×
13.01.2017
217.015.8e37

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДЕЗАКТИВАЦИИ СТЕРЖНЕВЫХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002605540
Дата охранного документа
20.12.2016
Аннотация: Изобретение относится к изготовлению тепловыделяющих элементов ядерных реакторов с урановым и МОКС-топливом. Дезактивация осуществляется методом протягивания твэла через картридж, содержащий чистящий материал, не оставляющий следов на поверхности твэла. После одного протягивания твэла использованный картридж выводится из технологического процесса. Дезактивация может быть как сухой, так и мокрой. Дезактивирующий раствор может наноситься как на протирочный материал, так и подаваться на поверхность твэла. Устройство для осуществления данного способа содержит магазин для хранения новых картриджей, систему подачи картриджей в зону дезактивации, систему вывода отработанных картриджей из зоны дезактивации, емкость для хранения, систему утилизации отработанных картриджей, биологическую защиту в случае работы с содержащим плутоний топливом. Технический результат - автоматическая дезактивации твэла, полностью удовлетворяющая требованиям, предъявляемым к работе с МОКС-топливом. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении тепловыделяющих элементов тепловыделяющих сборок ядерных реакторов, в первую очередь при сборке твэлов с радиоактивным топливом.

Тепловыделяющий элемент ядерных реакторов (твэл) включает в себя топливные таблетки, вставленные одна за другой в металлическую оболочку длиной, в частности, до 4 м, обычно изготовленную из специальной стали или сплава циркония. Сами оболочки не являются радиоактивными. Однако, в частности, при введении в них таблеток из спеченного порошка на их поверхности могут образоваться и отложиться частицы топлива. Загрязнение стержня, вызванное этими частицами, должно быть устранено ввиду строгих допусков на приемлемые уровни радиоактивности. С этой целью, по завершению работы с опасными материалами после этапа приварки верхней заглушки обычно производят дезактивацию, в частности, верхней заглушки стержня и смежной поверхности. Дезактивация не должна изменять оболочку стержня, предпочтительно должна быть полностью автоматической, относительно быстрой и не должна требовать дополнительного пространства в герметичной камере. Фактически, загрязнению подвержен только участок, прилегающий к открытому концу твэла, через который загружаются топливные элементы.

При сборке твэл с радиоактивным топливом для создания нормальной радиационной обстановки в производственных помещениях все оборудование необходимо размещать в надежно герметичных камерах (боксах), а весь процесс должен быть максимально механизирован и автоматизирован, включая и контроль (см. Разработка, производство и эксплуатация тепловыделяющих элементов энергетических реакторов. Книга 1 / Под ред. Ф.Г. Решетникова. - М.: Энергоатомиздат, 1995 г., стр. 113). В первую очередь, это требование относится к операциям, производимым с открытым топливом, то есть до герметизации твэла приваркой верхней заглушки. Таким образом, сборочная линия, на которой осуществляется работа с радиоактивным топливом, должна делиться на участки, размещаемые в герметичных боксах.

Из-за плохой радиационной обстановки внутри герметичного бокса электронные компоненты средств автоматизации, которые плохо приспособлены для работы с радиоактивными материалами, должны быть защищены от воздействия радиоактивного излучения. При этом могут защищаться либо сами компоненты, либо могут экранироваться источники радиоактивного излучения.

Таким образом, задача автоматизации процесса дезактивации твэла с таблеточным радиоактивным (содержащим плутоний) топливом предъявляет к оборудованию следующие требования:

- обязательное наличие слоя биологической защиты, экранирующего твэл, который является источником радиоактивного излучения;

- высокая надежность, т.к. наладка и ремонт оборудования, размещаемого в герметичном боксе или за слоем биологической защиты, требует не только остановки технологического процесса, но и замены среды в боксе, предварительной подготовки для обеспечения доступа к оборудованию с проведением сборки бокса и восстановлением среды после завершения ремонта;

- предпочтение способам с наименьшим использованием электронных компонентов, т.к. работы проводятся в условиях радиоактивного излучения и с применением растворов кислот и щелочей;

- вынос (по возможности) приводов и средств наладки оборудования за биологическую защиту;

- защита персонала от воздействия радиоактивного излучения в случаях оперативного вмешательства в процесс изготовления твэла, при проведении ремонта и при нештатных ситуациях.

Известны различные способы дезактивации. Например, газ под давлением или струи раствора (патент ЕР №0100428, 1984-02-15) могут удалять отложения частиц топлива меньше микрона, но при этом образуются стоки, которые трудно и дорого обрабатывать. Другие системы, содержащие, например, электродные разряды (патент GB 1382915, 1975-02-05), являются очень дорогими. Также известна лазерная дезактивация (патент FR 2774801,1999-08-03), но она очень сложна в использовании.

В патенте FR 2072423 (1971-09-24, G21C 21/02) описан автоматизированный процесс, в котором стержень приводится во вращательное движение, а его конец входит в контакт с разматывающейся чистящей лентой. Однако при таком решении пространство ограничено концом стержня и, кроме того, не обеспечивается достаточная эффективность из-за низкой надежности и недостаточного давления ленты на стержень.

Способ дезактивации (патент РФ №2433491, 10.11.2011, G21F 9/00) включает установку подлежащего дезактивации участка цилиндра в заданное положение, натяжение ленты вокруг цилиндра и движение ее в направлении, перпендикулярном оси цилиндра. Натяжение ленты во время очистки поддерживается постоянным. Участок цилиндра может быть закреплен или ему может быть сообщено поступательное перемещение вдоль своей оси с постоянной скоростью или с замедлением для более тщательной обработки на некоторой области участка цилиндра. Поступательное движение может сопровождаться небольшим вращением, так что цилиндр совершает винтовое движение. Однако предпочтительно, чтобы этот участок в течение всего процесса удерживался в одном и том же угловом положении. Там же упоминается механизм контроля обрыва ленты и желательность наличия нескольких лент. В частности, множество лент образует дуги с взаимодополняющим контактом с участком цилиндра. Например, две ленты покрывают два противоположных друг другу полуцилиндра.

Указанные методы оказываются малопригодными при работе с радиоактивным (содержащим плутоний) топливом при необходимости обеспечения биологической защиты, так как твэл, содержащий данное топливо, является источником радиоактивного излучения. Необходимость размещения оборудования внутри герметичных боксов создает дополнительные технологические трудности. Метод «протирки» лентами требует наличия устройств постоянной подачи моющих растворов и протирочной ленты через стену биологической защиты или внутрь бокса без нарушения его герметизации, что технически очень сложно. Вероятность разрыва ленты снижает надежность метода. Все побочные продукты, связанные с процессом дезактивации, должны быть легко удаляемыми из герметичного бокса.

Наиболее простой является дезактивация с использованием вискозной, полиэфирной или хлопковой ткани, сухой или пропитанной спиртом. Ручная дезактивация осуществляется трением с использованием протирочного материала и специальных дезактивирующих растворов. Однако этот способ сильно зависит от действия операторов.

Задача, решаемая изобретением, состоит в повышении надежности способа дезактивации твэла и снижения загрязнения стержней после заключения их в оболочку до более низкого уровня.

При осуществлении предлагаемого изобретения могут быть получены следующие технические результаты.

Во-первых, снижение загрязнения поверхности твэла до более низкого уровня.

Во-вторых, повышение надежности установки.

В-третьих, улучшение радиационной обстановки.

Как решение поставленной задачи, позволяющее достигнуть эффекта с указанными характеристиками, предлагается способ дезактивации, который включает протягивание твэла через картридж.

Поступательное перемещение вдоль своей оси подлежащего дезактивации твэла с постоянной скоростью или с замедлением для более тщательной обработки на некоторой области участка оболочки.

Линейное движение твэла через картридж может сопровождаться относительным вращением твэла и картриджа вокруг их общей оси. Приводиться во вращение может либо твэл, либо картридж.

Под картриджем понимается корпус, содержащий чистящий элемент. Таким элементом может быть, например, безворсовая ткань или полимер.

При проходе через картридж обеспечивается необходимый контакт между чистящим материалом и обрабатываемой поверхностью. Преодоление силы сопротивления, возникающей при проходе твэла через картридж, обеспечивается системой подачи твэла.

Дезактивация по данному способу может быть как сухой, так и мокрой. Дезактивирующий раствор может наноситься как на чистящий материал внутри картриджа, так и подаваться на поверхность твэла.

Протягивание твэла может производиться несколько раз через один картридж путем реверса подачи твэла или через несколько картриджей, установленных последовательно.

После чистки всего твэла отдельные участки могут обрабатываться данным способом дополнительно.

Описанный способ реализуется в устройстве для автоматической дезактивации стержневых тепловыделяющих элементов. Устройство разработано для дезактивации твэлов с радиоактивным (содержащим плутоний) топливом. В изобретении зона дезактивации твэлов, снаряженных радиоактивным топливом, отделена стеной биологической защиты от зоны для размещения обслуживающего персонала и приводов исполнительных механизмов. В качестве чистящего элемента в картридже цилиндрической формы используется набор тканевых элементов с отверстиями круглого сечения для прохода твэла. Подача твэла осуществляется системой профилированных роликов. Часть роликов служит для поддержки твэла (поддерживающие ролики), другая часть для подачи твэла (приводные ролики). Приводной ролик получает вращающий момент от электрического привода. Для увеличения усилия подачи и исключения падения твэла с линии подачи приводной ролик оснащается прижимным роликом. Прижимной ролик прижимает твэл к приводному ролику.

Заявляемое изобретение поясняется следующими чертежами:

на фиг. 1 представлен общий вид устройства, вид с боку;

на фиг. 2 представлен вид устройства сверху;

на фиг. 3 представлено устройство подачи и удаления картриджей;

на фиг. 4 представлена система приводного ролика;

на фиг. 5 показано сечение картриджа.

В состав устройства для автоматической дезактивации стержневых тепловыделяющих элементов входят:

рама (1), устройство (2) подачи и удаления картриджей, стена биологической защиты (3), картридж (4) с чистящим элементом, емкость (5) для отработанных картриджей, блок (6) приводных роликов, блок (7) поддерживающих роликов.

В состав устройства подачи и удаления картриджей входят:

корпус (8), лоток (9), каретка (10), толкатель (11), выталкиватель (12), линейный привод (13) каретки, магазин (14).

В состав картриджа с чистящим элементом входят:

корпус (15) картриджа, набор (16) тканевых чистящих элементов, проставка (17), пробка (18).

Рама (1) представляет собой сварную конструкцию. Рама (1) служит для закрепления на ней других элементов устройства и для обеспечения единства всей конструкции.

На раме (1) крепятся устройство (2) подачи и удаления картриджей, стена биологической защиты (3), блоки (6) приводных роликов, блоки (7) поддерживающих роликов.

Стена биологической защиты (3) отделяет в пространстве зону с твэлами, являющимися источниками радиоактивного излучения, от зоны, где может размещаться обслуживающий персонал и привода исполнительных механизмов.

Корпус (8) представляет собой сварную конструкцию. Корпус (8) служит для размещения на нем всех элементов устройства (2) подачи и удаления картриджей, а также для крепления всего устройства (2) подачи и удаления картриджей к раме (1).

Лоток (9) для размещения картриджа (4) с чистящим элементом перед подачей его в каретку (10) закреплен на корпусе (8). Магазин (14) служит для хранения и подачи картриджей в лоток. Магазин (14) размещен наклонно к горизонту. Угол наклона достаточен для того, чтобы картриджи сами скатывались по наклонной плоскости и попадали в лоток (9).

Каретка (10) жестко связана с линейным приводом (13) каретки и служит для размещения картриджа (4) с чистящим элементом в процессе его перемещения внутри устройства (2) подачи и удаления картриджей на линию загрузки картриджа, линию дезактивации и линию выгрузки картриджа. Для линейного привода (13) каретки используется покупной интегрированный электромеханический привод. Линейный привод (13) каретки закреплен на корпусе (8). Толкатель (11) и выталкиватель (12) выполнены на основе пневматических приводов.

Толкатель (11) закреплен на корпусе (8) и служит для подачи картриджей из лотка (9) в каретку (10).

Выталкиватель (12) закреплен на корпусе (8) и служит для удаления картриджей из каретки (10) в емкость (5) для отработанных картриджей.

Картридж (4) с чистящим элементом состоит из жесткого корпуса (15) картриджа, набора (16) тканевых чистящих элементов, проставок (17), которые для жесткости устанавливаются между чистящими элементами, и пробки (18), которая предназначена для удержания чистящих элементов внутри этого корпуса. Диаметр отверстия в тканевых элементах меньше диаметра очищаемой поверхности. Так обеспечивается контакт между чистящим материалом и обрабатываемой поверхностью. Картридж (4) с чистящим элементом служит для контактной механической очистки поверхности твэла.

Работа устройства для осуществления автоматической дезактивации стержневых тепловыделяющих элементов

1. Линейный привод (13) каретки перемещает каретку (10) на линию загрузки картриджей.

2. Толкатель (11) подает новый картридж (4) с чистящим элементом из лотка (9) в каретку (10). После возврата толкателя (11) в исходное положение следующий картридж (4) с чистящим элементом из магазина (14) по наклонной плоскости скатывается в лоток (9).

3. Линейный привод (13) каретки перемещает каретку (10) с картриджем (4) с чистящим элементом на линию дезактивации.

4. При помощи блоков (6) приводных роликов твэл протягивается сквозь картридж (4) с чистящим элементом, где происходит его очистка.

5. После выхода твэла из картриджа (4) с чистящим элементом, линейный привод (13) каретки перемещает каретку (10) на линию выгрузки картриджа.

6. Выталкиватель (12) удаляет отработанный картридж (4) с чистящим элементом из каретки (10).

7. Твэл передается на следующую технологическую операцию.

Таким образом, осуществляется контактная механическая очистка поверхности твэла.


СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДЕЗАКТИВАЦИИ СТЕРЖНЕВЫХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДЕЗАКТИВАЦИИ СТЕРЖНЕВЫХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДЕЗАКТИВАЦИИ СТЕРЖНЕВЫХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДЕЗАКТИВАЦИИ СТЕРЖНЕВЫХ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 34 items.
10.05.2018
№218.016.440c

Биологическая защита разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области атомного машиностроения, в частности к оборудованию, предназначенному для защиты персонала от ионизирующего излучения при проведении транспортно-технологических операций при перегрузке топлива в составе разгрузочно-загрузочных машин (РЗМ) в ядерных реакторах....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649900
Дата охранного документа: 05.04.2018
09.06.2018
№218.016.5c19

Позиционирующее устройство

Изобретение относится к перегрузочной технике, в частности к устройствам, предназначенным для совмещения осей одного изделия с другим при перегрузке изделий, расположенных в каких-либо емкостях. Устройство содержит большую и малую поворотные плиты, установленные таким образом, что ось вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655833
Дата охранного документа: 29.05.2018
02.08.2018
№218.016.772e

Комплекс для создания контура охлаждения и смазки радиально-осевого подшипника

Изобретение относится к энергомашиностроению и может быть использовано преимущественно в конструкции главного циркуляционного насосного агрегата для энергоблоков АЭС. Комплекс для создания контура охлаждения и смазки радиально-осевого подшипника (РОП) включает РОП, гидроциклон, трубопровод...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002662786
Дата охранного документа: 30.07.2018
04.10.2018
№218.016.8eb7

Контейнер биологической защиты для разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано для защиты персонала от радиоактивного излучения при проведении транспортно-технологических операций при перегрузке с использованием разгрузочно-загрузочных машин (РЗМ). Контейнер биологической защиты для РЗМ содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668558
Дата охранного документа: 02.10.2018
19.10.2018
№218.016.942b

Ампула для отработавшей тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к атомной энергетике, в частности к обращению с отработавшим ядерным топливом. Ампула для отработавшей тепловыделяющей сборки содержит цилиндрический корпус с дном, в котором помещен пучок твэлов отработавшей тепловыделяющей сборки, и крышку, входящую в горловину корпуса с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670104
Дата охранного документа: 18.10.2018
21.10.2018
№218.016.94ae

Бесконтактное гидростатическое уплотнение вращающегося вала

Изобретение относится к уплотнительной технике и может быть использовано преимущественно для уплотнения вращающихся валов в машинах и аппаратах, работающих под незначительным давлением газа. Уплотнение представляет собой комбинированный гидрозатвор, состоящий из гидрозатвора с наддувом, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670130
Дата охранного документа: 18.10.2018
30.11.2018
№218.016.a1c5

Антиреверсный механизм

Изобретение относится к лопастным насосам и может быть использовано на АЭС в главных циркуляционных насосных агрегатах первого контура теплоносителя ядерной энергетической установки. Антиреверсный механизм для насосного агрегата состоит из трех стянутых болтами плоских дисков с канавками,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673637
Дата охранного документа: 28.11.2018
10.05.2019
№219.017.5175

Приспособление для установки трубы обсадной разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области атомного машиностроения. Приспособление для установки трубы обсадной включает оправку, соединенный с ней осью кронштейн, два упора и неодимовые магниты, установленные на них для обеспечения управления перемещением упоров и поворотом оправки относительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687244
Дата охранного документа: 08.05.2019
04.06.2019
№219.017.7333

Элемент пары трения торцового уплотнения

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к торцовым уплотнениям для вращающихся валов. На невращающемся уплотнительном кольце выполнен замкнутый контактный поясок с постоянным по ширине и переменным по радиусу профилем. Причем ширина контактного пояска равна половине ширины зоны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002690287
Дата охранного документа: 31.05.2019
30.03.2020
№220.018.11af

Приспособление для извлечения трубы обсадной разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области атомного машиностроения. Приспособление для извлечения трубы обсадной разгрузочно-загрузочной машины (РЗМ) включает соединенные между собой осью оправку и кронштейн, упоры, установленные на кронштейне, магниты. Конструкция оправки выполнена с возможностью...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717964
Дата охранного документа: 27.03.2020
Showing 21-30 of 34 items.
10.05.2018
№218.016.440c

Биологическая защита разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области атомного машиностроения, в частности к оборудованию, предназначенному для защиты персонала от ионизирующего излучения при проведении транспортно-технологических операций при перегрузке топлива в составе разгрузочно-загрузочных машин (РЗМ) в ядерных реакторах....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002649900
Дата охранного документа: 05.04.2018
10.05.2018
№218.016.4593

Способ разделки двухпучковой тепловыделяющей сборки ядерного реактора и устройство для его осуществления

Группа изобретений относится к способу разделки двухпучковой отработавшей тепловыделяющей сборки (ОТВС) ядерного реактора. Способ разделки двухпучковой тепловыделяющей сборки ядерного реактора включает отрезку подвески и ее установку в транспортный контейнер для подвесок, разрезку перемычки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002650187
Дата охранного документа: 11.04.2018
09.06.2018
№218.016.5c19

Позиционирующее устройство

Изобретение относится к перегрузочной технике, в частности к устройствам, предназначенным для совмещения осей одного изделия с другим при перегрузке изделий, расположенных в каких-либо емкостях. Устройство содержит большую и малую поворотные плиты, установленные таким образом, что ось вращения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002655833
Дата охранного документа: 29.05.2018
04.10.2018
№218.016.8eb7

Контейнер биологической защиты для разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области ядерной энергетики и может быть использовано для защиты персонала от радиоактивного излучения при проведении транспортно-технологических операций при перегрузке с использованием разгрузочно-загрузочных машин (РЗМ). Контейнер биологической защиты для РЗМ содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668558
Дата охранного документа: 02.10.2018
19.10.2018
№218.016.942b

Ампула для отработавшей тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к атомной энергетике, в частности к обращению с отработавшим ядерным топливом. Ампула для отработавшей тепловыделяющей сборки содержит цилиндрический корпус с дном, в котором помещен пучок твэлов отработавшей тепловыделяющей сборки, и крышку, входящую в горловину корпуса с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670104
Дата охранного документа: 18.10.2018
21.10.2018
№218.016.94ae

Бесконтактное гидростатическое уплотнение вращающегося вала

Изобретение относится к уплотнительной технике и может быть использовано преимущественно для уплотнения вращающихся валов в машинах и аппаратах, работающих под незначительным давлением газа. Уплотнение представляет собой комбинированный гидрозатвор, состоящий из гидрозатвора с наддувом, который...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002670130
Дата охранного документа: 18.10.2018
11.03.2019
№219.016.d951

Сетчатый фильтр

Изобретение предназначено для пылеулавливания и может быть использовано в ядерной энергетике. Сетчатый фильтр содержит рукавную сетку, опорный каркас которой выполнен в виде пружины, заходной разборный направляющий конус, состоящий из двух частей с возможностью закрепления на нем рукавной сетки...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002359738
Дата охранного документа: 27.06.2009
11.03.2019
№219.016.d960

Ампула для отработавшей тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к атомной энергетике, в частности к ампуле, в которую осуществляется загрузка пучка твэлов отработавшей тепловыделяющей сборки реактора РБМК-1000 для последующего размещения в контейнере с целью транспортирования и долговременного сухого хранения. Ампула для отработавшей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002353010
Дата охранного документа: 20.04.2009
19.04.2019
№219.017.2f2f

Способ извлечения гильз (труб) и устройство для осуществления способа

Изобретение относится к атомной технике, в частности к способу извлечения гильз (труб) при замене отдельных элементов во время перегрузки ядерного реактора и конструкции устройства, с помощью которого осуществляют извлечение гильз (труб). Установку многофункциональной пробки производят...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002353009
Дата охранного документа: 20.04.2009
10.05.2019
№219.017.5175

Приспособление для установки трубы обсадной разгрузочно-загрузочной машины

Изобретение относится к области атомного машиностроения. Приспособление для установки трубы обсадной включает оправку, соединенный с ней осью кронштейн, два упора и неодимовые магниты, установленные на них для обеспечения управления перемещением упоров и поворотом оправки относительно...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002687244
Дата охранного документа: 08.05.2019
+ добавить свой РИД