×
26.08.2017
217.015.dd99

Результат интеллектуальной деятельности: МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении быстродействия специализированных вычислителей таких как многозначный триггер. Указанный результат достигается за счет использования многозначного триггера, который содержит первый логический элемент с первым и вторым токовыми входами, а также первым и вторым токовыми выходами, второй логический элемент с первым и вторым токовыми входами, а также первым и вторым токовыми выходами, причем первый токовый вход второго логического элемента соединен с первым токовым выходом первого логического элемента, второй токовый вход первого логического элемента соединен с первым входом предустановки логического элемента памяти, второй вход второго логического элемента связан со вторым входом предустановки состояния устройства, второй токовый выход первого логического элемента связан с первым токовым выходом состояния устройства, второй токовый выход второго логического элемента связан со вторым токовым выходом состояния устройства. 3 з.п. ф-лы, 13 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах и системах автоматического управления, передачи информации и т.п.

В различных вычислительных и управляющих системах могут использоваться устройства, реализованные на основе триггеров, которые имеют два состояния в зависимости от потенциальных сигналов на входах [1-34]. Входные и выходные сигналы в классических триггерах представляют собой высокий или низкий потенциалы, соответствующие логической "1" или логическому "0" булевой алгебры.

В работе [35], а также монографии соавтора настоящей заявки [36, 37] показано, что булева алгебра является частным случаем более общей линейной алгебры, практическая реализация которой в структуре вычислительных и логических устройств автоматики нового поколения требует создания специальной элементной базы, реализуемой на основе логики с многозначным внутренним представлением сигналов, в которой эквивалентом стандартного логического сигнала является квант тока I0. Заявляемое устройство относится к этому типу вычислительных устройств.

Ближайшим прототипом заявляемого устройства является RS-триггер, представленный в патенте RU 2514789. Он содержит (фиг. 1) первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства.

Существенный недостаток известного элемента памяти (триггера) состоит в том, что он не может выполнять функции многозначного логического элемента памяти (многозначного триггера).

Основная задача предлагаемого изобретения состоит в создании устройства, которое может иметь 2, 3, 4 и т.д. состояний, т.е. выполнять функции многозначного элемента памяти. В конечном итоге это позволяет повысить быстродействие специализированных вычислителей и создать элементную базу вычислительных устройств, работающих на принципах многозначной линейной алгебры [36, 37].

Поставленная задача решается тем, что в триггере (фиг. 1), содержащем первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства, предусмотрены новые элементы и связи - в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов используются первый (1) и второй (6) логические элементы циклического сдвига, первый (9) выход второго (6) логического элемента циклического сдвига соединен с первым (15) токовым входом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, второй (17) вход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьем (18) входом предустановки состояния устройства, первый (19) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, а второй (20) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьим (21) выходом состояния устройства.

Схема RS-триггера - прототипа показана на фиг. 1. На фиг. 2 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 1 формулы изобретения.

На фиг. 3 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 2 формулы изобретения для случая, когда в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы прямого циклического сдвига.

На фиг. 4 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 3 формулы изобретения для случая, когда в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы обратного циклического сдвига.

На фиг. 5 представлена схема заявляемого устройства в соответствии с п. 4 формулы изобретения.

На фиг. 6 представлен частный случай выполнения N-значного триггера фиг.5, реализующего операцию прямого циклического сдвига.

На фиг. 7 представлен частный случай выполнения N-значного триггера фиг. 5 реализующего операцию обратного циклического сдвига.

На фиг. 8 приведена схема логического элемента прямого циклического сдвига в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 9 показаны входные и выходные токовые логические переменные схемы прямого циклического сдвига фиг. 8.

На фиг. 10 представлена схема заявляемого триггера (троичного элемента памяти) фиг. 3 в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 11 приведены входные и выходные токовые логические переменные схемы троичного триггера (фиг. 10) при подаче токовых сигналов предустановки на входы In1, In2, In3.

На фиг. 12 приведена схема логического элемента обратного циклического сдвига в среде Cadence на моделях транзисторов HJV Zarlink.

На фиг. 13 показаны входные и выходные токовые логические переменные схемы обратного циклического сдвига фиг. 12.

Триггер фиг. 2 (транзисторный логический элемент памяти) содержит первый (1) логический элемент с первым (2) и вторым (3) токовыми входами, а также первым (4) и вторым (5) токовыми выходами, второй логический элемент (6) с первым (7) и вторым (8) токовыми входами, а также первым (9) и вторым (10) токовыми выходами, причем первый (7) токовый вход второго (6) логического элемента соединен с первым (4) токовым выходом первого (1) логического элемента, второй (3) токовый вход первого (1) логического элемента соединен с первым (11) входом предустановки логического элемента памяти, второй (8) вход второго (6) логического элемента связан со вторым (12) входом предустановки состояния устройства, второй (5) токовый выход первого (1) логического элемента связан с первым (13) токовым выходом состояния устройства, второй (10) токовый выход второго (6) логического элемента связан со вторым (14) токовым выходом состояния устройства. В качестве первого (1) и второго (6) логических элементов используются первый (1) и второй (6) логические элементы циклического сдвига, первый (9) выход второго (6) логического элемента циклического сдвига соединен с первым (15) токовым входом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, второй (17) вход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьем (18) входом предустановки состояния устройства, первый (19) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, а второй (20) токовый выход третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига соединен с третьим (21) выходом состояния устройства.

На фиг. 3 в соответствии с п. 2 формулы изобретения в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы прямого циклического сдвига.

На фиг. 4 в соответствии с п. 3 формулы изобретения в качестве первого (1) и второго (6) логических элементов циклического сдвига используются логические элементы обратного циклического сдвига.

На фиг. 5 в соответствии с п. 4 формулы изобретения первый (19) токовый выход второго (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига связан с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига через N-й (22) дополнительный элемент циклического сдвига, первый (23) токовый вход которого связан с первым (19) токовым выходом третьего (16) дополнительного логического элемента циклического сдвига, первый (24) выход соединен с первым (2) токовым входом первого (1) логического элемента циклического сдвига, второй (25) вход соединен с N-м входом (26) предустановки состояния устройства, а второй (27) токовый выход связан с N-м (28) токовым выходом устройства.

Рассмотрим работу многозначного триггера (троичного элемента памяти) (фиг. 3) на основе операции прямого циклического сдвига для случая, когда ее таблица истинности имеет вид:

Следует отметить, что данная таблица истинности является не полностью определенной - в ней отражены не все возможные значения аргументов x0, y2, а только значения, которые могут быть реализованы при работе троичного элемента памяти (фиг. 3). Соответствующая таблице истинности функция описывается уравнением

Как известно, различают два режима работы триггера:

- режим установки триггера в некоторое состояние;

- режим хранения этого состояния.

При подаче на второй токовый вход (3) первого логического элемента (1) управляющего сигнала в виде состояния логической "2" триггер (фиг. 3) переходит в установочный режим. На первый токовый вход (3) первого логического элемента (1) подается состояние логического "0". На первом (4) и втором (5) выходах первого логического элемента (1) получаем состояние логического "0". Далее состояние логического "0" подается на первый токовый вход (7) второго логического элемента (6). На второй токовой вход (8) второго логического элемента подается состояние логического "0". На первом (9) и втором (14) выходах второго логического элемента (6) получаем состояние логической "1". Далее состояние логической "1" подается на первый токовый вход (15) третьего логического элемента (16). На второй токовый вход (17) третьего логического элемента подается состояние логического "0". На первом (19) и втором (20) выходах третьего логического элемента (16) получаем состояние логической "2". При подаче состояния логической "2" на второй токовый вход (8) второго логического элемента (6) или на второй токовый вход (15) третьего логического элемента (16) триггер (фиг. 3) в установочном режиме работает аналогично. Управляющий сигнал подается только один раз на один из трех входов (3), (8), (17), после установочного режима схема триггера (фиг. 3) работает в режиме хранения.

В режиме хранения состояния логической "2" ток с первого токового выхода (19) третьего логического элемента (16) подается на первый токовый вход (2) первого логического элемента. На второй токовый вход (3) первого логического элемента (1) подается состояние логического "0". На первом (4) и втором (5) выходах первого логического элемента (1) получаем состояние логического "0". Далее состояние логического "0" подается на первый токовый вход (7) второго логического элемента (6). На второй токовой вход (8) второго логического элемента подается состояние логического "0". На первом (9) и втором (14) выходах второго логического элемента (6) получаем состояние логической "1". Далее состояние логической "1" подается на первый токовый вход (15) третьего логического элемента (16). На второй токовый вход (17) третьего логического элемента подается состояние логического "0". На первом (19) и втором (20) выходах третьего логического элемента (16) получаем состояние логической "2", которое с первого токового выхода (19) третьего логического элемента (16) подается на первый токовый вход (2) первого логического элемента.

Временные диаграммы фиг. 9, 11 показывают, что предлагаемый элемент памяти на основе трех логических элементов прямого циклического сдвига работоспособен - в режиме хранения его выходные токовые сигналы имеют 3 устойчивых состояния: "0" - 0 мкА, "1" - 200 мкА, "2" - 400 мкА.

Рассмотрим работу трехзначного триггера (фиг. 4) на основе операции обратного циклического сдвига.

В триггере для значности сигналов k>2 может использоваться функция обратного циклического сдвига (вычитание 1 по modk) . Схема триггера на основе операции обратного циклического сдвига показана на фиг. 4, а его таблица истинности имеет вид:

Для данной таблицы логическая функция в триггере может быть записана в виде уравнения:

Временные диаграммы фиг. 13 показывают, что предлагаемый трехзначный триггер на основе трех логических элементов обратного циклического сдвига работоспособен - в режиме хранения его выходные токовые сигналы имеют 3 устойчивых состояния: "0" - 0 мкА, "1" - 200 мкА, "2" - 400 мкА.

Таким образом, рассмотренные схемотехнические решения триггеров характеризуются многозначным состоянием внутренних сигналов и многозначным представлением сигнала на его токовом выходе и могут быть положены в основу вычислительных и управляющих устройств, использующих многозначную линейную алгебру, частным случаем которой является булева алгебра.

ЛИТЕРАТУРА

1. Патент US 2011/0121877, fig. 9.

2. Патент ЕР 06011821, fig. 2.

3. Патент US 5.994.936, fig. 3.

4. Патент US 5.327.020, fig. 1.

5. Патент US 6.362.674, fig. 4A.

6. Патент US 6.535.024.

7. Патент US 7.098.652, fig. 1, fig. 10.

8. Патент US 4.441.075 fig. 1.

9. Авторское свидетельство СССР 1390790.

10. Авторское свидетельство СССР 1193798.

11. Авторское свидетельство СССР 1370732.

12. Патент US 5.065.052, fig. 3, fig. 10.

13. Патент US 7.697.319, fig. 2.

14. Патент US 8.232.825, fig. 9.

15. Патент US 8.115.522 fig. 2.

16. Патент US 7.626.433.

17. Патент US 7.236.029 fig. 3.

18. Патент US 6.268.752 fig. 4.

19. Патент US 6.486.720.

20. Патентная заявка US 2002/0003443 fig. 4.

21. Патент US 6.714.060.

22. Патент US 5.025.174.

23. Патент US 5.945.858.

24. Патент US 5.892.382 fig. 2.

25. Патент US 5.844.437 fig. 2.

26. Патент US 5.220.212.

27. Патент US 5.815.019 fig. 1.

28. Патент US 5.541.544 fig. 1.

29. Патент US 5.001.361 fig. 3.

30. Патент US 5.969.556 fig. 1.

31. Патент US 4.156.819 fig. 2.

32. Патент US 4.779.009 fig. 4.

33. Патент US 4.309.625 fig. 4.

34. Патент US 3.305.728.

35. Малюгин В. Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами // Автоматика и телемеханика, 1982. №4. С. 84-93.

36. Чернов Н.И. Основы теории логического синтеза цифровых структур над полем вещественных чисел // Монография. - Таганрог: ТРТУ, 2001. - 147 с.

37. Чернов Н.И. Линейный синтез цифровых структур АСОИУ» // Учебное пособие Таганрог. - ТРТУ, 2004 г., 118 с.


МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
МНОГОЗНАЧНЫЙ ТРИГГЕР
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 201-210 of 358 items.
26.08.2017
№217.015.d7fe

Способ анализа взвешенных частиц

Изобретение относится к способам анализа. Способ состоит в том, что поток частиц освещают световым пучком и регистрируют изображение частиц, по которым и судят о размерах и формах частиц. Световой пучок после прохождения потока разворачивают по отношению к исходному пучку и вновь пропускают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002622494
Дата охранного документа: 15.06.2017
26.08.2017
№217.015.dcec

Инструментальный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления сигналов различных датчиков. Технический результат заключается в повышении коэффициента ослабления входного синфазного сигнала при работе в диапазоне низких температур....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624565
Дата охранного документа: 04.07.2017
26.08.2017
№217.015.dd5d

Низкотемпературный радиационно-стойкий мультидифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления электрических сигналов различных датчиков. Технический результат заключается в повышении точности за счет уменьшения систематической составляющей напряжения смещения нуля...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624585
Дата охранного документа: 04.07.2017
26.08.2017
№217.015.dd8e

Многофункциональный токовый логический элемент

Изобретение относится к области вычислительной техники, автоматики и может использоваться в различных цифровых структурах, устройствах передачи информации и системах связи. Техническим результатом является создание устройства, которое в рамках одной и той же архитектуры может реализовывать...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002624584
Дата охранного документа: 04.07.2017
26.08.2017
№217.015.e595

Многоканальный быстродействующий операционный усилитель

Изобретение относится к области аналоговой микроэлектроники. Технический результат: повышение быстродействия ОУ в режиме большого сигнала до уровня 20000 В/мкс. Это обеспечивается за счет исключения динамической перегрузки промежуточного каскада ОУ, выполненного в виде комплементарных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626667
Дата охранного документа: 31.07.2017
26.08.2017
№217.015.e5a0

Оптико-электронное устройство контроля взвешенных частиц

Использование относится к области измерений, связанной с анализом взвешенных частиц. Устройство анализа взвешенных частиц включает источник лазерного излучения, системы объективов и зеркал, где световой пучок разворачивают равномерно под углом к исходному пучку и вновь пропускают через поток...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626750
Дата охранного документа: 31.07.2017
26.08.2017
№217.015.e5ac

Rlc-избирательный усилитель с малым напряжением питания

Изобретение относится к аналоговой микроэлектронике и радиотехнике и может быть использовано в качестве устройства усиления малых сигналов ВЧ и СВЧ диапазонов. Технический результат заключается в повышении качества амплитудно-частотной характеристики устройства без увеличения напряжения питания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626665
Дата охранного документа: 31.07.2017
26.08.2017
№217.015.e675

Бытовой холодильный прибор с подвижным конденсатором

Изобретение относится к холодильной технике. Бытовой холодильный прибор с подвижным конденсатором содержит холодильный шкаф, герметичный агрегат, плоский конденсатор трубчатого типа, который включает соединительные трубопроводы, компрессор, испаритель и конденсатор в виде оребренного трубчатого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002626944
Дата охранного документа: 02.08.2017
26.08.2017
№217.015.e789

Низкотемпературный радиационно-стойкий мультидифференциальный операционный усилитель

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления широкополосных сигналов. Технический результат: уменьшение систематической составляющей напряжения смещения нуля, а также создание условий для применения в схеме заявляемого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627094
Дата охранного документа: 03.08.2017
26.08.2017
№217.015.e9ea

Радиационно-стойкий мультидифференциальный операционный усилитель для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в качестве прецизионного устройства усиления широкополосных сигналов. Технический результат заключается в уменьшении систематической составляющей напряжения смещения нуля. Радиационно-стойкий мультидифференциальный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002628131
Дата охранного документа: 15.08.2017
Showing 201-210 of 240 items.
31.01.2020
№220.017.fba4

Токовый пороговый логический элемент "равнозначность"

Изобретение относится к области радиотехники и аналоговой микроэлектроники и может быть использовано в быстродействующих аналоговых и аналого-цифровых интерфейсах для обработки сигналов датчиков. Технический результат заключается в повышении быстродействия устройств преобразования информации....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712412
Дата охранного документа: 28.01.2020
31.01.2020
№220.017.fba7

Буферный усилитель с малым напряжением смещения нуля на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к аналоговой микроэлектронике. Технический результат заключается в создании радиационно-стойкого и низкотемпературного схемотехнического решения буферного усилителя (БУ) на комплементарных полевых транзисторах, обеспечивающего малые значения напряжения смещения нуля....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712410
Дата охранного документа: 28.01.2020
31.01.2020
№220.017.fbbc

Промежуточный каскад cjfet операционного усилителя с парафазным токовым выходом

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах (АМ) и аналого-цифровых интерфейсах датчиков. Технический результат заключается в повышении крутизны преобразования входного дифференциального напряжения в токи первого и второго...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002712411
Дата охранного документа: 28.01.2020
05.03.2020
№220.018.08e4

Способ снижения структурной погрешности традиционного цифрового датчика физической величины в аналого-цифровой системе автоматического управления или контроля

Предлагаемое изобретение относится к области автоматики и управления (G05), вычислительной (G06) и измерительной (G01) техники и может быть реализовано в виде новой последовательности и структуры операций преобразования сигналов датчиков различных физических величин, предназначенных для работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715835
Дата охранного документа: 03.03.2020
02.04.2020
№220.018.12bb

Активный rc-фильтр нижних частот с одноэлементной перестройкой частоты полюса на дифференциальных и мультидифференциальном операционных усилителях

Изобретение относится к средствам ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в обеспечении условий, при которых при перестройке частоты среза коэффициент передачи ФНЧ на нулевой частоте остается без...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718210
Дата охранного документа: 31.03.2020
02.04.2020
№220.018.12df

Универсальный программируемый arc-фильтр

Изобретение относится к средствам перестраиваемых ограничителей спектра, включаемых на входе аналого-цифровых преобразователей различного назначения. Технический результат заключается в повышении стабильности реализуемой добротности. По сравнению с прототипом универсальный программируемый...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718212
Дата охранного документа: 31.03.2020
15.04.2020
№220.018.14a9

Полосовой фильтр с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718709
Дата охранного документа: 14.04.2020
17.04.2020
№220.018.1535

Полосовой фильтр второго порядка с независимой подстройкой основных параметров

Изобретение относится к средствам выделения заданного спектра источника сигнала, например, при его дальнейшей обработке аналого-цифровыми преобразователями различных модификаций. Технический результат заключается в обеспечении полосового фильтра с более низкой параметрической чувствительностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002718830
Дата охранного документа: 14.04.2020
04.05.2020
№220.018.1b9f

Токовое зеркало для работы при низких температурах

Изобретение относится к области радиотехники. Технический результат заключается в создании как инвертирующего, так и неинвертирующего токового зеркала на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n-переходом для работы при низких температурах, обеспечивающего для разных выходов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720365
Дата охранного документа: 29.04.2020
14.05.2020
№220.018.1bf5

Промежуточный каскад операционного усилителя с парафазным выходом на комплементарных полевых транзисторах с управляющим p-n переходом

Изобретение относится к области радиотехники и микроэлектроники и может быть использовано в аналоговых микросхемах и аналого-цифровых интерфейсах датчиков. Технический результат заключается в создании стабильно работающего промежуточного каскада с повышенными коэффициентами усиления по току с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002720555
Дата охранного документа: 12.05.2020
+ добавить свой РИД