×
13.01.2017
217.015.8bb7

Результат интеллектуальной деятельности: КАМЕРА ТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ОБРАБОТКИ СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение может быть использовано для высокотемпературной обработки стержневых деталей, в том числе для формирования композиционных, например стеклометаллических, материалов и изделий путем диффузионной сварки стеклянного и металлического узлов-заготовок. Корпус для обрабатываемых деталей камеры термической печи выполнен из керамики и содержит съемные днище и крышку. Стенки корпуса по высоте сформированы, по меньшей мере, из двух установленных друг на друга одинаковых полых модулей с возможностью их разъемного электрического соединения с соответствующими выводами соседних модулей. Средство нагрева выполнено в виде спирали, зафиксированной на внутренней поверхности каждого модуля корпуса камеры. Днище выполнено в виде плоского диска, снабженного в центральной его части соосным цилиндрическим выступом, с возможностью размещения на нем с зазором нижнего конца модуля корпуса камеры. Крышка корпуса выполнена в виде плоского диска, имеющего сквозное соосное отверстие и снабженного соосным кольцевым выступом, имеющим цилиндрическую проточку, внутренний диаметр которой равен диаметру полости верхнего конца состыкованного с ним модуля корпуса камеры. Камера обеспечивает возможность легкой адаптации устройства под выпуск изделий различных размеров по высоте при сохранении высокой степени заполнения объема камеры. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к сварочной технике и может быть использовано для высокотемпературной обработки стержневых деталей, в том числе для формирования композиционных (стеклометаллических) материалов и изделий путем диффузионной сварки стеклянного и металлического узлов-заготовок.

Известна камера термической печи, содержащая корпус, токоведущие шины, изоляторы, пакетное устройство, состоящее из систем сжатия узлов-заготовок, нижней, верхней и средней токопроводящих плит, токопроводящие и изолированные болты, сжимающие плиты, причем в среднюю токопроводящую плиту встроен двусторонний нагреватель (см. RU №2111577, 1998 г.).

Недостатком является конструктивная сложность и большие размеры установки.

Известна также камера термической печи, выполненная в виде корпуса из термостойкого материала, с возможностью нагружения обрабатываемых деталей, содержащая средство нагрева, термопару (см. RU №2184406, МПК H01L 21/324, B23K 20/26, 2001 г.).

В качестве наиболее близкого аналога (прототипа) принята камера термической печи для высокотемпературной обработки стержневых деталей, содержащая корпус для обрабатываемых деталей, выполненный из термостойкого материала, и средство нагрева (см. SU 647085 А, 15.02.1979).

Недостаток этих решений тот, что камера нагрева не может варьировать по высоте, поэтому при вариации размеров обрабатываемых деталей по длине и/или диаметру отношение объема камеры нагрева к объему деталей будет неоптимальным, т.е. может быть много меньше объема камеры, что влечет за собой непроизводительный расход тепла (электроэнергии).

Задача, на решение которой направлено заявляемое устройство, состоит в обеспечении возможности варьирования размерами камеры по высоте, в зависимости от заданных размеров стержневых конструкций.

Технический результат, проявляющийся при решении поставленной задачи, выражается в обеспечении возможности обработки деталей различных размеров по высоте, варьирующих в широких пределах. Причем обеспечивается возможность легкой адаптации устройства под выпуск изделий различных размеров по высоте, при сохранении высокой степени заполнения объема камеры. Снижение непроизводительных расходов тепла (электроэнергии).

Поставленная задача решается тем, что камера термической печи для высокотемпературной обработки стержневых деталей, содержащая корпус для обрабатываемых деталей, выполненный из термостойкого материала, и средство нагрева, отличается тем, что корпус камеры выполнен из керамики и содержит съемные днище и крышку, при этом стенки корпуса по высоте сформированы из, по меньшей мере, двух установленных друг на друга одинаковых полых модулей, ориентированных вертикально, средство нагрева выполнено в виде спирали, зафиксированной на внутренней поверхности каждого модуля корпуса камеры, концы спирали выведены из полости модуля через сквозное отверстие, выполненное в его стенке с возможностью их разъемного электрического соединения с соответствующими выводами соседних модулей, причем днище выполнено в виде плоского диска, снабженного в центральной его части соосным цилиндрическим выступом, диаметр которого обеспечивает размещение на нем с зазором нижнего конца модуля корпуса камеры, а крышка корпуса выполнена в виде плоского диска, имеющего сквозное соосное отверстие и снабженного соосным кольцевым выступом, имеющим цилиндрическую проточку, внутренний диаметр которой равен диаметру полости верхнего конца состыкованного с ним модуля корпуса камеры, при этом торец стенки упомянутого верхнего конца модуля выполнен со скосом, а сопрягаемый с ним кольцевой выступ крышки с внутренней его стороны скошен под таким же углом. Кроме того, каждый ее модуль выполнен в виде цилиндрической втулки, диаметр нижнего конца которой больше диаметра верхнего ее конца, причем внутренний диаметр нижнего конца втулки превышает внешний диаметр верхнего конца установленной под ним втулки на величину зазора межу ними, а торец стенки верхнего конца втулки выполнен со скошенной кромкой к внешней ее поверхности и под таким же углом скошен участок поверхности втулки, сопрягающий внутренние полости верхнего и нижнего концов втулки. При этом спираль зафиксирована на внутренней поверхности верхнего конца втулки.

Сопоставительный анализ признаков заявляемого и известных технических решений свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».

Признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признак «… корпус камеры выполнен из керамики …» обеспечивает высокую термостойкость камеры, ее диэлектрические свойства, что упрощает изготовление камеры и обеспечивает безопасность эксплуатации.

Признаки, указывающие, что корпус камеры «содержит съемные днище и крышку, при этом стенки корпуса по высоте сформированы из, по меньшей мере, двух установленных друг на друга одинаковых полых модулей, ориентированных вертикально», обеспечивают разъемность конструкции, упрощающую загрузку камеры, и обеспечивают быструю подгонку размеров камеры по высоте к размерам обрабатываемых деталей, а также высокую ремонтопригодность конструкции. При этом вертикальность камеры обеспечивает возможность гравитационного удержания элементов корпуса в контакте друг с другом и, тем самым, обеспечивает одинаковость условий формирования стеклометаллокомпозитных деталей по их сечению.

Признаки, указывающие, что «средство нагрева выполнено в виде спирали, зафиксированной на внутренней поверхности каждого модуля корпуса камеры», обеспечивают нагрев внутренней полости корпуса камеры, при этом исключается возможность коротких замыканий между витками спирали под действием силы тяжести или случайных механических воздействий в процессе загрузки деталями.

Признаки, указывающие, что «концы спирали выведены из полости модуля через сквозное отверстие, выполненное в его стенке с возможностью их разъемного электрического соединения с соответствующими выводами соседних модулей», обеспечивают возможность коммутирования спиралей отдельных модулей в единую цепь и демонтажа такой цепи при необходимости.

Признаки, указывающие, что «днище выполнено в виде плоского диска, снабженного в центральной его части соосным цилиндрическим выступом, диаметр которого обеспечивает размещение на нем с зазором нижнего конца модуля корпуса камеры», обеспечивают полное перекрытие корпуса камеры снизу и возможность надежного сцепления нижнего модуля с днищем, исключающего возможность их взаимного сдвижения в горизонтальной плоскости, а также устойчивое опирание камеры на плоскость (исключают ее опрокидывание).

Признаки, указывающие, что «крышка выполнена в виде плоского диска имеющего сквозное соосное отверстие», обеспечивают полное перекрытие корпуса камеры сверху и возможность передачи нагружающего усилия внутрь камеры, на обрабатываемые детали.

Признаки, указывающие, что крышка снабжена «соосным кольцевым выступом, имеющим цилиндрическую проточку, внутренний диаметр которой равен диаметру полости верхнего конца состыкованного с ним модуля корпуса камеры, при этом торец стенки упомянутого верхнего конца модуля выполнен со скосом, а сопрягаемый с ним кольцевой выступ крышки с внутренней его стороны скошен под таким же углом», позволяют максимально использовать для обработки деталей объем камеры, ограниченный модулями, что особенно важно при загрузке в камеру сразу нескольких стержней, при обеспечении возможности одновременной передачи на них вертикальных сжимающих усилий, для чего используют одновременно несколько нагрузочных шпилек, контактирующих с каждым из стержней и нагрузочной круглой пластины, опирающейся на них, на которую «давит» внешняя нагрузочная шпилька, пропущенная через отверстие крышки.

Признаки, указывающие, что каждый ее модуль «выполнен в виде цилиндрической втулки, диаметр нижнего конца которой больше диаметра верхнего ее конца, причем внутренний диаметр нижнего конца втулки превышает внешний диаметр верхнего конца установленной под ним втулки на величину зазора межу ними», обеспечивают возможность надежного сцепления модулей, друг с другом, исключающего возможность их взаимного перемещения в горизонтальной плоскости.

Признаки, указывающие, что «торец стенки упомянутого верхнего конца модуля выполнен со скосом, а сопрягаемый с ним кольцевой выступ крышки с внутренней его стороны скошен под таким же углом», и признаки «торец стенки верхнего конца втулки выполнен со скошенной кромкой к внешней ее поверхности и под таким же углом скошен участок поверхности втулки, сопрягающий внутренние полости верхнего и нижнего концов втулки» обеспечивают взаимоуплотнение стыков модулей и крышки за счет силы тяжести.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана общая схема камеры термической печи; на фиг. 2 показан трубчатый модуль камеры; на фиг. 3 показана крышка камеры.

На чертежах показаны днище 1, крышка 2 и стенки камеры, составленные из одинаковых модулей, выполненных в виде цилиндрической втулки 3, ее нижний 4 и верхний 5 концы, ее внутренние отверстия 6 и 7, кромка 8 верхнего конца 5 втулки 3, ее внешняя поверхность 9, участок 10 поверхности втулки 3, сопрягающий внутренние полости 6 и 7, верхнего 5 и нижнего 4 концов втулки 3, спираль 11, внутренняя поверхность 12 отверстий втулки, концы 13 спирали 11, центральное сквозное отверстие 14, соосный цилиндрический выступ 15, сквозные отверстия 16, кольцевой выступ 17, его торец 18, внутренняя цилиндрическая проточка 19, соседние модули 20 и 21, термопара 22, корпус 23 печи, сборка, содержащая цилиндрический стакан 24 из металла, в полости которого размещен стеклянный стержень 25, нагрузочная круглая пластина 26, внешняя нагрузочная шпилька 27, нагрузочная шпилька 28.

Камера термической печи для высокотемпературной обработки стержневых деталей содержит корпус для обрабатываемых деталей из термостойкого материала, например, из керамики с зазором в соединениях до 0,5 мм. Корпус камеры включает съемные днище 1 и крышку 2, при этом ее стенки по высоте сформированы, по меньшей мере, из двух одинаковых полых модулей, которые выполнены в виде цилиндрической втулки 3, диаметр нижнего конца 4 которой больше диаметра верхнего 5 ее конца, причем внутренний диаметр нижнего конца 4 втулки превышает внешний диаметр верхнего конца 5 установленной под ним втулки на величину зазора между ними. Торец стенки верхнего конца 5 втулки 3 выполнен со скошенной кромкой 8 к внешней ее поверхности 9 и под таким же углом скошен участок 10 поверхности втулки 3 сопрягающий ее внутренние полости верхнего 5 и нижнего 4 концов втулки 3.

Средство нагрева выполнено в виде спирали 11 (выполненной из фехралевой проволоки, диаметром 1,5 мм, с шагом 10 мм), зафиксированной на внутренней поверхности 12 верхнего конца 5 втулки 3, причем концы спирали 11 выведены из полости втулки 3, через сквозные отверстия 16 соответствующего диаметра, выполненные в ее стенке с возможностью их разъемного электрического соединения (например, с помощью известных колодок) с соответствующими выводами соседних модулей 20 и 21. Для закрепления спирали 11 на соответствующей поверхности модуля используют высокотемпературный герметик (на чертежах не показан), рассчитанный на рабочие температуры до 1500°C (более высокие, чем рабочая температура печи - 1100°C). Промежутки между витками спирали 11 заполнены таким же герметиком.

Термопара 22 выполнена из ТХА проволоки, толщиной 2,5 мм, установлена в полости камеры, при этом ее концы, так же, как концы спирали, выведены наружу и известным образом подключены к терморегулятору известной конструкции, входящему в состав КИП печи (на чертежах не показан).

Днище 1 выполнено в виде плоского диска, снабженного соосным цилиндрическим выступом 15 в центральной части, диаметр которого обеспечивает размещение на нем с зазором нижнего конца модуля корпуса камеры. Крышка 2 корпуса выполнена в виде плоского диска, имеющего центральное сквозное соосное отверстие 14, снабженного соосным кольцевым выступом 17, имеющим цилиндрическую проточку 19, внутренний диаметр которой равен диаметру полости верхнего конца 5 состыкованного с ним модуля корпуса камеры. При этом торец стенки упомянутого верхнего конца 5 модуля выполнен со скосом, а сопрягаемый с ним кольцевой выступ 17 крышки 2 с внутренней его стороны скошен под таким же углом.

Камеру термической печи используют в составе конструкции термической печи (на чертежах не показана). Камера устанавливается в корпус 23 печи. На этом этапе корпус 23 печи содержит только нижнее основание, и каркас корпуса, обеспечивающий фиксацию боковых и верхней панелей.

Предварительно собирают камеру, для чего устанавливают друг на друга необходимое количество модулей, формируя из них сборку. Модули уже содержат спирали 11, поэтому в сборке концы 13 их спиралей 11 соединяют между собой последовательно с помощью болтовых соединений электрических колодок (это дополнительно обеспечивает удержание модулей в контакте друг с другом в процессе монтажа камеры и печи, в целом).

Далее на нижнее основание корпуса 23 печи опускают днище 1 камеры, располагая его на заданном участке, соосным цилиндрическим выступом 15 вверх. Далее на днище 1 опускают сверху сборку модулей так, чтобы соосный цилиндрический выступ 15 вошел во внутреннее отверстие 6 втулки 3 (у ее нижнего конца 4). Далее размещают в полости камеры сборку-заготовку детали (или деталей, если их внешний диаметр позволяет это), при этом сборка включает металлический, предпочтительно цилиндрический, стакан 24, в полости которого размещен стеклянный стержень 25, причем продольные оси сборки-заготовки ориентируют вдоль продольной оси камеры. Если установлены несколько сборок, то используют одновременно несколько нагрузочных шпилек 28, контактирующих со стеклянными стержнями 25 каждой сборки, на которые опирают нагрузочную круглую пластину 26. После этого устанавливают термопару 22 и на сборку корпуса камеры, надевают крышку 2. Затем, через ее центральное сквозное отверстие 14 пропускают внешнюю нагрузочную шпильку 27, до ее опирания на нагрузочную круглую пластину 26. Далее к клеммам регулируемого трансформатора (на чертежах не показан), включенного в сеть 220 В, подключают верхний вывод спирали 11 верхнего модуля и нижний вывод спирали 11 нижнего модуля. Затем монтируют боковые панели корпуса печи, заполняют пространство между ними и камерой теплоизоляционным материалом, например подпрессованный порошок асбеста, формируя слой толщиной, порядка 40 мм.

После приложения к выступающему из камеры концу внешней нагрузочной шпильке 27 нагрузочного усилия и подачи электропитания на спирали 11 происходит нагрев сборки до температуры, не меньшей температуры размягчения стекла (порядка 800-900°C), и выдерживают в течение времени, достаточного для размягчения стеклянного стержня (от 5 до 20 мин - этот промежуток времени определяют, например, экспериментальным путем). Нагрев и охлаждение сборки целесообразно выполнять в атмосфере инертного газа, например аргона.

Внешний слой стеклянного стержня 25 расплавляется и продавливается под действием усилия, передаваемого внешней нагрузочной шпилькой 27, заполняя зазор между стержнем 25 и стаканом 24, что обеспечивает возможность надежного сцепления компонентов сборки.

Далее осуществляют изотермическую выдержку сборок в течение определенного периода времени и постепенное (медленное) остывание. В процессе охлаждения сборки до 300°C скорость охлаждения не должна превышать 3°C за минуту, а при дальнейшем охлаждении до комнатной температуры скорость охлаждения не превышает 12°C за минуту.

Начиная со времени начала стеклования поверхностей стеклянных слоев, стакан 24 сокращается в большей мере, чем стеклянный стержень 25, вследствие различия их коэффициентов температурного расширения. В результате остывания стенки стакана 24 оказываются растянутыми, а стеклянный стержень 25 сжат. Стягивание поверхности стеклянного стержня 24 при остывании не позволяет образовываться поверхностным микротрещинам, уплотняя ее. Для снижения уровня остаточных напряжений может быть произведен отжиг изделия. После остывания печи камеру раскрывают и из нее извлекают стеклометаллокомпозитную сборку.


КАМЕРА ТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ОБРАБОТКИ СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ
КАМЕРА ТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ОБРАБОТКИ СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ
КАМЕРА ТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ОБРАБОТКИ СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 279 items.
10.08.2013
№216.012.5c4d

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489250
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c4e

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания систем управления электроприводами манипулятора. Электропривод манипулятора содержит последовательно соединенные первый сумматор, первый блок умножения, второй сумматор, усилитель и электродвигатель. Через редуктор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489251
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5d9a

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489583
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5d9b

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489584
Дата охранного документа: 10.08.2013
27.08.2013
№216.012.64c4

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491433
Дата охранного документа: 27.08.2013
27.08.2013
№216.012.64c5

Генератор энергии

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при снабжении гидропневмоэнергией механизмов, работающих от гидропневмоаккумулятора, для подзарядки гидропневмоаккумуляторов. Генератор энергии содержит связанную с гидропневмоаккумулятором камеру сгорания, связанную с баком для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002491434
Дата охранного документа: 27.08.2013
10.10.2013
№216.012.71e7

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива, содержащая оборудованную приемным бункером систему транспортирования золошлаковых отходов из отвала, дозатор-питатель золошлаковых отходов, связанный со смесителем, соединенным с источником...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002494816
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.77c0

Способ криосохранения морских микроводорослей

Изобретение относится к области криобиологии, клеточной биологии, морской биотехнологии и гидробиологии. Проводят обработку клеток морских микроводорослей криопротекторной смесью, содержащей проникающий и непроникающий криопротекторы и питательную среду. Осуществляют замораживание с последующим...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496318
Дата охранного документа: 27.10.2013
20.11.2013
№216.012.81df

Судно снабжения подводной нефтедобывающей платформы

Изобретение относится к судостроению, точнее к платформам для бурения скважин и эксплуатации нефтяных и газовых месторождений на шельфе. Судно снабжения содержит прочный корпус, легкий корпус затопляемой ходовой рубки. Корпус судна выполнен по типу прочного корпуса подводных лодок с группой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498923
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.8346

Сеть для мониторинга акватории

Использование: изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах мониторинга акваторий для обеспечения сбора и передачи данных. Сущность: сеть для мониторинга акватории выполнена с возможностью обмена информацией с внешним ее приемником, образована...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499282
Дата охранного документа: 20.11.2013
Showing 21-30 of 274 items.
27.06.2013
№216.012.50ce

Способ формирования ультратонкой пленки

Изобретение относится к способам формирования ультратонких пленок. Способ включает осаждение паров адсорбата на подложку в вакууме и наращивание пленки из монослоев. При этом осаждение осуществляют при минимально возможной кинетической энергии атомов адсорбата, а также при тепловой мощности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486279
Дата охранного документа: 27.06.2013
10.07.2013
№216.012.539d

Электропривод манипулятора

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем управления электроприводами манипуляторов. Изобретение направлено на обеспечение полной инвариантности динамических свойств рассматриваемого электропривода к изменениям его динамических моментных нагрузочных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487008
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5451

Способ формирования ультратонкой пленки

Изобретение относится к способам получения ультратонких пленок и может быть использовано для производства новых твердотельных приборов на основе пленочных наноматериалов и наноструктур на полупроводниковой или иной подложке. Способ включает осаждение паров адсорбата на подложку в вакууме и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487188
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.5455

Способ получения антифрикционной композиции

Изобретение относится к смазочным композициям, в частности к составам для обработки пар трения, и может быть использовано в машиностроении для обработки пар трения, а также при эксплуатации механизмов и машин для продления межремонтного ресурса или во время ремонтно-восстановительных работ....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487192
Дата охранного документа: 10.07.2013
20.07.2013
№216.012.55aa

Подводный генератор отпугивающих звуков

Изобретение относится к устройствам для не травмирующего отпугивания водных обитателей. Подводный генератор отпугивающих звуков содержит источник сжатого воздуха, воздуховод, дроссельный клапан, накопительную камеру, модулятор воздушного потока и клапан ступенчатого сброса давления воздуха....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487538
Дата охранного документа: 20.07.2013
27.07.2013
№216.012.594a

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены четвертый синусный функциональный преобразователь, десятый и одиннадцатый блоки умножения, а также второй датчик ускорения и соответствующие связи....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488479
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.594b

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый косинусный функциональный преобразователь, тринадцатый и четырнадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488480
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a6f

Способ неразрушающего контроля деталей из полимерных композиционных материалов

Изобретение относится к способам оперативного диагностирования деталей из полимерных композиционных материалов (ПКМ) в эксплуатации и может быть использовано для выявления появляющихся дефектов изделий, агрегатов, узлов и деталей в авиакосмической, авиационной, судостроительной и других...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488772
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.08.2013
№216.012.5c29

Технологическая линия для переработки золошлаковых отходов - продуктов сжигания угольного топлива

Изобретение относится к области удаления и переработки продуктов сгорания и может быть использовано на тепловых электростанциях и котельных, работающих на каменноугольных топливах. Технологическая линия содержит последовательно связанные блок выделения недожога, блок выделения железосодержащих...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489214
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5c4d

Электропривод робота

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для создания электроприводов роботов. В электропривод робота дополнительно введены пятый синусный функциональный преобразователь, двенадцатый и тринадцатый блоки умножения, второй датчик ускорения, а также одиннадцатый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489250
Дата охранного документа: 10.08.2013
+ добавить свой РИД