×
13.01.2017
217.015.7f5b

Результат интеллектуальной деятельности: ВОДЯНАЯ БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ И СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ЕЁ К РАБОТЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002600013
Дата охранного документа
20.10.2016
Аннотация: Группа изобретений относится к газодинамическим баллистическим установкам. Водяная баллистическая установка космического назначения включает газовую пушку, состоящую из секционированного ствола, соединенного герметизируемым мембранным узлом с отсеком высокого давления. Отсек высокого давления снабжен датчиком давления и устройством поджига газа, штуцерами для водорода и кислорода. Установка дополнительно содержит подключенный к управляемому источнику электропитания электролизер воды. Выходные магистрали электролизера по водороду и кислороду соединены с соответствующими штуцерами отсека высокого давления. Выход по кислороду подключен к магистрали выдачи кислорода потребителю. Герметичный резервуар с водой снабжен датчиком давления, внутренним вкладышем из пористого гидрофильного материала и штуцером наддува. Способ подготовки водяной баллистической установки к работе включает размещение снаряда в стволе ее газовой пушки, герметизацию мембранного узла, заполнение отсека высокого давления водородом и кислородом до контрольного давления с регистрацией парциальных давлений газов. Техническим результатом группы изобретений является упрощение конструкции и снижение массогабаритных характеристик бортовой водяной баллистической установки. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к газодинамическим баллистическим установкам и предназначено для использования на космических объектах для борьбы с метеоритами и космическим мусором.

Газодинамические баллистические установки используются в лабораториях для высокоскоростного метания твердых тел газовым потоком. По своей конструкции они аналогичны ударным трубам, но в их стволе (отсеке низкого давления) размещается метаемое тело (снаряд). Чтобы получить высокую скорость снаряда в наземных установках этого типа, как и в ударных трубах, в качестве толкающего газа используют водород (или гелий, но это дороже), обладающий наибольшей среди газов удельной внутренней энергией. Реально измеряемым критерием последней служит, как известно, скорость звука и показатель адиабаты. Для водорода в нормальных условиях эти параметры составляют примерно 1300 м/с и 1,4 соответственно. Перед метанием снаряда энергию толкающего водорода повышают, нагревая его, например, разрядом электротока или путем адиабатического сжатия. J Нагревают водород в отсеке высокого давления (ОВД), который отделен от ее ствола (составленного из отдельных секций) разрушаемой мембраной, за которой в стволе размещают снаряд. Для удобства замены мембраны она устанавливается в специальном мембранном узле (МУ). При сжатии водорода и повышении давления в ОВД мембрана рвется, и горячий водород, расширяясь, ускоряет снаряд в стволе (В.А. Афанасьев и др. «Экспериментальная отработка космических летательных аппаратов» под ред. Н.В. Холодкова. - М.: МАИ, 1994 г., с. 149-152, патент RU №2168138, опубл. 27.05. 2001 - аналоги). Подобные легкогазовые пушки (ЛГП) используются для наземных испытаний средств противометеоритной защиты космического аппарата (КА), а в качестве снаряда при этом используется обычно алюминиевый шарик нормированного размера и массы.

Недостатком аналога является то, что несмотря на простоту принципа работы ЛГП подготовка их к работе достаточно трудоемка, требует использования крупногабаритных служебных систем (электроконденсаторы, компрессоры, газовые баллоны и пр.) и весьма энергозатратна. Все это делает такие ЛГП непригодными для использования в космосе.

Более компактными и простыми по конструкции являются установки, использующие для сжатия водорода горючие и взрывчатые вещества (ВВ), включая кислородно-водородные смеси (КВС) («Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях» под ред. Н.А. Златина и Г.И. Мишина, изд. гл. ред. ФМЛ, М.: 1974, § 1.3. «Одноступенчатые газодинамические метательные устройства», с. 18-21 - прототип). При этом взрыв ВВ используют для разгона поршня, сжимающего толкающий снаряд водород (двухкамерная схема ОВД), поскольку скорость звука в продуктах сгорания ВВ сравнительно мала (около 800 м/с). Взрыв КВС (с более высокой скоростью звука в горячем водяном паре) зачастую производят непосредственно в толкающем водороде, для чего туда добавляют некоторое количество кислорода. При этом продукты взрыва, кроме водорода, содержат примесь паров воды, количество которых определяется количеством добавленного в водород кислорода. Это снижает скорость звука в толкающем газе, однако не слишком сильно, в то время как методика испытаний и трудозатраты на подготовку ЛГП к работе упрощаются кардинально (в этом случае не требуется дополнительный взрывной отсек, поршень, вторая диафрагма и т.д.). Последний способ эксплуатации применяется и в ударных трубах, имеющих весьма высокие характеристики (new.tsniimash.ru>Справочная информация>МБУ). ОВД таких установок подключается к лабораторным системам газоснабжения пневмомагистралями, т.е. трубопроводами с установленными на них запорными элементами, например вентилями (при ручном управлении) или электропневмоклапанами (при автоматическом). Подобная конструкция установки и соответствующая методика подготовки ее к работе приняты здесь за прототип. Также, как в данном предложении, в прототипе используется ЛГП, состоящая из ствола, куда помещается снаряд, и ОВД, где производится взрыв КВС. От ствола ОВД отделяется герметизируемым мембранным узлом (в котором размещают разрушаемую мембрану). ОВД снабжен устройством поджига КВС (например, электросвеча), датчиком давления (или манометром) и штуцерами для подачи в отсек водорода и кислорода. В процессе подготовки ЛГП к работе в столе размещают метаемое тело, а в мембранный узел устанавливается мембрана. После этого в ОВД набирают КВС расчетного состава, ориентируясь по парциальным давлениям газов, которые подаются в отсек раздельно через соответствующие штуцеры, - и установка готова к работе.

Облегченные варианты ЛГП, использующих ВВ или КВС, вполне пригодны для установки, например, на борту орбитальной станции, однако и в этом случае существуют проблемы, связанные с выполнением механических операций по герметизации ОВД, т.е. установки разрушаемой мембраны в мембранный узел, а также с хранением ВВ на борту КА. Кроме того, при использовании КВС работа ЛГП должна обеспечиваться от водородных баллонов, имеющих достаточно большой объем, а расходовать кислород в космосе в принципе желательно только на дыхание. Хранение же на борту КА взрывчатки противоречит самим основам правил пожаровзрывобезопасности космических объектов.

Задачей данного предложения является разработка принципиальной схемы водяной баллистической установки и способа подготовки ее к работе, адаптированных к условиям орбитального полета, т.е. установки, имеющей минимальные массогабаритные характеристики при максимальной скорости снаряда, повышенную взрывобезопасность, возможность длительной работы без техобслуживания и максимальной автоматизации.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции бортовой водяной баллистической установки, снижение ее массогабаритных характеристик и ее пригодность для разрушения крупных метеоритов, угрожающих КА. Установка не требует специальных служебных систем, хорошо интегрируется с системой жизнеобеспечения обитаемых объектов, а ее работа может быть полностью автоматизирована.

Технический результат достигается тем, что водяная баллистическая установка космического назначения, включающая газовую пушку, состоящую из секционированного ствола, соединенного герметизируемым мембранным узлом с отсеком высокого давления, снабженным датчиком давления и устройством поджига газа, подключенным к управляемому источнику электропитания, а также штуцерами для водорода и кислорода, и систему контроля параметров, дополнительно содержит подключенный к управляемому источнику электропитания электролизер воды, выходные магистрали которого по водороду и кислороду соединены с соответствующими штуцерами отсека высокого давления, а выход по кислороду подключен также к магистрали выдачи кислорода потребителю, и герметичный резервуар с водой, который снабжен датчиком давления, внутренним вкладышем из пористого гидрофильного материала и штуцером наддува, подключенным к водородной магистрали электролизера, при этом резервуар с водой гидравлически связан с электролизером и мембранным узлом, имеющим гидрофильную внутреннюю поверхность и штуцер для воды, причем на гидромагистрали, подключенной к этому штуцеру и связывающей мембранный узел с резервуаром с водой, установлен расходомер.

Технический результат достигается также и тем, что в способе подготовки водяной баллистической установки космического назначения к работе, включающем размещение снаряда в стволе ее газовой пушки, герметизацию ее мембранного узла, заполнение отсека высокого давления водородом и кислородом до контрольного давления с регистрацией парциальных давлений газов, отличающийся тем, что герметизацию мембранного узла осуществляют путем заполнения его водой в вакууме и последующей ее выдержки там до замерзания и образования ледяной пробки - снаряда, затем подают электропитание на электролизер и заполняют отсек высокого давления полученными в процессе электролиза воды водородом и кислородом в стехиометрическом соотношении до достижения там начального контрольного давления Р1, затем подачу кислорода в отсек прекращают, а водород продолжают подавать до достижения там заданного контрольного давления Р2 при соблюдении условия: Р2>10 P1/3.

Суть данного предложения в том, что и ВВ, и снаряды, необходимые для работы бортовой ЛТП, производятся по необходимости, непосредственно в условиях полета, т.е. не доставляются с Земли и не хранятся на борту КА. При этом удельная энергия толкающего газа близка к максимально возможному значению, которое может обеспечить химическая реакция, а горение газов происходит в бездетонационном режиме. Установка при этом имеет простую разборную конструкцию, не требует громоздких служебных систем, а работа ее может быть полностью автоматизирована. При использовании такой пушки на борту обитаемого космического объекта она может быть интегрирована с его системой жизнеобеспечения (и по воде, и по кислороду).

Принципиальная схема водяной баллистической установки (ВБУ) космического назначения представлена на фиг. 1. Основным ее элементом является газовая пушка, имеющая модульную конструкцию и состоящая из секционированного ствола (1), в котором размещен снаряд - ледяная пробка (22), и ОВД (4), соединенных мембранным узлом (2) со штуцером (3) для подвода воды. Внутренняя поверхность мембранного узла (МУ) гидрофильная. ОВД (4) снабжен устройством для поджига газа (5), датчиком давления (или манометром) (6) и штуцерами для водорода (20) и кислорода (21), а магистрали (т.е. трубопроводы с запорными элементами) водорода (7) и кислорода (8) пневматически связывают ОВД (4) с соответствующими выходами электролизера (9). При этом кислородная магистраль (8) соединена также с магистралью (10) для выдачи кислорода потребителю, а водородная магистраль (7) подключена к штуцеру наддува (11) резервуара с водой (РСВ) (12) магистралью (13).

Внутри РСВ (12), снабженного также датчиком давления (14), размещен пористый гидрофильный вкладыш (15) для сбора воды в условиях невесомости. Он гидравлически связан с гидромагистралями (16) и (17), подключенными к РСВ (12). Первая из них (16) служит для водоснабжения электролизера (9), вторая (17) - для подачи воды в МУ (2). Для этого она подключена к его штуцеру (3), и на ней установлен расходомер (18). Выдача воды из РСВ осуществляется избыточным давлением газа в его газовой подушке.

Электроснабжение ВБУ осуществляется от управляемого источника электропитания (19), силовые выходы которого соединены с электролизером (9) и устройством поджига газа (5), а выход управления может подключаться к системе управления (на фиг. 1 не показана), если ВБУ работает в автоматическом режиме.

В условиях полета (невесомость, вакуум) установка работает следующим образом. В исходном положении пористый вкладыш (15) РСВ (12) заполнен водой, а сам РСВ находится под давлением водорода или азота. По команде открывается клапан на магистрали (17) (дальше - «открывается магистраль») и МУ (2) заполняется водой через штуцер (3), при этом расходомер (18) фиксирует объем воды, поступившей в МУ. Благодаря гидрофильности внутренней поверхности узла вода в условиях невесомости удерживается в нем. Когда объем воды, вытесненной из РСВ в МУ, станет равным внутреннему объему последнего, магистраль (17) перекрывается, и вода выдерживается в МУ до замерзания (время выдержки определяется заранее экспериментально). При замерзании объем воды увеличивается, и МУ герметизируется ледяной пробкой, которая играет роль снаряда. Следует при этом отметить, что при "метеоритных" скоростях материал снаряда не имеет большого значения. Более того, с точки зрения возможного разрушения мишени ледяной снаряд может быть предпочтительнее, поскольку при попадании в цель способен испариться взрывным образом.

Затем включают электролизер (9), для чего открывается магистраль (16), включают питание электролизера от источника (19) и начинают заполнение ОВД (4) через штуцеры (20) и (21) водородом и кислородом по магистралям (7) и (8) соответственно. Магистрали (10) и (13) при этом перекрыты. Давления в ОВД (4) при этом регистрируется датчиком (манометром) (6).

Заполнение ОВД газами производится в два этапа. Сначала его заполняют одновременно и водородом, и кислородом в стехиометрическом соотношении (так, как выдает эти газы электролизер), а на втором этапе, при достижении начального контрольного давления Р1, кислородную магистраль (8) перекрывают, открывая магистраль выдачи кислорода (10). Водород же продолжает поступать в ОВД (4) по магистрали (7). В момент переключения подачи кислорода давления газов в отсеке составляют таким образом:

На втором этапе заполнение ОВД водородом продолжают до достижения там заданного контрольного давления Р2, при этом содержание водорода в КВС, заполняющей отсек, должно быть не менее 90% (об.) - это обеспечивает бездетонационный характер горения газовой смеси (Справочник «Водород, свойства, получение, хранение…», Москва, Химия, 1989, стр. 50). В этом случае с учетом (1) для контрольных давлений P1 и Р2 можно получить соотношение:

Как показали испытания, после взрыва таких КВС давление в ОВД повышается в 8-10 раз, а скорость звука в продуктах взрыва превышает 1800 м/с. Показатель адиабаты газов при этом составляет около 1, 2.

После достижения заданного давления Р2 в ОВД электролизер (9) отключают от источника электроэнергии (19) и перекрывают магистрали (7), (10) и (16). В дальнейшем при необходимости от источника (19) подают напряжение на устройство поджига газа (5). КВС в ОВД (4) взрывается в дефлаграционном режиме, продукты взрыва выбивают ледяную пробку из МУ (2), и производится выстрел.

Предварительные оценки показывают, что даже при небольших габаритах такая установка может обеспечить скорость снаряда, сравнимую со скоростью метеоритов в околоземном пространстве (около 10 км/с). Для примера ниже приводятся результаты простой оценки скорости снаряда массой 10 г при следующих параметрах пушки:

Исходные данные:

- объем ОВД - 1 л;

- объем ствола - 2 л (4 секции длиной 1 м с внутренним диаметром 25 мм);

- давление продуктов взрыва КВС в ОВД (водород с примесью паров воды) - 200 атм;

- скорость звука в продуктах взрыва - 1800 м/с;

- показатель адиабаты продуктов взрыва - 1,2.

Параметры продуктов взрыва КВС, использованные для оценки скорости снаряда, получены экспериментально и даются с точностью порядка 10%. Такие характеристики реализуются, например, при сгорании КВС с парциальным содержанием водорода 90% и более и начальным давлением около 20 атм. Из закона сохранения энергии (кинетическая энергия снаряда равна энергии адиабатического расширения газов из ОВД в ствол) получается, что снаряд массой 10 г приобретет скорость около 3 км/с. При этом в отличие от наземных условий его скорость после этого не уменьшается из-за сопротивления воздуха. Можно отметить также, что при скоростях больше 2-3 км/с ледяной снаряд при попадании в цель может полностью испариться, как это происходит с ледяными метеоритами в атмосфере (т.е. в этом случае снаряд приобретает свойства разрывного).

Таким образом, предлагаемая ВБУ, обладая простой конструкцией и небольшими размерами, позволяет получать достаточно высокие скорости снарядов, при этом она не требует специальных служебных систем и прекрасно интегрируется с системой жизнеобеспечения КА.


ВОДЯНАЯ БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ И СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ЕЁ К РАБОТЕ
ВОДЯНАЯ БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА КОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ И СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ЕЁ К РАБОТЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 341-350 of 372 items.
09.05.2019
№219.017.4a78

Способ управления кинетическим моментом космического аппарата с помощью реактивных исполнительных органов

Изобретение относится к области управления угловым движением космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает измерение суммарного кинетического момента в системе силовых гироскопов (СГ) и прогноз его текущих значений на выполнение каждого из серии динамических режимов КА. При...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002271967
Дата охранного документа: 20.03.2006
09.05.2019
№219.017.4bfc

Способ поддержания трехосной ориентации космического аппарата с силовыми гироскопами и целевой нагрузкой

Изобретение относится к управлению ориентацией космического аппарата (КА). Предлагаемый способ включает математическое моделирование орбиты КА, измерение кинетического момента силовых гироскопов и - на определенных полетных интервалах - параметров углового движения КА. По этим измерениям...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002341419
Дата охранного документа: 20.12.2008
09.05.2019
№219.017.4e4e

Способ управления положением солнечных батарей космического аппарата и система для его осуществления

Изобретения относятся к энергоснабжению космических аппаратов (КА). Предлагаемый способ включает разворот панелей солнечных батарей (СБ) в рабочее положение, когда нормаль к освещенной поверхности СБ совмещена с плоскостью, образуемой осью вращения СБ и направлением на Солнце. При этом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002325311
Дата охранного документа: 27.05.2008
09.05.2019
№219.017.5030

Релейный регулятор

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат - повышение надежности. Релейный регулятор содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002441265
Дата охранного документа: 27.01.2012
09.05.2019
№219.017.506a

Планшет для выбора объектов наблюдения с орбитального космического аппарата

Планшет для выбора объектов наблюдения с орбитального космического аппарата (КА) относится к космической технике. Планшет для выбора объектов наблюдения с орбитального КА включает пластину с картой земной поверхности, полупрозрачную пластину, установленную поверх карты планеты, и средство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002463559
Дата охранного документа: 10.10.2012
24.05.2019
№219.017.5f94

Релейный регулятор

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) канале аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002342690
Дата охранного документа: 27.12.2008
24.05.2019
№219.017.5fd5

Устройство для стабилизации температуры изделия

Относится к областям электротехники, электроники и теплотехники. Устройство для стабилизации температуры изделия содержит связанные между собой цепи питания, последовательно соединенные датчик температуры, усилитель, подключенные ко второй цепи питания, и транзистор, выход которого совместно с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002359309
Дата охранного документа: 20.06.2009
29.05.2019
№219.017.6864

Устройство закрытия и последовательного открытия крышки

Изобретение относится к области космической техники, а именно к устройствам, обеспечивающим открытие или закрытие входа в герметичные отсеки космических аппаратов. Устройство закрытия и последовательного открытия крышки содержит установленный на крышку привод с закрепленной на крышке рукояткой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002457161
Дата охранного документа: 27.07.2012
29.05.2019
№219.017.6868

Способ заправки жидким кислородом баков окислителя ракетно-космической системы (варианты)

Изобретения относятся к методам и средствам заправки-слива топлива ракетно-космической системы, применяемым на наземных стартовых комплексах. Указанная система включает в себя многоступенчатую ракету-носитель (РН) и космический разгонный блок (РБ). Бак окислителя верхней ступени РН заправляется...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002455206
Дата охранного документа: 10.07.2012
09.06.2019
№219.017.76b9

Способ измерения объема закрытых и открытых пор пеноматериалов и устройство для его осуществления

Использование: в контрольно-измерительной технике и может найти применение в криогенной технике при отработке технологии изготовления и контроля качества нанесения криогенной тепловой изоляции из жестких ячеистых пеноматериалов, в частности жестких пенополиуретанов. Сущность: способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002263893
Дата охранного документа: 10.11.2005
Showing 291-298 of 298 items.
10.05.2018
№218.016.3cca

Электролизёр воды и способ его эксплуатации

Изобретение относится к электролизеру воды, содержащему источник тока, блок управления, герметичный корпус, на внешней поверхности которого установлен датчик температуры, подключенный к блоку управления, устройство для поддержания температуры герметичного корпуса в заданных пределах,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002647841
Дата охранного документа: 21.03.2018
09.06.2018
№218.016.5dc3

Коаксиальный электрохимический компрессор водорода

Изобретение относится к электрохимии, в том числе к «зеленой энергетике», и может использоваться в транспортных энергосистемах и космосе. Компрессор водорода включает корпус с входным и выходным штуцерами, а также пакет электроизолированных мембранно-электродных блоков, состоящих из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002656219
Дата охранного документа: 01.06.2018
10.07.2018
№218.016.6f2d

Электрохимический компрессор водорода

Изобретение относится к электрохимии, в том числе к «зеленой энергетике», и может использоваться в транспортных энергосистемах и космосе. Электрохимический компрессор водорода включает прочный корпус с входным и выходным штуцерами. Пакет электроизолированных мембранно-электродных блоков состоит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002660695
Дата охранного документа: 09.07.2018
30.11.2018
№218.016.a19f

Электролизная ракетная двигательная установка и способ её эксплуатации

Изобретение относится к двигательным установкам (ДУ) космических аппаратов и может быть использовано в кислородно-водородных двигательных установках с электролизным производством этих газов на космическом аппарате (КА). Электролизная ракетная двигательная установка включает электролизер воды с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673640
Дата охранного документа: 28.11.2018
05.12.2018
№218.016.a333

Способ создания реактивной тяги пилотируемого космического аппарата

Изобретение относится к ракетно-космической технике и может использоваться при разработке реактивных двигательных установок (ДУ), предназначенных для маневрирования пилотируемых космических аппаратов (КА). Способ создания реактивной тяги пилотируемого космического аппарата, включающий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673920
Дата охранного документа: 03.12.2018
20.03.2019
№219.016.e33e

Способ эксплуатации пилотируемой орбитальной станции

Изобретение относится к управлению полётом и жизнеобеспечению экипажей космических аппаратов (КА), преимущественно орбитальных станций. Способ включает выделение углекислого газа из воздуха обитаемых отсеков КА путем адсорбции, а также последующую десорбцию, охлаждение (с частичным сжижением) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002673215
Дата охранного документа: 22.11.2018
29.04.2019
№219.017.436a

Энергоустановка с электрохимическим генератором на основе водородно-кислородных топливных элементов и способ ее эксплуатации

Изобретение относится к энергоустановкам с электрохимическими генераторами (ЭХГ) на основе водородно-кислородных топливных элементов (ТЭ). Техническим результатом является повышение надежности включения и работоспособности ЭХГ при низких температурах окружающей среды. Согласно изобретению...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002417487
Дата охранного документа: 27.04.2011
10.07.2019
№219.017.adb0

Автономная система энергопитания и способ ее эксплуатации

Изобретение относится к области автономных систем энергопитания (АСЭП) отдельных объектов, удаленных от линии электропередачи, а именно к АСЭП, включающим возобновляемые источники энергии в качестве внешнего источника электроэнергии, электрохимический генератор (ЭХГ), электролизер и баллоны для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002371813
Дата охранного документа: 27.10.2009
+ добавить свой РИД