×
26.08.2017
217.015.e43e

Результат интеллектуальной деятельности: КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к электротехнике, к электромагнитным приводам постоянного напряжения. Техническим результатом является обеспечение минимально достаточной установочной площади клапанного приводного электромагнита постоянного напряжения. Клапанный приводной электромагнит постоянного содержит ферромагнитные цилиндрический сердечник, Г-образную скобу, на которой установлен сердечник, круглый полюсный наконечник, поворотный якорь, связанный с механизмом, приводимым в движение, а также каркасную катушку с намотанной изолированным медным проводом включающей обмоткой, насаженную на сердечник. Ось симметрии полюсного наконечника и ось сердечника совпадают и удалены от внутренней, параллельной оси стенки Г-образной скобы на расстояние с. Якорь выполнен с возможностью перемещения при срабатывании электромагнита на расстояние, равное величине рабочего воздушного зазора от рабочей торцевой поверхности полюсного наконечника вдоль его оси симметрии, отличающимся тем, что диаметр сердечника выполнен в соответствии с выражением где δ - величина рабочего воздушного зазора электромагнита, выбранная в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм, z=0,3198-2,236; z=0,1595Р-2,392; где Р - заданное усилие противодействия механизма, приводимого в движение, в пределах 5 Н ≤ P ≤ 25 Н; z=8К-12,4, где К - заданная кратность максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, которое задано в пределах 1,35≤К≤1,75, z=1,064n-2,66, где n - заданный в пределах 1≤n≤4 коэффициент перегрузки по мощности, z=8K-4, где К - заданный в пределах 0,3 ≤ К≤ 0,7 коэффициент заполнения обмоточного окна. 2 ил.

Изобретение относится к электромагнитным приводам постоянного напряжения устройств автоматики, управления, коммутационных аппаратов, например реле и контакторов, предназначенных для установки в комплектные устройства, и поэтому должны иметь минимальную величину установочной площади [1].

Известен клапанный приводной электромагнит постоянного напряжения, работающий в длительном режиме [2] (фиг. 1), содержащий ферромагнитные цилиндрический сердечник 1 диаметром dc, Г-образную скобу 2 шириной bск=3dc и толщиной aск=0,25dc, поворотный якорь 4 шириной bяк, равной bск и толщиной аяк, равной (0,8÷1)aсk, сочлененный с механизмом 5, приводимым в движение. Кроме того, электромагнит содержит катушку 6 с намотанной изолированным медным проводом включающей обмоткой 7 толщиной А0=0,625dc и высотой Н0=(1÷6,4)dc. Катушка 6 насажена на сердечник 1, который закреплен на Г-образной скобе 2 одним из известных способов. Причем стенка 8 каркаса катушки выполнена толщиной Δк=0,1dc, якорь 4 до срабатывания клапанного приводного электромагнита находится на расстоянии рабочего воздушного зазора δ от рабочей торцевой поверхности 1.1 сердечника 1.

Клапанные приводные электромагниты эффективны [3] при относительно малых рабочих воздушных зазорах δ. Применительно к приводным электромагнитам реле, контакторов, он находится в диапазоне 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм.

Известно также, что при указанном диапазоне δ магнитодвижущую силу срабатывания можно уменьшить за счет применения полюсного наконечника, что позволяет при определенных параметрах наконечника уменьшить установочные размеры, потребляемую мощность. Следовательно, рассматриваемый электромагнит, работающий в длительном и повторно кратковременном режимах, может быть выполнен с меньшей установочной площадью.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому клапанному приводному электромагниту постоянного напряжения, работающему в повторно-кратковременном режиме, является клапанный приводной электромагнит постоянного напряжения (фиг. 2), содержащий [3] ферромагнитные цилиндрический сердечник 1 диаметром dc, Г-образную скобу шириной bск=3dc и толщиной аск=0,25dc, [2, с. 353] круглый полюсный наконечник 3 диаметром dп=2dc [2, с. 353] и толщиной аn=0,2dc, поворотный якорь 4 шириной bяк=bск и толщиной аяк=(0,8÷1)aск, [2 с. 353], сочлененный с механизмом 5, приводимым в движение, а также катушку 6 с намотанной изолированным медным проводом включающей обмоткой 7. Катушка 6 насажена на сердечник 1, который закреплен на Г-образной скобе 2. При этом полюсный наконечник выполняют диаметром в соответствии с выражением

где Рмх - противодействующее срабатыванию электромагнита усилие, развиваемое механизмом 5;

μ0=4π10-7 Г/м - магнитная постоянная вакуума;

Вδ - усредненная величина магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре, выбираемая по графической зависимости [2] от значения конструктивного фактора

Причем толщина и высота намотки включающей обмотки 7 соответственно выполнены величиной A0=0,306dc и Н0=(4÷7)dс; [2, с. 351] оси симметрии сердечника 1 и полюсного наконечника 3 совпадают; якорь 4 при срабатывании клапанного приводного электромагнита находится на расстоянии рабочего воздушного зазора S от рабочей торцевой поверхности 3.1 полюсного наконечника 3 вдоль его оси симметрии.

Недостатками электромагнита по фиг. 2 является то, что указанные выше размеры и величины, рекомендуемые для изготовления его рабочих элементов, применимы при заданной условно полезной работе устройства (равна 0,6 кгсм) и лишь при длительном режиме его работы [2, с. 353]. При необходимости получения другого значения условно полезной работы устройства значения размеров рабочих элементов не определены. Это не позволяет выбрать данные размеров при иных условиях функционирования электромагнита.

Это приводит к тому, что магнитодвижущая сила срабатывания не всегда оптимальна, а значит, [3] не всегда минимальна и установочная площадь электромагнита, которая равна

Sу=bск(c+aск+0,5dc+2Δк+A0).

Та же неопределенность возникает при выборе высоты обмотки Нo из широкого диапазона (4÷7)dc.

Таким образом, недостатки такого клапанного приводного электромагнита связаны:

1) с отсутствием гарантий, что выбранные соразмерности обеспечивают минимальную установочную площадь электромагнита в повторно-кратковременном режиме его работы, из-за широкого диапазона изменения соотношения Ho/dc, которая не увязана с такими исходными данными проектирования, как величина рабочего воздушного зазора δ, механическое усилие Рмх, кратность Кmax максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, коэффициента nр перегрузки по мощности, коэффициента Кз заполнения обмоточного окна;

2) остается открытым вопрос выбора соотношений других конструктивных параметров, определяющих соразмерности магнитной системы электромагнита, таких как δ/dc, c/dc, dп/dc.

Техническим результатом изобретения является обеспечение минимально достаточной установочной площади клапанного приводного электромагнита постоянного напряжения, работающего в повторно-кратковременном режиме при соответствующих заданных проектных условиях его функционирования, а именно кратности максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита Кmах в пределах 1,35≤Кmах≤1,75, коэффициенте перегрузки по мощности nр в пределах 1≤nр≤4, преодолеваемом электромагнитом усилии Рмх в пределах от 5 Н до 25 Н; при рабочем воздушном зазоре δ в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм, коэффициента заполнения обмоточного окна Кз в пределах 0,3≤Кз≤0,7.

Указанные выше диапазоны исходных данных проектирования характерны для клапанных приводных электромагнитов реле, контакторов, а также других средств автоматики и управления.

Этот технический результат достигается тем, что в клапанном приводном электромагните постоянного напряжения, содержащем ферромагнитные цилиндрический сердечник диаметром dc, Г-образную скобу шириной bск, на которой установлен сердечник, круглый полюсный наконечник диаметром dп, и толщиной an=0,2dc поворотный якорь шириной bяк=bск=3,14dс, связанный с механизмом, приводимым в движение, а также каркасную катушку с намотанным изолированным медным проводом, включающую обмотку, насаженную на сердечник, причем ось симметрии полюсного наконечника и ось сердечника совпадают и удалены от внутренней, параллельной оси стенки Г-образной скобы на расстояние с, а якорь выполнен с возможностью перемещения при срабатывании электромагнита на расстояние, равное величине рабочего воздушного зазора от рабочей торцевой поверхности полюсного наконечника вдоль его оси симметрии, при величине рабочего воздушного зазора электромагнита в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм, согласно изобретению диаметр сердечника выполнен в соответствии с выражением

где z1=0,3195-2,236; a z2=0,1595Рмх-2,392; где Рмх - заданное проектное усилие противодействия механизма, приводимого в движение, выбранное в пределах 5 Н ≤ Pмх ≤ 25 Н в соответствии с проектом; z3=8Кmах-12,4, где Kmax - заданная проектная кратность максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, которое в соответствии с проектом задают в пределах 1,35≤Кmах≤1,75, a z4=1,064nр-2,66, где nр - заданный в пределах 1≤nр≤4 в соответствии с проектом коэффициент перегрузки по мощности; z5=8Кз-4, где Кз - заданный в пределах 0,3≤Кз≤0,7 в соответствии с проектом коэффициент заполнения обмоточного окна,

обмотка электромагнита выполнена высотой, соответствующей выражению

и толщиной в соответствии с выражением

при этом полюсный наконечник выполнен диаметром в соответствии с выражением

dп=dc(1,747+0,025z1-0,030z2-0,024z4),

а ось симметрии полюсного наконечника и ось сердечника совпадают и расположены на расстоянии с от параллельной осям внутренней стенки Г-образной скобы, в соответствии с выражением

с=dc(1,715+0,027z1-0,022z2).

Здесь zi представляет собой безразмерные кодированные значения исходных данных проектирования: z1 - рабочего воздушного зазора; z2 - противодействующего усилия Рмх, создаваемого приводимым в движение электромагнитом механизма; z3 - отношение максимального напряжения, приложенного к обмотке к напряжению срабатывания электромагнита; z4 - коэффициент перегрузки по мощности; z5 - коэффициент заполнения обмоточного окна. Численные значения коэффициентов в кодированных значениях факторов определяются по указанным граничным значениям исходных данных проекта.

Заявляемый клапанный приводной электромагнит изготавливают с учетом предварительно заданных проектных параметров, а именно кратности максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита Кmах в пределах 1,35≤Кmах≤1,75, коэффициенте перегрузки по мощности nр в пределах 1≤nр≤4, преодолеваемом электромагнитом усилии Рмх в пределах от 5 Н до 25 Н; при рабочем воздушном зазоре δ в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм, коэффициенте заполнения обмоточного окна Кз в пределах 0,3≤Кз≤0,7.

С учетом заданных проектных параметров клапанный приводной электромагнит постоянного напряжения содержит (фиг. 2) ферромагнитный цилиндрический сердечник 1, выполненный диаметром dc в соответствии с выражением:

где δ - проектная величина немагнитного рабочего зазора электромагнита, z1=0,3198-2,236; a z2=0,1595Рмх-2,392; где Рмх - заданное проектное усилие противодействия механизма, приводимого в движение выбранное, как указано выше, в пределах 5 Н ≤ Pмх ≤ 25 Н, Г-образную скобу 2 шириной bск и толщиной аск, с установленным на ней сердечником;

круглый полюсный наконечник 3, выполненный диаметром dп в соответствии с выражением:

dп=dс(1,747+0,025z1-0,030z2-0,024z4),

поворотный якорь 4, связанный с механизмом 5, приводимым в движение, который оказывает противодействие срабатыванию усилием Рмх, а также каркасную катушку 6 с обмоткой 7, намотанной изолированным медным проводом. Катушка 6 насажена на сердечник 1.

Толщина А0 и высота Н0 намотки обмотки 7 соответствуют выражениям

где z1=0,3198-2,236; а z2=0,1595Рмх-2,392; где Рмх - заданное проектное усилие противодействия механизма, приводимого в движение выбранное, как указано выше, в пределах 5 Н ≤ Рмх ≤ 25 Н; z3=8Кmах-12,4, где Кmах - заданная проектная кратность максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, a z4=1,064nр-2,66, где nр - коэффициент перегрузки по мощности, z5=8Rз-4, где Кз - заданный в пределах 0,3≤Кз≤0,7 в соответствии с проектом коэффициент заполнения обмоточного окна.

Якорь 4 при срабатывании клапанного приводного электромагнита находится на заданном проектом расстоянии, равном величине рабочего воздушного зазора 8 от рабочей торцевой поверхности 3.1 круглого полюсного наконечника 3 до обращенной к нему поверхности якоря вдоль оси симметрии полюсного наконечника. Причем оси симметрии полюсного наконечника и сердечника совпадают и удалены от внутренней стенки Г-образной скобы, параллельной осям, на расстояние

c=dc(1,715+0,027z1-0,022z2).

Необходимость выполнения клапанного электромагнита с элементами, изготовленными в соответствии с представленными выражениями, подтверждается данными, полученными на основе экспериментальных исследований электромагнитных характеристик.

Использование заявляемого технического решения обеспечивает минимизацию установочной площади клапанного приводного электромагнита постоянного напряжения в повторно-кратковременном режиме его работы, что подтверждается данными табл. 1.

Источники информации

1. Кадыков В.К., Руссова Н.В., Свинцов Г.П. К расчету оптимальных приводных электромагнитов контакторов для низковольтных комплектных устройств / Кадыков В.К., Руссова Н.В., Свинцов Г.П. // Электротехника, 2010: Сборник докладов VII симпозиума. - Московская обл., 2003. - Т. 2. - С. 237-240.

2. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока (Расчет и элементы проектирования) / М.А. Любчик. - М.: Энергия, 1968. -158 с.

3. Гордон, А.В. Электромагниты постоянного тока / А.В. Гордон, А.Г. Сливинская. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 447 с.


КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
КЛАПАННЫЙ ПРИВОДНОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 61-70 of 89 items.
27.08.2016
№216.015.5004

Способ определения содержания аскорбиновой кислоты в растительном сырье

Изобретение относится к области фармации, а именно к определению аскорбиновой кислоты в растительном сырье методом фотохимического титрования. Для этого вводят аликвоту солянокислого извлечения растительного сырья в реакционный сосуд, содержащий фотогенерированный йод. Фотогенерированный йод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595878
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5046

Способ определения электрических параметров, характеризующих состояние подэлектродных пространств ванны трехфазной трехэлектродной руднотермической печи с расположением электродов в линию

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано для контроля электрических параметров, характеризующих состояние подэлектродных объемов ванны трехфазной трехэлектродной руднотермической печи с расположением электродов в линию и короткой сетью по схеме «звезда» на электродах....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595782
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.50eb

Устройство для управления процессом дробления

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления и регулирования производительности дробильных машин и может быть использовано в промышленности строительных материалов, в металлургической, горнорудной и горноперерабатывающей промышленности. Устройство содержит регулируемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595739
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.5609

Способ выделения концентрированного эпихлоргидрина из продуктов эпоксидирования хлористого аллила пероксидом водорода на титансодержащем цеолитном катализаторе

Изобретение относится к промышленной технологии производства эпихлоргидрина (ЭПХ) способом жидкофазного эпоксидирования хлористого аллила в метаноле на титансодержащем катализаторе пероксидом водорода, конкретно к стадии выделения концентрированного ЭПХ из реакционной смеси. Предложенный способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593205
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.606d

Устройство стабилизации напряжения и частоты ветроэнергетической установки

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для преобразования энергии ветра в электрическую энергию при стабильных параметрах выходного напряжения и частоты. Устройство стабилизации напряжения и частоты ветроэнергетической установки содержит мультипликатор, соединенный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590929
Дата охранного документа: 10.07.2016
12.01.2017
№217.015.60d6

Редуктор электромагнитный

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электромагнитным редукторам, которые содержат корпус с установленными в нем статором, первым и вторым роторами, жестко установленными на входном и выходном валах, при этом первый ротор выполнен в виде ферромагнитной беличьей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590915
Дата охранного документа: 10.07.2016
13.01.2017
№217.015.68fe

Способ определения микропримесей мышьяка и сурьмы в растительном лекарственном сырье

Изобретение относится к аналитической химии, а именно к способу определения микропримесей мышьяка и сурьмы в лекарственном растительном сырье. Способ заключается в переводе соединений мышьяка и сурьмы в соответствующие гидриды путем восстановления смесью, содержащей 40%-ный раствор иодида...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002591827
Дата охранного документа: 20.07.2016
13.01.2017
№217.015.73b9

Клей полимерный

Изобретение относится к области получения быстроотверждающихся полимерных клеев, используемых для ремонта копыт, приклеивания подков, а также для изготовления больших и малых заплаток копытной стенки. Клей содержит полидиэтиленгликольадипинат с молекулярной массой 800 или смесь...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002597902
Дата охранного документа: 20.09.2016
13.01.2017
№217.015.7c7a

Способ изготовления охлаждающего поддона металлургической печи

Изобретение относится к специальной электрометаллургии, а именно к электрошлаковому литью охлаждающего поддона металлургической печи. В способе осуществляют изготовление заготовки поддона электрошлаковым переплавом медного электрода при температуре 1200-1350°С в неохлаждаемый стальной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002600046
Дата охранного документа: 20.10.2016
13.01.2017
№217.015.8083

Резиновая смесь

Изобретение относится к термостойкой резиновой смеси, применяемой для изготовления резинотехнических изделий, которые могут использоваться в нефтегазодобывающей промышленности. Резиновая смесь содержит комбинацию гидрированного бутадиен-нитрильного каучука и бутадиен-нитрильного каучука,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002602144
Дата охранного документа: 10.11.2016
Showing 61-70 of 99 items.
10.05.2016
№216.015.3d0e

Медицинский клей

Изобретение относится к медицине, конкретно к разработке новых клеевых материалов для хирургии, способных обеспечить надежный гемо-, пневмо- и холестаз, герметичность раневых поверхностей при выполнении оперативных вмешательств на полых органах и паренхиматозных органах, в частности печени....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002583936
Дата охранного документа: 10.05.2016
27.05.2016
№216.015.4406

Противопригарная краска для литейных форм и стержней

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для приготовления противопригарных красок для литейных форм и стержней. Противопригарная краска содержит, мас.%: цирконовую пасту 0,5-3,0, маршалит 86,0-91,5, водно-дисперсионное связующее на основе коллоидного кремния...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002585607
Дата охранного документа: 27.05.2016
20.08.2016
№216.015.4b27

Электромагнитный редуктор

Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактным электромагнитным редукторам. Электромагнитный редуктор содержит корпус с установленными в нем статором с многофазной обмоткой, подключенной к источнику напряжения регулируемой частоты, с первым и вторым роторами, жестко...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002594757
Дата охранного документа: 20.08.2016
27.08.2016
№216.015.4df3

Резиновая смесь

Изобретение относится к резиновой промышленности, в частности к производству резиновых смесей, используемых для изготовления уплотнительных элементов, применяемых в производстве пакерно-якорного оборудования нефтегазодобывающей промышленности. Смесь включает комбинацию гидрированного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595674
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.4fe8

Способ определения электрических параметров, характеризующих состояние подэлектродных пространств ванны трехфазной шестиэлектродной рудно-термической печи с расположением электродов в линию

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано для контроля электрических параметров, характеризующих состояние подэлектродных объемов ванны трехфазной рудно-термической печи с шестью электродами, расположенными в линию. Техническим результатом заявляемого изобретения является...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595780
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5004

Способ определения содержания аскорбиновой кислоты в растительном сырье

Изобретение относится к области фармации, а именно к определению аскорбиновой кислоты в растительном сырье методом фотохимического титрования. Для этого вводят аликвоту солянокислого извлечения растительного сырья в реакционный сосуд, содержащий фотогенерированный йод. Фотогенерированный йод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595878
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.5046

Способ определения электрических параметров, характеризующих состояние подэлектродных пространств ванны трехфазной трехэлектродной руднотермической печи с расположением электродов в линию

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано для контроля электрических параметров, характеризующих состояние подэлектродных объемов ванны трехфазной трехэлектродной руднотермической печи с расположением электродов в линию и короткой сетью по схеме «звезда» на электродах....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595782
Дата охранного документа: 27.08.2016
27.08.2016
№216.015.50eb

Устройство для управления процессом дробления

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления и регулирования производительности дробильных машин и может быть использовано в промышленности строительных материалов, в металлургической, горнорудной и горноперерабатывающей промышленности. Устройство содержит регулируемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002595739
Дата охранного документа: 27.08.2016
10.08.2016
№216.015.5609

Способ выделения концентрированного эпихлоргидрина из продуктов эпоксидирования хлористого аллила пероксидом водорода на титансодержащем цеолитном катализаторе

Изобретение относится к промышленной технологии производства эпихлоргидрина (ЭПХ) способом жидкофазного эпоксидирования хлористого аллила в метаноле на титансодержащем катализаторе пероксидом водорода, конкретно к стадии выделения концентрированного ЭПХ из реакционной смеси. Предложенный способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002593205
Дата охранного документа: 10.08.2016
12.01.2017
№217.015.606d

Устройство стабилизации напряжения и частоты ветроэнергетической установки

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для преобразования энергии ветра в электрическую энергию при стабильных параметрах выходного напряжения и частоты. Устройство стабилизации напряжения и частоты ветроэнергетической установки содержит мультипликатор, соединенный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002590929
Дата охранного документа: 10.07.2016
+ добавить свой РИД