Вертолетный радиотехнический комплекс для обнаружения "черного ящика" с сигнализацией самолета, потерпевшего катастрофу

Предлагаемый вертолетный радиотехнический комплекс относится к области авиации и может быть использован для поиска, обнаружения и определения местоположения "черного ящика" с сигнализацией самолета, потерпевшего катастрофу.

Во время катастрофы вместе с самолетом падает на землю и "черный ящик" и при ударе о землю у него выходят из строя составные части, которые затем с большим трудом восстанавливаются. А если катастрофа самолета произошла над морем, тогда "черный ящик" вместе с самолетом падает в море, который без соответствующей сигнализации в нем невозможно отыскать в глубинах моря.

Такое произошло при крушении самолета А-330 над морем. Поиск "черного ящика" осуществлялся на ощупь, так как он не издавал никаких сигналов для поиска. И по этой причине поиск не увенчался успехом.

Аналогичная негативная ситуация возникает и при катастрофе самолета в горах и в труднодоступных местах.

Известны вертолетные радиотехнические комплексы (патент РФ №№2.150.178, 2.275.746, 2.321.177, 2.419.991, 2.465.733; патенты США №№3.806.926, 3.891.989, 3.896.439, 4.328.496, 5.841.872, 7.318.368; патент Великобритании №2.180.728; патенты Германии №№2.538.014, 3.346.155; патент Франции №2.447.041 и другие).

Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемому является "Станция радиотехнического контроля" (патент РФ №2.465.733, Н04K 3/00, 2011), которая и выбрана в качестве прототипа.

Технической задачей изобретения является повышение оперативности и достоверности обнаружения самолета, потерпевшего катастрофу, путем использования двух дополнительных пеленгаторных каналов и "черного ящика" с сигнализацией.

Поставленная задача решается тем, что вертолетный радиотехнический комплекс для обнаружения "черного ящика" с сигнализацией самолета, потерпевшего катастрофу, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, последовательно включенные антенное устройство, приемник, анализатор параметров принимаемого сигнала, устройство запоминания и обработки полученной информации, второй вход которого через пеленгаторное устройство соединен с выходом антенного устройства, и телеметрическое устройство, выход которого является выходом комплекса, при этом приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом блока перестройки, усилителя первой промежуточной частоты, обнаружителя, второй вход которого соединен с его выходом через первую линию задержки, ключа, второй вход которого соединен с выходом первой промежуточной частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и усилителя второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника, управляющий вход блока перестройки соединен с выходом обнаружителя, который выполнен в виде последовательно подключенных к выходу усилителя первой промежуточной частоты третьей линии задержки, четвертого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя первой промежуточной частоты, первого фильтра нижних частот, первого квадратора, сумматора и порогового блока, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, а выход подключен к управляющему входу блока перестройки и к первому входу ключа, последовательно подключенных к выходу усилителя первой промежуточной частоты первого фазовращателя на 90°, пятого перемножителя, второй вход которого через второй фазовращатель на 90° соединен с выходом третьей линии задержки, второго фильтра нижних частот и второго квадратора, выход которого соединен с вторым входом сумматора, пеленгаторное устройство выполнено в виде двух пеленгаторных каналов, каждый из которых состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу первого узкополосного фильтра последовательно подключены третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, третий узкополосный фильтр и первый фазометр, к выходу второго узкополосного фильтра последовательно подключены вторая линия задержки, первый фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра, и второй фазометр, вторые входы фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, антенное устройство содержит три приемные антенны, приемная антенна приемника размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны пеленгаторного устройства размещены на концах первой и второй лопастей несущего винта вертолета, двигатель кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен двумя дополнительными пеленгаторными каналами и "черным ящиком" с сигнализацией, причем каждый из дополнительных пеленгаторных каналов состоит из последовательно включенных приемной антенны, смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, и узкополосного фильтра, к выходу четвертого узкополосного фильтра последовательно подключены шестой перемножитель, второй вход которого соединен с выходом пятого узкополосного фильтра, шестой узкополосный фильтр и третий фазометр, к выходу пятого узкополосного фильтра последовательно подключены четвертая линия задержки, второй фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом пятого узкополосного фильтра, и четвертый фазометр, вторые входы третьего и четвертого фазометров соединены с выходом опорного генератора, а выходы подключены к устройству запоминания и обработки полученной информации, приемные антенны дополнительных пеленгаторных каналов размещены на концах третьей и четвертой лопастях несущего винта, "черный ящик" с сигнализацией, который в случае катастрофы самолета выбрасывается с парашютом из отсека и приземляется или приводняется на морской поверхности, излучая при этом электромагнитные волны и звуковые сигналы, помещен в отсеке хвостовой части самолета и выбрасывается автоматически, при этом во время раскрытия парашюта открывается кран и через патрубки воздухопровода из камеры сжатый воздух поступает в резиновую камеру, которая надувается и превращается в амортизатор-подушку, излучаемые "черным ящиком" электромагнитные волны и звуковые сигналы также излучаются на глубине, "черный ящик" содержит последовательно включенные дуплексер, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, смеситель, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилитель промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосный фильтр, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, фильтр нижних частот, вычислительный блок, блок формирования модулирующего кода, линии задержки, сумматор, второй вход которого соединен с выходом генератора псевдослучайной последовательности, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра, и усилитель мощности, выход которого соединен с вторым входом дуплексера.

Геометрическая схема расположения приемных антенн на вертолете изображена на фиг. 1. Структурная схема "черного ящика" с сигнализацией представлена на фиг. 2. Временные диаграммы, поясняющие работу "черного ящика", с сигнализацией, изображены на фиг. 3. Структурная схема бортовой аппаратуры вертолета представлена на фиг. 4.

"Черный ящик" с сигнализацией 47 содержит последовательно включенные дуплексер 50, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 49, смеситель 52, второй вход которого соединен с выходом гетеродина 51, усилитель 53 промежуточной частоты, второй перемножитель 56, второй вход которого соединен с выходом фильтра 58 нижних частот, узкополосный фильтр 52, первый перемножитель 55, второй вход которого соединен с выходом усилителя 53 промежуточной частоты, фильтр 58 нижних частот, вычислительный блок 59, блок 60 формирования модулирующего кода, линия 61 задержки, сумматор 63, второй вход которого соединен с выходом генератора 62 псевдослучайной последовательности (ПСП), фазовый манипулятор 64, второй вход которого соединен с выходом узкополосного фильтра 57, и усилитель 65 мощности, выход которого соединен с вторым входом дуплексера 56.

Перемножители 55 и 56, узкополосный фильтр 52 и фильтр 58 нижних частот образуют демодулятор 54 ФМН сигналов.

Смеситель 52, гетеродин 51, усилитель 53 промежуточной частоты и демодулятор 54 ФМН сигналов образуют приемник 48 GPS-сигналов.

Бортовая аппаратура вертолета содержит последовательно включенные антенное устройство 1, приемник 2, анализатор 4 параметров принимаемого сигнала, устройство 5 запоминания и обработки полученной информации, второй вход которого через пеленгаторное устройство 3 соединен с выходом антенного устройства 1, и телеметрическое устройство 6, выход которого является выходом комплекса.

Приемник 2 содержит последовательно включенные приемную антенну 7, первый смеситель 12, второй вход которого через первый гетеродин 11 соединен с выходом блока 10 перестройки, усилитель 17 промежуточной частоты, обнаружитель 20, второй вход которого через первую линию 21 задержки соединен с его выходом, ключ 22, второй вход которого соединен с выходом усилителя 17 промежуточной частоты, второй смеситель 24, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 23, и усилитель 25 второй промежуточной частоты, выход которого является выходом приемника 2 и подключен к входу анализатора 4 параметров принимаемого сигнала.

При этом обнаружитель 20 выполнен в виде последовательно подключенных к выходу усилителя 17 первой промежуточной частоты третьей линии задержки 37, четвертого перемножителя 38, второй вход которого соединен с выходом усилителя 17 первой промежуточной частоты, первого фильтра 41 нижних частот, первого квадратора 43, сумматора 45 и порогового блока 46, второй вход которого соединен через первую линию задержки 21 с его выходом, а выход подключен к управляющему входу блока 10 перестройки и к первому входу ключа 22, последовательно подключенных к выходу усилителя 17 первой промежуточной частоты первого фазовращателя 36 на 90°, пятого перемножителя 40, второй вход которого через второй фазовращатель 36 на 90° соединен с выходом третьей линии задержки 37, второго фильтра 42 нижних частот и второго квадратора 44, выход которого соединен с вторым входом сумматора 45.

Пеленгаторное устройство 3 содержит четыре пеленгаторных канала, каждый из которых содержит последовательно включенные приемную антенну 8 (9, 66, 67), смеситель 13 (14, 68, 69), второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 1, усилитель 18 (19, 70, 71) первой промежуточной частоты, перемножитель 26 (27, 72, 73), второй вход которого соединен с выходом усилителя 25 второй промежуточной частоты, и узкополосный фильтр 28 (29, 74, 75). При этом к выходу первого узкополосного фильтра 28 последовательно подключены третий перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 29, третий узкополосный фильтр 32 и первый фазометр 34, к выходу второго узкополосного фильтра 29 последовательно подключены вторая линия задержки 31, первый фазовый детектор 33, второй вход которого соединен с выходом второго узкополосного фильтра 29, и второй фазометр 35. К выходу четвертого узкополосного фильтра 74 последовательно подключены шестой перемножитель 76, второй вход которого соединен с выходом пятого узкополосного 75 фильтра, шестой узкополосный фильтр 78 и третий фазометр 80. К выходу пятого узкополосного фильтра 75 последовательно подключены четвертая линия задержки 77, второй фазовый детектор 79, второй вход которого соединен с выходом пятого узкополосного фильтра 75, и четвертый фазометр 81. Вторые входы фазометров 34, 35, 80 и 81 соединены с выходом опорного генератора 16, а выходы подключены к устройству 5 запоминания и обработки полученной информации.

Антенное устройство 1 содержит пять приемных антенн 7-9, 66 и 67, приемная антенна 7 приемника 2 размещена над втулкой винта вертолета, приемные антенны 8 и 9, 66 и 67 пеленгаторного устройства 3 размещены на концах лопастей несущего винта вертолета (фиг. 1). Двигатель 15 кинематически связан с винтом вертолета и опорным генератором 16.

Вертолетный радиотехнический комплекс для обнаружения "черного ящика" с сигнализацией самолета, потерпевшего катастрофу, работает следующим образом.

При катастрофе самолета из его отсека, находящегося в хвостовой части, выбрасывается "черный ящик" с сигнализацией, с парашютом. Когда "черный ящик" достигает определенной высоты от земли или от поверхности моря, парашют автоматически раскрывается и включается приемник 47 GPS-сигналов, а также наполняется резиновая камера сжатым воздухом. Камера надувается и превращается в амортизатор-подушку при приземлении "черного ящика" на землю, а при приводнении его на море резиновая камера послужит как поплавок для "черного ящика" и будет удерживать его на плаву. Парашют и резиновая камера не показаны на чертежах.

Когда "черный ящик" выбрасывается из отсека самолета, то включается его электропитание и принимается сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМН), излучаемый спутником системы GPS

U₁(t)=V₁cos[ω₁t+ϕ_K1(t)+ϕ₁], 0≤t≤T₁,

где V₁, ω₁, ϕ₁, T₁ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность сигнала;

ϕ_K1(t) {0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг 3.а), причем ϕ_K1(t)=const при kτ_э<t<(k+1)τ и может изменяться скачком при t=kτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T₁ (T₁=N⋅τ_э, для системы GPS N=(023)), который с выхода антенны 49 через дуплексер 50 поступает на вход смесителя 52, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 51.

U_Г (t)=V_Г⋅cos(ω_Гt+ϕ_Г).

На выходе смесителя 52 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителем 53 выделяется напряжение промежуточной частоты (фиг. 3.б)

U_пр(t)=V_пр⋅cos[ω_прt+ϕ_К1(t)+ϕ_пр], 0≤t≤T₁,

где ;

ω_пр=ω₁-ω_Г - промежуточная (разностная) частота;

ϕ_пр=ϕ₁-ϕ_Г,

которое поступает на первые входы перемножителей 55 и 56. На второй вход первого перемножителя 55 подается опорное напряжение с выхода узкополосного фильтра 57 (фиг. 3.в)

U₀(t)=V₀⋅cos(ω_прt+ϕ_пр).

На выходе перемножителя 55 образуется напряжение

U₂(t)=V_н⋅соsϕ_К1(t)+V_н⋅cos[2ω_прt+ϕ_К1(t)+2U_пр],

где ,

из которого фильтром 58 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение (фиг. 3.г)

U_н(t)=V_н⋅cosϕ_К1(t), 0≤t≤T₁,

пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг. 3.а). Это напряжение поступает на вход вычислительного блока 59, где на основании информации от других спутников системы GPS определяются координаты (долгота и широта) "черного ящика", которые формируются в виде модулирующего кода M₁(t) в формирователе 60 модулирующего кода.

Напряжение U_н(t) с выхода фильтра 58 нижних частот одновременно подается на второй вход второго перемножителя 56, на выходе которого образуется напряжение

U₀(t)=V₂⋅cos(ω_прt+ϕ_пр)+V₂⋅cos[(ω_прt+2ϕ_К1(t)+ϕ_пр]=2V₂⋅cos(ω_прt+ϕ_пр)=V₀⋅cos(ω_прt+ϕ_пр),

где ; V₀=2V₂;

2U_к1(t)={0, 2π}.

Модулирующий код M₁(t) поступает через линию задержки 61 на первый вход сумматора 63, на второй вход которого подается модулирующий код M₂(t) с выхода генератора 62 псевдослучайной последовательности (ПСП). На выходе сумматора 63 образуется суммарный код (фиг. 3, д)

M_Σ(t)=M₁(t)+M₂(t).

Причем время задержки τ_з линии 61 задержки выбирается равным длительности Т₁ модулирующего кода M₁(t) (τ_з=Т₁).

Модулирующий код M₂(t) является идентификационным номером "черного ящика" и содержит всю необходимую информацию о самолете, потерпевшем катастрофу.

Суммарный модулирующий код M_Σ(t) (фиг. 3.д) поступает на второй вход фазового манипулятора 64, на первый вход которого подается гармоническое колебание U₀(t) (фиг. 3.е) с выхода узкополосного фильтра 57. На выходе фазового манипулятора 64 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (фиг. 3.е)

U₂(t)=V₂⋅[ω₂(t)+ϕ_К2(t)+ ϕ₂], 0≤t≤T₂,

где ω₂=ω_пр; ϕ₂=ϕ_пр

ϕ_К2(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с суммарным модулирующем кодом M_Σ(t) (фиг. 3.д).

Данный сигнал после усиления в усилителе 65 мощности через дуплексер 50 поступает в приемопередающую антенну 49, излучается ею в эфир, улавливается приемными антеннами 7-9, 66, 67 вертолета:

U₃(t)=V₃⋅cos[ω₂±Δω)t+ϕ_К2(t)+ϕ₃],

,

,

,

, 0≤t≤T₂,

где - V₃-V₇ - амплитуды сигнала,

±Δω - нестабильность несущей частоты сигнала, обусловленная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами;

R - радиус окружности, на которой размещены антенны 8, 9, 66, 67;

λ - длина волны;

Ω=2πR - скорость вращения приемных антенн 8, 9, 66, 67 вокруг приемной антенны 7 (скорость вращения винта вертолета);

α, β - азимут и угол места "черного ящика" ЧЯ (фиг. 1).

Указанный сигнал поступает на первые входы смесителей 12-14, 68, 69, на вторые входы которых подается напряжение первого гетеродина 11 линейно-изменяющейся частоты

U_Г1(t)=V_Г1⋅cos(ω_Г1(t)+πγt²+ϕ_Г1], 0≤t≤T_П,

где - скорость изменения частоты гетеродина.

Следует отметить, что поиск ФМН сигналов, излучаемых "черным ящиком", в заданном диапазоне частот Д1 осуществляется с помощью блока 10 перестройки, который периодически с периодом Т_п по пилообразному закону изменяет частоту ω_Г1 первого гетеродина 11. В качестве блока 10 перестройки может использоваться генератор пилообразного напряжения.

Следует также отметить, что поиск ФМН сигналов, излучаемых "черным ящиком", осуществляется в районе предполагаемого места катастрофы самолета, куда и направляется вертолет.

На выходе смесителей 12-14, 68 и 69 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителями 17-19, 70 и 71 выделяются напряжения первой промежуточной частоты:

U_пр1(t)=V_пр1⋅cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_К(t)-πγt²+γ_пр1],

,

,

,

, 0≤t≤T₂,

где ;

;

;

;

;

ω_пр1=ω₂-ω_Г1 - первая промежуточная частота;

ϕ_пр1=ϕ₃-ϕ_Г1;

напряжение U_пр1(t) можно представить в следующем виде:

U_пр1(t)=V_пр1⋅cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_К(t)-πγt²+ϕ_пр1]=V_пр1⋅M_Σ(t)⋅cos[(ω_пр1±Δω)t-πγt²+ϕ_пр1],

где M_Σ(t) - суммарный модулирующий код, в соответствии с которым манипулируется фаза гармонического колебания.

Это напряжение поступает на вход обнаружителя 20, а именно на вход линии задержки 37, перемножителя 38 и фазовращателя 36 на 90°. На выходе последнего образуется напряжение

U_пр6(t)=V_пр1⋅M(t)⋅cos[(ω_пр1±Δω)t-πγt²+ϕ_пр1+90°]=V_пр1⋅M(t)⋅sin[(ω_пр1±Δω)t-πγt²+ϕ_пр1],

которое поступает на первый вход перемножителя 40.

На выходе линии задержки 37 образуется напряжение

U_пр7(t)=V_пр1⋅M(t-τ₁)⋅cos[(ω_пр1±Δω)(t-τ₁)-πγ(t-τ)²+ϕ_пр1],

где τ₁ - время задержки линии задержки 37.

Время задержки τ₁ линии задержки 37 выбирается из следующих соображений:

τ₁<τ₇, (ω_пр1±Δω)τ₁=2πK, K=1, 2, 3,

где τ₇ - длительность элементарных посылок (тактовый период).

Задержанное напряжение U_пр7(t) поступает на вход второго фазовращателя 39 на 90°, на выходе которого образуется напряжение

U_пр8(t)=V_пр1⋅M(t-τ₁)⋅sin[(ω_пр1±Δω)(t-τ₁)-πγ(t-τ)²+ϕ_пр1].

Это напряжение поступает на второй вход перемножителя 40. Результатом перемножения напряжений U_пр1(t) и U_пр7(t), U_пр6(t) и U_пр8(t) являются сложные колебания, из которых фильтрами 41 и 42 нижних частот выделяются следующие низкочастотные напряжения:

U_H1(t)=V_H⋅M(t)⋅M(t-τ₁)⋅cos[(ω_пр1±ω)τ₁],

U_H2(t)=V_H⋅M(t)⋅M(t-τ₁)⋅sin[(ω_пр1±ω)τ₁],

где .

Эти напряжения после квадраторов 43 и 44 приобретают следующий вид:

,

,

и поступают на два входа сумматора 45, на выходе которого образуется суммарное напряжение:

,

которое поступает на вход порогового блока 46, где осуществляется его сравнение с пороговым напряжением V_пор и в случае его превышения принимается решение об обнаружении ФМН сигнала.

При обнаружении ФМН сигнала "черного ящика" на выходе обнаружителя 20 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход блока 10 перестройки, выключая его, на управляющий вход ключа 22, открывая его, и на вход линии задержки 21. Ключ 22 в исходном состоянии всегда закрыт.Время задержки х₃ линии задержки 21 выбирается таким образом, чтобы можно было зафиксировать обнаруженный ФМН сигнал и проанализировать его параметры.

При выключении блока 10 перестройки усилителями 17-19, 70 и 71 выделяются следующие напряжения:

U_пр9(t)=V_пр1⋅cos[(ω_пр1±Δω)t+ϕ_К(t)+ϕ_пр1],

,

,

,

, 0≤t≤T₂.

Напряжение U_пр9(t) с выхода усилителя 17 первой промежуточной частоты через открытый ключ 22 поступает на первый вход смесителя 24, на второй вход которого подается напряжение второго гетеродина 23 со стабильной частотой ω_Г2

U_Г2(t)=V_Г2⋅cos(ω_Г2t+ϕ_Г2).

На выходе смесителя 24 образуются напряжения комбинационных частот. Усилитель 25 выделяет напряжение второй промежуточной частоты

U_пр14(t)=V_пр14⋅cos[(ω_пр2±Δω)t+ϕ_К(t)+ϕ_пр2],

где ;

ω_пр2=ω_пр1-ω_Г2 - вторая промежуточная частота;

ϕ_пр2=ϕ_пр1-ϕ_Г2,

которое поступает на вход анализатора 4 параметров принимаемого ФМН сигнала, где определяются длительность τ_э элементарных посылок, из которых составлен ФМН сигнал, их количество N (Tc=N⋅τ_э) и закон фазовой манипуляции в соответствии с суммарным модулирующим кодом M_Σ(t). Это позволяет оценить идентификационные данные самолета, потерпевшего катастрофу, и его местоположение.

Напряжение U_пр14(t) с выхода усилителя 25 второй промежуточной частоты одновременно подается на вторые входы перемножителей 26, 27, 72 и 73 пеленгаторных каналов, на первые входы которых поступают напряжения U_пр10(t), U_пр11(t), U_пр12(t) и U_пр13(t) с выходов усилителей 18, 19, 70 и 71, первой промежуточной частоты соответственно. На выходах перемножителей 26, 27, 72 и 73 образуются фазомодулированные (ФМ) напряжения на стабильной частоте ω_Г2 второго гетеродина 23:

,

,

,

, 0≤t≤T₂,

где ;

;

;

;

которые выделяются узкополосными фильтрами 28, 29, 74 и 75 с частотой настройки ω_H=ω_Г2.

Знаки "+" и "-" перед величинами и соответствуют диаметрально противоположным расположениям антенн 8 и 9, 66 и 67 на концах лопастей несущего винта вертолета.

Следовательно, полезная информация об азимуте α и угле места β "черного ящика" переносится на стабильную частоту ω_Г2 второго гетеродина 23. Поэтому нестабильность ±Δω несущей частоты, вызванная эффектом Доплера и другими дестабилизирующими факторами, и вид модуляции (манипуляции) принимаемого ФМН сигнала, излучаемого "черным ящиком", не влияют на результат пеленгации, тем самым повышается точность определения местоположения "черного ящика".

Причем величина, входящая в состав указанных колебаний и называемая индексом фазовой манипуляции, характеризует максимальное значение отклонения фазы сигналов, принимаемых антеннами 8 и 9, 66 и 67, относительно фазы сигнала, принимаемого неподвижной антенной 7.

Пеленгаторное устройство 3 тем чувствительнее к изменению углов α и β, чем больше относительный размер измерительной базы R/λ. Однако с ростом R/λ уменьшаются значения угловых координат α и β, при которых разность фаз превосходит значение 2π, т.е. наступает неоднозначность отсчета углов α и β.

Следовательно, при R/λ>1/2 наступает неоднозначность отсчета углов α и β. Устранение указанной неоднозначности путем уменьшения соотношения R/λ обычно себя не оправдывает, так как при этом теряется основное достоинство широкобазовой системы. Кроме того, в диапазоне метровых и особенно дециметровых волн брать малые значения R/λ частью не удается из-за конструктивных соображений.

Для повышения точности пеленгации "черного ящика" в горизонтальной (азимутальной) и вертикальной (углолинейной) плоскостях приемные антенны 8 и 9, 66 и 67 размещаются на концах лопастей несущего винта вертолета. Смещение сигналов от двух диаметрально противоположных антенн 8 и 9, 66 и 67, находящихся на одинаковом расстоянии R от оси вращения несущего винта, вызывает фазовую модуляцию, получаемую с помощью двух приемных антенн, вращающихся по кругу, радиус R₁ которых в два раза больше (R₁=2R).

Действительно, на выходе перемножителей 30 и 76 образуются гармонические напряжения:

U₁₂(t)=V₁₂⋅cos(Ω-α)t,

U₁₃(t)=V₁₃⋅cos(Ω-α)t,

где ;

;

с индексом фазовой модуляции

, R₁=2R,

которые выделяются узкополосными фильтрами 32, 78 и поступают на первый вход фазометров 34 и 80, на второй вход которых подается напряжение опорного генератора 16

U₀(t)=V₀⋅cosΩt.

Фазометры 34 и 80 обеспечивают точное, но неоднозначное измерение азимута α и угла места β. Для устранения возникающих при этом неоднозначностей отсчета углов α и β необходимо уменьшить индекс фазовой модуляции без уменьшения отношения R/λ. Это достигается использованием автокорреляторов, состоящих из линий задержки 31 и фазового детектора 33, из линии задержки 77 и фазового детектора 79, что эквивалентно уменьшению индекса фазовой модуляции до величины

,

где d₁<R

На выходе автокорреляторов образуются напряжения:

U₁₄(t)=V₁₂⋅cos(Ω-α)t,

U₁₅(t)=V₁₃⋅cos(Ω-α)t,

с индексом фазовой модуляции Δϕ_ш2, которые поступают на первый вход фазометров 35 и 81 соответственно, на второй вход которых поступает напряжение U₀(t) опорного генератора 16. Фазометры 35 и 81 обеспечивают грубое, но однозначное измерение азимута α и угла места β.

По измеренным значениям азимута α и угла места β, зная высоту h полета вертолета, легко определяется местоположение "черного ящика" самолета, потерпевшего катастрофу (фиг. 1).

Телеметрическое устройство 6 предназначено для передачи полученной информации в службу спасения, где принимаются определенные меры по изъятию "черного ящика".

По истечении времени τ_з постоянное напряжение с выхода линии задержки 21 поступает на управляющий вход обнаружителя 20 (порогового блока 46) и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 22 закрывается, а блок 10 телеметрии включается, т.е. они переводятся в свои исходные положения.

При обнаружении следующего "черного ящика" в районе катастрофы другого самолета работа предполагаемого комплекса происходит аналогичным образом.

Таким образом, предполагаемый комплекс по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного значения обеспечивает повышение оперативности и достоверности обнаружения самолета, потерпевшего катастрофу. Это достигается использованием двух дополнительных пеленгационных каналов и "черного ящика" с сигнализацией.

Причем два дополнительных пеленгационных канала позволяют определить угол места β "черного ящика". Измерив азимут α и угол места β и зная высоту полета h вертолета, можно определить местоположение "черного ящика". А наличие сигнализации позволяет это сделать оперативно и достоверно.

При этом пеленгаторное устройство, размещенное на борту вертолета, инвариантно к виду модуляции (манипуляции) и нестабильности несущей частоты принимаемых ФМН сигналов, излучаемых "черным ящиком".