×
26.08.2017
217.015.ea50

Результат интеллектуальной деятельности: ОСВЕТИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ МОДУЛЬНОЙ ОСВЕТИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002628006
Дата охранного документа
14.08.2017
Аннотация: Изобретение относится к области светотехники, а именно к осветительному модулю (20a, 20b, 20c), модульной осветительной системе (2) и способу изготовления осветительного модуля. Техническим результатом является повышение равномерности освещения. Осветительный модуль содержит плату (21), имеющую центральный участок (24) и периферийный край (22), приспособленный для соединения с периферийным краем платы другого осветительного модуля, и множество источников (23) света, расположенных на плате так, что шаг вблизи периферийного края больше, чем шаг вблизи центрального участка. Шаг между источниками света платы можно уменьшить при одновременном ослаблении восприятия любых темных областей между соседствующими осветительными модулями как прерываний (или разрывов) освещенности. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Данное изобретение в целом относится к области модульных осветительных систем. В частности, в данном изобретении предложены осветительный модуль и способ изготовления осветительного модуля.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Модульные осветительные системы можно использовать для освещения, обеспечивающего соответствие требованиям заказчика. Количество осветительных модулей и их сборку можно изменять для обеспечения определенного желаемого освещения. В таких осветительных модулях матрицу источников света, таких как светоизлучающие диоды (СИДы), располагают на плате с определенным шагом между источниками света. Шаг можно определить как расстояние между источниками света от центра к центру. Чем меньше и постояннее шаг, тем более непрерывное освещение обеспечивается из осветительного модуля. При меньшем шаге источники света создают впечатление одиночного источника света (а не нескольких отдельных световых точек), когда их рассматривают с меньшего расстояния от осветительного модуля.

Пример модульной конструкции источника света на основе СИДов приведен в документе US 2010/0123380. СИДы расположены на схемной плате как правильные шестиугольники с одинаковым расстоянием между каждыми двумя соседними СИДами, так что модульная конструкция источника света на основе СИДов обеспечивает равномерное освещение.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать усовершенствованную альтернативу вышеупомянутому методу и известным техническим решениям. Более конкретно, задача данного изобретения состоит в том, чтобы разработать модульную осветительную систему, имеющую распределение освещенности с повышенной равномерностью.

Эта и другие задачи данного изобретения решаются посредством осветительного модуля и способа изготовления осветительного модуля для модульной осветительной системы, имеющих признаки, охарактеризованные в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения охарактеризованы зависимыми пунктами формулы изобретения.

Таким образом, в соответствии с первым аспектом данного изобретения предложен осветительный модуль для модульной осветительной системы. Осветительный модуль содержит плату, имеющую центральный участок и периферийный край, приспособленный для соединения с периферийным краем платы другого осветительного модуля, и множество источников света, расположенных на плате так, что шаг вблизи периферийного края больше, чем шаг вблизи центрального участка.

В соответствии со вторым аспектом данного изобретения предложен способ изготовления осветительного модуля для модульной осветительной системы. Способ включает в себя этапы, на которых обеспечивают плату, имеющую центральный участок и периферийный край, приспособленный для соединения с периферийным краем платы другого осветительного модуля в модульной осветительной системе, и располагают множество источников света на плате так, что шаг вблизи периферийного края больше, чем шаг вблизи центрального участка.

В данной заявке под термином «шаг» понимается расстояние между центром источника света и центром соседнего источника света (т.е. следующего соседнего источника света), т.е. межцентровое расстояние center-to-center между двумя соседствующими (соседними) источниками света.

Уменьшение шага между источниками света желательно потому, что тогда источники света не воспринимаются как одиночные световые точки, тем самым обеспечивая более непрерывное и/или равномерное освещение. Например, шаг может быть столь малым, как 5 мм, при этом освещение воспринимается как непрерывное уже на малом расстоянии от осветительного модуля. Метод оценки однородности осветительного модуля заключается в измерении размаха пульсаций (который представляет собой изменение освещенности) на поверхности диффузора, размещенного перед осветительным модулем. За счет аппроксимации световых точек источниками света с шагом 5 мм размах пульсаций составляет уже менее 1%, когда диффузор находится в 7 мм от источника света. То есть, свет, излучаемый диффузором, будет восприниматься как непрерывный, если диффузор находится на расстоянии, по меньшей мере, 7 мм перед источником света. Чем больше шаг, тем большее расстояние требуется для получения непрерывного освещения.

Данное изобретение основано на понимании того, что уменьшение шага между источниками света, расположенными на плате осветительного модуля (т.е. придание осветительному модулю очень малого шага), имеет недостаток, заключающийся в том, что при установке в модульной осветительной системе (т.е. установке множества осветительных модулей, собираемых воедино друг с другом) между двумя соседними осветительными модулями видна темная зона, поскольку расстояние между двумя соседствующими (соседними) источниками света, расположенными на двух близлежащих (соседних) платах, больше, чем шаг на плате. Этот относительно большой шаг между платами обусловлен ограничением того, насколько близко источники света могут быть расположены к периферийному краю, из-за потребностей в минимальных расстояниях уходов и зазора и допусках на изготовление плат.

Данное изобретение основано на идее наличия малого шага (т.е. уменьшения шага на плате) с одновременным ослаблением эффекта видимости таких темных зон за счет плавного изменения шага. Такое усовершенствование достигается путем расположения источников света вблизи периферийного края с увеличенным шагом (реже), чем в случае источников света вблизи центрального участка. Поэтому обеспечивается плавный переход от (неизбежного) большого шага между платами к меньшему шагу с приближением к центральным участкам плат.

Осветительный модуль согласно данному изобретению обладает преимуществом, заключающимся в том, что дает возможность реализовать модульную осветительную систему, распределение освещенности которой воспринимается как более равномерное. Шаг между источниками света платы можно уменьшить при одновременном ослаблении восприятия любых темных областей между соседствующими осветительными модулями как прерываний (или разрывов) освещенности. Когда осветительные модули сближают и, следовательно, сглаживают изменение градиента освещенности по модульной системе, обеспечивается почти «бесшовное» освещение. Соответственно, модульная осветительная система будет восприниматься как одиночный непрерывный источник света при рассмотрении с более короткого расстояния.

В варианте осуществления данного изобретения источники света можно располагать на плате так, что шаг постепенно увеличивается в направлении от центрального участка к периферийному краю. Следовательно, при установке по соседству с другим осветительным модулем в модульной осветительной системе распределение шага по этой модульной осветительной системе дополнительно сглаживается, за счет чего распределение освещенности модульной осветительной системы воспринимается как более равномерное.

В соответствии с вариантом осуществления данного изобретения шаг между источниками света, находящимися около периферийного края платы, может совпадать с шагом или расстоянием (а предпочтительно является несколько меньшим, чем шаг или расстояние) между источником света, ближайшим к периферийному краю, и источником света другого осветительного модуля, ближайшим к периферийному краю другого осветительного модуля (т.е. речь идет о сравнении с шагом между соседствующими источниками света на соседствующих платах). В связи с термином «совпадать» отметим: он означает, что два шага являются, по существу, одинаковыми. Иными словами, шаг между источниками света около периферийного края платы предпочтительно может быть равным двукратному расстоянию от периферийного края до источника света, ближайшего к периферийному краю, или несколько меньшим, чем это двукратное расстояние. Поэтому наибольший шаг модульной осветительной системы может определяться наименьшим возможным (применительно к расстояниям уходов и зазоров, а также к допускам на изготовление) расстоянием от периферийного края, на котором можно устанавливать источники света.

В варианте осуществления данного изобретения источники света могут быть распределены по плате в соответствии с синусоидальным изменением. Поэтому шаг может изменяться подобно синусоидальной функции, имеющей свой максимум (т.е. наибольший шаг) на границе между двумя осветительными модулями и свой минимум (т.е. наименьший шаг) на центральных участках плат, и это вносит дополнительный вклад в более плавное изменение в распределении шага по модульной осветительной системе, вследствие чего получается внешний вид более равномерного распределения освещенности.

В вариантах осуществления данного изобретения источники света могут быть расположены на линии, проходящей от периферийного края к противоположному периферийному краю платы, за счет чего посредством модульной осветительной системы получается внешний вид почти «бесшовной» линии. В альтернативном варианте источники света могут быть распределены по плате (т.е. покрывать почти всю плату или располагаться в виде двумерной структуры), тем самым обеспечивая почти «бесшовную» осветительную поверхность модульной осветительной системы.

В соответствии с вариантом осуществления данного изобретения источниками света могут быть СИДы, и это дает преимущество, заключающееся в том, что СИДы можно сделать малыми, а вследствие этого можно получить меньший шаг.

В соответствии с третьим аспектом данного изобретения предложена модульная осветительная система. Эта модульная осветительная система включает в себя, по меньшей мере, два осветительных модуля, причем каждый осветительный модуль характеризуется в соответствии с первым аспектом изобретения.

Дополнительные задачи, признаки и преимущества данного изобретения станут очевидными при изучении нижеследующего подробного описания, чертежей и прилагаемой формулы изобретения. Специалисты в данной области техники поймут, что разные признаки данного изобретения можно объединять для создания вариантов осуществления, отличающихся от тех, которые описываются ниже. В частности, будет ясно, что все различные варианты осуществления описываемой модульной осветительной системы являются сочетаемыми со способом, охарактеризованным в соответствии со вторым аспектом данного изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеизложенные, а также дополнительные задачи, признаки и преимущества данного изобретения можно будет лучше понять посредством нижеследующего иллюстративного и неограничительного описания предпочтительных вариантов осуществления данного изобретения, приводимых со ссылками на прилагаемые чертежи, при этом:

на фиг. 1 показана известная модульная осветительная система;

на фиг. 2 показана модульная осветительная система в соответствии с вариантом осуществления данного изобретения; и

на фиг. 3 показана еще одна модульная осветительная система в соответствии с вариантом осуществления данного изобретения.

Все чертежи являются схематическими, не обязательно выполнены в масштабе и в целом иллюстрируют лишь те части, которые необходимы для разъяснения изобретения, тогда как другие части могут отсутствовать или всего лишь предполагаться.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Теперь, со ссылками на фиг. 1, будет описана известная модульная осветительная система. На фиг. 1 показана модульная осветительная система 1, содержащая осветительные модули 10a, 10b, 10c. Каждый осветительный модуль 10a, 10b и 10c содержит плату 11, на которой источники 13 света расположены с постоянным малым шагом (т.е. постоянным малым расстоянием между источниками света). Вместе с тем, источники 13 света осветительных модулей 10a, 10b и 10c образуют линию. Из-за требований минимальных расстояний уходов и зазоров, а также допусков на изготовление источники 13 света должны быть расположены на заранее определенном минимальном расстоянии от периферийных краев 12 плат 11. Как изображено на фиг. 1, это требуемое минимальное расстояние обуславливает прерывистость линии, образованной источниками 13 света. Поэтому получается относительно большее изменение градиента освещенности, а между осветительными модулями 10a, 10b и 10c будут видны темные области (т.е. области, не излучающие свет).

Обращаясь теперь к фиг. 2, приведем описание варианта осуществления данного изобретения. На фиг. 2 показана модульная осветительная система 2, включающая в себя осветительные модули 20a, 20b и 20c. Каждый осветительный модуль 20a, 20b и 20c содержит плату 21, например, включающую в себя печатную плату (ПП), имеющую центральный (или средний) участок 24 и периферийные края 22, приспособленные для соединения с периферийными краями 22 других осветительных модулей 20a, 20b и 20c. Кроме того, на каждой плате 21 расположены (или установлены) источники 23 света, предпочтительно СИДы. Например, источники 23 света могут быть расположены в линию на каждой плате 21 таким образом, что они образуют линию, пересекающую модульную осветительную систему 2 (как показано на фиг. 2). Источники 23 света расположены на платах 21 так, что шаг (между источниками 23 света) вблизи периферийных краев 22 больше, чем шаг (между источниками 23 света) вблизи центральных участков 24 плат 21. Источники 23 света предпочтительно расположены так, что шаг постепенно увеличивается с приближением к периферийным краям 22 и уменьшается с приближением к центральным участкам 24. Как изображено на фиг. 2, шаг может изменяться подобно синусоидальной функции по осветительной системе 2, при этом максимальными оказываются шаги между платами 21, а минимальными оказываются шаги на центральных участках 24 плат 21. В результате, обеспечиваются постепенные переходы между (неизбежно) большими шагами между платами 21 и меньшими шагами, что сводит на нет появление разрывов в светоотдаче из модульной осветительной системы 2.

Как можно заметить при сравнении, изменения в распределении шага модульной осветительной системы 2, показанной на фиг. 2, являются более плавными и обеспечивают внешний вид согласно более равномерному распределению освещенности, чем изменения в распределении шага модульной осветительной системы 1, показанной на фиг. 1. Относительно большое изменение градиента освещенности, получаемое в модульной осветительной системе 1, показанной на фиг. 1, видно лучше, чем сглаженное распределение, получаемое в модульной осветительной системе 2, показанной на фиг. 2.

Теперь со ссылками на фиг. 3 будет описан еще один вариант осуществления данного изобретения. На фиг. 3 показана модульная осветительная система 3, включающая в себя множество осветительных модулей 30a-30f. Каждый осветительный модуль 30a-30f содержит плату 31, имеющую центральный участок 34 и периферийные края 32, приспособленные для соединения с периферийными краями 32 других осветительных модулей в модульной осветительной системе 3. Источники света 33 расположены так, что они распределены по плате 31 и вследствие этого (по меньшей мере, почти) покрывают плату 31. Кроме того, источники 33 света расположены так, что шаг (между источниками 33 света) вблизи периферийных краев 32 больше, чем шаг (между источниками 33 света) вблизи центральных участков 34. Иными словами, с приближением к периферийным краям 32 источники 33 света располагаются реже, чем располагаются источники 33 света с приближением к центральным участкам 34. В результате осветительные модули 30a-30f совместно образуют почти «бесшовную» осветительную поверхность с постепенными переходами между (неизбежно) большими шагами между платами 31 и меньшими шагами в середине плат 31.

Хотя описаны конкретные варианты осуществления, специалист в данной области техники поймет, что в рамках объема притязаний, охарактеризованного в прилагаемой формуле изобретения, можно предусмотреть различные модификации и изменения.

Например, модульная осветительная система может включать в себя любое количество осветительных модулей, а осветительные модули можно желаемым образом (т.е. с обеспечением желаемой геометрии) соединять друг с другом.

Кроме того, источники света можно располагать на плате в любой конфигурации, имеющей любую форму, при этом с приближением к периферийным краям шаг становится больше, чем с приближением к центральному участку.


ОСВЕТИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ МОДУЛЬНОЙ ОСВЕТИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
ОСВЕТИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ МОДУЛЬНОЙ ОСВЕТИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
ОСВЕТИТЕЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ МОДУЛЬНОЙ ОСВЕТИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 201-210 of 459 items.
10.05.2018
№218.016.3b92

Способ управления осветительным устройством

Изобретение относится к управлению освещением. Техническим результатом является повышение точности регулирования уровня выводимого света для осветительного устройства. Результат достигается тем, что принимают ввод от светорегулятора, причем ввод представляет собой желаемый уровень выводимого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647494
Дата охранного документа: 16.03.2018
10.05.2018
№218.016.3d59

Сид-модуль с преобразованием люминофором с улучшенными передачей белого цвета и эффективностью преобразования

Изобретение может быть использовано для получения белого света в осветительных устройствах. Осветительное устройство (100) содержит первый твердотельный источник (10) света, выполненный с возможностью подачи УФ-излучения (11) с длиной волны 380-420 нм; второй твердотельный источник (20) света,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648080
Дата охранного документа: 22.03.2018
10.05.2018
№218.016.3dc4

Система связи, система освещения и способ передачи информации

Изобретение относится к технике связи и может быть использована в системе оптической связи. Технический результат состоит в повышении надежности связи. Для этого система связи выполнена с возможностью передачи данных через видимый свет. Система связи содержит формирователь сигналов для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648265
Дата охранного документа: 23.03.2018
10.05.2018
№218.016.3dd5

Способы для адаптивного управляемого освещения на основе транспортного потока в наружных осветительных сетях

Изобретение относится к области светотехники, в частности к адаптивному управлению освещением на основе транспортного потока в наружной осветительной сети (100). Это адаптивное управление обеспечивает освещение с помощью некоторого диапазона чувствительности на основе детектирования объекта...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648271
Дата охранного документа: 23.03.2018
10.05.2018
№218.016.3e02

Система распределения энергии постоянного тока

Использование – в области электротехники. Технический результат – повышение эффективности электропитания. Согласно изобретению система распределения энергии постоянного тока для распределения энергии постоянного тока к одному или нескольким электрическим устройствам содержит электрическое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648288
Дата охранного документа: 23.03.2018
10.05.2018
№218.016.3e52

Лампа, содержащая гибкую печатную плату

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является повышение светотехнических характеристик и рассеивания тепла. Лампа (1) содержит по меньшей мере два твердотельных источника (9) света, оболочку (2), содержащую светопроницаемую поверхность (3), выполненную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648267
Дата охранного документа: 23.03.2018
10.05.2018
№218.016.40b5

Детектор присутствия и способ работы детектора присутствия

Изобретение относится к области детекторов присутствия и связи между такими детекторами. Технический результат состоит в том, что информацию о присутствии передают между различными детекторами присутствия без какой-либо необходимости в дополнительных системах связи, тем самым снижая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648969
Дата охранного документа: 28.03.2018
10.05.2018
№218.016.40b7

Испускающий свет узел, лампа и осветительный прибор

Изобретение относится к области светотехники. Узел 100, испускающий свет, содержит первый источник 112 света, второй источник 118 света, первый люминесцентный материал 106, второй люминесцентный материал 116 и окно 102 выхода света. Первый источник 112 света испускает свет 110 в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002648980
Дата охранного документа: 29.03.2018
10.05.2018
№218.016.426d

Узел источника света и способ его изготовления

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является повышение эффективности теплоотдачи. Узел источника света содержит подложку (10), содержащую первый (14а) и второй участки (14b) подложки, расположенные под углом сгиба (α) по отношению друг к другу, образуя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649409
Дата охранного документа: 03.04.2018
10.05.2018
№218.016.42d6

Устройство очистки воздуха, осветительное устройство и светильник

Изобретение относится к устройствам очистки воздуха и к области светотехники. Техническим результатом является повышение безопасности. Устройство очистки воздуха содержит впуск 132 воздуха, выпуск 134 воздуха, фотокаталитический объем 150, первый твердотельный излучатель 102 света и второй...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649410
Дата охранного документа: 03.04.2018
Showing 191-200 of 200 items.
17.02.2018
№218.016.2d13

Уменьшение проблем, связанных с качеством электроэнергии, посредством гибридной сети

Использование – в области электротехники. Технический результат – повышение качества электроэнергии, поставляемой потребителю. Данное изобретение относится к компоновке цепи для уменьшения проблем, связанных с качеством электроэнергии. Данная компоновка предлагает защиту чувствительных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643796
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.2ef9

Осветительная система, имеющая контроллер, которая содействует выбранной световой сцене, и способ для управления такой системой

Изобретение относится к осветительной системе для освещения области пространства и способу для управления такой системой. Техническим результатом является расширение арсенала технических возможностей систем освещения. Результат достигается тем, что осветительная система содержит множество...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644411
Дата охранного документа: 12.02.2018
04.04.2018
№218.016.2f98

Схема формирователя led-гирлянды, включающая в себя диод управления зарядом для конденсатора

Изобретение относится к компоновке (1) схемы для управления по меньшей мере одной нагрузкой (D1, D2, D3). Для того чтобы предоставлять средство извлечения вспомогательного источника питания из источника тока для того, чтобы управлять шунтирующим переключением, компоновка (1) схемы содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644562
Дата охранного документа: 13.02.2018
04.04.2018
№218.016.319b

Светоизлучающее устройство и способ изготовления светоизлучающего устройства

Светоизлучающее устройство, содержащее подложку (6), имеющую электропроводящий слой (8) проводников, светодиодную сборку (7), смонтированную на поверхность подложки (6) и электрически соединенную со слоем (8) проводников, и теплоотводящий элемент, смонтированный на поверхность подложки (6)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645147
Дата охранного документа: 15.02.2018
04.04.2018
№218.016.320c

Оптический элемент с формированием света

Изобретение относится к области светотехники. Техническим результатом является уменьшение размеров с обеспечением функции рассеивания и формирования луча. Светоизлучающее устройство (20, 40, 50, 60, 701) содержит источник (22, 44, 54, 64, 74) света и рассеивающий элемент (24, 42, 52, 62, 72)....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645300
Дата охранного документа: 20.02.2018
04.04.2018
№218.016.3210

Управляемая осветительная установка

Изобретение относится к области освещения и, в частности, к управляемой по беспроводной связи осветительной установке. Техническим результатом является повышение эффективности беспроводной передачи сигнала. Заявленная осветительная установка (100) содержит по меньшей мере один источник (402)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645301
Дата охранного документа: 20.02.2018
04.04.2018
№218.016.323c

Управление источниками света через портативное устройство

Изобретение относится к управлению освещением и более конкретно к управлению одним или более источниками света через портативное устройство. Технический результат заключается в обеспечении переносного вычислительного устройства, которое способно управлять источником света, способностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645306
Дата охранного документа: 20.02.2018
04.04.2018
№218.016.3415

Выходная схема для магнитного/электронного трансформатора

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в лампах. Техническим результатом является обеспечение возможности питания от двух различных типов трансформаторов. Выходные схемы (1) для приема выходных сигналов из трансформаторов (2) содержат фильтры (11) и выключатели...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645727
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3705

Регулятор освещенности и сид (светодиодный) формирователь с режимами регулирования яркости освещения

Изобретение относится к системам управления освещением. Техническим результатом является предоставление улучшенного устройства и улучшенного регулятора освещенности, обеспечивающих более высокие КПД для светодиодных схем в относительно маломощных режимах регулирования яркости освещения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646608
Дата охранного документа: 06.03.2018
24.11.2018
№218.016.a0d9

Способ управления устройством освещения, средство управления освещением и система освещения

Изобретение относится к управлению осветительными системами, в частности многоканальными системами освещения. Техническим результатом является обеспечение возможности уменьшения габаритов цепей драйверов без ущерба для производительности системы, а также обеспечение регулируемой выходной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673249
Дата охранного документа: 23.11.2018
+ добавить свой РИД