×
26.08.2017
217.015.e30c

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям РЛС, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии пути носителя бортовым РЛС. Указанный результат достигается за счет того, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя радиолокационной станции, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, при этом когерентное накопление сигналов осуществляют по суммарному каналу и разностному азимутальному каналу антенны, затем осуществляют сигнальную обработку двух накопленных сигналов, заключающуюся в определении и компенсации фазового набега, определении крутизны частотной модуляции сигналов, выделении сигналов, накопленных слева и справа от линии пути носителя бортовой РЛС, спектральной обработке сигналов, объединении сигналов накопленных слева и справа от линии пути носителя, после формирования двух объединенных массивов амплитуд сигналов из массива амплитуд суммарного канала вычитают массив амплитуд разностного азимутального канала, а затем формируют радиолокационное изображение. 2 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности.

Известен способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией, основанный на излучении и приеме антенной отраженных от земной поверхности сигналов при перемещении луча антенны в заданном секторе углов по азимуту и формировании радиолокационного изображения (РЛИ) поверхности Земли [Многофункциональные радиолокационные системы / под ред. Б.Г. Татарского, М.: «Дрофа», 2007 г., стр. 167-174]. Такой способ формирования радиолокационного изображения земной поверхности называется «Картографирование реальным лучом». Недостатком данного способа является низкое разрешение по азимуту, которое определяется шириной главного луча диаграммы направленности антенны (ДНА) по азимуту.

Методы доплеровского обужения луча (ДОЛ) или фокусированной синтезированной апертуры (ФСА) антенны позволяют получить РЛИ с разрешением на порядки выше, используя зависимость доплеровского смещения частоты отраженного сигнала от углового положения отражающего элемента поверхности, что обеспечивает разделение целей, попадающих в один луч ДНА [Многофункциональные радиолокационные системы под ред. Б.Г. Татарского. М.: ООО «Дрофа», 2007 г., стр. 174-195].

Недостатком этого технического решения является то, что синтезирование апертуры антенны в зоне углов ± 10° в горизонтальной плоскости (по азимуту) относительно вектора скорости летательного аппарата известными методами представляется невозможным ввиду уплотнения спектра сигнала, усложняющего условия синтезирования апертуры антенны, а также наложения «зеркальных» спектральных составляющих. Эти факторы не позволяют с помощью традиционного радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА) получить необходимую разрешающую способность в переднем секторе для распознавания наземных целей с высокой вероятностью.

Наиболее близким по технической сущности является «Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией (БРЛС)» [RU 2529523, опубликовано 27.09.2014, МПК G01S 13/89]. Способ основан на излучении сигналов, приеме антенной отраженных от земной поверхности сигналов и их накоплении при перемещении луча антенны в переднем секторе углов по азимуту, синтезировании апертуры антенны и формировании радиолокационного изображения. При этом излучение и прием отраженного сигнала во всем секторе обзора осуществляется когерентно при сканировании луча вблизи нулевого ракурса, когда реальный луч, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, при этом создавая за счет сканирования дополнительное расширение спектра принимаемого сигнала. Затем осуществляют определение фазового набега за период повторения принятого когерентного радиолокационного сигнала, компенсации фазового набега, формирование двух сигналов из скомпенсированного сигнала с разными знаками крутизны частотной модуляции, выделение сигнала с положительной и отрицательной крутизнами, соответствующим сигналам, принятым справа и слева относительно направления движения летательного аппарата, величины которых пропорциональны азимутальному направлению луча, спектральный анализ полученных сигналов, объединение полученных изображений из двух сигналов в одно радиолокационное изображение.

Недостатком указанного способа является низкое разрешение по азимуту, несмотря на применение синтезирования апертуры.

Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение вероятности распознавания целей на радиолокационном изображении вблизи линии пути носителя бортовой радиолокационной станции (БРЛС) (азимутальная зона углов ± 10°).

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии пути носителя БРЛС.

Сущность изобретения заключается в том, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя бортовой радиолокационной станции, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор. Затем определяют фазовый набег за период повторения накопленного когерентного сигнала, компенсируют фазовый набег и определяют крутизну частотной модуляции накопленного сигнала. Далее выделяют сигнал с положительной и отрицательной крутизнами частотной модуляции, соответствующим сигналам, принятым справа и слева относительно линии пути носителя радиолокационной станции, осуществляют спектральный анализ полученных сигналов, объединяют полученные спектральным анализом массивы амплитуд из двух сигналов в один массив амплитуд.

Новым в заявляемом способе является то, что когерентное накопление сигнала осуществляют по суммарной и разностной азимутальной диаграммам направленности антенны, при этом фазовый набег за период повторения и крутизну частотной модуляции накопленных когерентных сигналов по суммарной и разностной азимутальной диаграммам направленности определяют только по сигналу, накопленному по суммарной диаграмме направленности антенны. Компенсацию фазового набега, разделение сигналов принятых слева и справа от линии пути носителя бортовой радиолокационной станции, спектральный анализ и объединение массивов амплитуд осуществляют для сигналов, накопленных по суммарной и разностной азимутальной диаграммам направленности антенны. После формирования двух объединенных массивов амплитуд вычитают поэлементно массив амплитуд, сформированный из сигналов, накопленных по разностной азимутальной диаграмме направленности, из массива амплитуд, сформированного из сигналов, накопленных по суммарной диаграмме направленности, и формируют радиолокационное изображение.

На Фиг. 1 представлена функциональная схема бортовой радиолокационной станции, осуществляющей способ.

На Фиг. 2 приведена блок-схема алгоритма сигнальной обработки накопленного радиолокационного сигнала.

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией может быть реализован, например, в бортовой радиолокационной станции в режиме работы воздух-поверхность, состоящей из антенны (1), передатчика (2), приемника (3), процессора управления (4), процессора сигналов (5), индикатора (6). Выход процессора управления (4) соединен с первым входом антенны (1), выход передатчика (2) соединен со вторым входом антенны (1). Первый выход антенны (1) соединен с первым входом приемника (3), второй выход антенны (1) соединен со вторым входом приемника (3). Первый выход приемника (3) подключен к первому входу процессора сигналов (5), второй выход приемника (3) подключен ко второму входу процессора сигналов (5). Выход процессора сигналов (5) подключен к входу индикатора (6).

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией осуществляется следующим образом.

Режим картографирования запускается летчиком соответствующей командой из процессора управления (4). Луч ДНА выставляется антенной (1) на одну из границ зоны обзора. После установки луч начинает плавно перемещаться в азимутальной плоскости (пусть антенна (1) сканирует справа налево в переднем секторе обзора, например ± 10° по азимуту), проводя сканирование зоны обзора по азимуту. В процессе обзора антенна (1) излучает сформированный передатчиком (2) когерентный радиолокационный сигнал (простые радиоимпульсы, фазокодоманипулированные (ФКМ) или линейно частотно-модулированные (ЛЧМ) сигналы) с периодом повторения, обеспечивающим перекрытие доплеровского диапазона частот, попадающих в зону обзора, и однозначное перекрытие зоны по дальности.

Отраженный от земной поверхности сигнал принимается антенной (1) по двум лучам ДНА - суммарному и разностному азимутальному. В качестве антенны (1) могут использоваться антенны различных типов, в том числе активные и пассивные фазированные антенные решетки, щелевые решетки, позволяющие одновременно формировать указанные два типа ДНА. С выходов антенны (1) сигнал по двум каналам (суммарному и разностному азимутальному) поступает в приемник (3), где осуществляется аналоговая обработка сигнала. Затем принятый сигнал, так же по двум каналам, когерентно накапливается в процессоре сигналов (5). Пусть сигнал суммарного канала поступает с первого выхода приемника (3) на первый вход процессора сигналов (5), а разностного азимутального канала со второго выхода приемника (3) на второй вход процессора сигналов (5). Процесс излучения/приема радиолокационного сигнала осуществляется в ходе сканирования лучом ДНА земной поверхности в заданном секторе обзора по закону, заданному процессором управления (4). По завершении сканирования завершается накопление сигнала в сигнальном процессоре (5) и запускается цифровая обработка радиолокационного сигнала.

Блок-схема алгоритма обработки сигнала приведен на Фиг. 2. В ходе сигнальной обработки осуществляется оценка фазового набега за период повторения принятого когерентного радиолокационного сигнала по суммарному каналу. Далее осуществляют компенсацию рассчитанного фазового набега в обоих каналах. Компенсация устраняет набег, вызванный нестабильностью приемного тракта и доплеровским сдвигом частоты принятого сигнала.

Принятый сигнал обладает модуляцией по частоте вызванной движением носителя БРЛС. Определяют значение крутизны этой частотной модуляции сигнала суммарного канала. Крутизна частотной модуляции позволяет разделить принятый сигнал на две составляющих - сигнал принятый слева от линии пути носителя БРЛС и сигнал принятый справа от линии пути носителя БРЛС. Для этого осуществляют гетеродинирование сигнала функцией с положительным значением крутизны и отрицательным значением крутизны. Примером такой функции может служить гармоническая функция с квадратичной зависимостью от времени

где S - крутизна частной модуляции, t - время.

Гетеродинированием сигнала функцией с положительной крутизной выделяют сигнал, накопленный справа относительно направления движения носителя, а с отрицательной крутизной - слева. Таким образом из одного массива сигналов выделяются два массива сигналов.

Указанному гетеродинированию подвергают сигналы суммарного и разностного азимутального каналов, и в результате формируется четыре массива сигналов.

Далее проводится спектральный анализ выделенных сигналов, например, посредством быстрого преобразования Фурье (БПФ). Таким образом, БПФ подвергают четыре массива отсчетов сигналов - накопленные с левой половины зоны обзора относительно направления движения носителя по суммарному каналу, по разностному азимутальному каналу, и с правой половины зоны обзора по суммарному каналу, по разностному азимутальному каналу. Полученные спектральным анализом массивы амплитуд левой и правой половин объединяются в один массив по каждому каналу.

Далее из массива амплитуд суммарного канала поэлементно вычитают массив амплитуд разностного азимутального канала. Данный массив амплитуд преобразовывается в радиолокационное изображение, например пересчетом амплитуд в значения яркости, и выводится на индикатор (6) для демонстрации летчику или оператору.

Применение совместной обработки сигналов суммарного и разностного азимутального каналов антенны позволяет сформировать РЛИ с повышенным разрешением по азимуту вблизи линии пути носителя по сравнению с прототипом.

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией, заключающийся в том, что когерентно излучают и накапливают сигнал в процессе сканирования лучом диаграммы направленности антенны вблизи линии пути носителя радиолокационной станции, когда луч диаграммы направленности антенны, плавно перемещаясь, охватывает весь передний сектор, определяют фазовый набег за период повторения накопленного когерентного сигнала, компенсируют фазовый набег, определяют крутизну частотной модуляции накопленного сигнала, выделяют сигнал с положительной и отрицательной крутизнами частотной модуляции, соответствующим сигналам, принятым справа и слева относительно линии пути носителя бортовой радиолокационной станции, осуществляют спектральный анализ полученных сигналов, объединяют полученные спектральным анализом массивы амплитуд из двух сигналов в один массив амплитуд, отличающийся тем, что когерентное накопление сигналов осуществляют по суммарной и разностной азимутальной диаграммам направленности антенны, при этом фазовый набег за период повторения и крутизну частотной модуляции накопленных когерентных сигналов по суммарной и разностной азимутальной диаграммам направленности определяют только по сигналу, накопленному по суммарной диаграмме направленности, а компенсацию фазового набега, разделение сигналов принятых слева и справа от линии пути носителя бортовой радиолокационной станции, спектральный анализ и объединение массивов амплитуд осуществляют для сигналов, накопленных по суммарной и разностной азимутальной диаграммам направленности антенны, после формирования двух объединенных массивов амплитуд вычитают поэлементно массив амплитуд, сформированный из сигналов, накопленных по разностной азимутальной диаграмме направленности, из массива амплитуд, сформированного из сигналов, накопленных по суммарной диаграмме направленности, и формируют радиолокационное изображение.
Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией
Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 69 items.
20.01.2018
№218.016.145b

Способ определения амплитудно-фазового распределения в раскрыве фазированной антенной решетки

Изобретение относится к области антенной техники. Осуществляют прием или излучение сигналов фазированной антенной решеткой. Изменяют сдвиги фаз сигналов, проходящих через один или несколько элементов фазированной антенной решетки. Измеряют амплитуды и фазы сигнала, переданного или принятого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634735
Дата охранного документа: 03.11.2017
20.01.2018
№218.016.1cc6

Способ картографирования земной поверхности бортовой радиолокационной станцией в переднем секторе обзора

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным станциям, устанавливаемым на летательных аппаратах, и предназначено для решения задач картографирования земной поверхности. Достигаемый технический результат - повышение разрешающей способности по азимуту вблизи линии...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002640406
Дата охранного документа: 09.01.2018
17.02.2018
№218.016.2d5c

Способ измерения рельефа поверхности земли

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокаторе с синтезируемой апертурой антенны (РСА). Достигаемый технический результат – измерение рельефа поверхности Земли и формирование цифровой модели рельефа с помощью РСА, установленного на борту носителя РСА. Сущность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643790
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.33fa

Теплопроводящая диэлектрическая композиция

Изобретение относится к области теплопроводящих диэлектрических композиций и может быть использовано в приборостроении для герметизации элементов радиоэлектронной аппаратуры, например транзисторов, диодов, конденсаторов. Теплопроводящая диэлектрическая композиция содержит эпоксидную смолу ЭД-20...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645789
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3423

Способ радиолокационного обнаружения опасных препятствий при маловысотном полете летательного аппарата

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для применения в радиолокационных станциях (РЛС) для предотвращения столкновений летальных аппаратов с наземными препятствиями. Достигаемый технический результат - расширение диапазона азимутальных углов, в котором осуществляется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645734
Дата охранного документа: 28.02.2018
10.05.2018
№218.016.474e

Способ формирования широкоугольной зоны сканирования антенной системы с электронным управлением лучом

Изобретение относится к радиолокации. Способ основан на изменении фазового распределения в апертуре антенной системы с электронным управлением лучом (АС с ЭУЛ) путем электронного управления фазовым сдвигом СВЧ-сигнала в каждом ее излучателе и формировании зоны электронного сканирования с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650629
Дата охранного документа: 16.04.2018
10.05.2018
№218.016.475a

Теплопроводящий диэлектрический компаунд

Изобретение относится к области теплопроводящих диэлектрических материалов и может быть использовано для электрической изоляции и обеспечения отвода тепла от элементов радиоэлектронной аппаратуры. Теплопроводящий диэлектрический компаунд содержит полимерное связующее и порошкообразный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650818
Дата охранного документа: 17.04.2018
10.05.2018
№218.016.4a13

Зенитный ракетный комплекс

Изобретение относится к мобильным зенитным ракетным комплексам. Зенитный ракетный комплекс (ЗРК) включает транспортное средство, на котором на двухкоординатном поворотном устройстве с приводами по азимуту и по углу места установлен блок из N зенитных ракет с головками самонаведения (ГСН),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002651533
Дата охранного документа: 19.04.2018
09.06.2018
№218.016.5d87

Способ нанесения химического никелевого покрытия на полиэфирэфиркетон

Изобретение относится к способу нанесения химического никелевого покрытия на полиэфирэфиркетон и может быть использовано в радиотехнической промышленности, приборостроении, авиационной промышленности. Способ основан на обезжиривании полиэфирэфиркетона в спирто-нефрасовой смеси в соотношении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656233
Дата охранного документа: 04.06.2018
06.07.2018
№218.016.6ca8

Способ определения угла сноса летательного аппарата бортовой радиолокационной станцией

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для применения в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для определения угла сноса летательного аппарата-носителя БРЛС. Достигаемый технический результат – повышение точности за счет определения угла сноса по фазе сигналов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660159
Дата охранного документа: 05.07.2018
Showing 21-30 of 30 items.
17.02.2018
№218.016.2d5c

Способ измерения рельефа поверхности земли

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиолокаторе с синтезируемой апертурой антенны (РСА). Достигаемый технический результат – измерение рельефа поверхности Земли и формирование цифровой модели рельефа с помощью РСА, установленного на борту носителя РСА. Сущность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643790
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.33fa

Теплопроводящая диэлектрическая композиция

Изобретение относится к области теплопроводящих диэлектрических композиций и может быть использовано в приборостроении для герметизации элементов радиоэлектронной аппаратуры, например транзисторов, диодов, конденсаторов. Теплопроводящая диэлектрическая композиция содержит эпоксидную смолу ЭД-20...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645789
Дата охранного документа: 28.02.2018
04.04.2018
№218.016.3423

Способ радиолокационного обнаружения опасных препятствий при маловысотном полете летательного аппарата

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для применения в радиолокационных станциях (РЛС) для предотвращения столкновений летальных аппаратов с наземными препятствиями. Достигаемый технический результат - расширение диапазона азимутальных углов, в котором осуществляется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645734
Дата охранного документа: 28.02.2018
06.07.2018
№218.016.6ca8

Способ определения угла сноса летательного аппарата бортовой радиолокационной станцией

Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для применения в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для определения угла сноса летательного аппарата-носителя БРЛС. Достигаемый технический результат – повышение точности за счет определения угла сноса по фазе сигналов,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660159
Дата охранного документа: 05.07.2018
11.10.2018
№218.016.90ce

Бортовая радиолокационная станция дистанционно управляемого летательного аппарата

Изобретение относится к области радиолокации, в частности радиолокационным станциям, устанавливаемым на подвижных объектах. Достигаемый технический результат – обеспечение скрытности работы при обнаружении целей. Указанный результат достигается за счет того, что бортовая радиолокационная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668995
Дата охранного документа: 05.10.2018
23.03.2019
№219.016.ec8f

Устройство наземного контроля радиолокационной системы управления

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к устройствам контроля работоспособности радиолокационных систем. Достигаемый технический результат – обеспечение синхронной работы устройства наземного контроля радиолокационной системы управления в режиме реального времени. Указанный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002682716
Дата охранного документа: 21.03.2019
14.06.2019
№219.017.82e7

Способ обнаружения вертолетов бортовой радиолокационной станцией

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в авиационных бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для обнаружения летящего или зависшего вертолета на фоне подстилающей поверхности. Достигаемый технический результат – повышение вероятности обнаружения вертолетов на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691387
Дата охранного документа: 13.06.2019
20.06.2019
№219.017.8cb8

Способ обнаружения наземных движущихся целей бортовой радиолокационной станцией

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях (БРЛС) для обнаружения движущихся целей на фоне подстилающей поверхности. Способ основан на том, что в процессе сканирования в заданном секторе обзора лучом диаграммы направленности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002691771
Дата охранного документа: 18.06.2019
01.12.2019
№219.017.e925

Способ определения высоты рельефа местности радиолокатором с синтезированной апертурой антенны

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокаторе с синтезируемой апертурой антенны, установленном на борту летательного аппарата, для оперативного определения высоты рельефа местности. Достигаемый технический результат – повышение точности измерения высоты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707556
Дата охранного документа: 28.11.2019
21.03.2020
№220.018.0e3c

Способ формирования радиолокационного изображения земной поверхности бортовой радиолокационной станцией

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокационных станциях для формирования радиолокационного изображения поверхности (РЛИ) Земли. Способ основан на излучении, приеме и когерентном накоплении фазомодулированных импульсных сигналов, их...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717256
Дата охранного документа: 19.03.2020
+ добавить свой РИД