Результат интеллектуальной деятельности: ПРИСОЕДИНЕНИЕ ПОДЛОЖКИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СКОБОК К КАРТРИДЖУ

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Иногда эндоскопическим хирургическим инструментам отдается предпочтение перед традиционными устройствами для проведения открытых операций, поскольку при разрезе меньшего размера обычно сокращается восстановительный период после оперативного вмешательства и риск осложнений. Следовательно, некоторые эндоскопические хирургические инструменты подходят для размещения дистального концевого эффектора через канюлю троакара в требуемом месте хирургического вмешательства. Такие дистальные концевые эффекторы различным образом воздействуют на ткани тела для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндоскопический нож, щипцы, рассекатель, сшивающий инструмент, устройство для наложения скобок, устройство для наложения эффекторов, устройство доступа, устройство для доставки лекарственных препаратов/препаратов генной терапии, а также энергетические устройства, использующие ультразвук, радиочастотную энергию, лазер и т.п.). Эндоскопические хирургические инструменты содержат стержень, который находится между концевым эффектором и рукояткой, которой управляет врач. Такой стержень позволяет вводить инструмент на требуемую глубину и вращать его вокруг продольной оси стержня, облегчая, таким образом, расположение концевого эффектора в теле пациента. Расположению концевого эффектора к тому же способствует включение одного или более шарниров или шарнирных элементов, которые позволяют выборочно поворачивать или иным образом отклонять концевой эффектор от продольной оси стержня.

Примеры эндоскопических хирургических инструментов включают в себя сшивающие инструменты. Некоторые такие сшивающие инструменты применяют для того, чтобы фиксировать слои ткани, рассекать зафиксированные слои ткани и выталкивать скобки сквозь слои ткани с целью по существу плотно соединять разделенные слои ткани друг с другом вблизи разрезанных краев слоев ткани. Хирургические сшивающие инструменты, которые являются всего лишь примерами, описаны в патенте США №4805823, озаглавленном «Портативная модель сшивающего инструмента для внутренних органов», опубликованном 21 февраля 1989 г.; в патенте США №5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и картридж сшивающего инструмента», опубликованном 16 мая 1995 г.; в патенте США №5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», опубликованном 14 ноября 1995 г.; в патенте США №5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», опубликованном 28 января 1997 г.; в патенте США №5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», опубликованном 27 мая 1997 г.; в патенте США №5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», опубликованном 7 октября 1997 г.; в патенте США №5704534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических инструментов», опубликованном 6 января 1998 г.; в патенте США №5814055, озаглавленном «Хирургический эффекторной механизм», опубликованном 29 сентября 1998 г.; в патенте США №6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с электронно-лучевым спусковым механизмом», опубликованном 27 декабря 2005 г.; в патенте США №7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с явно раздельными закрывающей и пусковой системами», опубликованном 21 февраля 2006 г.; в патенте США №7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с блокировкой пуска при незакрытой упорной пластине», опубликованном 5 декабря 2006 г.; в патенте США №7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с механизмом многократного пуска с гибкой стойкой», опубликованном 4 декабря 2007 г.; в патенте США №7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с механизмом многократного пуска с поворотным приводом», опубликованном 6 мая 2008 г.; в патенте США №7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с единственным механизмом блокировки для предотвращения пуска», опубликованном 3 июня 2 008 г.; в патенте США №7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с электронно-лучевым пусковым механизмом, состоящим из двух частей», опубликованном 3 июня 2008 г.; в патенте США №7404508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее приспособление», опубликованном 29 июля 2008 г.; в патенте США №7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с механизмом многократного пуска с открывающейся блокировкой», опубликованном 14 октября 2008 г.; и в патенте США №7721930, озаглавленном «Одноразовый картридж с клеем для применения со сшивающим приспособлением», опубликованном 25 мая 2010 г. Содержание каждого из названных выше патентов США включено в настоящее описание путем отсылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны как применяемые в ходе эндоскопических процедур, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также используются в открытых оперативных вмешательствах и/или других не эндоскопических процедурах.

Несмотря на то, что были созданы и используются различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных компонентов, считается, что никто кроме изобретателя(ей) ранее не создал и не использовал изобретение, описанное в формуле изобретения настоящего описания.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Сопроводительные чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его неотъемлемую часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения и в сочетании с приведенным выше общим описанием настоящего изобретения и приводимым ниже подробным описанием вариантов осуществления призваны разъяснить принципы настоящего изобретения.

Фиг. 1А изображает вид в перспективе шарнирного хирургического инструмента с концевым эффектором в неповернутом положении;

фиг. 1В изображает вид в перспективе хирургического инструмента с концевым эффектором, показанного на фиг. 1А, в повернутом положении;

фиг. 2 изображает вид в перспективе открытого концевого эффектора хирургического инструмента, показанного на фиг. 1А-1В;

фиг. 3А изображает боковое поперечное сечение концевого эффектора, показанного на фиг. 2, вдоль линии 3-3 фиг. 2 с пусковым стержнем в проксимальной позиции;

фиг. 3В изображает боковое поперечное сечение концевого эффектора, показанного на фиг. 2, вдоль линии 3-3 фиг. 2, но с пусковым стержнем в дистальной позиции;

фиг. 4 изображает боковое поперечное сечение концевого эффектора, показанного на фиг. 2, вдоль линии 4-4 фиг. 2;

фиг. 5 изображает развернутый вид в перспективе концевого эффектора, показанного на фиг. 2;

фиг. 6 изображает вид в перспективе концевого эффектора, показанного на фиг. 2, расположенного возле ткани и введенного в ткань один раз;

фиг. 7 изображает вид в перспективе картриджа со скобками для концевого эффектора, показанного на фиг. 2, с соединенным поддерживающим материалом;

фиг. 8А изображает вертикальную боковую проекцию картриджа со скобками и поддерживающего материала, показанного на фиг. 7, в неактивированном положении;

фиг. 8В изображает вертикальную боковую проекцию картриджа со скобками и поддерживающего материала, показанного на фиг. 8А, в активированном положении; и

фиг. 9 изображает вид в перспективе толкателя скрепляющих скобок, имеющего углубления для формирования скобки.

Чертежи не призваны служить какого-либо рода ограничением, и предполагается, что различные варианты изобретения можно реализовать другими способами, в том числе и необязательно изображенными на фигурах. Прилагаемые к спецификации чертежи являются ее частью и иллюстрируют несколько аспектов данного изобретения и наряду с описанием служат для объяснения его принципов; это станет понятным, несмотря на то, что это изобретение не ограничено показанной конструкцией.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Следующее описание определенных примеров изобретения не должно использоваться для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, параметры, особенности, модификации и преимущества изобретения станут очевидными для специалистов в данной области из последующих описаний, в виде иллюстрации, одной из лучших предполагаемых моделей реализации изобретения. После реализации изобретение, описанное в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты, без отклонения от изобретения. Соответственно чертежи и описания следует рассматривать как иллюстрации, а не ограничения.

I. ПРИМЕР ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА

Фиг. 1-6 показывает пример хирургического сшивающего и рассекающего инструмента (10), расположенного для введения в неповернутом состоянии через просвет канюли троакара к месту хирургической операции в теле пациента для проведения хирургической процедуры, как показано на фиг. 1А. Хирургический сшивающий и рассекающий инструмент (10) имеет рукоятку (20), которая присоединена к приводному участку (22), который далее содержит стержень (23), который с дистальной стороны заканчивается шарнирным механизмом (11) и дистально прикрепленным концевым эффектором (12). После введения шарнирного механизма (11) и концевого эффектора (12) через просвет канюли троакара шарнирный механизм (11) можно дистанционно поворачивать, как показано на фиг. 1В, с помощью механизма управления поворотом (13). Таким образом, концевой эффектор (12) может проходить между органами или приближаться к ткани под желаемым углом, или же поворот может использоваться для других целей. Следует понимать, что такие термины как «проксимальный» и «дистальный» используются в настоящем документе относительно врача, который держит в руках рукоятку (20) инструмента (10). Таким образом, концевой эффектор (12) расположен дистально по отношению к более проксимальной рукоятке (20). Для удобства и большей наглядности чертежей в настоящем документе дополнительно предполагается использовать такие пространственные термины, как «вертикальный» и «горизонтальный». Однако хирургические инструменты используются во множестве ориентаций и положений, поэтому данные термины не являются абсолютными и не ограничивают настоящее изобретение.

Концевой эффектор (12) настоящего примера имеет нижнюю браншу (16) и поворотный упорный элемент (18). Рукоятка (20) включает в себя пистолетную рукоятку (24), к которой врач шарнирно прижимает закрывающий пусковой механизм (26), чтобы обеспечить эффектор или закрытие упорного элемента (18) в направлении нижней бранши (16) концевого эффектора (12). Такое закрытие упорного элемента (18) осуществляется с помощью самой дальней муфты (32) закрытия, которая перемещается вдоль продольной оси относительно рукоятки (20) в ответ на поворачивание закрывающего пускового механизма (26) относительно пистолетной рукоятки (24). Дистальное кольцо (33) закрытия муфты (32) закрытия косвенно поддерживается рамой (34) приводного участка (22). В точке шарнирного механизма (11) проксимальная трубка (35) закрытия муфты (32) закрытия соединена с дистальным кольцом (33) закрытия. Рама (34) нежестко прикреплена к нижней бранше (16) с помощью шарнирного механизма (11), что позволяет выполнять поворот в одной плоскости. Рама (34) также поддерживает приводной элемент пуска (не показан) с возможностью продольного перемещения, который выступает из стержня (23) и передает движение пуска от пускового механизма (28) пусковому стержню (14). Пусковой механизм (28) более удален от закрывающего пускового механизма (26). Врач поворотно вытягивает пусковой механизм (26) для осуществления сшивания или рассечения зажатой концевым эффектором (12) ткани, как описано более подробно далее. Затем врач отжимает пусковую кнопку (30) для высвобождения ткани из концевого эффектора (12).

Фиг. 2-5 изображают концевой эффектор (12), оборудованный электронно-лучевым пусковым стержнем (14) для выполнения различных функций. На фиг. 3А-3В видно, что пусковой стержень (14) содержит поперечно ориентированную верхнюю ось (38), крышку (44) пускового стержня, поперечно ориентированную среднюю ось (46) и представленную в дистальной части режущую кромку (48). Верхняя ось (38) располагается с возможностью перемещения внутри углубления (40) упорного элемента (18). Крышка пускового стержня (44) подвижно контактирует с нижней поверхностью нижней бранши (16) путем продвижения пускового стержня (14) через щель (45) паза (см. фиг. 3В), который выполнен в нижней бранше (16). Средняя ось (46) подвижно контактирует с верхней поверхностью нижней бранши (16), взаимодействуя с крышкой (44) пускового стержня. Таким образом, пусковой стержень (14) гарантированно оставляет зазор в концевом эффекторе (12) во время пуска, препятствуя защеплению, которое может произойти между упорным элементом (18) и нижней браншей (16) с минимальным количеством зажатой ткани, а также препятствуя неправильному формированию скобки в результате зажимания чрезмерного количества ткани.

Фиг. 2 показывает пусковой стержень (14), который установлен проксимально, и упорный элемент, повернутый в открытое положение, что позволяет установить неактивированный картридж (37) со скобками с возможностью удаления в паз нижней бранши (16). На фиг. 4-5 показано, что картридж (37) со скобками включает корпус (70) картриджа, который представляет верхнюю пластину (72) и сочленен с нижним поддоном (74) картриджа. На фиг. 2 показано, что вертикальная щель (49) сформирована сквозь часть картриджа (37). На фиг. 2 также показано, что в верхней пластине (72) по одну сторону вертикальной щели (49) сформированы три ряда сквозных отверстий (51) для скобок, а по другую сторону вертикальной щели (49) в верхней пластине (72) сформированы другие три ряда сквозных отверстий (51) для скобок. На фиг. 3-5 показано, как клиновидные салазки (41) и множество толкателей (43) скобок захватываются между корпусом (70) картриджа и поддоном (74), когда клиновидные салазки (41) располагаются проксимально к толкателям (43) скобок. Клиновидные салазки (41) имеют возможность продольного перемещения внутри картриджа (37) со скобками, в то время как толкатели (43) скобок выполнены с возможностью вертикального перемещения внутри картриджа (37) со скобками. Скобки (47) также расположены внутри корпуса (70) картриджа над соответствующими толкателями (43) скобок. В частности, каждая из скобок (47) перемещается вертикально внутри корпуса (70) картриджа толкателем (43) скобок, чтобы переместить скобку (47) наружу через соответствующее отверстие (51) для скобок. На фиг. 3А-3В и 5 показано, что клиновидные салазки представляют собой наклоненные криволинейные поверхности, которые подталкивают толкатели (43) скобок вверх, когда клиновидные салазки (41) перемещаются в дистальном направлении внутри картриджа (37) со скобками.

Когда концевой эффектор (12) закрыт, как показано на фиг. 3А, пусковой стержень (14) входит в контакт с упорным элементом (18) путем вхождения верхней оси (38) в продольную щель (42) упорного элемента. Блок (80) толкателя расположен в дистальном конце пускового стержня (14) и выполнен с возможностью контакта с клиновидными салазками (41) так, что блок (80) толкателя толкает клиновидные салазки (41), когда пусковой стержень (14) продвигается в дистальном направлении внутри картриджа со скобками (37). Во время такого пуска режущая кромка (48) пускового стержня (14) входит в щель (49) картриджа (37) со скобками, рассекая ткань, зажатую между картриджем (37) со скобками и упорным элементом (18). На фиг. 3А-3В показано, как средняя ось (46) и блок (80) толкателя вместе приводят в движение картридж (37) со скобками (37), входя в щель (49) внутри картриджа (37) со скобками, перемещая клиновидные салазки (41) в контакт с толкателями (43) скобок, которые, в свою очередь, перемещают скобки (47) наружу через отверстия (51) для скобок в контакт с углублениями (53) для формирования скобок на внутренней поверхности упорного элемента (18). На фиг. 3В показан полностью перемещенный в дистальном направлении пусковой стержень (14) после завершения рассечения и сшивания ткани.

Фиг. 6 показывает концевой эффектор (12), который был приведен в движение посредством единичного прохождения сквозь ткань (90). Режущая кромка (48) рассекала ткань (90), в то время как толкатели (43) скобок переместили три чередующихся ряда скобок (47) сквозь ткань (90) с каждой стороны линии разреза, выполненного режущей кромкой (48). Скобки (47) ориентированы по существу параллельно линии разреза в настоящем примере, но следует понимать, что скобки (47) могут быть ориентированы любым подходящим образом. В настоящем примере концевой эффектор (12) вытянут из троакара после завершения первого хода, спущенный картридж (37) со скобками заменен новым картриджем со скобками, а концевой эффектор (12) затем снова введен через троакар для достижения места сшивания для дальнейшего рассечения и наложения скобок. Этот процесс можно повторять до тех пор, пока не будет выполнено заданное число рассечений и наложений скобок (47). Для облегчения введения и вытягивания инструмента через троакар может понадобиться закрыть упорный элемент (18), а для облегчения замены картриджа (37) со скобками может понадобиться открыть упорный элемент (18).

Следует понимать, что режущая кромка (48) рассекает ткань по существу одновременно с тем, как скобки (47) продвигаются сквозь ткань во время каждого хода приведения в движение. В настоящем примере режущая кромка (48) всего лишь немного отстает от накладывания скобок (47) таким образом, что скобка (47) продвигается через ткань как раз перед тем, как режущая кромка (48) проходит через ту же область ткани. Но следует понимать, что этот процесс может происходить в обратном порядке, или что режущая кромка (48) может быть непосредственно синхронизирована с ближними скобками. Несмотря на то, что на фиг. 6 показано, как концевой эффектор (12) приводится в действие в двух слоях (92, 94) ткани (90), следует понимать, что концевой эффектор (12) может приводиться в движение через один слой ткани (90) или более чем через два слоя (92, 94) ткани. Следует также понимать, что формирование и расположение скобок (47) вблизи линии разреза, выполненного режущей кромкой (48), может по существу плотно соединять ткань возле линии разреза, уменьшая или предотвращая, таким образом, кровотечение и/или вытекание других физиологических жидкостей возле линии разреза. Различные подходящие установки и процедуры, в которых инструмент (10) может быть использован, будут очевидны специалистам в данной области с учетом положений настоящего документа.

Следует понимать, что инструмент (10) может быть выполнен и применяться в соответствии с любым из положений патента США №4805823; патента США №5415334; патента США №5465895; патента США №5597107; патента США №5632432; патента США №5673840; патента США №5704534; патента США №5814055; патента США №6978921; патента США №7000818; патента США №7143923; патента США №7303108; патента США №7367485; патента США №7380695; патента США №7380696; патента США №7404508; патента США №7434715 и/или патента США №7721930.

Как отмечалось выше, содержание каждого из этих патентов включено в настоящее описание путем отсылки. Дополнительные примерные модификации, которые могут быть предоставлены для инструмента (10), будут описаны более подробно ниже. Различные подходящие способы, в которых указанные ниже положения могут быть воплощены в инструменте (10), будут очевидны специалистам в данной области. Аналогично различные подходящие способы, в которых указанные ниже положения могут быть объединены с различными положениями патентов, приведенных в данном документе, будут очевидны для специалистов в данной области техники. Следует также понимать, что приведенные ниже положения не ограничиваются инструментом (10) или устройствами, о которых идет речь в патентах, приведенных в данном документе. Приведенные ниже положения могут быть легко применены к различным другим видам инструментов, в том числе к инструментам, которые не были бы классифицированы как хирургические сшивающие инструменты. Различные другие подходящие устройства и установки, в которых нижеупомянутые положения могут быть применены, будут очевидны для специалистов в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов.

II. ПРИМЕР ПОДДЕРЖИВАЮЩЕГО МАТЕРИАЛА, СОЕДИНЕННОГО С КАРТРИДЖЕМ СО СКОБКАМИ

В некоторых иллюстративных вариантах картридж (37) со скобками используется в сочетании с поддерживающим материалом (100), как показано, например, на фиг. 7-9. Желательно использовать поддерживающий материал (100) во время рассечения и/или сшивания ткани, чтобы способствовать поддержке и заживлению рассеченной области. В настоящем примере поддерживающий материал (100) содержит коагулянт, выполненный с возможностью поддерживать участок хирургического вмешательства, когда такой участок хирургического вмешательства подвергается рассечению или сшиванию. Например, поддерживающий материал (100) может содержать фибрин и тромбин, однако любой подходящий коагулянт может быть использован, как должно быть очевидно любому специалисту в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. Кроме того, поддерживающий материал (100) может содержать кровоостанавливающее средство, любой подходящий клеящий материал, бесклеточную ткань (например, аллогенную или ксеногенную), коллаген, глутин, окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), разлагаемые тканые и нетканые синтетические материалы, такие как полилактат, полигликоль, поликупроиновую кислоту или любой другой пригодный материал, как должно быть очевидно любому специалисту в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. В некоторых иллюстративных вариантах поддерживающий материал (100) может содержать слой фибрина. Кроме того, поддерживающий материал (100) может содержать любую комбинацию различных подходящих материалов.

Фиг. 7 показывает поддерживающий материал (100), размещенный на верхней пластине (70) и проходящий по существу по всей длине верхней пластины (70). Поддерживающий материал (100) обычно представляет собой прокладку одинаковой толщины, соединенную с картриджем (37) со скобками, но следует иметь в виду, что поддерживающий материал (100) может быть распределен на дискретные участки на верхней пластине (70). Например, полосы поддерживающего материала (100) могут быть использованы вместо одной прокладки. Такие полосы могут включать продольные полосы, боковые полосы, диагональные полосы и т.д. Кроме того, большие или меньшие количества поддерживающего материала (100) могут быть расположены на дистальном и/или проксимальном конце верхней пластины (70), хотя это и необязательно. Следует понимать, что любое подходящее распределение поддерживающего материала (100) вдоль верхней пластины (70) может быть использовано, как должно быть очевидно любому специалисту в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. Поддерживающий материал (100) в настоящем примере содержит полужесткую и/или жесткую структуру, так что после отделения от картриджа (37) со скобками, как будет описано ниже, поддерживающий материал (100) способен сохранять, как правило, плоскую прямоугольную конфигурацию.

Картридж (37) настоящего примера был изменен таким образом, что один или несколько толкателей (43) скобок, как показано на фиг. 8А-8В, не имеют вставленных в них скобок (47). Вместо этого скрепляющие скобки (110) вводятся через поддерживающий материал (100) в отверстия для скобок (51), которые соответствуют тем толкателям (43) скобок, в которые не вставлены скобки (47). В примере, показанном на фиг. 7, шесть скрепляющих скобок (110) вставлены через упорный материал (100) отверстия (51) для скобок, чтобы по существу закрепить поддерживающий материал (100) на верхней пластине (70) картриджа (37) со скобками. Следует понимать, что любое количество скрепляющих скобок (110) может быть использовано для соединения поддерживающего материала (100) и картриджа (37) со скобками. Каждая из скрепляющих скобок (110) содержит пару упругих лапок (112), которые отклонены наружу от основной части каждой скрепляющей скобки (110). Соответственно, когда скрепляющие скобки (110) вставляют через поддерживающий материал (100) в отверстия (51) для скобок, упруго поджатые ножки (112) смыкаются и выборочно захватывают боковые стенки отверстий для скобок (51), чтобы за счет трения оказывать сопротивление удалению из отверстий (51) для скобок. Когда картридж (37) со скобками используется для установки скобки (47) с помощью приведения в действие клиновидных салазок (41), показанных на фиг. 3А-3В, соответствующие толкатели (43) скобок, расположенные ниже скрепляющих скобок (110), выбивают упруго поджатые ножки (112) от боковых стенок отверстий (51) для скобок, что расцепить скрепляющие скобки (110) и вывести их из соответствующих отверстий (51) для скобок, как будет описано более подробно ниже со ссылкой на фиг. 8А-8В. Как будет очевидно специалисту, ориентация скрепляющих скобок (110) по отношению к верхней пластине (70) и ткань являются такими, что скрепляющие скобки (110) не прокалывают ткань, когда скобки (47) устанавливают из картриджа (37) со скобками. Например, скрепляющие скобки (110) могут просто оставаться закрепленными на поддерживающем материале (100), могут свободно падать в месте операции, могут быть сохранены с помощью элемента, выполненного в упорной пластине (18), и т.д.

Другие подходящие конфигурации скрепляющих скобок (110) или других компонентов, используемых для выборочного соединения с и расцепления от отверстий (51) для скобок будут очевидны специалисту в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. Например, в некоторых вариантах скрепляющие скобки (110) представляют собой проволоку, имеющую диаметр, который больше, чем диаметр проволоки, используемой для скоб (47). Соответственно упруго поджатые ножки (112) могут также быть выборочно закреплены в отверстиях (51) для скобок в результате посадки с натягом большего диаметра проволоки внутри отверстия (51) для скобок. В дополнительном варианте скрепляющие скобки (110) могут включать в себя заусенцы (114), выполненные с возможностью вонзаться в материал отверстий (51) для скобок, чтобы противостоять удалению. Кроме того, прямоугольные вставные элементы (не показаны) могут быть использованы вместо скрепляющих скобок (110). Такие вставные элементы могут содержать заусенцы (114), чтобы также препятствовать их удалению. Кроме того, между верхней пластиной (70) и поддерживающим материалом (100) может содержаться клей, чтобы дополнительно или в качестве альтернативы фиксировать поддерживающий материал (100) к верхней пластине (70).

Фиг. 8А изображает картридж (37) со скобками, имеющий поддерживающий материал (100), соединенный с верхней пластиной (70) с помощью скрепляющей скобки (110). Множество скобок (47) также показаны в неустановленном состоянии на вершине толкателей (43) скобок. Фиг. 8 В изображает поддерживающий материал (100), установленный с помощью скобок (47) и присоединенный к ткани (90). Как показано на фиг. 8А, скобки (47) первоначально загружены в отверстия (51) для скобок картриджа (37) со скобками и расположены на вершине толкателей (43) скобок в неустановленном состоянии. В описанном примере в одно отверстие (51) для скобок не вставлена скобка (47). Вместо этого, как только поддерживающий материал (100) укладывается поверх верхней пластины (70), вставляется скрепляющая скобка (110) и выборочно закрепляется внутри отверстия (51) для скобок. Хотя показана лишь одна скрепляющая скобка (110), следует понимать, что можно использовать более одной скрепляющей скобки (110). В качестве примера три скрепляющие скобки (110) можно использовать на каждой стороне картриджа (37) со скобками для крепления поддерживающего материала (100) к нему. Как показано на фиг. 8А, картридж (37) со скобками, имеющий поддерживающий материал (100), соединенный с ним, находится в неустановленном положении и готов для использования для скрепления ткани.

Когда ткань (90) размещена на вершине картриджа (37) со скобками, чтобы обеспечить сшивание скобками и иссечение, пользователь затем приводит в движение закрывающий пусковой механизм (26), чтобы закрепить ткань (90) между упорным элементом (18) и поддерживающим материалом (100). Затем пользователь приводит в действие пусковой механизм (28) для приведения в действие пускового стержня (14) в дистальном направлении по картриджу (37) со скобками. Как описано выше, во время такого пуска режущая кромка (48) пускового стержня (14) входит в вертикальную щель (49) картриджа (37) со скобками, рассекая ткань, зажатую между картриджем (37) со скобками и упорным элементом (18). Средняя ось (46) и блок толкателя (80) вместе приводят в движение картридж (37) со скобками, входя в пусковую щель (100) внутри картриджа (37) со скобками, перемещая клиновидные салазки (41) в контакт с верхними криволинейными поверхностями с толкателями (43) скобок, которые, в свою очередь, перемещают скобки (47) наружу через отверстия (51) для скобок, поддерживающий материал (100), ткань (90) в контакт с углублениями (53) для формирования скобок на внутренней поверхности упорного элемента (18). Клиновидные салазки (41) также приводят в движение соответствующие толкатели (43) скобок к скрепляющим скобкам (110), тем самым смещая упруго поджатые ножки (112) и выталкивая скрепляющие скобки (110) из отверстий (51) для скобок, как показано на фиг. 8В. Соответственно скобки (47) и сшивают ткань (90), и прикрепляют поддерживающий материал (100) к ткани (90) при установке их из картриджа со скобками (37). Следует понимать, что в данном примере скрепляющие скобки (110) лишь выталкиваются из картриджа (37) со скобками и не прикрепляются к ткани (90). В некоторых версиях упруго поджатые ножки (112) имеют тупые концы.

Конечно же, другие подходящие конфигурации скрепляющих скобок (110) и/или картриджа (37) со скобками будут очевидны специалисту в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. Например, как показано на фиг. 9, примерный толкатель (150) может быть включен в картридж (37) со скобками возле соответствующего отверстия (51) для скобок, в которое будет вставлена присоединительная скобка (110). Толкатель (150) скрепляющих скобок настоящего примера содержит корпус (152) толкателя и углубления (154) для формирования скобок, выполненные на поверхности корпуса (152) толкателя. Углубления (154) для формирования скобок настоящего примера выполнены с возможностью контактировать и сгибать упруго поджатые ножки (112) в форму загнутых ножек скобки. Соответственно, когда поддерживающий материал (100), скобки (47) и скрепляющие скобки (110) соединены с тканью (90) внутри тела, загнутые, упруго поджатые ножки (112) могут образовывать гладкую поверхность таким образом, чтобы другая ткань не могла быть захвачена упруго поджатыми ножками (112). Конечно же, другие варианты и конфигурации картриджа (37) со скобками и/или поддерживающего материала (100) будут очевидны специалисту в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. В качестве примера только картридж (37) со скобками и/или поддерживающий материал (100) могут быть созданы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из принципов заявки на патент США №13/233664, озаглавленной «Хирургический инструмент и поддерживающий материал», поданной 15 сентября 2011 г., содержание которой включено в данное описание путем отсылки.

В то время как были описаны некоторые примерные конфигурации хирургических инструментов, различные другие способы, в которых хирургические инструменты могут быть выполнены, будут очевидны специалистам в данной области техники с учетом излагаемых здесь принципов. В качестве лишь примера хирургические инструменты, упомянутые здесь, могут быть изготовлены в соответствии с по меньшей мере некоторыми из положений патента США №4805823; патента США №5415334; патента США №5465895; патента США №5597107; патента США №5632432; патента США №5673840; патента США №5704534; патента США №5814055; патента США №6978921; патента США №7000818; патента США №7143923; патента США №7303108; патента США №7367485; патента США №7380695; патента

США №7380696; патента США №7404508; патента США №7434715 и патента США №7721930.

Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем отсылки, являются составной частью данного документа в той степени, в которой они не противоречат определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем отсылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем отсылки и которая противоречит указанным определениям, положениям или другому описанию, представленному в настоящем документе, включается в настоящий документ в той мере, в которой между включенным путем отсылки материалом и настоящим документом с описанием не возникает противоречий.

Варианты реализации настоящего изобретения применимы в обычных эндоскопических хирургических приборах и хирургических приборах для открытых операций, а также в операциях при использовании роботов. Например, специалистам в данной области понятно, что различные, содержащиеся в настоящей заявке инструкции могут легко сочетаться с различными инструкциями, приведенными в патенте США №6783524, озаглавленном «Робототехнический хирургический инструмент с приспособлением для ультразвуковой каутеризации и резки», опубликованном 31 августа 2004 г., включенном в настоящую заявку посредством ссылки.

Варианты осуществления устройства, описанного в настоящем документе, могут быть подготовлены к повторному использованию после по меньшей мере одного использования. Подготовка к повторному использованию может предусматривать любую комбинацию стадий разборки устройства с последующей очисткой или заменой конкретных деталей, за которыми следует сборка. В частности, варианты устройства, описанного в настоящем документе, могут быть разобраны, и любое количество конкретных деталей или частей устройства может быть выборочно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и(или) замены определенных деталей варианты устройств можно собрать для последующего использования в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному использованию, или силами хирургической бригады перед проведением хирургического вмешательства. Специалисты в данной области обратят внимание, что при подготовке устройства к повторному использованию могут использоваться различные способы разборки, чистки/замены и повторной сборки. Использование таких способов, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в сферу действия настоящей заявки.

В качестве примера описанные здесь варианты реализации могут быть подготовлены до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости очищен. Затем его можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала.

Тайвек (TYVEK). Упомянутый контейнер с инструментом затем можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть внутрь контейнера, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение способно уничтожить бактерии, находящиеся на поверхности устройства и в емкости. Стерилизованный таким образом инструмент может затем храниться в своем стерильном контейнере. Запечатанный контейнер может сохранять инструмент стерильным до его открытия в медицинском учреждении. Устройство также можно стерилизовать любым другим известным в данной области способом, в том числе бета- или гамма-излучением, оксидом этилена или паром.

С учетом продемонстрированных и описанных вариантов реализации настоящего изобретения путем соответствующей модификации со стороны специалиста в данной области и без выхода за рамки настоящего изобретения можно добиться дальнейшей адаптации описанных в настоящей заявке методов и систем. Было упомянуто несколько подобных потенциальных модификаций, а дальнейшие модификации очевидны специалистам в данной области. Например, описанные выше примеры, варианты геометрии, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное приведены в качестве иллюстрации и не являются обязательными. Соответственно рамки настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих требований, учитывая, что они не ограничиваются подробностями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификациях и чертежах.