×
20.01.2018
218.016.10da

СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятор, источник питания, комплект технологических жгутов. В процессе установки специального программно-математического обеспечения выполняют действия, требуемые в диалоговых окнах программы установки. Обеспечивается установка специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика. 10 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к способам установки специального программно-математического обеспечения на бортовых компьютерах программно-аппаратных комплексов, устанавливаемых на шасси наземных транспортных средств.

Предлагаемым изобретением решается задача по формированию алгоритма установки программного обеспечения на бортовых средствах вычислительной техники.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в формировании способа для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика, обеспечивающего выполнение алгоритма по установке специального программно-математического обеспечения на базе необходимого аппаратного состава и характеризующегося действиями в диалоговых окнах программы установки, появляющихся в определенной последовательности.

Указанный технический результат достигается тем, что способ для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика характеризуется тем, что для установки специального программно-математического обеспечения используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятор, источник питания, комплект технологических жгутов, при этом в процессе установки специального программно-математического обеспечения выполняют действия, требуемые в диалоговых окнах программы установки, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке первого тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «настройка загрузчика» для ввода пароля от несанкционированной передачи параметров, окно «выбор комплексов» для установки метки в соответствии с выбранным комплексом, окно «комплект загрузочных дискет» для создания или отказа от комплекта дискет для аварийной загрузки системы, окно «настройка видеокарты» для определения типа и объема памяти видеокарты, окно «установка завершена» для подтверждения завершения установки системы, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке второго тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «основное окно» с папкой «Мои документы», после нажатия папки «Мои документы» окно - «менеджер файлов ELK» для редактирования файлов при дальнейшей установки специального программно-математического обеспечения.

Включение в состав комплекта для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика комплекта технологического оборудования и соединительных устройств компакт-диска с загрузочным модулем, внешнего дисковода CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуры с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятора, источника питания, комплекта технологических жгутов позволяет:

- обеспечить полный цикл установки и при необходимости редактирования специального программно-математического обеспечения программно-аппаратного комплекса топопривязчика;

- обеспечить невысокие затраты и скорость установки программного обеспечения.

Выполнение в процессе установки специального программно-математического обеспечения действий, требуемых в диалоговых окнах программы установки, позволяет:

- усилить эффект наглядности для оператора при выполнении установки программного обеспечения;

- снизить вероятность ошибочных действий оператора.

Появление диалогового окна «настройка загрузчика» для ввода пароля от несанкционированной передачи параметров позволяет:

- повысить безопасность при выполнении работ;

- снизить количество ошибочных действий оператора.

Появление диалогового окна «комплект загрузочных дискет» позволяет выполнять следующие действия:

- запустить систему с привода гибких магнитных дисков;

- использовать комплект загрузочных дискет для аварийной загрузки системы в случае нарушения работы ее загрузчика.

При появлении диалогового окна «настройка видеокарты» определяется тип и объема памяти видеокарты.

После нажатия папки «Мои документы» при появлении диалогового окна «менеджер файлов ELK» выполняется редактирование файлов для дальнейшего его сохранения.

Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показаны начальные окна установки операционной системы; на фиг. 2 - диалоговое окно «настройки загрузчика»; на фиг. 3 - диалоговое окно «выбор комплексов»; на фиг. 4 - диалоговое окно «комплект загрузочных дискет»; на фиг. 5 - диалоговое окно «настройка видеокарты»; на фиг. 6 - диалоговое окно «установка завершена»; на фиг. 7 - окно ввода имени и пароля; на фиг. 8 - основное окно; на фиг. 9 - диалоговое окно «менеджер файлов ELK»; на фиг. 10 - схема электрическая соединений при программировании бортового компьютера.

Комплект для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика содержит компакт-диск с загрузочным модулем 1, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB (ВД CD-ROM) 2, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB (К) 3, манипулятор (М) 4, источник питания (ИП) 5, комплект технологических жгутов 6. Специальное программно-математическое обеспечение (СПМО) устанавливается на бортовом компьютере (БК) 7 программно-аппаратного комплекса топопривязчика.

Способ для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика осуществляется следующим образом. Программно-аппаратный комплекс в составе топопривязчика предназначен для приема и обработки информации, поступающей с приборов и систем, входящих в его состав, решения сервисных задач, а также для выдачи информации в формализованной форме на устройства передачи и хранения информации. БК 7 выполняет свое функциональное назначение под управлением. Программа записывается в запоминающее устройство БК 7.

До начала проведения программирования БК 7 необходимо собрать схему электрическую соединений для программирования, после чего необходимо включить ИП 5 и установить на нем напряжение 27 В. Установить в дисковод CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 1, снять напряжение питания на ИП 5, подать напряжение питания на ИП 5. После загрузки БК 7 на экране появятся кадры - начальные окна установки операционной системы. Процесс установки состоит из последовательности шагов, представленных диалоговыми окнами. Для принятия выбранных в диалоге установок следует выбрать «Да», для возврата к предыдущему диалогу следует выбрать «Назад». Значения параметров, предлагаемые по умолчанию, соответствуют оптимальному сценарию установки.

Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно «настройка загрузчика». При этом необходимо ввести пароль загрузчика. Пароль загрузчика защищает от несанкционированной передачи параметров ядру. С помощью кнопок на лицевой панели БК 7 в появившемся кадре ввести в верхней и нижней строках пароль, например «11111111».

Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Далее указателем и нажатием левой кнопки М 4 установить метки согласно диалоговому окну «выбор комплексов»: базовая конфигурация системы, средства разработки, подсистема графического интерфейса.

Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно «комплект загрузочных дискет». Комплект загрузочных дискет позволяет запустить систему с привода гибких магнитных дисков, его можно использовать для аварийной загрузки системы в случае нарушения работы ее загрузчика. Комплект состоит из двух дискет:

- дискета 1 - ядро системы;

- дискета 2 - стартовая корневая файловая система.

В появившемся кадре установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Нет» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно - «настройка видеокарты», где определяется тип видеокарты и объем видео ОЗУ в системе.

Установить указатель с помощью М 4 на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Появится диалоговое окно «установка завершена». Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Да» и нажать левую кнопку М 4. Установка системы завершена.

Далее необходимо извлечь из дисковода CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 2. Отсоединить дисковод CD-ROM 2 и подсоединить К 3.

В появившемся окне в поле «Имя» ввести «root», в поле «Пароль» ввести «11111111». Установить с помощью М 4 указатель на кнопку «Войти» и нажать левую кнопку М 4, после чего на экране отобразится основное окно.

Далее необходимо отсоединить К 3 и подсоединить дисковод CD-ROM 2. Установить в дисковод CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 2. Установить с помощью М 4 указатель на ярлык папки «Мои документы» на рабочем столе и двойным нажатием левой кнопки М 4 открыть папку. Появится окно - менеджер файлов ELK. В появившемся окне в левой панели выбрать «СО-ROM». В правой панели выбрать каталог «work», нажать правую кнопку М 4, далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Копировать». С помощью М 4 в левой панели выбрать «Корневой каталог», нажать правую кнопку М 4. Далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Вставить». В левой панели выбрать «CD-ROM». В правой панели выбрать каталог «work_signal», нажать правую кнопку М 4, далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Копировать». С помощью М 4 в левой панели выбрать «/usr/bin», нажать правую кнопку М 4. Далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Вставить». В каталоге «/work/drv&daemon» двойным нажатием левой кнопки М 4 запустить сценарий «mkdev.sh». В каталоге «/work/drv&daemon» двойным нажатием левой кнопки М 4 запустить сценарий «navi_set.sh».

Извлечь из дисковода CD-ROM 2 компакт-диск с загрузочным модулем 1 том 2. С помощью М 4 установить указатель на файл «/etc/rc.d/rc.sysinit», нажать клавишу «F4». Отсоединить дисковод CD-ROM 2 и подсоединить К 3. В открытом для редактирования окне набрать в конце текста следующие строки: insmode /etc/navi/navi_mode.o /etc/navi/navi_set

Сохранить отредактированный файл нажатием клавиши «F5». С помощью М 4 в левой панели выбрать «CD-ROM». В правой панели выбрать файл "shape.imr, нажать правую кнопку М 4, далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Копировать». С помощью М 4 в левой панели выбрать каталог «/usr/lib», нажать правую кнопку М 4. Далее в списке выбрать нажатием левой кнопки М 4 команду «Вставить». Выключить источник питания, а затем включить. БК 7 запрограммирован. Выключить источник питания. Разобрать электрическую схему соединений.

Таким образом, в предлагаемом изобретении решена задача по достижению технического результата, заключающегося в формировании способа для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика, обеспечивающего выполнение алгоритма по установке специального программно-математического обеспечения на базе необходимого аппаратного состава и характеризующегося действиями в диалоговых окнах программы установки, появляющихся в определенной последовательности.

Способ для установки специального программно-математического обеспечения на бортовом компьютере программно-аппаратного комплекса топопривязчика, характеризующийся тем, что для установки специального программно-математического обеспечения используют компакт-диск с загрузочным модулем, внешний дисковод CD-ROM с интерфейсным кабелем типа USB, клавиатуру с интерфейсным кабелем типа USB, манипулятор, источник питания, комплект технологических жгутов, при этом в процессе установки специального программно-математического обеспечения выполняют действия, требуемые в диалоговых окнах программы установки, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке первого тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «настройка загрузчика» для ввода пароля от несанкционированной передачи параметров, окно «выбор комплексов» для установки метки в соответствии с выбранным комплексом, окно «комплект загрузочных дискет» для создания или отказа от комплекта дискет для аварийной загрузки системы, окно «настройка видеокарты» для определения типа и объема памяти видеокарты, окно «установка завершена» для подтверждения завершения установки системы, причем последовательность появления диалоговых окон при загрузке второго тома компакт-диска представлена следующим образом: окно «основное окно» с папкой «Мои документы», после нажатия папки «Мои документы» окно - «менеджер файлов ELK» для редактирования файлов при дальнейшей установки специального программно-математического обеспечения.
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
СПОСОБ УСТАНОВКИ СПЕЦИАЛЬНОГО ПРОГРАММНО-МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ НА БОРТОВОМ КОМПЬЮТЕРЕ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ТОПОПРИВЯЗЧИКА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 91-100 of 317 items.
20.11.2014
№216.013.0724

Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам применения многофункциональных робототехнических комплексов, предназначенных для дистанционной работы, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий сухопутных войск. Технический результат, получаемый при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533229
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.0731

Способ изготовления оболочек

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам объемной штамповки и ротационной вытяжки с утонением тонкостенных оболочек - тел вращения. Из отрезка прутка выдавливают полую моноблочную заготовку с дном, на котором с внешней и/или внутренней стороны размещают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533242
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.099b

Телескопический приклад

Изобретение относится к области вооружения, а именно к стрелковому оружию. Внутри приклада установлена направляющая втулка в виде короткой трубки, на внутренней стороне которой имеется, по крайней мере, одна пара продольных спиральных пазов, один из которых сквозной, а другой имеет глухую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533860
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.099c

Сошка стрелкового оружия

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к устройству пулеметов и снайперских винтовок. Сошка стрелкового оружия содержит основание с выступами, на которых с помощью осей шарнирно закреплены две складные опоры. На каждой из опор установлена трубчатая рукоятка, поджатая с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533861
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abc

Стационарный имитатор средств воздушного нападения

Стационарный имитатор средств воздушного нападения снабжен программным устройством, обеспечивающим последовательное включение двигателя и отстрел ложных тепловых целей. Устройство крепления двигателя выполнено с возможностью фиксации двигателя под различными горизонтальными и вертикальными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534156
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abd

Практическая управляемая ракета

Изобретение относится к вооружению, в частности к практическим управляемым ракетам. Практическая управляемая ракета содержит двигатель, аппаратуру управления, аэродинамические стабилизаторы и массогабаритный макет боевой части. Ракета содержит неконтактный датчик цели боевой ракеты. В имитаторе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534157
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.12.2014
№216.013.112c

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535819
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1388

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит ствол, казенник, во внутренней полости которого на втулке размещаются электрокатушки, а также донце с креплением к борту объекта гайкой. На конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536423
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.160c

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка, например, для стрельбы дымовыми гранатами содержит ствольное стреляющее устройство, фиксатор гранаты и заглушку ствола. При этом фиксатор гранаты выполнен заодно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537068
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.160f

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники, и может быть использовано для расширения их применяемости. Пусковая установка содержит ствольные стреляющие устройства с опорами, блок управления пусками и соединительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537071
Дата охранного документа: 27.12.2014
Showing 91-100 of 267 items.
20.11.2014
№216.013.0724

Многофункциональный робототехнический комплекс обеспечения боевых действий

Изобретение относится к военной технике, а именно к способам применения многофункциональных робототехнических комплексов, предназначенных для дистанционной работы, и может быть использовано для решения задач обеспечения боевых действий сухопутных войск. Технический результат, получаемый при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533229
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.0731

Способ изготовления оболочек

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам объемной штамповки и ротационной вытяжки с утонением тонкостенных оболочек - тел вращения. Из отрезка прутка выдавливают полую моноблочную заготовку с дном, на котором с внешней и/или внутренней стороны размещают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533242
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.099b

Телескопический приклад

Изобретение относится к области вооружения, а именно к стрелковому оружию. Внутри приклада установлена направляющая втулка в виде короткой трубки, на внутренней стороне которой имеется, по крайней мере, одна пара продольных спиральных пазов, один из которых сквозной, а другой имеет глухую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533860
Дата охранного документа: 20.11.2014
20.11.2014
№216.013.099c

Сошка стрелкового оружия

Изобретение относится к огнестрельному оружию, в частности к устройству пулеметов и снайперских винтовок. Сошка стрелкового оружия содержит основание с выступами, на которых с помощью осей шарнирно закреплены две складные опоры. На каждой из опор установлена трубчатая рукоятка, поджатая с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533861
Дата охранного документа: 20.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abc

Стационарный имитатор средств воздушного нападения

Стационарный имитатор средств воздушного нападения снабжен программным устройством, обеспечивающим последовательное включение двигателя и отстрел ложных тепловых целей. Устройство крепления двигателя выполнено с возможностью фиксации двигателя под различными горизонтальными и вертикальными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534156
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0abd

Практическая управляемая ракета

Изобретение относится к вооружению, в частности к практическим управляемым ракетам. Практическая управляемая ракета содержит двигатель, аппаратуру управления, аэродинамические стабилизаторы и массогабаритный макет боевой части. Ракета содержит неконтактный датчик цели боевой ракеты. В имитаторе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534157
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.12.2014
№216.013.112c

Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса

Изобретение относится к военной технике. Система обеспечения функционирования боевого роботизированного комплекса содержит пункт дистанционного управления, комплект дополнительного оборудования, средство загрузки и транспортирования. Средство для транспортирования боевого роботизированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535819
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1388

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка содержит ствол, казенник, во внутренней полости которого на втулке размещаются электрокатушки, а также донце с креплением к борту объекта гайкой. На конце...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536423
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.160c

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, например к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники. Пусковая установка, например, для стрельбы дымовыми гранатами содержит ствольное стреляющее устройство, фиксатор гранаты и заглушку ствола. При этом фиксатор гранаты выполнен заодно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537068
Дата охранного документа: 27.12.2014
27.12.2014
№216.013.160f

Пусковая установка

Изобретение относится к системам вооружения, в частности к системе запуска дымовых гранат с объектов бронетехники, и может быть использовано для расширения их применяемости. Пусковая установка содержит ствольные стреляющие устройства с опорами, блок управления пусками и соединительную...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002537071
Дата охранного документа: 27.12.2014
+ добавить свой РИД