Результат интеллектуальной деятельности: АГРЕГАТ ДЛЯ УБОРКИ ТРАВ И СПОСОБ УБОРКИ ТРАВ

1. Изобретение относится к устройствам в области сельскохозяйственного машиностроения, предназначенным для уборки трав.

Известны кормоуборочные комбайны, предназначенные для уборки трав и содержащие жатку, питающее устройство, измельчающее устройство, раму, двигатель и ходовую часть (Н.И. Кленин, В.А. Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / М.: «Колос», 1994. С. 380-386). Среди них известен, в частности, комбайн К-Г-6 «Полесье», агрегатируемый с универсальным энергетическим средством УЭС-250, содержащий жатку, питающее устройство, измельчающее устройство и принятый за прототип.

Основными недостатками указанных комбайнов являются: большие затраты энергии на уборку трав в связи с их измельчением, нерациональное расходование энергии, заключенной в топливе, и недостаточная долговечность ремней.

Задачей изобретения является создание принципиально нового агрегата для уборки трав с целью уменьшения затрат энергии на заготовку кормов, увеличения коэффициента полезного действия двигателя, как тепловой машины, а также увеличение долговечности ремней.

Поставленная задача решается тем, что предлагаемый агрегат для уборки трав очесывает лиственную и цветочную части растений, сушит их до влажности 50-55%, используя тепло отработавших газов двигателя, и упаковывает в пленку, а стебли растений остаются на поле для высыхания. У предлагаемого агрегата для уборки трав ремень и ленты зажимных транспортеров натягивают лишь на период работы.

Новые существенные признаки:

- к универсальному энергетическому средству спереди присоединено очесывающее устройство;

- сзади к универсальному энергетическому средству присоединено устройство формирования рулонов;

- на универсальном энергетическом средстве на стойках установлен наклонный транспортер с газораспределителем и горизонтальный транспортер;

- к газораспределителю подведена от двигателя выхлопная труба на которой расположена заслонка, управляемая электромагнитом;

- на универсальном энергетическом средстве закреплен вентилятор с воздухопроводящей трубой и гидропневмоаккумулятор;

- привод очесывающего устройства осуществлен посредством передней гидроподжимной муфты, а привод устройства формирования рулонов - задней гидроподжимной муфты;

- привод горизонтального транспортера и наклонного транспортера - от гидромоторов;

- рама очесывающего устройства установлена на опорные колеса;

- корпус режущего устройства присоединен снизу к раме очесывающего устройства;

- в корпусе режущего устройства расположен цепной привод режущего устройства с ножами, а спереди к нему приварены противорезы;

- снизу к раме очесывающего устройства присоединены зажимные транспортеры с гидроцилиндрами натяжения, роликами, и приводом зажимных транспортеров;

- спереди на раме очесывающего устройства расположены попарно передние очесывающие транспортеры, задние очесывающие транспортеры и направляющие;

- на передних очесывающих транспортерах и задних очесывающих транспортерах установлены гребни;

- перед передними очесывающими транспортерами и задними очесывающими транспортерами установлены делители, к которым снизу присоединены наставки делителей с копирующими колесами;

- сверху к раме очесывающего устройства присоединен редуктор;

- на редуктор вращающий момент от передней гидроподжимной муфты передает ременная передача с натяжным устройством;

- от редуктора вращающий момент поступает на передние очесывающие транспортеры и задние очесывающие транспортеры посредством привода очесывающих транспортеров;

- от редуктора вращающий момент поступает также на привод зажимных транспортеров и привод режущего устройства посредством вала;

- сзади на раме очесывающего устройства установлен поперечный транспортер с лотком;

- над поперечным транспортером прикреплен фартук;

- сзади к раме очесывающего устройства приварено навесное устройство;

- гидроцилиндр навесного устройства соединяет его верхнюю часть с универсальным энергетическим средством;

- внутри рамы горизонтального транспортера находится консоль, положением которой управляют гидроцилиндры выдвижения консоли;

- натяжение горизонтального транспортера осуществляют два гидроцилиндра натяжения ленты;

- на раме горизонтального транспортера установлен электроуправляемый гидровентиль;

- лента горизонтального транспортера опоясывает малые ролики, натяжной ролик и большой ролик;

- рама устройства формирования рулонов установлена на пневматические колеса;

- спереди к раме устройства формирования рулонов шарнирно присоединены две опоры, положением которых управляют гидроцилиндры управления опорами;

- спереди на раме устройства формирования рулонов установлена закрытая передача, соединенная карданными валами с задней гидроподжимной муфтой и угловым редуктором;

- к раме устройства формирования рулонов приварена передняя стенка, в которой имеется разъем;

- к раме устройства формирования рулонов приварена п-образная рамка с вертикальными внутренними пазами;

- в пазы входит ось вальцов, на которой свободно установлены два вальца;

- на оси вальцов установлено кольцо, а внутри стоек п-образной рамки расположены ползуны;

- ползуны связаны тросами подъема со шкивами электромагнитных муфт;

- электромагнитные муфты связаны с гидромоторами, расположенными на п-образной рамке;

- к п-образной рамке шарнирно присоединена задняя стенка, положением которой управляют гидроцилиндры управления задней стенкой;

- над передней стенкой и задней стенкой расположена рамка торцевого упаковщика;

- над рамкой торцевого упаковщика установлены телескопические гидроцилиндры, управляющие положением оси горизонтального рулона;

- ось горизонтального рулона связана тросами перемещения через блоки со шкивами электромагнитных муфт;

- на рамке торцевого упаковщика установлены пневмоцилиндры, управляющие прижимом задним и прижимом передним с горизонтальным ножом;

- вблизи разъема передней стенки расположен прижимной валик, положением которого управляет пневмоцилиндр управления валиком;

- прижимной валик соединен с вертикальным ножом;

- между рамкой торцевого упаковщика и рамой устройства формирования рулонов имеется ось вертикального рулона;

- внутри рамы устройства формирования рулонов установлен электродвигатель с редуктором электродвигателя;

- с редуктором электродвигателя связаны подающие валики;

- на оси устройства формирования рулонов установлена втулка днища с кронштейном, в котором расположен подшипник;

- во внутреннюю обойму подшипника запрессован вал днища;

- к валу днища приварено днище, положением которого управляет гидроцилиндр управления днищем;

- днище опирается на ролики днища;

- на устройстве формирования рулонов расположен гидрораспределитель с электроуправляемыми золотниками, датчики нажимного действия, датчик оборотов и тензометрический датчик;

- в распределителе гидрообъемного привода движения универсального энергетического средства установлен электроуправляемый золотник;

- в кабине универсального энергетического средства на время работы устанавливают программный блок.

Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Совокупность известных и существенных отличительных признаков заявляемого агрегата для уборки трав не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.

Новый технический результат заключается в том, что использование предлагаемого агрегата для уборки трав позволит уменьшить расход энергии на уборку трав, а также увеличить коэффициент полезного действия двигателя, как тепловой машины, до 70%.

На фиг. 1 показана схема агрегата, вид слева; на фиг. 2 - схема агрегата, вид сверху; на фиг. 3 - вид А; на фиг. 4 - вид Б; на фиг. 5 - вид В; на фиг. 6 - разрез Г-Г; на фиг. 7 - вид Д; на фиг. 8 - вид Е; на фиг. 9 - вид Ё; на фиг. 10 - вид Ж; на фиг. 11 - схема устройства формирования рулонов, вид слева; на фиг. 12 - схема устройства формирования рулонов, вид сверху; на фиг. 13 - вид З; на фиг. 14 - вид И; на фиг. 15 - вид К; на фиг. 16 - сечение Л-Л; на фиг. 17 - вид М; на фиг. 18 - сечение Н-Н; на фиг. 19 - схема расположения элементов автоматики; на фиг. 20 - схема подготовки к работе устройства формирования рулонов; на фиг. 21 - схема заполнения устройства формирования рулонов; на фиг. 22 - схема покрытия рулона; на фиг. 23 - схема упаковки и выгрузки рулона.

Агрегат для уборки трав (фиг. 1, 2) содержит универсальное энергетическое средство 9, например УЭС-280, к которому спереди присоединено очесывающее устройство 11, сзади - устройство формирования рулонов 1, а наклонный транспортер 7 с газораспределителем 12 и горизонтальный транспортер 13 установлены слева (по ходу) на универсальном энергетическом средстве на стойках 5. К газораспределителю подведена от двигателя выхлопная труба 6, на которой расположена заслонка 43 (фиг. 9), управляемая электромагнитом 44. На универсальном энергетическом средстве также закреплены: вентилятор 3 (фиг. 1, 2) с воздухопроводящей трубой 4 и гидропневмоаккумулятор 8. Привод очесывающего устройства осуществлен посредством передней гидроподжимной муфты 10, а привод устройства формирования рулонов - задней гидроподжимной муфты 2. Привод горизонтального транспортера и наклонного транспортера - от гидромоторов 14. Еще два гидромотора установлены на устройстве формирования рулонов.

Очесывающее устройство (фиг. 3, 6) содержит раму очесывающего устройства 15, установленную на опорные колеса 16. Корпус режущего устройства 17 присоединен снизу к раме очесывающего устройства. В корпусе режущего устройства расположен цепной привод режущего устройства 33 (фиг. 6, 8) с ножами 42 (фиг. 8), а спереди к нему приварены противорезы 41. Снизу к раме очесывающего устройства присоединены также зажимные транспортеры 34 (фиг. 6, 7) с гидроцилиндрами натяжения 37 (фиг. 7), роликами 40, которых раздвигают пружины 38, и приводом зажимных транспортеров 39. Спереди на раме очесывающего устройства расположены попарно передние очесывающие транспортеры 27 (фиг. 4), задние очесывающие транспортеры 28 и направляющие 30. На передних очесывающих транспортерах и задних очесывающих транспортерах установлены гребни 29. Перед передними очесывающими транспортерами и задними очесывающими транспортерами установлены делители 26, к которым снизу присоединены наставки делителей 36 (фиг. 6) с копирующими колесами 35. Сверху к раме очесывающего устройства (фиг. 3, 6) присоединен редуктор 18, на который вращающий момент от передней гидроподжимной муфты передает ременная передача 20 с натяжным устройством 21. От редуктора вращающий момент поступает на передние очесывающие транспортеры и задние очесывающие транспортеры посредством привода очесывающих транспортеров 25, а на привод зажимных транспортеров и привод режущего устройства посредством вала 32 (фиг. 6, 7). Сзади на раме очесывающего устройства установлен поперечный транспортер 23 (фиг. 3, 6) с лотком 19. Над поперечным транспортером прикреплен фартук 24. Сзади к раме очесывающего устройства приварено навесное устройство 22. Гидроцилиндр навесного устройства 31 (фиг. 6) соединяет его верхнюю часть с универсальным энергетическим средством. Его полость сообщается с гидропневмоаккумулятором и переносит часть силы тяжести очесывающего устройства на универсальное энергетическое средство.

Внутри рамы горизонтального транспортера 47 (фиг. 10) находится выдвижная консоль 54, положением которой управляют гидроцилиндры выдвижения консоли 53. Натяжение горизонтального транспортера осуществляют два гидроцилиндра натяжения ленты 48. На раме горизонтального транспортера установлен электроуправляемый гидровентиль 49, выходы которого сообщаются с гидроцилиндрами выдвижения консоли и с гидроцилиндрами натяжения ленты. Лента 51 горизонтального транспортера опоясывает малые ролики 50, натяжной ролик 52, большой ролик 45 и опирается на поддерживающие ролики 46.

Рама устройства формирования рулонов 55 (фиг. 11) установлена на пневматические колеса 56. Спереди к раме устройства формирования рулонов шарнирно присоединены две опоры 61, положением которых управляют гидроцилиндры управления опорами 63 (фиг. 11, 12). Спереди на раме устройства формирования рулонов установлена закрытая передача 62, соединенная карданными валами 57 с задней гидроподжимной муфтой и угловым редуктором 94 (фиг. 18). Передняя стенка 64 (фиг. 11, 12), в которой имеется разъем «Р» (фиг. 17), приварена к раме устройства формирования рулонов. К раме устройства формирования рулонов приварена п-образная рамка 71 (фиг. 11, 18) с вертикальными внутренними пазами «П». В них входит ось вальцов 89, на которой свободно установлены два вальца 75 (фиг. 12, 18). На оси вальцов также установлено кольцо 69, а внутри стоек п-образной рамки расположены ползуны 90. Они связаны тросами подъема 88 со шкивами электромагнитных муфт 70 (фиг. 11, 12, 18). К п-образной рамке шарнирно присоединена задняя стенка 73 (фиг. 11), положением которой управляют гидроцилиндры управления задней стенкой 72. Над передней стенкой и задней стенкой расположена рамка торцевого упаковщика 74 (фиг. 11, 12). Над рамкой торцевого упаковщика установлены телескопические гидроцилиндры 66, управляющие положением оси горизонтального рулона 65, на которую устанавливают горизонтальный рулон пленки. Ось горизонтального рулона также связана тросами перемещения 68 через блоки 67 со шкивами электромагнитных муфт. Электромагнитные муфты предназначены для переключения вращающего момента от гидромоторов 14, расположенных на п-образной рамке, на тросы подъема или на тросы перемещения. На рамке торцевого упаковщика установлены пневмоцилиндры 81 (фиг. 13, 14, 15), управляющие прижимом задним 80 (фиг. 12, 13) и прижимом передним 76 (фиг. 12, 14, 15) с горизонтальным ножом 82. Вблизи разъема «Р» передней стенки расположен прижимной валик 79 (фиг. 12, 17), положением которого управляет пневмоцилиндр управления валиком 78. Прижимной валик соединен с вертикальным ножом 87 (фиг. 17). Между рамкой торцевого упаковщика и рамой устройства формирования рулонов имеется ось вертикального рулона 77, на которую устанавливают вертикальный рулон самоклеящейся пленки. Внутри рамы устройства формирования рулонов установлен электродвигатель 83 (фиг. 16) с редуктором электродвигателя 84, вал которого приводит во вращение подающие валики 86, вращающиеся во втулках 85. На оси 96 (фиг. 18) устройства формирования рулонов установлена втулка днища 92 с кронштейном 95, в котором расположен подшипник 91. Во внутреннюю обойму подшипника запрессован вал днища 93. К валу днища приварено днище 60 (фиг. 11, 18). Днище опирается на ролики днища 59. Положением днища управляет гидроцилиндр управления днищем 58 (фиг. 11).

На устройстве формирования рулонов расположен гидрораспределитель 103 (фиг. 19) с электроуправляемыми золотниками, датчики нажимного действия 97, 98, 100, 101, 106, 107, 108, 109, датчик оборотов 102 и тензометрический датчик 99. В распределителе гидрообъемного привода движения универсального энергетического средства установлен электроуправляемый золотник 104, а в кабине универсального энергетического средства на время работы устанавливают программный блок 105 со счетчиком рулонов.

Перед началом работы край самоклеящейся пленки из вертикального рулона должен быть вставлен между подающими валиками (фиг. 16). Механизатор прогревает двигатель до рабочей температуры. При этом заслонка (фиг. 9) направляет выхлопные газы двигателя наружу. Одновременно происходит зарядка гидропневмоаккумулятора. Так как полость гидропневмоаккумулятора сообщается с гидроцилиндрами натяжения (фиг. 7), гидроцилиндром натяжного устройства (фиг. 3), то происходит натяжение зажимных транспортеров и ременной передачи.

Механизатор выбирает на программном блоке положение «автоматическое управление» или «ручное управление». Если используют одно устройство формирования рулонов, то механизатор устанавливает программный блок в положение «автоматическое управление». Если используют несколько сменяемых устройств формирования рулонов, то механизатор устанавливает программный блок в положение «ручное управление».

Если установлено положение «автоматическое управление», то после выполнения текущей программы элементы агрегата переходят к выполнению следующей программы. Если установлено положение «ручное управление», то после выполнения текущей программы элементы агрегата останавливаются. При любой установке запускается программа «подготовка к работе». При этом телескопические гидроцилиндры перемещают горизонтальный рулон из положения I в положение II (фиг. 20, а). При срабатывании датчика нажимного действия 97 полости телескопических гидроцилиндров сообщаются со сливом, включаются гидромоторы, установленные на п-образной рамке. Одновременно замыкаются электромагнитные муфты, направляя усилие гидромоторов через трос перемещения на перемещение горизонтального рулона обратно, из положения II (фиг. 20, б), в положение III, чтобы край пленки лег на край рамки торцевого упаковщика. При срабатывании датчика нажимного действия 98 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима заднего, и прижим задний в положении III прижимает край пленки к рамке торцевого упаковщика. Горизонтальный рулон перемещается далее из положения III в положение I, расстилая пленку по поверхности рамки торцевого упаковщика (фиг. 20, в). При срабатывании датчика нажимного действия 106 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима переднего, и прижим передний прижимает пленку (фиг. 20, г), а горизонтальный нож отрезает разостланную пленку от горизонтального рулона. При срабатывании датчика нажимного действия 106 также отключаются гидромоторы, одновременно размыкается электромагнитная муфта, отключая привод тросов перемещения и включая привод тросов подъема. Затем гидромоторы включаются в обратную сторону, опуская кольцо на пленку (фиг. 20, д). В этот момент срабатывает датчик нажимного действия 100, и воздух подается в штоковые полости пневматических цилиндров прижима переднего и прижима заднего. Прижим передний и прижим задний отпускают пленку, а кольцо увлекает ее вниз, покрывая ею днище (фиг. 20, е). При этом углы пленки загибаются на переднюю стенку и заднюю стенку. Когда кольцо опустится вниз, срабатывает датчик нажимного действия 108 и гидромоторы выключаются. Этим заканчивается программа «подготовка к работе».

Если установлено положение «автоматическое управление», то включается программа «работа». При этом последовательно включаются: гидромотор (фиг. 1) привода горизонтального транспортера и гидромотор привода наклонного транспортера. Они приводят в движение, соответственно, горизонтальный транспортер и наклонный транспортер. Передняя гидроподжимная муфта (фиг. 3, 6) замыкается и посредством ременной передачи, редуктора, привода очесывающих транспортеров движение передается на передние очесывающие транспортеры (фиг. 4) и задние очесывающие транспортеры, а посредством вала, привода зажимных транспортеров - на зажимные транспортеры (фиг. 6, 7), а также привод режущего устройства (фиг. 8). Задняя гидроподжимная муфта (фиг. 11, 18) также замыкается и приводит во вращение днище через карданные валы, закрытую передачу и угловой редуктор. Срабатывает электромагнит (фиг. 9), и, повернув заслонку, направляет выхлопные газы двигателя в газораспределитель (фиг. 1).

Электроуправляемый гидровентиль (фиг. 10) направляет рабочую жидкость поочередно в гидроцилиндры выдвижения консоли или в гидроцилиндры натяжения ленты. При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры выдвижения консоли их штоки выдвигают выдвижную консоль с большим роликом и лентой (на фиг. 10 вправо). В это время полости гидроцилиндров натяжения ленты сообщаются со сливом, их штоки втягиваются и натяжной ролик перемещается влево. При подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндров натяжения ленты их штоки выдвигают натяжной ролик вперед. В это время полости гидроцилиндров выдвижения консоли сообщаются со сливом, их штоки втягиваются, и выдвижная консоль с большим роликом перемещается (на фиг. 10 влево). Причем электроуправляемый гидровентиль регулирует так поток рабочей жидкости, чтобы скорость выдвижения консоли постепенно увеличивалась, а скорость ее втягивания - уменьшалась. Это необходимо для равномерного распределения поступающей очесанной массы на днище.

Механизатор включает передачу и направляет агрегат для уборки трав в поле. Наставки делителей (фиг. 6), а затем делители, внедряются в массив травы, разделяя ее на потоки. Зажимные транспортеры (фиг. 7) зажимают потоки трав, а гребни передних очесывающих транспортеров (фиг. 4, 5) и задних очесывающих транспортеров очесывают растения, снимая с них лиственную и цветочную части. Причем гребни передних очесывающих транспортеров очесывают растения с одной стороны, а гребни задних очесывающих транспортеров - с другой. Очесанные стебли растений в натянутом состоянии попадают между ножами и противорезами (фиг. 8), ножи их срезают, и стебли остаются на поле для высыхания. При повороте гребней вверху (фиг. 4) лиственная и цветочная части растений от воздействия силы инерции вылетают из гребней, скользят по фартуку и падают на поперечный транспортер (фиг. 3). С поперечного транспортера по лотку они попадают на наклонный транспортер (фиг. 6). Во время перемещения по наклонному транспортеру (фиг. 1) лиственная и цветочная части растений подсыхают от воздействия выхлопных газов, выходящих из двигателя универсального энергетического средства через газораспределитель.

С наклонного транспортера лиственные и цветочные части растений попадают на горизонтальный транспортер, где их обдувает ненагретый воздух, подаваемый вентилятором. Воздух охлаждает очесанную массу и удаляет из нее оставшиеся выхлопные газы. С горизонтального транспортера высушенная до влажности 50…55% очесанная масса попадает внутрь кольца на вращающееся днище (фиг. 21, а). Когда уровень очесанной массы достигнет вальцов (фиг. 21, б), вальцы начинают вращаться, уплотняя очесанную массу и поднимаясь вместе с ней и кольцом. Когда кольцо поднимется до уровня рамки торцевого упаковщика (фиг. 21, в) и сработает датчик нажимного действия 100, сигнализирующий о заполнении устройства формирования рулонов очесанной массой, перемещается электроуправляемый золотник распределителя гидрообъемного привода универсального энергетического средства, и агрегат для уборки трав останавливается. Через некоторое время автоматически передняя гидроподжимная муфта отключает привод очесывающего устройства. Затем через некоторое время заслонка (фиг. 9) направляет выхлопные газы двигателя наружу и остановится гидромотор привода наклонного транспортера. После того, как выдвижная консоль переместится внутрь рамы горизонтального транспортера, выключается электроуправляемый гидрокран и гидромотор привода горизонтального транспортера. Днище делает несколько оборотов для окончательного уплотнения очесанной массы и, когда сработает датчик оборотов 102, включатся гидромоторы, установленные на п-образной рамке, и тросами подъема поднимут кольцо в верхнее положение (фиг. 21, г) до срабатывания датчика нажимного действия 109. Задняя гидроподжимная муфта отключает привод вращения днища.

Если используют несколько сменяемых устройств формирования рулонов, то механизатор устанавливает программный блок в положение «ручное управление». В этом случае датчик оборотов 102 только сигнализирует механизатору о заполнении устройства формирования рулонов очесанной массой. Гидромоторы не поднимают кольцо в верхнее положение (фиг. 21, д). Механизатор отключает привод заднего вала отбора мощности, посредством гидроцилиндров управления опорами поворачивает опоры и отсоединяет устройство формирования рулонов. Затем он присоединяет другое устройство формирования рулонов и продолжает работу. Транспортировку отсоединенного устройства формирования рулонов к месту складирования рулонов, их упаковку в пленку и выгрузку осуществляет другой трактор.

Если в конце работы очесанной массы оказалось недостаточно для заполнения устройства формирования рулонов, то механизатор переключает программный блок в положение «ручное управление», транспортирует устройство формирования рулонов к месту складирования рулонов, упаковывает рулон очесанной массы в пленку и выгружает его.

Если программный блок в положении «автоматическое управление», то агрегат автоматически из программы «работа» переходит в программу «упаковка». При этом телескопические гидроцилиндры перемещают горизонтальный рулон из положения I в положение II (фиг. 22, а). При срабатывании датчика нажимного действия 97 полости телескопических гидроцилиндров сообщаются со сливом, включаются гидромоторы, установленные на п-образной рамке, и одновременно замыкаются электромагнитные муфты, направляя усилие гидромоторов через трос перемещения на перемещение горизонтального рулона обратно, из положения II (фиг. 22, б), в положение III, чтобы край пленки лег на край рамки торцевого упаковщика. При срабатывании датчика нажимного действия 98 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима заднего, и прижим задний в положении III прижимает край пленки к рамке торцевого упаковщика. Горизонтальный рулон перемещается далее из положения III в положение I, расстилая пленку по поверхности рамки торцевого упаковщика (фиг. 22, в). При срабатывании датчика нажимного действия 106 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима переднего, и прижим передний прижимает пленку (фиг. 22, г), а горизонтальный нож отрезает разостланную пленку от горизонтального рулона. При срабатывании датчика нажимного действия 106 также отключаются гидромоторы, одновременно размыкается электромагнитная муфта, отключая привод тросов перемещения и включая привод тросов подъема. Затем гидромоторы включаются в обратную сторону, опуская кольцо на пленку (фиг. 22, д). В этот момент срабатывает датчик нажимного действия 100, и воздух подается в штоковые полости пневматических цилиндров прижима переднего и прижима заднего. Прижим передний и прижим задний отпускают пленку, а кольцо увлекает ее вниз, покрывая ею сверху рулон. При этом углы пленки загибаются на переднюю стенку и заднюю стенку. Одновременно задняя гидроподжимная муфта включает привод вращения днища. Вальцы уплотняют пленку сверху рулона. Днище делает несколько оборотов для уплотнения пленки и, когда сработает датчик нажимного действия 101, задняя гидроподжимная муфта временно отключает привод вращения днища, включаются гидромоторы, установленные на п-образной рамке, и тросами подъема поднимают кольцо в верхнее положение до срабатывания датчика нажимного действия 109 (фиг. 22, е). При этом гидромоторы выключаются.

Одновременно воздух подается в подпоршневую полость пневмоцилиндра управления валиком (фиг. 23, а), а задняя гидроподжимная муфта включает привод вращения днища, приводя во вращение рулон очесанной массы. Шток пневмоцилиндра управления валиком выдвигается из положения IV (фиг. 17) в положение V, прижимая прижимной валик к боковой поверхности рулона через разъем «Р». Днище делает несколько оборотов для окончательного уплотнения сбоку очесанной массы и, когда сработает датчик оборотов 102, включается электродвигатель. Он через редуктор электродвигателя вращает подающие валики (фиг. 16), которые направляют самоклеящуюся пленку из вертикального рулона под прижимной валик (фиг. 23, б). Самоклеящаяся пленка прилипает к краям пленки, покрывающей нижний и верхний торец рулона, и обматывает рулон сбоку. Когда днище сделает несколько оборотов, сработает датчик оборотов 102. При этом выключается электродвигатель, и подача самоклеящейся пленки прекращается. Одновременно воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра управления валиком. Шток пневмоцилиндра управления валиком втягивается (фиг. 17), поворачивая прижимной валик из положения V в положение IV и отводя прижимной валик от боковой поверхности рулона (фиг. 23, в). При этом вертикальный нож (фиг. 17) отрезает намотанную на очесанную массу самоклеющуюся пленку от вертикального рулона. При срабатывании датчика нажимного действия 107 гидроцилиндры управления задней стенкой поднимают заднюю стенку (фиг. 23, г). Гидроцилиндр управления днищем наклоняют днище назад (фиг. 23, д), и упакованный рулон соскальзывает на поле (фиг. 23, е). При срабатывании тензометрического датчика 99 задняя гидроподжимная муфта отключает привод вращения днища и гидроцилиндр управления днищем возвращает днище в исходное положение.

После окончания работы механизатор разряжает гидропневмоаккумулятор, ослабляя зажимные транспортеры и ременную передачу. Это способствует увеличению долговечности ремней. Степень уплотнения очесанной массы регулируют массой ползунов. На программном блоке устанавливают количество оборотов днища при: окончательном уплотнении сверху очесанной массы, окончательном уплотнении сбоку очесанной массы, обмотке ее сбоку самоклеящейся пленкой.

2. Известны способы уборки трав на сено, сенаж, силос и травяную муку (Клёнин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Клёнин, В.А. Сакун // М.: Колос, 1994. С. 331-333). Недостатком уборки трав на сено является неравномерность сушки: более ценные лиственные и цветочные части растений высыхают быстрее, чем стебель. Во время механизированной уборки рабочие органы машин обивают эти пересохшие части растений, и они теряются. Недостатком уборки трав на сенаж и силос являются большие затраты энергии на измельчение травяной массы. Недостатком уборки трав на травяную муку являются еще большие затраты энергии на сушку, измельчение и гранулирование травяной массы.

Задачей изобретения является уменьшение затрат энергии на уборку трав.

Поставленная задача решается очесом лиственных и цветочных частей растений, их сушкой выхлопными газами двигателя до влажности 50…55%, охлаждением и упаковкой в пленку. С поверхности стеблей растений при очесе снимают восковой слой, что значительно ускоряет их сушку и уменьшает потери их энергетической ценности и качества. Происходит скос натянутых стеблей, что уменьшает затраты энергии на эту операцию.

Новые существенные признаки:

- при уборке с трав очесывают их лиственные и цветочные части;

- с поверхности стеблей растений при очесе снимают восковой слой;

- скос стеблей производят в натянутом состоянии;

- лиственные и цветочные части растений сушат выхлопными газами двигателя до влажности 50…55%;

- очесанную массу охлаждают воздухом;

- высушенные до влажности 50…55% лиственные и цветочные части растений упаковывают в пленку.

Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.

Совокупность известных и отличительных существенных признаков заявляемого способа не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.

Новый технический результат заключается в том, что использование предлагаемого способа позволит уменьшить затраты энергии на уборку трав.