×
25.08.2017
217.015.cbf2

Результат интеллектуальной деятельности: Противооткатное устройство артиллерийского автомата

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002620441
Дата охранного документа
25.05.2017
Аннотация: Изобретение относится к области вооружения, а именно к противооткатным устройствам артиллерийского автомата. Противооткатное устройство артиллерийского автомата содержит гидравлический тормоз отката, выполненный в виде поршневого гидроцилиндра с односторонним штоком и дросселирующими протоками между поршневой и штоковой полостями, и гидрогазовый накатник. В гидрогазовом накатнике применены гидрогазовые аккумуляторы с гибкими разделительными диафрагмами, отделяющими газовую полость от гидравлической. Гидравлические полости этих аккумуляторов сообщаются между собой посредством коллектора. Коллектор сообщается со штоковой полостью гидравлического тормоза отката посредством канала, в котором установлен клапан-модератор. Достигается обеспечение компактности и технологичности конструкции противооткатного устройства скорострельного артиллерийского автомата, а также повышение надежности и вероятности безотказной работы артиллерийской установки. 6 ил.

Настоящее изобретение относится к корабельным артиллерийским установкам среднего калибра, в которых торможение откатных частей артиллерийского автомата производится с помощью гидравлического тормоза отката, поглощающего энергию движения откатных частей при выстреле, превращая ее в теплоту, а возвращение их в исходное положение и удержание орудия в этом положении на всех углах возвышения обеспечивается гидрогазовым накатником.

Отличительной особенностью современных корабельных артиллерийских автоматов среднего калибра является то, что в них гидравлический тормоз отката и гидрогазовый накатник образуют единый блок, который механически связан с откатными частями орудия одним штоком. В условиях дефицита свободного места на артиллерийском орудии, что характерно для скорострельных установок среднего калибра, компактный противооткатный блок компонуется успешнее, чем тормоз отката и накатник в раздельном исполнении.

Известно противооткатное устройство, выполненное в виде единого компактного блока (см. «Основы проектирования артиллерийских орудий. Проектирование противооткатных устройств». А.Н. Куприянов. г. Пенза 1960 г., с. 128).

Известное противооткатное устройство содержит поршневой гидрогазовый накатник и гидравлический тормоз отката, выполненный в виде поршневого гидроцилиндра с односторонним штоком, соединенным с откатными частями артиллерийского орудия. На выходе из штоковой полости поршневого гидроцилиндра установлен гидродроссель - аппарат регулирования расхода рабочей жидкости, вытесняемой из штоковой полости поршневого гидроцилиндра при откате, путем изменения сопротивления потоку рабочей жидкости. В результате преодоления местного сопротивления при прохождении рабочей жидкости через гидродроссель происходит гидравлическое торможение потока, сопровождаемое превращением части энергии в тепло.

В артиллерийских установках среднего калибра, имеющих умеренный темп стрельбы, продолжительность паузы между выстрелами оказывается достаточной, чтобы теплота, выделяющаяся в гидродросселе в процессе торможения откатных частей, частично рассеялась в окружающей среде вследствие хорошей теплопроводности стального корпуса противооткатного блока. При этом температура стенки сосуда, в котором находится газ накатника, а следовательно, и теплопередача между стенкой и газом остаются стабильными.

В скорострельных же артиллерийских установках при стрельбе длинными очередями происходит интенсивный нагрев всего корпуса противооткатного блока, в том числе стенок газового сосуда накатника, что приводит к притоку теплоты от стенок газового сосуда к газообразному рабочему телу накатника. В результате начальная температура и начальное давление газа, совершающего в накатнике термодинамический процесс сжатия и расширения, повышаются в процессе стрельбы. Сопротивление откату увеличивается, длина отката становится меньше допустимой и нарушается взаимодействие автоматических систем артиллерийской установки, для работы которых используется кинетическая энергия откатных частей артиллерийского автомата.

Известно противооткатное устройство автоматической артиллерийской установки, в котором корпус тормоза отката и корпус накатника охлаждаются забортной водой (см. патент на полезную модель №63515, опубликованный 27.05.2007 г.). Это известное устройство выбрано прототипом заявляемого противооткатного устройства.

В прототипе, содержащем гидравлический тормоз отката и гидрогазовый накатник, в корпусах которых размещены штоки, жестко связанные с откатными частями артиллерийской установки, на указанные корпусы установлены кожухи, образующие с ними герметичные кольцевые продольные полости, соединенные с подводящей и отводящей магистралями для охлаждающей жидкости.

Благодаря высокой теплопроводности тесно контактирующих между собой упомянутых корпусов в прототипе происходят одновременно два процесса - интенсивный молекулярный перенос теплоты от гидравлического тормоза к стенкам накатника благодаря теплопроводности контактирующих между собой элементов конструкции и конвективный теплообмен между поверхностью корпуса накатника и окружающей его охлаждающей жидкостью.

Аналогичный самопроизвольный необратимый процесс переноса теплоты от более нагретых тел к менее нагретым широко применяется в поверхностных (рекуперативных) теплообменных аппаратах, в которых обменивающиеся теплотой жидкости движутся одновременно и передача теплоты происходит через разделяющие их стенки (поверхность теплообмена). Основу теплового расчета поверхностного теплообменного аппарата составляет определение площади поверхности теплообмена, необходимой для обеспечения заданного теплового потока. Чем меньше тепловой поток, тем меньше площадь поверхности теплообмена и меньше габаритные размеры теплообменного аппарата.

Уменьшить теплообмен между гидравлическим тормозом отката и гидрогазовым накатником, обусловленный теплопроводностью, т.е. молекулярным переносом теплоты, обеспечить компактность и технологичность конструкции противооткатного устройства скорострельного артиллерийского автомата - задача заявляемого изобретения.

Поставленная задача решена следующим образом: в известном противооткатном устройстве артиллерийского автомата, содержащем гидравлический тормоз отката, выполненный в виде поршневого гидроцилиндра с односторонним штоком и дросселирующими протоками между поршневой и штоковой полостями, и гидрогазовый накатник, согласно заявляемому изобретению в гидрогазовом накатнике применены гидрогазовые аккумуляторы с гибкими разделительными диафрагмами, отделяющими газовую полость от гидравлической, причем гидравлические полости этих аккумуляторов сообщаются между собой посредством коллектора, на котором эти аккумуляторы установлены в ряд, а коллектор, снабженный охлаждающей рубашкой с окнами, через которые подводится и отводится омывающий этот коллектор теплоноситель, сообщается со штоковой полостью гидравлического тормоза отката посредством канала, в котором установлен клапан-модератор.

Заявляемое устройство в сравнении с прототипом имеет существенные отличия и обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известном противооткатном устройстве корабельной артиллерийской установки среднего калибра.

Существенным в заявляемом устройстве является, во-первых, то, что в гидрогазовом накатнике применены гидрогазовые аккумуляторы, у которых газовая среда отделяется от гидравлической среды гибкой разделительной диафрагмой, имеющей низкую теплопроводность, во-вторых, то, что коллектор, на котором эти аккумуляторы установлены в ряд, выполнен в виде трубы, имеющей минимальный контакт с корпусом гидравлического тормоза отката, и заключен в охлаждающую рубашку с окнами, через которые подводится и отводится омывающий этот коллектор теплоноситель, например забортная вода.

Коллектор служит своеобразным сопротивлением распространению теплоты посредством теплопроводности элементов конструкции, соединяющих тормоз и накатник в единый блок. Термодинамический процесс, совершаемый газом в процессе отката и наката, приближается к адиабатному процессу, при котором между газом и окружающей средой нет теплообмена. Таким образом обеспечивается постоянство термодинамических параметров рабочего тела газового накатника и неизменность длины отката. Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков обеспечивает компактность и технологичность конструкции противооткатного блока, повышает надежность и вероятность безотказной работы установки в целом.

Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных отличительных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, настоящее изобретение можно считать отвечающим критерию патентоспособности «новизна».

В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное разрешение проблемы обеспечения компактности противооткатного блока и стабильности термодинамических параметров рабочего тела гидрогазового накатника. Для этого в противооткатном устройстве вместо привычной одной гидрогазовой пружины использованы несколько расположенных в ряд гидрогазовых аккумуляторов меньшего размера, а приток теплоты от стенок тормоза отката и из окружающей среды к стенкам гидрогазовых аккумуляторов накатника перекрыт благодаря непрерывному охлаждению жидким теплоносителем гидролинии, соединяющей накатник с тормозом отката. Для специалиста такое решение логически не следует из известного технического уровня развития противооткатных устройств корабельных артиллерийских установок среднего калибра. Таким образом, предлагаемое изобретение отвечает критерию «изобретательский уровень».

Устройство и работа заявляемого устройства, которое дальше именуется «противооткатное устройство», поясняются рисунками:

на фиг. 1 показан общий вид противооткатного устройства;

на фиг. 2 показано противооткатное устройство в разрезе;

на фиг. 3 показаны противооткатное устройство и схема течения рабочей жидкости при откате;

на фиг. 4 показаны противооткатное устройство и схема течения рабочей жидкости в начале свободного наката;

на фиг. 5 показана схема течения рабочей жидкости в конце свободного наката;

на фиг. 6 показана схема течения рабочей жидкости при заторможенном накате.

Заявляемое противооткатное устройство содержит гидравлический тормоз отката 1, выполненный в виде поршневого гидроцилиндра с односторонним штоком, и гидрогазовый накатник 2, скрепленные между собой в единый блок.

Гидравлический тормоз отката 1 содержит цилиндр 3 с задней крышкой 4 и передней крышкой 5, шток 6 и поршень 7, образующие в цилиндре 3 поршневую полость 8 и штоковую полость 9. В цилиндре 3 выполнены канавки 10 переменного сечения, которые служат для торможения откатных частей при откате, и выполнено окно 11, соединяющее штоковую полость 9 цилиндра 3 с гидросистемой гидрогазового накатника 2. С крышкой 5 соединена втулка 12, служащая для торможения наката, которая постоянно сопрягается со штоком 6, а в конце наката сопрягается также с внутренней поверхностью поршня 7. При этом внутри поршня 7 образуется замкнутая полость 13. Для создания дополнительного объема рабочей жидкости шток 6 выполнен пустотелым. Радиальные отверстия 14, выполненные в штоке 6, соединяют дополнительный объем с основной массой рабочей жидкости. Внутри штока 6 установлен обратный клапан 15 с возможностью перетекания рабочей жидкости из полости штока 6 в поршневую полость 8 цилиндра 3. На внутренней поверхности поршня 7 выполнены канавки переменной глубины 16, предназначенные для торможения откатных частей в конце отката.

Гидрогазовый накатник 2 содержит гидрогазовые аккумуляторы 17 с гибкими разделительными диафрагмами 18, отделяющими в этих аккумуляторах газовую полость от гидравлической, коллектор 19, снабженный охлаждающей рубашкой 20, и клапан-модератор 21 с отверстиями 22 и пружиной 23, предназначенный для регулирования расхода рабочей жидкости при накате. Коллектор 19 скреплен с цилиндром 3, при этом полость 24 коллектора 19 сообщается со штоковой полостью 9 цилиндра 3 посредством канала 25, в котором клапан-модератор 21 установлен над окном 11, выполненным в цилиндре 3. Гидрогазовые аккумуляторы 17 установлены на коллекторе 19 в ряд и сообщаются своими гидравлическими полостями с полостью 24 коллектора 19. Охлаждающая рубашка 20 выполнена с окнами, через которые с помощью штуцеров 26 подводится теплоноситель, например забортная вода, омывающая коллектор 19.

Заявляемое противооткатное устройство работает следующим образом.

Начальное давление в гидрогазовом накатнике 2 соответствует давлению предварительного поджатия, обеспечивающему удержание откатных частей в исходном положении при всех углах возвышения ствола артиллерийского автомата. При откате шток 6 и поршень 7, соединенные с откатными частями артиллерийского автомата, перемещаются в цилиндре 3, сжимая рабочую жидкость, находящуюся в поршневой полости 8. Перетекая по канавкам 10 переменного сечения в штоковую полость 9, рабочая жидкость поглощает часть энергии отката. В процессе перемещения поршня 7 сечение канавок 10 уменьшается, сопротивление откату возрастает и откатные части плавно тормозятся. Рабочая жидкость, вытесняемая из поршневой полости 8, заполняет штоковую полость 9 цилиндра 3, сжимает пружину 23, отрывая клапан-модератор 21 от его седла в канале 25, и поступает по каналу 25 в полость 24 коллектора 19, который омывается теплоносителем, отводящим в окружающую среду теплоту, переданную ему рабочей жидкостью и стенками коллектора 19.

Из полости 24 коллектора 19 рабочая жидкость поступает в гидравлические полости гидрогазовых аккумуляторов 17 и, деформируя гибкие диафрагмы 18, сжимает рабочий газ этих аккумуляторов. В конце отката, когда энергия откатных частей поглощена гидравлическим тормозом отката 1, в полостях 8, 9 и 24 устанавливается примерно равное давление. Однако за счет разности площадей поршня 7 в полостях 8 и 9 на шток 6 и поршень 7 действует сила, возвращающая их в исходное перед откатом положение. Начинается свободный накат.

Рабочий газ, сжатый при откате деформированными гибкими диафрагмами 18, расширяется, вытесняя рабочую жидкость из гидравлических полостей гидрогазовых аккумуляторах 17 в полость 24 коллектора 19. Под действием пружины 23 клапан-модератор 21 садится на свое седло в канале 25, оставляя для прохождения рабочей жидкости только отверстия 22, суммарная площадь которых определяет допустимую скорость наката. Далее через окно 11 в цилиндре 3 рабочая жидкость поступает в штоковую полость 9 цилиндра 3. Здесь поток рабочей жидкости раздваивается. Часть рабочей жидкости через радиальные отверстия 14 поступает в полость штока 6, отжимает обратный клапан 15 и поступает в поршневую полость 8 цилиндра 3. Другая часть рабочей жидкости поступает в поршневую полость 8 через канавки 10 переменного сечения. Происходит энергичный разгон откатных частей. При дальнейшем накате втулка 12 перекрывает радиальные отверстия 14 на штоке 6, отключая одну из ветвей поступления рабочей жидкости в поршневую полость 8 цилиндра 3. В конце наката втулка 12 входит внутрь поршня 7. Наступает заторможенный накат. Истечение рабочей жидкости из замкнутой полости 13 поршня 7 происходит по канавкам переменной глубины 16. За счет сопротивления перетеканию рабочей жидкости по канавкам 16 происходит торможение наката откатных частей, а в конце наката истечение рабочей жидкости осуществляется только через кольцевой зазор между втулкой 12 и поршнем 7.

Противооткатное устройство артиллерийского автомата, содержащее гидравлический тормоз отката, выполненный в виде поршневого гидроцилиндра с односторонним штоком и дросселирующими протоками между поршневой и штоковой полостями, и гидрогазовый накатник, отличающееся тем, что в гидрогазовом накатнике применены гидрогазовые аккумуляторы с гибкими разделительными диафрагмами, отделяющими газовую полость от гидравлической, причем гидравлические полости этих аккумуляторов сообщаются между собой посредством коллектора, на котором эти аккумуляторы установлены в ряд, а коллектор, снабженный охлаждающей рубашкой с окнами, через которые подводится и отводится омывающий этот коллектор теплоноситель, сообщается со штоковой полостью гидравлического тормоза отката посредством канала, в котором установлен клапан-модератор.
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Противооткатное устройство артиллерийского автомата
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 1-10 of 10 items.
20.06.2013
№216.012.4d17

Способ формирования траектории движения ковша канатного карьерного экскаватора и рабочее оборудование для его осуществления

Предложенная группа изобретений относится к карьерным экскаваторам типа «прямая лопата» с канатным приводом подъема ковша. Техническим результатом является упрощение конструкции механизма напора, при этом обеспечивается возможность регулирования траектории движения ковша. Способ формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485317
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.07.2013
№216.012.5a00

Рабочее оборудование карьерного канатного экскаватора

Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом. Рабочее оборудование канатного карьерного экскаватора включает стрелу, рукоять, механизм напора, коромысло и ковш. Ковш выполнен в виде шарнирно-сочлененных между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488661
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.09.2014
№216.012.f7b9

Зубчатый редуктор

Изобретение относится к малогабаритным специализированным приводным механизмам с большим передаточным отношением, высоким моментом на выходном валу и может быть использовано в качестве приводов панелей солнечных элементов, антенн и штанг специального оборудования космических летательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529254
Дата охранного документа: 27.09.2014
27.11.2014
№216.013.09eb

Артиллерийская корабельная установка

Изобретение относится к артиллерийским корабельным установкам среднего калибра с системой непрерывного питания артиллерийского автомата боеприпасами унитарного заряжания. В системе боепитания артиллерийской корабельной установки узлы перегрузки выстрелов с вращающейся части установки на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533947
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.06.2016
№217.015.0325

Опорно-сцепной узел механического привода корабельной артиллерийской установки

Изобретение относится к корабельным артиллерийским установкам среднего калибра, в которых широко применяются механические приводы, преобразующие подводимую первичную механическую энергию в механическую работу исполнительного устройства. Опорно-сцепной узел механического привода корабельной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587383
Дата охранного документа: 20.06.2016
13.01.2017
№217.015.7a41

Артиллерийский автомат корабельной артиллерийской установки

Изобретение относится к области вооружения, а именно к артиллерийским автоматам корабельной артиллерийской установки. Артиллерийский автомат содержит люльку, ствол с казенником и затвором, узел подачи выстрелов на линию досылки, досылатель, противооткатные устройства и два приемника. Узел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599187
Дата охранного документа: 10.10.2016
25.08.2017
№217.015.a5f8

Магазин корабельной артиллерийской установки

Изобретение относится к области вооружения, а именно к магазинам корабельной артиллерийской установки. Магазин содержит вращающийся барабан, два элеватора, два перегружателя, привод, обеспечивающий непрерывное равномерное вращение барабана в процессе стрельбы, и устройство загрузки и пополнения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607700
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.c4db

Питатель автомата артиллерийской корабельной установки

Изобретение относится к скорострельным артиллерийским корабельным установкам среднего калибра. Питатель автомата содержит два тележечных конвейера, расположенные на лодыгах станка с обеспечением движения грузовых тележек каждого тележечного конвейера с установленными на них контейнерами по дуге...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618310
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.c4e1

Система питания артиллерийского автомата боеприпасами

Изобретение относится к корабельной зенитной артиллерии среднего калибра, а именно к системам питания. Система питания артиллерийского автомата боеприпасами содержит устройство для приемки выстрелов на станке, устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, грузовые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618309
Дата охранного документа: 03.05.2017
10.04.2019
№219.017.0971

Устройство механического удаления осадка из радиального отстойника

Изобретение относится к технологии очистки сточных вод в радиальных отстойниках путем удаления из стоков взвешенных частиц нерастворимых веществ, выпадающих на дно отстойника в виде осадка. Устройство содержит активное водило и группу основных скребков, которые имеют кинематическую связь как с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002442635
Дата охранного документа: 20.02.2012
Showing 1-10 of 16 items.
20.06.2013
№216.012.4d17

Способ формирования траектории движения ковша канатного карьерного экскаватора и рабочее оборудование для его осуществления

Предложенная группа изобретений относится к карьерным экскаваторам типа «прямая лопата» с канатным приводом подъема ковша. Техническим результатом является упрощение конструкции механизма напора, при этом обеспечивается возможность регулирования траектории движения ковша. Способ формирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002485317
Дата охранного документа: 20.06.2013
27.07.2013
№216.012.5a00

Рабочее оборудование карьерного канатного экскаватора

Изобретение относится к горным машинам, используемым при разработке месторождений полезных ископаемых открытым способом. Рабочее оборудование канатного карьерного экскаватора включает стрелу, рукоять, механизм напора, коромысло и ковш. Ковш выполнен в виде шарнирно-сочлененных между собой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488661
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.09.2014
№216.012.f7b9

Зубчатый редуктор

Изобретение относится к малогабаритным специализированным приводным механизмам с большим передаточным отношением, высоким моментом на выходном валу и может быть использовано в качестве приводов панелей солнечных элементов, антенн и штанг специального оборудования космических летательных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529254
Дата охранного документа: 27.09.2014
27.11.2014
№216.013.09eb

Артиллерийская корабельная установка

Изобретение относится к артиллерийским корабельным установкам среднего калибра с системой непрерывного питания артиллерийского автомата боеприпасами унитарного заряжания. В системе боепитания артиллерийской корабельной установки узлы перегрузки выстрелов с вращающейся части установки на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002533947
Дата охранного документа: 27.11.2014
20.06.2016
№217.015.0325

Опорно-сцепной узел механического привода корабельной артиллерийской установки

Изобретение относится к корабельным артиллерийским установкам среднего калибра, в которых широко применяются механические приводы, преобразующие подводимую первичную механическую энергию в механическую работу исполнительного устройства. Опорно-сцепной узел механического привода корабельной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002587383
Дата охранного документа: 20.06.2016
13.01.2017
№217.015.7a41

Артиллерийский автомат корабельной артиллерийской установки

Изобретение относится к области вооружения, а именно к артиллерийским автоматам корабельной артиллерийской установки. Артиллерийский автомат содержит люльку, ствол с казенником и затвором, узел подачи выстрелов на линию досылки, досылатель, противооткатные устройства и два приемника. Узел...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002599187
Дата охранного документа: 10.10.2016
25.08.2017
№217.015.a5f8

Магазин корабельной артиллерийской установки

Изобретение относится к области вооружения, а именно к магазинам корабельной артиллерийской установки. Магазин содержит вращающийся барабан, два элеватора, два перегружателя, привод, обеспечивающий непрерывное равномерное вращение барабана в процессе стрельбы, и устройство загрузки и пополнения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002607700
Дата охранного документа: 10.01.2017
25.08.2017
№217.015.c4db

Питатель автомата артиллерийской корабельной установки

Изобретение относится к скорострельным артиллерийским корабельным установкам среднего калибра. Питатель автомата содержит два тележечных конвейера, расположенные на лодыгах станка с обеспечением движения грузовых тележек каждого тележечного конвейера с установленными на них контейнерами по дуге...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618310
Дата охранного документа: 03.05.2017
25.08.2017
№217.015.c4e1

Система питания артиллерийского автомата боеприпасами

Изобретение относится к корабельной зенитной артиллерии среднего калибра, а именно к системам питания. Система питания артиллерийского автомата боеприпасами содержит устройство для приемки выстрелов на станке, устройство для перегрузки выстрелов в приемники артиллерийского автомата, грузовые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618309
Дата охранного документа: 03.05.2017
10.04.2019
№219.017.0971

Устройство механического удаления осадка из радиального отстойника

Изобретение относится к технологии очистки сточных вод в радиальных отстойниках путем удаления из стоков взвешенных частиц нерастворимых веществ, выпадающих на дно отстойника в виде осадка. Устройство содержит активное водило и группу основных скребков, которые имеют кинематическую связь как с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002442635
Дата охранного документа: 20.02.2012
+ добавить свой РИД