Результат интеллектуальной деятельности: Беспроводная самоорганизующаяся сетевая система мониторинга охраняемой территории

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам мониторинга охраняемой территории, предназначенным для обнаружения и идентификации с помощью технических средств объектов, проникающих на охраняемую территорию и вызывающих срабатывания технических средств обнаружения при движении объектов по охраняемой территории.

Мониторинг обширных территорий изначально связан с наличием центрального пункта управления, значительного количества технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения, а также разветвленной системой передачи информации (радиоканалов связи). Такой мониторинг является общеизвестным и реализуется в виде варианта двухуровневой системы, в которой каждое техническое средство обнаружения и каждое техническое средство видеонаблюдения посредством радиоканала связано непосредственно с центральным пунктом управления. Наличие в такой системе большого количества технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения определяет повышенные требования к организации и настройке радиоканалов связи для надежной доставки тревожных сообщений и видеоинформации на центральный пункт управления.

Общеизвестны охранные системы, реализованные в виде двухуровневых систем. Например, известна «Система охраны периметра «Радиорубеж», описанная в патенте на полезную модель RU №129283, МПК G08B 25/00, опубл. 2013 г. Система содержит блок средств обнаружения и блок сбора и отображения информации. Блок средств обнаружения содержит датчики движения, работающие на различных физических принципах: пассивные инфракрасные датчики (ИК), активные радиолучевые двухпозиционные датчики и активные вибрационные трибоэлектрические датчики. Связь между всеми датчиками движения и блоком сбора и отображения информации осуществляется с помощью радиоканала связи 433 МГц. Система обеспечивает расширение зоны охраны и мониторинга объектов, с которыми нет проводных линий связи. При обнаружении нарушителя датчики формируют тревожное извещение и передают его через соседние датчики, работающие в этом случае в качестве ретрансляторов, в блок сбора и отображения информации.

Сходными существенными признаками являются: датчики, работающие на различных физических принципах, блок сбора и отображения информации, связь между всеми датчиками и блоком сбора и отображения информации с помощью радиоканала (отсутствие проводных линий связи).

Недостатком системы является отсутствие возможности мониторинга охраняемых территорий путем визуальной идентификации человека-нарушителя для отличия его от животных, птиц и других помеховых факторов.

Известен «Мобильный комплекс технических средств охраны», описанный в патенте RU №2427039, МПК G08B 13/19, опубл. 2011 г. Комплекс содержит пункт управления, оптико-электронные средства объемно-кругового обзора на основе телевизионной и тепловизионной аппаратуры и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения и периметровых оптико-электронные средства наблюдения. Периметровая охранная система состоит из N локальных постов охраны, каждый из которых содержит передатчик и приемник двухпозиционного радиолучевого средства обнаружения, пассивное инфракрасное средство обнаружения, тепловизор и датчик обнаружения приближения нарушителя к локальному посту охраны (обрывное средство обнаружения). Все средства обнаружения и наблюдения имеют в своем составе радиопередатчики, передающие информацию в пункт управления. Данный комплекс обеспечивает контроль наземного и воздушного пространства охраняемой территории. При обнаружении нарушителя производится его визуальная классификация, нацеливание оптико-электронных средств объемно-кругового обзора и сопровождение нарушителя в контролируемом пространстве.

Сходными существенными признаками являются: пункт управления, периметровая охранная система, состоящая из локальных постов охраны, периметровые средства обнаружения (радиолучевые, пассивные инфракрасные, обрывные) и периметровые оптико-электронные средства наблюдения.

Недостатками комплекса являются:

1) отсутствие возможности его работы на местности со сложным ландшафтом (в условиях лесистой, болотистой и поросшей густой растительностью местности, на холмах, склонах оврагов, каменистых террасах, ледяных торосах, песчаных барханах и т.п.);

2) отсутствие в комплексе модуля спутниковой навигации, что исключает привязку составных частей комплекса к локальной или географической системе координат;

3) отсутствие в комплексе двусторонней радиосвязи между пунктом управления и остальными составными частями комплекса, что ограничивает функциональные возможности комплекса (пункт управления обеспечивает односторонний прием радиосигналов и в нем отсутствует возможность настройки составных частей комплекса и управления ими);

4) передача информации в комплексе осуществляется на одной радиочастоте радиоканала связи, что усложняет одновременный прием сигналов срабатывания от средств обнаружения и видеоинформации от средств наблюдения.

Упомянутые выше недостатки частично устраняются в наиболее близком по технической сущности к заявленному изобретению, известном «Автономном сигнализационном комплексе «РАДИОБАРЬЕР» (ТУ 4372-001-93464985-2007), см. проспект фирмы ООО «ПОЛЮС-СТ», Россия, г. Москва, 2012 г., www.radiobarrier.ru. Комплекс «РАДИОБАРЬЕР» представляет собой автономную быстроразворачиваемую охранную систему, которая предназначена для обнаружения и идентификации пеших нарушителей и транспортных средств при попытке их проникновения на контролируемый участок местности. В состав комплекса входят: технические средства обнаружения, технические средства видеонаблюдения, носимый приемник контрольный КОПР, пульт оператора ПОРТ (центральный пульт управления) и ретрансляторы. В состав технических средств обнаружения входят датчики, работающие на разных физических принципах: радиосигнализаторы универсальные РС-У, инфракрасные радиосигнализаторы РС-ИК, радиолучевые радиосигнализаторы РС-Л. Основой построения системы охраны является радиосигнализатор РС-У, который может работать в режимах сейсмического средства обнаружения, обрывного средства обнаружения и ретранслятора. Все размещенные на местности РС-У, РС-ИК и РС-Л имеют встроенные радиомодемы и совместно с КОРП и ПОРТ образуют единую двухстороннюю радиосеть, внутри которой осуществляется служебный радиообмен и передача тревожных сообщений от средств обнаружения на КОПР и ПОРТ. В состав технических средств видеонаблюдения входят радиосигнализаторы телевизионные PC-ТВ, радиосигнализаторы тепловизионные РС-ТП, телевизионный ретранслятор ТВ-Р и приемник телевизионный ПТВ. КОПР обеспечивает прием, отображение и хранение сигнализационной информации от средств обнаружения, настройку и управление режимами их работы, а также запись географических координат мест установки средств обнаружения с помощью встроенного GPS-приемника. ПОРТ обеспечивает визуализацию рубежа охраны на электронной карте или плане местности, прием, отображение и хранение тревожной и видеоинформации, а также управление режимами работы и настройку средств обнаружения.

Сходными существенными признаками являются: технические средства обнаружения со встроенными радиомодемами, работающие на разных физических принципах (сейсмическом, обрывном, инфракрасном и радиолучевом), телевизионные средства видеонаблюдения, носимый приемник контрольный (пульт контроля) со встроенным модулем спутниковой навигации (GPS-приемником), пульт оператора (центральный пункт управления), ретрансляторы, а также единая двусторонняя радиосеть, связывающая между собой составные части комплекса.

Недостатками комплекса являются:

1) отсутствие возможности его работы на местности со сложным ландшафтом (в условиях лесистой, болотистой и поросшей густой растительностью местности, на холмах, склонах оврагов, каменистых террасах, ледяных торосах, песчаных барханах и т.п.);

2) отсутствие возможности объединения технических средств обнаружения и видеонаблюдения в территориальные группы (кластеры) для обработки в них информации по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог;

3) отсутствие возможности изменения алгоритма обработки информации с учетом физического принципа работы технических средств обнаружения, расположения их на местности, существующей оперативной обстановке на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта.

Целью настоящего изобретения является обеспечение работы системы на местности со сложным ландшафтом и расширение ее функциональных возможностей. Указанная цель достигается за счет:

1) возможности функционирования системы в условиях лесистой, болотистой и поросшей густой растительностью местности, на холмах, склонах оврагов, каменистых террасах, ледяных торосах, песчаных барханах и т.п. за счет использования технических средств обнаружения, работающих на радиоволновом или радиоволновом подземном принципах действия;

2) возможности классификации обнаруженного объекта, выявления у него наличия металлического оружия и определения направления его движения за счет использования технических средств обнаружения, работающих на сейсмическом и магнитометрическом принципах действия;

3) разделения радиоканалов связи по частотам для передачи на центральный пункт управления тревожных сообщений от технических средств обнаружения и видеоинформации от технических средств видеонаблюдения;

4) использования принципа самоорганизации системы с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации от технических средств обнаружения и видеонаблюдения на центральный пункт управления по критерию наилучшего качества радиосвязи;

4) обеспечения техническими средствами обнаружения и техническими средствами видеонаблюдения ретрансляции передаваемых сообщений на центральный пункт управления;

5) использования малокадровых систем видеонаблюдения, выполненных с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для достоверной визуальной идентификации обнаруженных объектов;

6) возможности объединения технических средств обнаружения и видеонаблюдения в территориальные группы (кластеры) для обработки в них информации по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог.

7) возможности изменения алгоритма обработки информации с учетом физического принципа работы технических средств обнаружения, расположения их на местности, существующей оперативной обстановке на охраняемой территории и определенном направлении движения обнаруженного объекта.

Работа системы на местности со сложным ландшафтом обеспечивается сочетанием двух признаков: использования технических средств обнаружения, функционирующих в этих условиях (в данном случае, радиоволновых и радиоволновых подземных), а также использования принципа самоорганизации системы с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации от технических средств обнаружения и видеонаблюдения на центральный пункт управления. Сложный ландшафт местности накладывает ограничения на размеры зон обнаружения и видеонаблюдения (приходится довольствоваться малыми зонами и прибегать к увеличению, в связи с этим, количества технических средств обнаружения и видеонаблюдения). Сложный ландшафт местности накладывает также ограничения на распространение радиоволн используемых каналов радиосвязи. При этом требуется располагать на местности технические средства обнаружения, видеонаблюдения и ретрансляторы таким образом, чтобы исключить возможные препятствия для прохождения радиосигналов (обходить препятствия) и обеспечить перекрытие зон радиообмена соседних технических средств обнаружения, видеонаблюдения и ретрансляторов. Эти мероприятия являются условием для надежной доставки тревожных сообщений и видеоинформации на центральный пункт управления. При ухудшении качества радиосвязи, вызванного изменением ландшафта или погодными условиями, система должна обеспечить перестройку маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи.

Поставленная цель достигнута в предложенной беспроводной самоорганизующейся сетевой системе мониторинга охраняемых территорий, которая содержит центральный пункт управления, пульт контроля переносной, в состав которого входит модуль спутниковой навигации, группу технических средств обнаружения, содержащих датчики тревожной сигнализации, работающие на разных физических принципах, группу технических средств видеонаблюдения, и ретрансляторы. В группу технических средств обнаружения системы дополнительно включены технические средства обнаружения, выполненные с возможностью работы на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.), а также с возможностью обеспечения классификации обнаруженного объекта, выявления у него наличия металлического оружия и определения направления его движения. Центральный пункт управления и пульт контроля переносной содержат в своем составе первые радиомодемы, работающие на радиочастотах первого и второго радиоканалов связи. Каждое техническое средство обнаружения содержит в своем составе второй радиомодем, работающий на радиочастоте первого радиоканала связи. Технические средства видеонаблюдения из указанной группы содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, при этом каждое техническое средство видеонаблюдения содержит третий радиомодем, работающий на радиочастоте второго радиоканала связи для передачи видеоинформации на центральный пункт управления. Ретрансляторы содержат вторые радиомодемы, работающие на радиочастоте первого радиоканала связи, и выполнены с возможностью приема-передачи информации между центральным пунктом управления, пультом контроля переносным и группой технических средств обнаружения. Первые радиомодемы центрального пункта управления и пульта контроля переносного, вторые радиомодемы группы технических средств обнаружения и ретрансляторов, а также третьи радиомодемы группы технических средств видеонаблюдения связаны в самоорганизующуюся сетевую радиосистему, выполненную с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Технические средства обнаружения и технические средства видеонаблюдения автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений и объединены в территориальные группы (кластеры), обработка информации в которых осуществляется в центральном пункте управления по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта.

Технические средства обнаружения могут быть выполнены с возможностью функционирования в виде:

1) сейсмических датчиков тревожной сигнализации с классификацией нарушителя («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определением направления движения («к нам», «от нас»);

2) однопозиционных или двухпозиционных радиоволновых датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом;

3) пассивных инфракрасных (ИК) или двухпозиционных активных ИК-датчиков тревожной сигнализации;

4) магнитометрических датчиков тревожной сигнализации с определением наличия у нарушителя металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»);

5) вибрационных (виброметрических) датчиков тревожной сигнализации, установленных на физическом заграждении;

6) однопозиционных или двухпозиционных радиолучевых датчиков тревожной сигнализации;

7) радиоволновых подземных датчиков тревожной сигнализации для работы на местности со сложным ландшафтом;

8) обрывных датчиков тревожной сигнализации.

Группа технических средств обнаружения по количеству используемых типов технических средств обнаружения, работающих на разных физических принципах, может состоять из различной комбинации технических средств обнаружения с возможностью функционирования в виде сейсмических, радиоволновых, инфракрасных, магнитометрических, вибрационных (виброметрических), радиолучевых, радиоволновых подземных и обрывных датчиков тревожной сигнализации.

Алгоритмы обработки информации в территориальных группах (кластерах) выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач.

Центральный пункт управления выполнен в виде автоматизированного рабочего места оператора с персональной электронно-вычислительной машиной (ПЭВМ), которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью графического отображения плана местности на экране ПЭВМ, обозначения на плане местности технических средств обнаружения и технических средств видеонаблюдения, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов технических средств обнаружения и видеоинформации, поступающей с технических средств видеонаблюдения, и реализации алгоритмов обработки полученной информации.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-2, на которых изображено следующее.

На фиг. 1 приведена структурная схема системы.

На фиг. 2 приведен вариант плана оборудования системой охраняемой территории. Человек-нарушитель условно проникает на охраняемую территорию в направлении, обозначенном штриховой линией со стрелками.

На фиг. 1, 2 введены обозначения: центральный пункт управления (ЦПУ) - 1, пульт контроля переносной (ПКП) - 2, ретранслятор (РТ) - 3, техническое средство обнаружения (ТСО) - 4, техническое средство видеонаблюдения (ТСВ) - 5, первый радиомодем - 6, второй радиомодем - 7, третий радиомодем - 8, первый радиоканал связи - 9, второй радиоканал связи -10, GPS-антенна - 11, зона радиообмена - 12, зона видеонаблюдения - 13, человек-нарушитель -14.

Предложенная система (фиг. 1, 2) работает следующим образом.

Система осуществляет мониторинг охраняемой территории, состоящей из нескольких зон (или кластеров). Зоны могут подразделяться на основные зоны, локальные зоны и удаленные локальные зоны. На фиг. 1 приведен пример расположения на охраняемой территории одной основной зоны, одной локальной зоны и одной удаленной локальной зоны. ТСО 4 каждой из зон подключаются к ЦПУ 1 посредством первого радиоканала связи 9. ТСВ 5 каждой из зон подключаются к ЦПУ 1 посредством второго радиоканала связи 10. При расположении ЦПУ на удалении от контролируемых зон используются ретрансляторы РТ 3 с антеннами круговой направленности (например, с антеннами коллинеарного типа). При достаточно дальнем удалении ЦПУ от локальных зон используются РТ 3 с антеннами направленного действия (например, типа «волновой канал»). Пример расположения РТ 3 с узкой направленной зоной радиообмена 12 изображен на фиг. 2 (в нижнем левом углу). В состав ПКП входит модуль спутниковой навигации с GPS-антенной 11. ПКП предназначен для настройки составных частей системы (ТСО и ТСВ) и для привязки их мест расположения на охраняемой территории к локальной или географической системе координат. Все составные части системы имеют встроенные радиомодемы, которые связаны в самоорганизующуюся сетевую радиосистему. ЦПУ 1 и ПКП 2 содержат в своем составе первые радиомодемы 6, работающие на радиочастотах первого (433 МГц) и второго (868 МГц) радиоканалов связи, каждое ТСО 4 содержит в своем составе второй радиомодем 7, работающий на радиочастоте (433 МГц) первого радиоканала связи, каждое ТСВ 5 содержит в своем составе третий радиомодем 8, работающий на радиочастоте (868 МГц) второго радиоканала связи, РТ содержат вторые радиомодемы 7, работающие на радиочастоте (433 МГц) первого радиоканала связи. ТСО выполнены с возможностью приема информации от ЦПУ и ПКП, а также передачи тревожных сигналов на ЦПУ и ПКП. ТСВ содержат малокадровые системы видеонаблюдения, выполненные с возможностью выделения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, и обеспечивают прием информации от ЦПУ и ПКП, а также передачу видеоинформации на ЦПУ. РТ выполнены с возможностью приема-передачи информации между ЦПУ, ПКП и ТСО. Все ТСО и ТСВ автоматически выполняют функцию ретрансляции передаваемых сообщений. Используемая самоорганизующаяся сетевая радиосистема выполнена с возможностью автоматической перестройки маршрутов передачи информации по критерию наилучшего качества радиосвязи. Для обеспечения указанной передачи информации зоны радиообмена 12 (см. фиг. 2) ТСО, ТСВ и РТ должны пересекаться в пространстве. На фиг. 2 также изображены зоны видеонаблюдения 13, формируемые ТСВ, которые представлены в виде треугольных секторов.

Принцип работы системы поясняется рисунком, изображенном на фиг. 2. При проникновении объекта (например, человека-нарушителя 14) на охраняемую территорию (пунктиром изображена его траектория движения) соответствующими ТСО будут сформированы сигналы тревоги со «своими» номерами (адресами) ТСО, которые будет передаваться с помощью первого радиоканала связи 9 в ЦПУ. В случае использования ТСВ в виде пунктов видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения каждый из них по мере продвижения человека-нарушителя 14 в зоне мониторинга поочередно передает в ЦПУ по второму радиоканалу связи 10 видеоинформацию о продвижении человека-нарушителя 14 с номером (адресом) соответствующего пункта видеоконтроля. Таким образом, ЦПУ фиксирует факт пересечения человеком-нарушителем границы охраняемой территории и получает достоверную информацию о последовательном продвижении человека-нарушителя в зоне мониторинга с указанием номеров (адресов) ТСО, временных моментов пересечения им зон обнаружения, а также фиксирует видеоинформацию по его продвижению.

ТСО могут быть выполнены с использованием различных физических принципов действия. Они могут включать в свой состав сейсмические датчики тревожной сигнализации, однопозиционные или двухпозиционные радиоволновые датчики тревожной сигнализации, пассивные инфракрасные (ИК) или двухпозиционные активные ИК-датчики тревожной сигнализации, магнитометрические датчики тревожной сигнализации, вибрационные (виброметрические) датчиками тревожной сигнализации, установленные на физическом заграждении, однопозиционные или двухпозиционные радиолучевые датчики тревожной сигнализации, радиоволновые подземные датчики тревожной сигнализации и обрывные датчики тревожной сигнализации. Возможны комбинации ТСО с различными физическими принципами действия.

ТСО могут быть настроены на обнаружение человека-нарушителя, или на обнаружение более крупных объектов, таких как легковые и грузовые автомобили, гусеничный и гужевой транспорт. Для осуществления скрытности (или маскируемости) работы системы рекомендуется в качестве ТСО использовать сейсмические или радиоволновые подземные датчики тревожной сигнализации, установленные в грунт. Такими датчиками могут быть точечные сейсмические датчики БСК-ССО (БАЖК.425139.010) и радиоволновые подземные датчики БСК-РВП (БАЖК.425142.058), описанные в материалах на интернет-сайте www.nikiret.ru. Сейсмические датчики тревожной сигнализации, предлагаемые для использования в системе, обеспечивают классификацию обнаруженного объекта («одиночный», «группа», «транспортное средство») и определяют направление движения («к нам», «от нас»). Радиоволновые подземные датчики тревожной сигнализации обеспечивают функционирование на местности со сложным ландшафтом (холмы, овраги, каменистые террасы, лесистая, болотистая и поросшая густой растительностью местность, ледяные торосы, песчаные барханы и т.п.). Для осуществления контроля проноса человеком-нарушителем на территорию охраняемого объекта металлических предметов (например, огнестрельного и холодного оружия) в качестве ТСО могут быть использованы магнитометрические датчики тревожной сигнализации, обеспечивающие формирование сигналов наличия металлического оружия («вооружен» или «не вооружен»).

ТСО и ТСВ объединены в территориальные группы (кластеры), обработка информации в которых осуществляется в ЦПУ по выбранному алгоритму по критериям максимальной вероятности обнаружения или минимального количества ложных тревог и учитывающему физический принцип работы датчиков тревожной сигнализации, расположение их на местности, существующую оперативную обстановку на охраняемой территории, а также определенное направление движения обнаруженного объекта. Алгоритмы обработки информации в территориальных группах (кластерах) выбираются в соответствии с решающими правилами «И», «ИЛИ», «2 из 3» в зависимости от тактических задач. Например, в одной территориальной группе (кластере) необходимо обеспечить повышенные требования по обнаружению нарушителей из-за роста террористических угроз. Поэтому алгоритм для этого выбирается в соответствии с решающим правилом «ИЛИ». Другая территориальная группа (кластер) расположена, например, на местности с высоким уровнем природных и индустриальных помех (в зоне воздушных линий электропередач с возможным появлением животных и птиц). В этом случае алгоритм выбирается в соответствии с решающим правилом «И».

Информационный канал обмена информации в системе представлен двумя радиоканалами связи. Первый 9 и второй 10 радиоканалы связи предлагается использовать в разных частотных диапазонах (например, первый радиоканал связи на радиочастоте 433 МГц, а второй радиоканал связи - на радиочастоте 868 МГц). Использование двух разделенных по радиочастотам радиоканалов связи вместо протяженных кабельных линий связи позволяет разгрузить информационный канал обмена информации в системе и сократить общую стоимость предлагаемой системы.

В зоне мониторинга в качестве ТСВ используются пункты видеоконтроля малокадровой мобильной системы видеонаблюдения, описанные в патенте RU №2504015, МПК G08B 25/08, опубл. 10.01.2014 г. По сигналам тревоги в автоматическом режиме или по команде оператора с ЦПУ включаются видеокамеры этих пунктов видеоконтроля, которые предназначены для передачи кадров видеоизображения в зоне расположения видеокамер на ЦПУ. Переданная видеоинформация необходима для принятия решения по возникшей угрозе.

ЦПУ выполнен в виде автоматизированного рабочего места оператора с персональной электронно-вычислительной машиной (ПЭВМ), которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения с возможностью графического отображения плана местности на экране ПЭВМ, обозначения на плане местности ТСО и ТСВ, а также с возможностью регистрации тревожных сигналов ТСО и видеоинформации, поступающей с ТСВ, и реализации алгоритмов обработки полученной информации. Просмотр видеоинформации осуществляется на графическом дисплее ПЭВМ. Тревоги с адресами (номерами) ТСО и полученная видеоинформация сохраняются в памяти ПЭВМ.

Введенные в известную систему дополнительные признаки позволяют придать предлагаемой системе новые существенные свойства.