (4), ремня для ношения стрелкового оружия (5). Ремень крепится на стволе и прикладе с помощью быстросъемных антабок (7) в гнездах (6). В антабках размещено устройство для бесшумного ношения,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531429
Дата охранного документа: 20.10.2014
27.10.2014
№216.013.00e8

Боевой роботизированный модуль

Изобретение относится к военной и специальной технике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для ведения дистанционной работы в боевых условиях, на фиг.8 - схема привода тросика газа. Боевой роботизированный модуль содержит устройства для крепления оборудования, которые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531630
Дата охранного документа: 27.10.2014
27.10.2014
№216.013.011a

Оружейная установка

Изобретение относится к военной технике, в частности к установкам стрелково-пушечного вооружения на транспортных средствах-носителях (катерах, кораблях, автобронетехнике), а также стационарно. Оружейная установка содержит нижний и верхний станки, люльку с цапфами и установленным на ней оружием,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531680
Дата охранного документа: 27.10.2014
10.11.2014
№216.013.04a9

Мишенный комплекс с малоразмерными радиоуправляемыми мишенями

Изобретение относится к средствам имитации подвижных воздушных целей и может быть использовано для испытаний зенитных комплексов и тренировки их расчетов. Устройство имеет в своем составе малоразмерную радиоуправляемую мишень самолетного типа, оснащенную реактивным двигателем, уголковым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532591
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.11.2014
№216.013.04b5

Информационно-вычислительная система дистанционно-управляемого подвижного объекта

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к бортовым информационно-вычислительным системам (ИВС) и устройствам, обеспечивающим решение задач управления движением дистанционно-управляемых подвижных объектов, реализацию задач навигации и топопривязки, представление...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532603
Дата охранного документа: 10.11.2014
10.11.2014
№216.013.05b6

Воздушная мишень

Изобретение относится к средствам имитации воздушных целей, в частности к подвижным мишеням, и может быть использовано для отработки технических характеристик, контроля технических состояний зенитных комплексов с различными системами наведения, а также обучения расчетов упомянутых комплексов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532860
Дата охранного документа: 10.11.2014
+ добавить свой РИД