×
13.01.2017
217.015.731c

Результат интеллектуальной деятельности: ОПОРНО-НЕСУЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению. Опорно-несущая конструкция содержит опорную поверхность, на которой закреплены, по крайней мере, по одной опоре неподвижной, ограниченной и свободной. Опоры состоят из основания, фланца, двух вставок, и шарика, размещенного между вставками. Фланец закреплен к основанию посредством подпружиненных крепежных элементов. Вставки неподвижной и ограниченной опор жестко закреплены в пазах основания и фланца. Вставка на фланце свободной опоры жестко закреплена в пазу фланца. Вставка на основании свободной опоры выполнена с возможностью свободного перемещения внутри паза основания. Вставки неподвижной и свободной опор имеют конические пазы для установки шарика. Вставки ограниченной опоры имеют цилиндрический паз для размещения шарика. Достигается компенсация различных видов воздействия, передаваемого от опорной поверхности на закрепляемое устройство, с обеспечением безотрывного контакта с опорной поверхностью. 12 ил.

Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в конструкции устройств, установок и агрегатов, требующих точного закрепления с компенсацией неровностей опорных поверхностей, компенсацией тепловых расширений как опорной поверхности, так и закрепляемого устройства, компенсацией различных видов воздействий, передаваемых от опорной поверхности на закрепляемое устройство.

Известно виброзащитное устройство (патент РФ №2009382 МПК F16F 3/00 опубл. 15.03.1994), содержащее две опоры и расположенные между ними наборы упругих волнистых элементов, во впадинах каждого из которых и на внутренней поверхности одной из опор выполнены углубления, расположенные по окружности, и шары, размещенные в углублениях, обе опоры стянуты между собой, соответствующие углубления каждого упругого элемента и опоры расположены концентрично, а каждый последующий слой шаров смещен в радиальном направлении относительно соседнего, при этом от нижней опоры набор упругих элементов отделен слоем шаров.

Известна опора для вибрационных устройств (патент РФ №2082036 МПК F16F 3/07 опубл. 20.06.1997), содержащая верхнее и нижнее основания и упругие элементы в виде пластин, размещенных между основаниями. Нижнее основание выполнено в виде короба с жесткими бортами, имеющими в продольных бортах отверстия. Верхнее основание имеет опорную плиту с центральным отверстием и ребрами. Кроме того, в опору входят опорное кольцо с центральным отверстием, цилиндрический штырь с коническим наконечником, предназначенным для связи с объектом, два стержня, установленные в отверстиях продольных бортов нижнего основания, пластины с центральным отверстием, цилиндрический штырь жестко закреплен в центральном отверстии опорной плиты и пропущен через центральные отверстия опорного кольца и пластин.

Недостатками известных устройств является то, что они защищают только от вибрационных воздействий, при этом не компенсируют разность температурных расширений и неточности изготовления как опорной поверхности, так и закрепляемых устройств.

Задачей предлагаемого изобретения является разработка опорно-несущей конструкции, позволяющей закреплять различные устройства на опорной поверхности, компенсировать большинство видов механических воздействий, передаваемых от опорной поверхности на закрепляемое устройство. При этом обеспечивается возможность одну точку крепления фиксировать неподвижно в плоскости опорной поверхности и использовать ее как базовую, а остальным точкам крепления или ограничить часть направлений для перемещения в плоскости опорной поверхности или не ограничивать направления перемещения в плоскости опорной поверхности.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемого устройства, заключается в компенсации различных видов воздействия, в том числе и вибрационных, передаваемых от опорной поверхности на закрепляемое устройство, с обеспечением постоянного (безотрывного) контакта опор устройства с опорной поверхностью и фиксированием одной из точек закрепления как базовой. А также компенсации неровности опорной поверхности, компенсации тепловых расширений как опорной поверхности, так и закрепляемого устройства.

Технический результат достигается тем, что опорно-несущая конструкция содержит опорную поверхность, на которой закреплены по крайней мере по одной опоре неподвижной, ограниченной и свободной. Опоры состоят из основания, фланца, двух вставок, установленных в имеющихся пазах основания и фланца, и шарика, размещенного между вставками. Фланец закреплен к основанию посредством подпружиненных крепежных элементов. Вставки неподвижной и ограниченной опор жестко закреплены в пазах основания и фланца. Вставка на фланце свободной опоры также жестко закреплена в пазу фланца, а вставка на основании свободной опоры выполнена с возможностью свободного перемещения внутри паза основания. Вставки неподвижной и свободной опор имеют конические пазы для установки шарика, вставки ограниченной опоры имеют цилиндрический паз для размещения шарика.

Все типы опор (неподвижная, ограниченная и свободная) одинаково закрепляются на опорной поверхности и к закрепляемому устройству и имеют одинаковую конструкцию. Типы опор отличаются только применяемыми в них вставками, между которыми вкладывается шарик. На фланец устанавливается закрепляемое устройство, основание крепится к опорной поверхности. Между собой фланец и основание стягиваются болтами, с надетыми на них пружинами. Пружины одним торцом упираются в головку болта, а другим торцом во фланец. Во фланец и в основание устанавливаются вставки (тип вставки определяет тип опоры), между которыми вкладывается шарик.

Вышеперечисленные условия закрепления обеспечивают универсальность опор за счет комбинации применяемых вставок и могут выполнять функции следующих типов опор:

- неподвижная опора - исключена возможность перемещения опоры в плоскости опорной поверхности;

- ограниченная опора - имеется возможность перемещения в плоскости опорной поверхности вдоль паза во вставках опоры;

- свободная опора - имеется возможность перемещения в плоскости опорной поверхности во всех направлениях.

Установка закрепляемого устройства на три вида опор позволяет достичь компенсации различных видов воздействия, передаваемых от опорной поверхности на закрепляемое устройство, с обеспечением постоянного (безотрывного) контакта опор устройства с опорной поверхностью и возможностью фиксирования одной из точек крепления как базовой. Так, при различных видах воздействий (например, вибрационных, механических, температурных) сочетание трех видов опор - неподвижной, ограниченной и свободной - позволяет несущей конструкции и соответственно закрепляемому на нем устройству оставаться неподвижными. При любом виде воздействий неподвижная опора будет создавать надежную фиксацию закрепляемого устройства, не позволяя ему смещаться вдоль опорной поверхности, а ограниченная и свободная опоры, например, при температурном расширении самого закрепляемого устройства будут смещаться вдоль пазов, сохраняя ему неподвижность.

Устройство поясняется фигурами.

На фиг. 1 и 2 изображен общий вид опор, на фиг. 3 - неподвижная опора в разрезе А-А, на фиг. 4 - неподвижная опора в разрезе Б-Б, на фиг. 5 - ограниченная опора в разрезе А-А, на фиг. 6 - ограниченная опора в разрезе Б-Б, на фиг. 7 - свободная опора в разрезе А-А, на фиг. 8 - свободная опора в разрезе Б-Б, на фиг. 9 и 10 - пример размещения опор, на фиг. 11 - пример опорно-несущей конструкции с тремя опорами, на фиг. 12 - пример опорно-несущей конструкции с применением четырех опор; где 1 - основание, 2 - фланец, 3, 4 - крепежный болт, 5 - пружина, 6 - шарик, 7, 8 - вставка с коническим пазом, 9 - вставка с цилиндрическим пазом, 10 - неподвижная опора, 11 - ограниченная опора, 12 - свободная опора, 13 - закрепляемое устройство, 14 - опорная поверхность.

Основание 1 неподвижной опоры (фиг. 1, 2, 3, 4) закрепляется на опорной поверхности 14 при помощи болтов 4 (либо винтов, шпилек). В основании 1 выполнен паз, в который устанавливается вставка с коническим пазом 7, конус которой обращен в противоположную сторону от опорной поверхности 14. Во фланце 2 со стороны опорной поверхности 14 также выполнен паз, в который устанавливается вставка с коническим пазом 7, обращенная конусом в сторону основания 1. Между вставками с коническим пазом 7, закрепленными на фланце 2 и основании 1 (в конусные отверстия), размещается шарик 6. Фланец 2 через сквозные отверстия в нем, при помощи крепежных болтов 3 с надетыми на них пружинами 5 притягивается к основанию 1 неподвижной опоры.

Вставки с коническим пазом 7 с шариком 6 между ними позволяют фланцу 2 занять оптимальное угловое положение относительно основания 1 неподвижной опоры (и соответственно опорной поверхности 14) за счет перемещения вставок с коническим пазом 7 по поверхности шарика 6. При этом происходит изменение только углового положения фланца 2 относительно основания 1 (и соответственно опорной поверхности 14). Перемещения фланца 2 относительно основания 1 в плоскости опорной поверхности 14 не происходит. Угол смещения вставок с конусным пазом 7 по поверхности шарика 6 определяется величиной зазоров между фланцем 2 и основанием 1, а также между цилиндрическими поверхностями болтов 3 и поверхностью отверстий во фланце 2, через которые проходят болты 3. Постоянный (безотрывный) контакт поверхностей вставок с коническим пазом 7 и поверхности шарика 6 обеспечивается усилием, создаваемым пружинами 5 на крепежных болтах 3 (одной стороной пружины 5 упираются в головку болта 3, а противоположной стороной во фланец 2). Усилие прижатия можно регулировать величиной завинчивания болтов 3 или изменением характеристик применяемых пружин 5.

Основание 1 ограниченной опоры (фиг. 1, 2, 5, 6) закрепляется на опорной поверхности 14 при помощи болтов 4 (либо винтов, шпилек). В основании 1 выполнен паз, в который устанавливается вставка с цилиндрическим пазом 9, паз которой обращен в противоположную сторону от опорной поверхности 14. Во фланце 2 со стороны опорной поверхности 14 также выполнен паз, в который устанавливается вставка с цилиндрическим пазом 9, обращенная пазом в сторону основания 1. Между вставками с цилиндрическим пазом 9 (непосредственно в пазы) вкладывается шарик 6. Фланец 2 через сквозные отверстия в нем, при помощи болтов 3 с надетыми на них пружинами 5 притягивается к основанию 1 ограниченной опоры. При этом цилиндрические пазы вставок 9 фланца 2 и основания 1 должны быть сонаправлены.

Вставки с цилиндрическими пазами 9 и с шариком 6 между ними позволяют фланцу 2 занять оптимальное угловое положение относительно основания 1 ограниченной опоры (и соответственно опорной поверхности 14) за счет перемещения вставок с цилиндрическими пазами 9 по поверхности шарика 6. При этом происходит изменение только углового положения фланца 2 относительно основания 1 (и соответственно опорной поверхности 14). Перемещения фланца 2 относительно основания 2 в плоскости опорной поверхности 14 возможно только вдоль цилиндрического паза вставок 9. Угол смещения вставок с цилиндрическим пазом 9 по поверхности шарика 6 и величина перемещения фланца 2 относительно основания 1 в плоскости опорной поверхности 14 вдоль цилиндрического паза вставок 9 определяется величиной зазоров между фланцем 2 и основанием 1, а также между цилиндрическими поверхностями болтов 3 и поверхностью отверстий во фланце 2, через которые проходят болты 3. Постоянный (безотрывный) контакт поверхностей вставок с цилиндрическим пазом 9 и поверхности шарика 6 обеспечивается усилием, создаваемым пружинами 5 на крепежных болтах 3 (одной стороной пружины 5 упираются в головку болта 3, а противоположной стороной во фланец 2). Усилие прижатия можно регулировать величиной завинчивания болтов 3 или изменением характеристик применяемых пружин 5.

Основание 1 свободной опоры (фиг. 1, 2, 7, 8) закрепляется на опорной поверхности 14 при помощи болтов 4 (либо винтов, шпилек). В основании 1 выполнен паз, в который устанавливается уменьшенная вставка с коническим пазом 8, конус которой обращен в противоположную сторону от опорной поверхности 14. Во фланец 2, со стороны опорной поверхности 14 вставляется вставка с коническим пазом 7, обращенная конусом в сторону основания 1. Между вставками с коническим пазом 7 и 8 (в конусные отверстия) вкладывается шарик 6. Фланец 2 через сквозные отверстия в нем, при помощи болтов 3 с надетыми на них пружинами 5 притягивается к основанию 1 свободной опоры.

Вставки с коническим пазом 7 и 8 с шариком 6 между ними позволяют фланцу 2 занять оптимальное угловое положение относительно основания 1 свободной опоры (и соответственно опорной поверхности 14) за счет перемещения вставок с коническим пазом 7 и 8 по поверхности шарика 6. Также обеспечивается возможность перемещения фланца 2 относительно основания 1 в плоскости опорной поверхности 14. Возможность перемещения фланца 2 обеспечивается за счет скольжения уменьшенной вставки с коническим пазом 8 по пазу основания 1. Угол смещения вставок с коническим пазом 7 и 8 по поверхности шарика 6 и величина скольжения уменьшенной вставки с коническим пазом 8 по пазу основания 1 определяется величиной зазоров между фланцем 2 и основанием 1, а также между цилиндрическими поверхностями болтов 3 и поверхностью отверстий во фланце 2, через которые проходят болты 3. Постоянный (безотрывный) контакт поверхностей вставок с коническими пазами 7 и 8 и поверхности шарика 6 обеспечивается усилием, создаваемым пружинами 5 на крепежных болтах 3 (одной стороной пружины 5 упираются в головку болта 3, а противоположной стороной во фланец 2). Усилие прижатия можно регулировать величиной завинчивания болтов 3 или изменением характеристик применяемых пружин 5.

На практике в опорно-несущей конструкции возможно применение каждой из опор как в одном экземпляре, так и нескольких опор в различных сочетаниях (схемах) типов опор.

На фиг. 9 и 10 показан пример размещения опор и показаны возможные перемещения их фланцев относительно опорной поверхности. Так, неподвижная опора 10 установлена без возможности перемещения по опорной поверхности, ограниченная опора 11 имеет возможность перемещения по опорной поверхности вдоль одной оси, ограничиваясь цилиндрическим пазом во вставке, свободная опора 12 может перемещаться во всех направлениях, ограничиваясь пазом в основании.

На фиг. 11 изображена опорно-несущая конструкция с тремя опорами. Неподвижная опора 10, ограниченная опора 11 и свободная опора 12 крепятся болтами 4 к опорной поверхности 14. На фланцы опор 10, 11 и 12 устанавливается закрепляемое устройство 13.

На фиг. 12 изображен вариант опорно-несущей конструкции, содержащей неподвижную опору 10, ограниченную опору 11 и две свободные опоры 12, где опоры 10, 11 и 12 крепятся болтами 4 к опорной поверхности 14. На фланцы опор 10, 11 и 12 установлено закрепляемое устройство 13.

В качестве примера закрепляемого устройства могут использоваться зеркала оптического резонатора, где крайне важно соблюдение взаимного расположения зеркал относительно друг друга.

Опорно-несущая конструкция, содержащая опорную поверхность, на которой закреплены по крайней мере по одной опоре неподвижной, ограниченной и свободной, на которые установлена несущая конструкция, опоры состоят из основания, фланца, двух вставок, установленных в имеющихся пазах основания и фланца, и шарика, размещенного между вставками, фланец закреплен к основанию посредством подпружиненных крепежных элементов, вставки неподвижной и ограниченной опор жестко закреплены в пазах основания и фланца, вставка на фланце свободной опоры также жестко закреплена в пазу фланца, а вставка на основании свободной опоры выполнена с возможностью свободного перемещения внутри паза основания, вставки неподвижной и свободной опор имеют конические пазы для установки шарика, вставки ограниченной опоры имеют цилиндрический паз для размещения шарика.
ОПОРНО-НЕСУЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ
ОПОРНО-НЕСУЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ
ОПОРНО-НЕСУЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ
ОПОРНО-НЕСУЩАЯ КОНСТРУКЦИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 151-160 of 258 items.
10.04.2016
№216.015.2ffd

Датчик предельных ускорений

Изобретение относится к области приборостроения, а именно - к инерционным датчикам порогового действия, осуществляющим регистрацию и запоминание в автономном режиме (без источника электропитания) информации о достижении ускорением заданных предельных уровней. Датчик предельных ускорений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580902
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3079

Прибор для подрыва пиросредств

Изобретение относится к системам инициирования пиросредств. Прибор для подрыва пиросредств содержит микроконтроллер, источник энергии, ключи, разделенные на две группы, и электровзрывные сети, при этом одна группа ключей выполнена в виде сильноточных и слаботочных полупроводниковых ключей, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580110
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.317f

Прибор для подрыва пиросредств

Изобретение относится к системам инициирования пиросредств. Прибор для подрыва пиросредств содержит микроконтроллер, источник энергии, ключи и электровзрывные сети, разделенные на две группы, при этом одна группа ключей выполнена в виде сильноточных и слаботочных полупроводниковых ключей, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580111
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.31f8

Корпус генератора импульсных напряжений

Изобретение относится к импульсной высоковольтной технике и может быть использовано в составе высоковольтного оборудования. Сущность изобретения: корпус генератора импульсных напряжений, содержащий аппаратуру генератора импульсных напряжений, заполненный диэлектрической жидкостью, выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580101
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3226

Помехоподавляющий фильтр

Изобретение относится к электротехнике и электронике и может быть использовано для подавления высокочастотных или импульсных помех в электрических цепях. Достигаемый технический результат - расширение частотного диапазона при увеличении подавления помех. Помехоподавляющий фильтр содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580427
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.323d

Способ локализации высокотоксичных и экологически опасных веществ в горной выработке при взрывных работах

Изобретение относится к технике защиты окружающей среды от опасного и вредного воздействия высокотоксичных и экологически опасных веществ и может быть использовано для предотвращения последствий аварийных ситуаций при проведении в горной выработке взрывных работ с зарядами или взрывными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580331
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3297

Генератор высоковольтных импульсов

Изобретение относится к высоковольтной импульсной технике и может быть использовано для создания наносекундных компактных генераторов. Достигаемый технический результат - уменьшение искажений выходного импульса генератора путем подавления высокочастотных колебаний переходного процесса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581016
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.04.2016
№216.015.32fe

Установка для высокотемпературных механических испытаний объектов цилиндрической формы

Изобретение относится к механическим испытаниям объектов, а именно к устройствам для испытаний объектов на вибронагружение в различных средах при высоких температурах и давлениях. Установка содержит индукционный нагреватель, включающий водоохлаждаемую катушку в виде спирали, выполненной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582270
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3339

Упругий элемент липатова

Изобретение относится к области машиностроения. Упругий элемент выполнен в виде гибкого упругого стержня с закрепленными концами. Центральная часть имеет возможность больших упругих перемещений. Заданная форма предварительно придана упругой линии стержня путем частичного или полного прилегания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582324
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3375

Способ изготовления трубчатых элементов из материала металлорезины и пресс-форма для его реализации

Изобретения относятся к области обработки металлов давлением. Способ изготовления трубчатых элементов из материала МР включает получение отрезков проволоки в виде растянутых спиралей. Формируют заготовку в виде рулона с отверстием. Размещают заготовку в пресс-форме и прессуют ее за два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582169
Дата охранного документа: 20.04.2016
Showing 151-160 of 216 items.
10.04.2016
№216.015.2ffd

Датчик предельных ускорений

Изобретение относится к области приборостроения, а именно - к инерционным датчикам порогового действия, осуществляющим регистрацию и запоминание в автономном режиме (без источника электропитания) информации о достижении ускорением заданных предельных уровней. Датчик предельных ускорений...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580902
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3079

Прибор для подрыва пиросредств

Изобретение относится к системам инициирования пиросредств. Прибор для подрыва пиросредств содержит микроконтроллер, источник энергии, ключи, разделенные на две группы, и электровзрывные сети, при этом одна группа ключей выполнена в виде сильноточных и слаботочных полупроводниковых ключей, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580110
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.317f

Прибор для подрыва пиросредств

Изобретение относится к системам инициирования пиросредств. Прибор для подрыва пиросредств содержит микроконтроллер, источник энергии, ключи и электровзрывные сети, разделенные на две группы, при этом одна группа ключей выполнена в виде сильноточных и слаботочных полупроводниковых ключей, а...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580111
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.31f8

Корпус генератора импульсных напряжений

Изобретение относится к импульсной высоковольтной технике и может быть использовано в составе высоковольтного оборудования. Сущность изобретения: корпус генератора импульсных напряжений, содержащий аппаратуру генератора импульсных напряжений, заполненный диэлектрической жидкостью, выполнен в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580101
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3226

Помехоподавляющий фильтр

Изобретение относится к электротехнике и электронике и может быть использовано для подавления высокочастотных или импульсных помех в электрических цепях. Достигаемый технический результат - расширение частотного диапазона при увеличении подавления помех. Помехоподавляющий фильтр содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580427
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.323d

Способ локализации высокотоксичных и экологически опасных веществ в горной выработке при взрывных работах

Изобретение относится к технике защиты окружающей среды от опасного и вредного воздействия высокотоксичных и экологически опасных веществ и может быть использовано для предотвращения последствий аварийных ситуаций при проведении в горной выработке взрывных работ с зарядами или взрывными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002580331
Дата охранного документа: 10.04.2016
10.04.2016
№216.015.3297

Генератор высоковольтных импульсов

Изобретение относится к высоковольтной импульсной технике и может быть использовано для создания наносекундных компактных генераторов. Достигаемый технический результат - уменьшение искажений выходного импульса генератора путем подавления высокочастотных колебаний переходного процесса....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581016
Дата охранного документа: 10.04.2016
20.04.2016
№216.015.32fe

Установка для высокотемпературных механических испытаний объектов цилиндрической формы

Изобретение относится к механическим испытаниям объектов, а именно к устройствам для испытаний объектов на вибронагружение в различных средах при высоких температурах и давлениях. Установка содержит индукционный нагреватель, включающий водоохлаждаемую катушку в виде спирали, выполненной с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582270
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3339

Упругий элемент липатова

Изобретение относится к области машиностроения. Упругий элемент выполнен в виде гибкого упругого стержня с закрепленными концами. Центральная часть имеет возможность больших упругих перемещений. Заданная форма предварительно придана упругой линии стержня путем частичного или полного прилегания...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582324
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3375

Способ изготовления трубчатых элементов из материала металлорезины и пресс-форма для его реализации

Изобретения относятся к области обработки металлов давлением. Способ изготовления трубчатых элементов из материала МР включает получение отрезков проволоки в виде растянутых спиралей. Формируют заготовку в виде рулона с отверстием. Размещают заготовку в пресс-форме и прессуют ее за два...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002582169
Дата охранного документа: 20.04.2016
+ добавить свой РИД