×
19.01.2018
218.016.01ea

Результат интеллектуальной деятельности: КЛАПАН ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002629851
Дата охранного документа
04.09.2017
Аннотация: Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Предложена топливная форсунка для впрыскивания топлива в ДВС, имеющая впускной канал (11) для жидкости, дозирующее отверстие (12) для жидкости и ведущий от впускного канала (11) к дозирующему отверстию (12) продолговатый, имеющий форму полого цилиндра проточный канал (13), ограниченный корпусом форсунки (14) и втулкой (15). Для влияния на конструктивно обусловленные гидравлические резонансы таким образом, чтобы исключить возможность возбуждения критичных, обусловленных компоновкой структурных мод, проточный канал (13) подразделен на, по меньшей мере, два отделенных друг от друга участка (131, 132) и между последовательно расположенными участками (131, 132) проточного канала образовано задросселированное проточное соединение для жидкости. 12 з.п. ф-лы, 8 ил.

Уровень техники

Изобретение относится к клапану для дозирования жидкости прежде всего в виде топливной форсунки для впрыскивания топлива в системе его впрыскивания в двигатели внутреннего сгорания (ДВС) согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.

Известный клапан для дозирования жидкости (DE 102009026532 А1) имеет закрепленное в соединительном элементе входное присоединение с выполненным в нем впускным каналом для жидкости, выполненное в наконечнике (распылителе) дозирующее отверстие для дозирования жидкости в требуемом количестве посредством закрывающей и открывающей дозирующее отверстие иглы, управляемой пьезоэлектрическим приводом и возвратной пружиной, и ведущий от впускного канала к дозирующему отверстию продолговатый, имеющий форму полого цилиндра проточный канал. Соединительный элемент и наконечник закреплены в корпусе клапана и герметично закрывают корпус на одном и другом его концах соответственно. Между соединительным элементом и наконечником коаксиально корпусу клапана проходит продолговатая втулка, которая обоими своими концами закреплена на соединительном элементе и наконечнике соответственно и в которой размещен клапанный узел, состоящий из пьезоэлектрического привода и гидравлического связующего механизма, называемого также гидравлическим преобразователем. Остающийся между втулкой и корпусом клапана кольцевой зазор образует имеющий форму полого цилиндра проточный канал для жидкости, в соответствии с чем внутренняя стенка такого проточного канала образована стенкой втулки, а его наружная стенка - стенкой корпуса клапана. В наконечнике перед дозирующим отверстием расположена клапанная полость, которая через выполненное в наконечнике радиальное впускное отверстие сообщается с проточным каналом, тогда как в соединительном элементе предусмотрено проточное соединение от впускного канала к проточному каналу.

При использовании подобного клапана было установлено, что при дозировании обычно находящейся под высоким давлением жидкости, т.е. при открытии и закрытии клапана, возникают гидравлические удары (толчки давления), которые создают гидравлические колебания, которые в свою очередь возбуждают колебания навесной структуры на клапане, что приводит к появлению заметных, нежелательных шумов. При этом форма объема жидкости, определяемая продолговатым, имеющим форму полого цилиндра проточным каналом, обусловливает появление явно выраженных гидравлических резонансов по всей длине клапана, которые особо точно совпадают с обусловленными компоновкой структурными продольными резонансами клапана на частоте обычно 3 кГц.

Краткое изложение сущности изобретения

Преимущество предлагаемого в изобретении клапана с отличительными признаками, представленными в п. 1 формулы изобретения, состоит в том, что подразделение проточного канала на несколько отделенных друг от друга участков и создание гидравлического или проточного соединения между последовательно расположенными в направлении потока участками проточного канала позволяет влиять на конструктивно обусловленные гидравлические резонансы таким образом, что полностью исключается возможность возбуждения критичных, обусловленных компоновкой структурных мод, т.е. возможность возникновения гидравлических резонансов в критичном диапазоне частот, который обычно охватывает частоты около 3 кГц. В простейшем случае проточный канал подразделяют на половине его длины на два участка, а тем самым и объем жидкости в нем разделяют на два частичных объема. В зависимости от требуемого сдвига частоты возможно также подразделение проточного канала на два участка в иных соотношениях между их длиной, а также возможно подразделение проточного канала на более чем два участка в различных соотношениях между их длиной.

Благодаря приведенным в зависимых пунктах формулы изобретения мерам возможны предпочтительные варианты выполнения клапана, заявленного в п. 1 формулы изобретения.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения подразделение проточного канала на участки и образование проточного соединения между ними обеспечивается благодаря тому, что в по меньшей мере одном месте в проточном канале в него вставлено кольцо с прорезью и с соответствующей радиальной ширине проточного канала толщиной или соответствующим его радиальной ширине радиальным размером стенки. Подобное кольцо в предпочтительном варианте имеет прямоугольное или круглое сечение и выполнено из ленты или проволоки прямоугольного или круглого сечения. Кольцо зафиксировано в проточном канале, что в предпочтительном варианте достигается путем утапливания кольца с геометрическим замыканием в по меньшей мере одну кольцевую канавку, выполненную во внутренней стенке проточного канала и/или в его наружной стенке.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения в по меньшей мере одном месте в проточном канале предусмотрено два кольца, расположенных последовательно на коротком расстоянии одно от другого. В предпочтительном варианте кольца при этом ориентированы относительно друг друга таким образом, что их прорези повернуты относительно друг друга в окружном направлении предпочтительно на 180°. Преимущество, связанное с подобным конструктивным расположением колец, состоит в образовании промежуточного объема жидкости между двумя последовательными участками проточного канала.

В альтернативном варианте осуществления изобретения подразделение проточного канала на участки и образование проточного соединения между ними обеспечивается благодаря тому, что в по меньшей мере одном месте в проточном канале предусмотрено сужение его сечения. Такое сужение сечения проточного канала в предпочтительном варианте достигается благодаря тому, что на по меньшей мере одной из обеих стенок проточного канала предусмотрен обращенный от нее (радиально) внутрь проточного канала кольцевой выступ, который в предпочтительном варианте образован вдавленным в стенку проточного канала углублением. Преимущество, связанное с подобным кольцевым или круговым сужением проходного сечения проточного канала, состоит в том, что в зависимости от давления жидкости сечение сужения изменяется, а именно увеличивается с возрастанием давления. Тем самым при сниженном давлении подразделение объема жидкости эффективнее, чем при высоком давлении, и поэтому при высоком давлении (при работе двигателя с повышенной нагрузкой) эффективно снижается возможное отрицательное влияние подразделения объема жидкости на работу клапана. Рабочие режимы, в которых преобладает высокое давление, обычно некритичны для шумообразования и не требуют принятия никаких контрмер по предотвращению возникновения шума.

Краткое описание чертежей

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано:

на фиг. 1 - вид в продольном разрезе клапана для дозирования жидкости,

на фиг. 2 - увеличенный вид обозначенного на фиг. 1 фрагмента А клапана,

на фиг. 3 - увеличенный вид фрагмента А выполненного по второму варианту клапана с расположенным в проточном канале кольцом прямоугольного сечения,

на фиг. 4 - вид в аксонометрии изображенного на фиг. 3 кольца,

на фиг. 5 - увеличенный вид обозначенного на фиг. 1 фрагмента А выполненного по третьему варианту клапана с расположенным в проточном канале кольцом круглого сечения,

на фиг. 6 - вид в аксонометрии изображенного на фиг. 5 кольца,

на фиг. 7 - увеличенный вид обозначенного на фиг. 1 фрагмента А выполненного по четвертому варианту клапана с двумя расположенными в проточном канале на коротком расстоянии друг от друга кольцами круглого сечения и

на фиг. 8 - вид в аксонометрии обоих изображенных на фиг. 7 колец.

Показанный на фиг. 1 в продольном разрезе клапан для дозирования жидкости используется преимущественно в качестве топливной (или клапанной) форсунки для впрыскивания топлива в системе его впрыскивания в двигатели внутреннего сгорания, при этом в предпочтительном варианте топливо впрыскивается в камеру сгорания в двигателе внутреннего сгорания. Клапан имеет входное присоединение с впускным каналом 11 для жидкости, дозирующее отверстие 12 для жидкости и проходящий от впускного канала 11 к дозирующему отверстию 12 продолговатый, имеющий форму полого цилиндра проточный канал 13. Такой проточный канал 13 имеет наружную стенку 13а, образованную трубчатым корпусом 14 клапана, и внутреннюю стенку 13b, образованную втулкой 15, расположенной в корпусе 14 коаксиально ему.

Корпус 14 на одном своем торцевом конце герметично закрыт соединительным элементом 16, а на другом своем торцевом конце - наконечником (распылителем). Соединительный элемент 16 соединен с входным присоединением с выполненным в нем впускным каналом 11, а в наконечнике 17 выполнено дозирующее отверстие 12. Втулка 15 герметично закреплена одним своим концом на соединительном элементе 16, а другим своим концом - на наконечнике 17. Во втулку 15 встроен клапанный узел, который состоит из гидравлического связующего механизма (гидравлического преобразователя) 18, установленного в соединительном элементе 16 на опоре карданного типа, из соединенного с гидравлическим связующим механизмом 18 пьезоэлектрического или магнитострикционного привода 19 и из опирающейся на наконечник 17 возвратной пружины 20. Привод 19 и возвратная пружина 20 воздействуют во взаимно противоположных направлениях своего действия на иглу 21, которая направленно перемещается в наконечнике 17 в осевом направлении и которая запорной головкой 22, взаимодействующей с охватывающим дозирующее отверстие 12 седлом 23, управляет дозирующим отверстием 12, т.е. управляет его открытием и закрытием.

Привод 19 контактной перемычкой 24 соединен с электрическим соединительным штекером 25 и при подаче тока перемещает наружу запорную головку 22 иглы 21 от седла 23 против возвращающего усилия возвратной пружины 20. При обесточивании привода сжатая иглой 21 при открытии дозирующего отверстия 12 возвратная пружина 20 возвращает запорную головку 22 в ее прижатое к седлу 23 положение, в результате чего дозирующее отверстие 12 оказывается закрытым. Соединение проточного канала 13 и дозирующего отверстия 12 обеспечивается внутри наконечника 17 расположенной перед дозирующим отверстием 12 клапанной полостью 26 и ведущим в нее из проточного канала 13 радиальным отверстием 27, тогда как проточный канал 13 через выполненное в соединительном элементе 16 соединительное отверстие 33 сообщается с впускным каналом 11.

Для влияния на описанные выше, конструктивно обусловленные гидравлические резонансы таким образом, чтобы исключить возможность возбуждения критичных, обусловленных компоновкой структурных мод, проточный канал 13 с кольцевым проходным сечением подразделен на по меньшей мере два отделенных друг от друга участка 131, 132, между которыми образовано проточное соединение для жидкости. В простейшем случае проточный канал 13 подразделяют на два участка в соотношении 1:1. Однако в соответствии с требуемым сдвигом частоты может также оказаться необходимым подразделять проточный канал 13 на два участка в других соотношениях, а также более чем на два участка.

Подразделять проточный канал 13 на два или несколько участков и создавать проточное соединение между ними можно различными путями в одном или нескольких местах канала.

На фиг. 2 показан увеличенный фрагмент А проточного канала 13, у которого в одном его месте сужено его кольцевое сечение. Для этого в образованной корпусом 14 наружной стенке 13а проточного канала вдавливанием выполнено кольцевое углубление 28, которое образует обращенный внутрь проточного канала 13 кольцевой выступ 29 на его стенке 13а. В другом варианте аналогичный выступ 29 может быть также предусмотрен на образованной втулкой 15 внутренней стенке 13b проточного канала. Возможно далее выполнение по выступу 29 на внутренней стенке 13b проточного канала и на его наружной стенке 13а, при этом такие выступы 29 могут располагаться напротив друг друга или со смещением относительно друг друга на короткое расстояние. Ширину выступа 29 в осевом направлении можно задавать в зависимости от требуемой степени дросселирования. Типичная ширина выступа составляет от 1 до 10 мм. Остающуюся в радиальном направлении ширину проточного канала 13 в свету в месте его сужения (ширину щели) также можно варьировать в большую или меньшую сторону в зависимости от требуемой степени дросселирования. Обычно ширина щели составляет от 0,01 до 0,1 мм.

На фиг. 3-8 показаны три других варианта, иллюстрирующие возможности по подразделению проточного канала 13 в одном его месте на два последовательно расположенных участка 131 и 132 с обеспечением проточного соединения между ними. Во всех трех случаях используются вставленные в проточный канал 13 кольца 30 с проходящей по всей их осевой длине прорезью 31 и с соответствующей радиальной ширине проточного канала 13 толщиной или радиальным размером своей стенки.

В обоих показанных на фиг. 3-6 вариантах в соответствующем месте проточного канала 13 расположено кольцо 30. Такое кольцо 30 зафиксировано при этом в проточном канале 13 на по меньшей мере одной его стенке, для чего кольцо 30 частично утоплено с геометрическим замыканием в по меньшей мере одну в выполненную в по меньшей мере одной из его стенок 13а, 13b кольцевую канавку 32. В показанном на фиг. 3 и 4 варианте кольцо 30 имеет прямоугольное сечение, а кольцевая канавка 32 выполнена во внутренней стенке 13b проточного канала. Кольцо 30 в предпочтительном варианте выполнено из ленты. В показанном на фиг. 5 и 6 варианте кольцо 30 имеет круглое сечение, а кольцевая канавка 32 образована выдавленным на наружной стенке 13а проточного канала кольцевым гофром. Кольцо 30 в предпочтительном варианте выполнено из проволоки.

В показанном на фиг. 7 и 8 варианте в проточный канал 13 в соответствующем его месте вставлено два кольца 30, которые расположены последовательно на коротком расстоянии одно от другого параллельно друг другу. Аналогично показанному на фиг. 5 и 6 варианту каждое кольцо 30 имеет круглое сечение и частично утоплено в кольцевую канавку 32, образованную кольцевым гофром, выдавленным в наружной стенке 13а проточного канала с ее внутренней стороны. Как показано на фиг. 8, кольца 30 при этом расположены таким образом, что их прорези 31 повернуты в окружном направлении относительно друг друга. Предпочтителен при этом поворот прорезей относительно друг друга на угол 180°. Преимущество, связанное с использованием двух, несколько отстоящих друг от друга в осевом направлении колец 30, состоит в образовании промежуточного объема жидкости между двумя последовательно расположенными участками проточного канала. Аналогичный эффект достигается и путем описанного выше выполнения двух выступов 29 на наружной и внутренней стенках 13а, 13b проточного канала, смещенных на короткое расстояние относительно друг друга в осевом направлении.

Таким образом, задросселированное проточное соединение для жидкости образовано выступами 29 или кольцами 30 между трубчатым корпусом 14 клапана и втулкой 15, которые в направлении потока до и после задросселированного проточного соединения ограничивают указанный проточный канал 13 и которые проходят непрерывно.


КЛАПАН ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
КЛАПАН ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
КЛАПАН ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
КЛАПАН ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 221-230 of 503 items.
27.02.2016
№216.014.be46

Система определения положения педали

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Система определения положения педали для автомобиля имеет подвижную между своими исходным и конечным положениями педаль и пружину, которая имеет первый и второй участок. Пружина способна прикладывать к педали в ее промежуточном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002576309
Дата охранного документа: 27.02.2016
27.01.2016
№216.014.c234

Способ и устройство для определения по меньшей мере одной вероятности выхода из района, идентифицируемого в цифровой карте как открытая местность

Изобретение относится к навигационным системам. Способ определения по меньшей мере одной вероятности выхода из района, идентифицируемого в цифровой карте как открытая местность, исходя из находящегося в пределах района местоположения, включает разбиение района на множество ячеек с присвоением...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574040
Дата охранного документа: 27.01.2016
10.02.2016
№216.014.c567

Соединительное устройство для шарнирного соединения между собой рычага щетки стеклоочистителя и щетки стеклоочистителя

Группа изобретений относится к соединительному устройству (10) для шарнирного соединения между собой соединительного элемента (46, 48, 50, 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66) рычага щетки стеклоочистителя и щетки (12) стеклоочистителя, вариантам щетки стеклоочистителя и переходнику соединительного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002574510
Дата охранного документа: 10.02.2016
27.03.2016
№216.014.c5c5

Топливная форсунка

Настоящее изобретение относится к топливной форсунке для систем впрыскивания топлива в двигатели внутреннего сгорания. Такая топливная форсунка имеет электромагнитный приводной элемент с катушкой (1), неподвижным сердечником (2), наружной магнитопроводной деталью (5) и подвижным якорем (17) для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578366
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c6c1

Антивибрационная рукоятка с нагружаемым на растяжение переключающим соединением

Изобретение относится к электрической технологической машине. Технологическая машина содержит основной корпус, корпус рукоятки, первое устройство управления и расположенное на расстоянии от него второе устройство управления. Первое устройство управления расположено в основном корпусе, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578293
Дата охранного документа: 27.03.2016
27.03.2016
№216.014.c7d6

Стеклоочиститель

Изобретение относится к стеклоочистителю для автомобиля. Стеклоочиститель имеет относящееся к рычагу щетки стеклоочистителя переходное приспособление 10b и относящееся к щетке стеклоочистителя переходное приспособление 12b, которые в собранном состоянии образуют геометрическое замыкание, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578635
Дата охранного документа: 27.03.2016
20.03.2016
№216.014.c86e

Щетка стеклоочистителя

Группа изобретений относится к бескаркасной щетке стеклоочистителя, соединительной детали и присоединительному элементу, применяемым со щеткой стеклоочистителя. Щетка стеклоочистителя имеет резиновую ленту, удерживаемую полосовидным упругим предварительно вогнуто изогнутым со стороны ее язычка...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578001
Дата охранного документа: 20.03.2016
10.03.2016
№216.014.cc26

Щетка стеклоочистителя с переходным приспособлением для ее шарнирного соединения с ее рычагом

Группа изобретений относится к щетке стеклоочистителя и присоединительному элементу для шарнирного соединения рычага щетки стеклоочистителя со щеткой стеклоочистителя. Щетка имеет резиновую ленту и переходное приспособление, которое служит для ее шарнирного соединения с рычагом щетки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002577144
Дата охранного документа: 10.03.2016
20.02.2016
№216.014.cf31

Способ и устройство для последовательной передачи данных с переключаемой скоростью передачи данных

Изобретение относится к передаче данных с переключаемой скоростью передачи. Достигаемый технический результат - повышение битовой скорости передачи больших объемов данных в сети при сохранении свойств обнаружения и обработки ошибок. Способ передачи данных в сети и устройство для передачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575687
Дата охранного документа: 20.02.2016
20.02.2016
№216.014.e864

Топливная форсунка

Изобретение относится к топливной форсунке для впрыскивания топлива в камеру сгорания в двигателе внутреннего сгорания. Форсунка имеет иглу (3) распылителя, которая установлена в отверстии (1) корпусной детали (2) с возможностью возвратно-поступательного перемещения в этом отверстии и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002575227
Дата охранного документа: 20.02.2016
Showing 221-230 of 412 items.
20.11.2015
№216.013.9126

Способ управления работой шинной системы, прежде всего шины can

Изобретение относится к области управления работой шинной системы. Техническим результатом является повышение надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов. Раскрыт способ управления работой шинной системы (10), прежде всего шины CAN. К шинной системе (10)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002568774
Дата охранного документа: 20.11.2015
10.12.2015
№216.013.96e7

Ручная машина с эластомерными элементами для установки находящихся в корпусе компонентов

Изобретение относится к ручным инструментам. Ручная машина (1) содержит приводное устройство, расположенное в корпусе (2), включаемое и выключаемое посредством выключающего устройства, содержащего расположенный внутри корпуса (2) выключатель (10). К наружной и внутренней сторонам корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002570251
Дата охранного документа: 10.12.2015
20.12.2015
№216.013.9a13

Клапанная система

Система предназначена для управления подъемно-навесным механизмом мобильной рабочей машины. Система имеет, по меньшей мере, один силовой цилиндр с поршнем, отделяющим первую полость силового цилиндра от его второй полости, при этом первая полость силового цилиндра рабочей линией соединена с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571068
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9b9d

Арматура для добычи и транспорта ископаемого топлива с предохранительным блоком

Изобретение относится к добыче и транспорту преимущественно ископаемого топлива и, в частности, к запорной арматуре для перекрытия канала или трубопровода при возникновении неисправности или аварийной ситуации в условиях эксплуатации объекта. Технический результат - повышение надежности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571462
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c69

Предохранительное устройство для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента и/или рабочего инструмента

Изобретение относится к предохранительным устройствам для шлифовальных или полировальных машин. Предохранительное устройство, преимущественно для ручной машины, в частности угловой шлифовальной машины, предназначенное для предотвращения самопроизвольного отделения зажимного элемента (12а) и/или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571666
Дата охранного документа: 20.12.2015
20.12.2015
№216.013.9c8c

Арматура для добычи и транспорта ископаемого топлива с предохранительным блоком

В заявке описан предохранительный блок, предназначенной для добычи и транспорта ископаемого топлива арматуры, имеющий по меньшей мере два предохранительных клапана, которые гидравлически и/или пневматически соединены с по меньшей мере одним запорным механизмом арматуры и по меньшей мере один из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002571701
Дата охранного документа: 20.12.2015
27.12.2016
№216.013.9dce

Топливная форсунка

В заявке описана топливная форсунка для ДВС, прежде всего топливная форсунка для системы "common rail", имеющая управляющий клапан (19), который предназначен для гидравлического соединения управляющей полости (13), функционально связанной с управляющим впрыскиванием клапанным элементом (9), с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572028
Дата охранного документа: 27.12.2015
10.01.2016
№216.013.9eb2

Топливная форсунка

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к форсункам для систем впрыскивания топлива двигателей внутреннего сгорания. Топливная форсунка имеет электромагнитный приводной элемент с катушкой (1), неподвижным сердечником (2), наружной магнитопроводной деталью (5) и подвижным якорем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572263
Дата охранного документа: 10.01.2016
20.01.2016
№216.013.9ff6

Электрическое соединение

Изобретение относится к электрическим соединениям для использования в различных электрических приборах, например блоках управления или агрегатах в автомобильной технике для электрического соединения соединительного провода с штекерной контакт-деталью. Техническим результатом является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572592
Дата охранного документа: 20.01.2016
20.01.2016
№216.013.a023

Параллельное или выполняемое последовательно в онлайн- и оффлайн- режимах формирование реконструкций для трехмерного обмера помещения

Измерительное приспособление для автоматического трехмерного обмера помещения содержит съемочный аппарат, выполненный с возможностью получения видеоизображений низкого разрешения. Съемочный аппарат также выполнен с возможностью автоматического получения снимков высокого разрешения в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002572637
Дата охранного документа: 20.01.2016
+ добавить свой РИД