×
29.12.2017
217.015.f9fe

Результат интеллектуальной деятельности: СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УДАРНЫХ НАГРУЗОК СИСТЕМ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002639568
Дата охранного документа
21.12.2017
Аннотация: Изобретение относится к испытательному оборудованию. Стенд для исследования систем виброизоляции содержит основание, на котором расположены дополнительные плиты с закрепленными на них виброизолируемыми аппаратами и регистрирующая аппаратура, на основании установлена аппаратура летательных аппаратов, например два одинаковых бортовых компрессора для получения сжатого воздуха на борту летательного аппарата, при этом один компрессор установлен на штатных резиновых виброизоляторах, а другой компрессор установлен на исследуемой двухмассовой системе виброизоляции, включающей в себя резиновые виброизоляторы и упругодемпфирующую промежуточную плиту с виброизоляторами, например, в виде пластин из полиуретана, которые так же как и штатные резиновые виброизоляторы компрессора установлены на жесткой переборке, которая через вибродемпфирующую прокладку установлена на основании, а на жесткой переборке, между компрессорами, закреплен вибродатчик, сигнал с которого поступает на усилитель и регистрирующую аппаратуру, например октавный спектрометр, работающий в полосе частот (Гц): 2; 4; 8; 16; 31,5; 63; 125; 250; 500; 1000; 2000; 4000; 8000, а затем сравнивают полученные амплитудно-частотные характеристики от работы каждого из компрессоров и делают выводы об эффективости виброизоляции каждой системы, на которой они установлены. Технический результат - расширение технологических возможностей испытаний объектов, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями летательного объекта. 5 ил.

Изобретение относится к испытательному оборудованию.

Наиболее близким техническим решением по технической сущности и достигаемому результату является вибростенд по патенту РФ №2335747, G01M 7/08, G01N 3/313, содержащий основания, защищаемый объект, измерительную аппаратуру и генераторы вибрационных и ударных воздействий (прототип).

Недостатком прототипа являются сравнительно невысокие возможности и точность для исследования систем, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями летательного объекта.

Технически достижимый результат - расширение технологических возможностей испытаний объектов, имеющих несколько упругих связей с корпусными деталями летательного объекта.

Это достигается тем, что в стенде для исследования ударных нагрузок систем виброизоляции, содержащем основание, на котором расположены дополнительные плиты с закрепленными на них виброизолируемыми аппаратами и регистрирующая аппаратура, на основании установлена аппаратура летательных аппаратов, например два одинаковых бортовых компрессора для получения сжатого воздуха на борту летательного аппарата, при этом один компрессор установлен на штатных резиновых виброизоляторах, а другой компрессор установлен на исследуемой двухмассовой системе виброизоляции, включающей в себя резиновые виброизоляторы и упругодемпфирующую промежуточную плиту с виброизоляторами, например, в виде пластин из полиуретана, которые так же как и штатные резиновые виброизоляторы компрессора установлены на жесткой переборке, которая через вибродемпфирующую прокладку установлена на основании, а на жесткой переборке, между компрессорами, закреплен вибродатчик, сигнал с которого поступает на усилитель и регистрирующую аппаратуру, например октавный спектрометр, работающий в полосе частот (Гц): 2; 4; 8; 16; 31,5; 63; 125; 250; 500; 1000; 2000; 4000; 8000, а затем сравнивают полученные амплитудно-частотные характеристики от работы каждого из компрессоров и делают выводы об эффективости виброизоляции каждой системы, на которой они установлены.

На фиг. 1 представлен общий вид вибростенда, на фиг. 2 - его принципиальная схема, на фиг. 3 - математическая модель системы «компрессор 2 на двухмассовой системе виброизоляции», на фиг. 4 - характеристики логарифмического декремента затухания свободных колебаний двухмассовой системы виброизоляции в зависимости от входного ударного импульса, на фиг. 5 - схема диагностического ударного устройства.

Стенд для исследования ударных нагрузок систем виброизоляции (фиг. 1) состоит из основания 12, на котором установлена аппаратура летательных аппаратов, например два одинаковых бортовых компрессора 1 и 2 для получения сжатого воздуха на борту летательного аппарата. При этом один компрессор 1 (фиг. 2) установлен на штатных резиновых виброизоляторах 7, а другой компрессор 2 установлен на исследуемой двухмассовой системе виброизоляции, включающей в себя резиновые виброизоляторы 5 и упругодемпфирующую промежуточную плиту 4 с виброизоляторами 6, например в виде пластин из полиуретана, которые так же как и штатные резиновые виброизоляторы 7 компрессора 1 установлены на жесткой переборке 8, которая через вибродемпфирующую прокладку 11 установлена на основании 12. На фиг. 3 показана математическая модель двухмассовой системы «компрессор 2 на промежуточной плите 4 с виброизоляторами 5 и 6»,

где c1 и m1 - соответственно жесткость упругих элементов плиты 4 и ее масса,

где c2 и m2 - соответственно жесткость виброизоляторов 5 и масса компрессора 2,

h1 - абсолютная величина вязкого демпфирования в системе, которая связана с логарифмическим коэффициентом затухания δ1 колебательной системы следующей зависимостью (1):

На жесткой переборке 8 между компрессорами 1 и 2 закреплен вибродатчик 3, сигнал с которого поступает на усилитель 10 и затем на регистрирующую колебания аппаратуру 9, например октавный спектрометр, работающий в полосе частот (Гц): 2; 4; 8; 16; 31,5; 63; 125; 250; 500; 1000; 2000; 4000; 8000.

На основания 12, на котором через вибродемпфирующую прокладку 11 установлена жесткая переборка 8 с установленными на ней датчиком 3 и бортовыми компрессорами первым 1 и вторым 2 дополнительно установлен датчик 38 для измерения амплитудно-частотных характеристик основания, сигнал с которого поступает на усилитель 10 и спектрометр 9.

Стенд для исследования ударных нагрузок систем виброизоляции работает следующим образом.

Сначала включают компрессор 1, который установлен на штатных резиновых виброизоляторах 7 и снимают амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) с помощью датчика 3, усилителя 10 и спектрометра 9. Затем выключают компрессор 1 и включают компрессор 2, который установлен на исследуемой двухмассовой системе виброизоляции, включающей в себя резиновые виброизоляторы 5 и упругодемпфирующую промежуточную плиту 4 с виброизоляторами 6, и также снимают амплитудно-частотные характеристики с помощью датчика 3, усилителя 10 и спектрометра 9. После чего сравнивают полученные АЧХ от работы каждого из компрессоров 1 и 2 и делают выводы об эффективности виброизоляции каждой системы, на которой они установлены. Для того чтобы определить собственные частоты каждой из исследуемых систем виброизоляции производят имитацию ударных импульсных нагрузок на каждую из систем и записывают осциллограммы свободных колебаний (на чертеже не показано), при расшифровке которых судят о собственных частотах систем (см. фиг. 4 и формула (1)).

Диагностическое ударное устройство (фиг. 5) содержит быстросменный ударный элемент 13, расположенный соосно корпусу 15 и выполненный из эластомера, который посредством втулки 30 крепится к мембранному передающему элементу 14, закрепленному на цилиндрическом корпусе 15 посредством фланца 28, расположенного перпендикулярно оси корпуса 15, с помощью винтов 29. Внутри корпуса 15 и соосно ему расположен мембранный передающий элемент 14, который имеет цилиндроконическую часть, установленную в корпусе с тороидальным зазором 27 в нижней части, имеющий лепестковую форму в сечении торообразующей поверхности. Мембранный передающий элемент 14 соединен резьбовой частью 26 шпильки 25, расположенной по оси корпуса, с основной массой 17 ударного устройства, контактирующей с пьезоэлектрическим динамометром 16, помещенным в диэлектрическую защитную оболочку 34. Напряжение, возникающее при ударном или случайном воздействиях, отводится от пьезоэлектрического динамометра 16 через контактный элемент 33, закрепленный в корпусе 15 и связанный проводом 36 с контактным элементом 31, закрепленным в полой цилиндрической рукоятке 21 ударного устройства, при этом провод 36 закреплен в хомуте 32, жестко связанном с внешней поверхностью рукоятки 21, ось которой расположена перпендикулярно оси корпуса 15, и которая посредством резьбовой части 22 жестко фиксируется в резьбовом отверстии 23 основной массы 17. Над основной массой 17 расположена дополнительная масса 18 ударного устройства, выполненная в виде цилиндра и в которой выполнено осесимметричное резьбовое отверстие 19, в которое входит резьбовая часть выступа 20, составляющая одно целое с основной массой 17, которая в свою очередь посредством винтов 24 крепится к корпусу 15, а в торцевую поверхность резьбовой части выступа 20 упирается головка шпильки 25, связывающей основную массу 17 ударного устройства с мембранным передающим элементом 14 через пьезоэлектрический динамометр 16, в котором выполнено центральное осесимметричное отверстие 35, через которое проходит гладкая цилиндрическая часть шпильки 25.

Диагностическое ударное устройство работает следующим образом.

При ударе об испытательную поверхность исследуемого объекта (на чертеже не показан) посредством быстросменного ударного элемента 13 имитируется импульсное или случайное возбуждение. Подаваемое на исследуемый объект усилие измеряется с помощью пьезоэлектрического динамометра 16. Дополнительной массой 6 и материалом ударной части 13 можно менять продолжительность импульса, а значит и частотный диапазон спектра возбуждения. Напряжение, возникающее при ударном или случайном воздействиях, отводится от пьезоэлектрического динамометра 16 через контактный элемент 33, закрепленный в корпусе 15 и связанный проводом 36 с контактным элементом 31, закрепленным в полой цилиндрической рукоятке 21 ударного устройства. Сигналы от пьезоэлектрического динамометра 16 передаются в блок обработки данных (на чертеже не показан), в котором частотные характеристики получают с помощью спектрального анализа сложных сигналов, основу которого составляет быстрое преобразование Фурье, например, с помощью двухканального анализатора (на чертеже не показан), выполняющего быстрое преобразование Фурье и измеряющего сигналы возбуждения от ударного устройства, и реакции их на испытательной поверхности 37 исследуемого объекта, затем определяют частотные характеристики на основе этих измерений.

Возможен вариант, когда для проведения гармонического анализа виброизолирующей системы «второй компрессор 2 на упругодемпфирующей промежуточной плите 4 с виброизоляторами 6», а также для выявления виброизолирующих свойств виброизоляторов 6 (фиг. 2) и подбора их оптимальных параметров на упругодемпфирующей промежуточной плите 4 дополнительно установлен датчик 39 для измерения ее амплитудно-частотных характеристик, сигнал с которого поступает на усилитель 10 и спектрометр 9.

Стенд для исследования ударных нагрузок систем виброизоляции, содержащий основание, на котором расположены дополнительные плиты с закрепленными на них виброизолируемыми аппаратами и регистрирующая аппаратура, на основании установлена аппаратура летательных аппаратов, например два одинаковых бортовых компрессора для получения сжатого воздуха на борту летательного аппарата, при этом один компрессор установлен на штатных резиновых виброизоляторах, а другой компрессор установлен на исследуемой двухмассовой системе виброизоляции, включающей в себя резиновые виброизоляторы и упругодемпфирующую промежуточную плиту с виброизоляторами, например, в виде пластин из полиуретана, которые так же как и штатные резиновые виброизоляторы компрессора установлены на жесткой переборке, которая через вибродемпфирующую прокладку установлена на основании, а на жесткой переборке между компрессорами закреплен вибродатчик, сигнал с которого поступает на усилитель и регистрирующую аппаратуру, например октавный спектрометр, работающий в полосе частот (Гц): 2; 4; 8; 16; 31,5; 63; 125; 250; 500; 1000; 2000; 4000; 8000, а затем сравнивают полученные амплитудно-частотные характеристики от работы каждого из компрессоров и делают выводы об эффективности виброизоляции каждой системы, на которой они установлены, при этом для определения собственных частот каждой из исследуемых систем виброизоляции производится имитация ударных импульсных нагрузок на каждую из систем с помощью диагностического ударного устройства, содержащего корпус, пьезоэлектрический динамометр и ударный элемент, ударный элемент выполнен быстросменным, расположенным соосно корпусу, выполнен из эластомера и посредством втулки крепится к мембранному передающему элементу, закрепленному на цилиндрическом корпусе посредством фланца, расположенного перпендикулярно оси корпуса, с помощью винтов, а внутри корпуса и соосно ему расположен мембранный передающий элемент, который имеет цилиндроконическую часть, установленную в корпусе с тороидальным зазором в нижней части, имеющий лепестковую форму в сечении торообразующей поверхности, при этом мембранный передающий элемент соединен резьбовой частью шпильки, расположенной по оси корпуса, с основной массой ударного устройства, контактирующей с пьезоэлектрическим динамометром, помещенным в диэлектрическую защитную оболочку, при этом напряжение, возникающее при ударном или случайном воздействии отводится от пьезоэлектрического динамометра через контактный элемент, закрепленный в корпусе и связанный проводом с контактным элементом, закрепленным в полой цилиндрической рукоятке ударного устройства, при этом провод закреплен в хомуте, жестко связанном с внешней поверхностью рукоятки, ось которой расположена перпендикулярно оси корпуса и которая посредством резьбовой части жестко фиксируется в резьбовом отверстии основной массы, над которой расположена дополнительная масса ударного устройства, выполненная в виде цилиндра и в которой выполнено осесимметричное резьбовое отверстие, в которое входит резьбовая часть выступа, составляющая одно целое с основной массой, которая в свою очередь посредством винтов крепится к корпусу, а в торцевую поверхность резьбовой части выступа упирается головка шпильки, связывающей основную массу ударного устройства с мембранным передающим элементом через пьезоэлектрический динамометр, в котором выполнено центральное осесимметричное отверстие, через которое проходит гладкая цилиндрическая часть шпильки, отличающийся тем, что на основании, на котором через вибродемпфирующую прокладку установлена жесткая переборка с установленными на ней вибродатчиком и бортовыми компрессорами, дополнительно установлен датчик для измерения амплитудно-частотных характеристик основания, сигнал с которого поступает на усилитель и спектрометр, а для проведения гармонического анализа виброизолирующей системы «второй компрессор на упругодемпфирующей промежуточной плите с виброизоляторами», а также для выявления виброизолирующих свойств виброизоляторов и подбора их оптимальных параметров на упругодемпфирующей промежуточной плите дополнительно установлен датчик для измерения ее амплитудно-частотных характеристик, сигнал с которого поступает на усилитель и спектрометр.
СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УДАРНЫХ НАГРУЗОК СИСТЕМ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ
СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УДАРНЫХ НАГРУЗОК СИСТЕМ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 181-190 of 2,424 items.
10.01.2014
№216.012.954b

Легкий защитный костюм спасателя с защитным жилетом от электромагнитного излучения

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Легкий защитный костюм спасателя с защитным жилетом состоит из брюк с чулками, рубахи с капюшоном, двупалых перчаток и подшлемника. Защитный жилет от электромагнитного излучения состоит из тканевой подкладки, которая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503913
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954c

Костюм боевой одежды спасателей, действующих в условиях биогенной обстановки

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Костюм боевой одежды спасателей содержит куртку с капюшоном, жилет защитный, а также брюки и сапоги. Жилет защитный состоит из тканевой подкладки с защитной оболочкой. В тканевой подкладке закреплены упругие каркасные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503914
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954d

Одежда спасателей, действующих в условиях электромагнитного излучения

Изобретение относится к снаряжению спасателей. Одежда спасателей состоит из защитной куртки, полукомбинезона, жилета и шлема спасателя. Защитная куртка выполнена с защитной оболочкой. Оболочка состоит из тканевой подкладки, которая соединена с защитными оболочками. В тканевой подкладке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503915
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954e

Легкий защитный костюм спасателя, действующего в условиях сильнодействующих ядовитых веществ

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Легкий защитный костюм спасателя состоит из брюк с защитными чулками, рубахи с капюшоном, двупалых перчаток, подшлемника и защитного жилета. Чулки заканчиваются резиновой осоюзкой с ботами, к которым пришиты тесемки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503916
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954f

Одежда спасателей, действующих в условиях летящих и падающих предметов разрушающегося объекта

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Одежда спасателей состоит из защитной куртки, полукомбинезона, жилета и шлема спасателя. Защитная куртка выполнена с защитной оболочкой из тканевой подкладки, которая соединена с защитными оболочками. В тканевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503917
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.96d5

Сапог спасателя, работающего в условиях вибрационных нагрузок

Изобретение относится к сапогу спасателя, работающего в условиях вибрационных нагрузок, содержащему голенище и виброзащитную подошву с герметичной полостью, размещенной в нижней части, и снабженную обратным клапаном и источником сжатого воздуха, причем полость соединена с демпфирующей полой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504312
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9743

Горизонтальный адсорбер кочетова

Изобретение относится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент, к горизонтальному адсорберу периодического действия, содержащему цилиндрический корпус с крышками и днищем, крышки выполнены сферическими и смонтированы слева и справа от горизонтально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504422
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9744

Кольцевой адсорбер кочетова

Изобретение относится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент, к кольцевому адсорберу, содержащему цилиндрический корпус с крышкой и днищем, выполненными эллиптической формы, причем в крышке смонтированы загрузочный и смотровой люки, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504423
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9756

Форсунка

Изобретение относится к технике распыления жидкостей. Форсунка, содержащая корпус, штуцер и, соосно расположенную с ними, вставку-завихритель, в штуцере выполнено входное цилиндрическое отверстие, соединенное с диффузором, выполненным осесимметрично в корпусе, а в нижней части корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504441
Дата охранного документа: 20.01.2014
27.01.2014
№216.012.9ac5

Форсунка с полусферическим рассекателем

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Форсунка с полусферическим рассекателем содержащим полый корпус с соплом и центральным сердечником. Корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505327
Дата охранного документа: 27.01.2014
Showing 181-190 of 2,436 items.
10.01.2014
№216.012.954c

Костюм боевой одежды спасателей, действующих в условиях биогенной обстановки

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Костюм боевой одежды спасателей содержит куртку с капюшоном, жилет защитный, а также брюки и сапоги. Жилет защитный состоит из тканевой подкладки с защитной оболочкой. В тканевой подкладке закреплены упругие каркасные...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503914
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954d

Одежда спасателей, действующих в условиях электромагнитного излучения

Изобретение относится к снаряжению спасателей. Одежда спасателей состоит из защитной куртки, полукомбинезона, жилета и шлема спасателя. Защитная куртка выполнена с защитной оболочкой. Оболочка состоит из тканевой подкладки, которая соединена с защитными оболочками. В тканевой подкладке...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503915
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954e

Легкий защитный костюм спасателя, действующего в условиях сильнодействующих ядовитых веществ

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Легкий защитный костюм спасателя состоит из брюк с защитными чулками, рубахи с капюшоном, двупалых перчаток, подшлемника и защитного жилета. Чулки заканчиваются резиновой осоюзкой с ботами, к которым пришиты тесемки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503916
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.01.2014
№216.012.954f

Одежда спасателей, действующих в условиях летящих и падающих предметов разрушающегося объекта

Изобретение относится к снаряжению спасателей в сфере чрезвычайных ситуаций. Одежда спасателей состоит из защитной куртки, полукомбинезона, жилета и шлема спасателя. Защитная куртка выполнена с защитной оболочкой из тканевой подкладки, которая соединена с защитными оболочками. В тканевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503917
Дата охранного документа: 10.01.2014
20.01.2014
№216.012.96d5

Сапог спасателя, работающего в условиях вибрационных нагрузок

Изобретение относится к сапогу спасателя, работающего в условиях вибрационных нагрузок, содержащему голенище и виброзащитную подошву с герметичной полостью, размещенной в нижней части, и снабженную обратным клапаном и источником сжатого воздуха, причем полость соединена с демпфирующей полой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504312
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9743

Горизонтальный адсорбер кочетова

Изобретение относится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент, к горизонтальному адсорберу периодического действия, содержащему цилиндрический корпус с крышками и днищем, крышки выполнены сферическими и смонтированы слева и справа от горизонтально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504422
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9744

Кольцевой адсорбер кочетова

Изобретение относится к оборудованию для проведения адсорбционных процессов в системе газ (пар) - адсорбент, к кольцевому адсорберу, содержащему цилиндрический корпус с крышкой и днищем, выполненными эллиптической формы, причем в крышке смонтированы загрузочный и смотровой люки, причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504423
Дата охранного документа: 20.01.2014
20.01.2014
№216.012.9756

Форсунка

Изобретение относится к технике распыления жидкостей. Форсунка, содержащая корпус, штуцер и, соосно расположенную с ними, вставку-завихритель, в штуцере выполнено входное цилиндрическое отверстие, соединенное с диффузором, выполненным осесимметрично в корпусе, а в нижней части корпуса...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002504441
Дата охранного документа: 20.01.2014
27.01.2014
№216.012.9ac5

Форсунка с полусферическим рассекателем

Изобретение относится к технике распыления жидкости и может быть использовано в противопожарной технике, в сельском хозяйстве, в устройствах химической технологии и в теплоэнергетике. Форсунка с полусферическим рассекателем содержащим полый корпус с соплом и центральным сердечником. Корпус...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505327
Дата охранного документа: 27.01.2014
27.01.2014
№216.012.9ac6

Пеногенератор

Изобретение относится к области противопожарной техники и предназначено для использования в автоматических системах пожаротушения путем генерации высокократной полидисперсной пены в условиях задымления помещения при блокировании быстрогорящих продуктов высокократной полидисперсной пеной....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002505328
Дата охранного документа: 27.01.2014
+ добавить свой РИД