×
13.01.2017
217.015.6a2f

САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР

Вид РИД

Изобретение

Юридическая информация Свернуть Развернуть
Краткое описание РИД Свернуть Развернуть
Аннотация: Изобретение относится к сельскому хозяйству. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур включает раму, колеса, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, выполненные управляемыми передние колеса, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость для рабочего раствора и штанги. При этом штанга снабжена системой автоматической корректировки высоты ее расположения в зависимости от высоты культурных растений, также на штангах расположены четыре распыливающих узла, причем каждый узел снабжен тремя форсунками в защитном кожухе. Применение заявленного опрыскивателя обеспечивает повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволяет повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.
Реферат Свернуть Развернуть

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для химической защиты растений земляники, и может быть использовано при химической обработке других низкорастущих культур.

Известен опрыскиватель для земляники ОНЗ-600 (http://elibrary.ru/item.asp?id=18095411, http://vinogradsadtehnika.ru/opriskivatel-navesnoi-onz-60html), у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.

Недостатком известного устройства является то, что он прицепной, поэтому не исключается вредное воздействие химикатов на оператора-водителя и не имеет защитного кожуха.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является полевой робот в агрегате с опрыскивателем (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящий из рамы, управляемых колес, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги.

Недостатком известного устройства является то, что он служит только для борьбы с низкорослыми сорняками и не имеет возможности автоматической адаптации к высоте растений, т.е. изменять высоту штанги в автоматическом режиме. Также опрыскиватель не имеет защитных кожухов для защиты культурных растений от попадания химикатов, и форсунки у него расположены только сверху.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение безопасности, качества и эффективности процесса химической обработки плантации земляники, снижение количества обработок.

Поставленная техническая задача достигается тем, что у самоходного робота-опрыскивателя для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающего раму, управляемые колеса, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, согласно изобретению штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнении в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.

Повышение безопасности и минимизация вредного воздействия химикатов на человека достигается путем исключения непосредственного участия оператора-водителя в технологическом процессе. Полезная модель поясняется чертежами.

На фиг. 1 схематично представлен самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники, вид сверху; на фиг. 2 - то же вид сзади; а на фиг. 3 - то же вид сбоку.

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур состоит из рамы 1, колес 2, по меньшей мере, два из которых содержат электромоторы 3 для привода опрыскивателя, а передние колеса 2 являются управляемыми, системы управления и навигации 4 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 5 и системы опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость 6 для рабочего раствора, штангу 7, универсальные датчики 8 высоты и наличия растений и электрический цилиндр 9 для регулировки высоты. На штангах 7 расположены, по крайней мере, четыре распыливающих узла 10. Каждый узел 10 содержит по три автоматические форсунки 11 и защитный кожух 12. Робот-опрыскиватель имеет электронасос 13, емкость 14 для промывки, миксер 15, распределитель 16 дифференцированного внесения растворов, бортовой компьютер 17.

Кожух 12 выполнен, например, пластмассовым, в форме полукруга, в котором размещаются три автоматически управляемые форсунки 11, расположенные по дуге относительно друг друга под углом в 90°.

Штанга 7 с опрыскивателями имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту обрабатываемых растений, путем поднятия и опускания ее электрическим цилиндром 9 (актуатором).

Устройство работает следующим образом.

Перед началом производственного процесса составляют схемы границ поля и непроходимые места, программируют последовательность разворотов опрыскивателя.

Затем опрыскиватель заезжает в рядки земляники, в автоматическом режиме посредством датчиков 8 и электрического цилиндра 9 подстраивает высоту штанги 7 под высоту растений. Продолжая движение, распыливающие узлы 10 обрабатывают растения химическими препаратами. За счет того, что одна форсунка 11 расположена над кустом, а две другие слева и справа от куста, удается равномерно распределить химикаты по всей кроне растения, в том числе нанести препарат с обратной стороны листьев, при этом защитный кожух 12 препятствует попаданию препарата из зоны опрыскивания на другие растения.

Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от датчика 8 поступление химикатов прекращается и возобновляется только там, где есть растения.

Оператор имеет возможность наблюдать за процессом опрыскивания посредством видеокамер и при необходимости может подкорректировать работу самоходного робота-опрыскивателя при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного управления секциями опрыскивателя на устройстве расположен бортовой компьютер 17.

После того как в баке 6 устройства израсходуется весь раствор, робот-опрыскиватель направляется для дозаправки. После дозаправки рабочий процесс продолжается.

Применение заявленного опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%.

Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающий раму, управляемые колеса, по крайней мере два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, отличающийся тем, что штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнен в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.
САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР
САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР
САМОХОДНЫЙ РОБОТ-ОПРЫСКИВАТЕЛЬ ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ ЗЕМЛЯНИКИ И ДРУГИХ НИЗКОРАСТУЩИХ КУЛЬТУР
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 102 items.
20.08.2013
№216.012.5e88

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины

Устройство включает n импульсных фотоэлектрических датчиков измерения нормы высева семян (ДС), n датчиков измерения нормы внесения гранулированных минеральных удобрений (ДУ), две суммирующие схемы сигналов ДС и ДУ 1, 2, блок управления (контроллер) 4 высевом семян и удобрений с флеш-памятью 5 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489832
Дата охранного документа: 20.08.2013
27.10.2013
№216.012.78cb

Штанговый опрыскиватель

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для внесения пестицидов. Штанговый опрыскиватель содержит шасси, бак для рабочей жидкости, бак для промывочной воды, штангу, дозатор-распределитель, холодильный модуль и систему подачи CO. Система подачи СО состоит из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496585
Дата охранного документа: 27.10.2013
10.01.2014
№216.012.925b

Способ дифференцированной инфильтрационной обработки почвы и агрегат для его осуществления

Способ включает подрезание и оборот пласта. Подрезанный пласт почвы делят по горизонтали на две неравные части и укладывают верхнюю на нижнюю в собственную борозду. Верхнюю часть пласта почвы оборачивают на 180°, а нижнюю - на 90°. Агрегат содержит раму, опорные колеса, дисковые ножи,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002503161
Дата охранного документа: 10.01.2014
10.06.2014
№216.012.cee6

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса посевного агрегата включает энкодер 1, модуль частотного ввода 2, блок управления. Последний выполнен в виде контроллера 3 управления технологическим процессом посева с флеш-памятью 4 и терминалом операторского контроля 5....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002518737
Дата охранного документа: 10.06.2014
20.07.2014
№216.012.e172

Платформа для ручной уборки ягод земляники и других низкорастущих культур

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Платформа состоит из секционной рамы (2) с опорными колесами (4). На раме установлены сиденья (3) операторов, механизмы привода колес и площадки для тары. Платформа снабжена боковыми подставками, выполненными с возможностью фиксации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002523500
Дата охранного документа: 20.07.2014
10.08.2014
№216.012.e84e

Способ транспортного обслуживания самоходных зерновых и кормоуборочных комбайнов системой мобильных средств, преимущественно авто(тракторными) поездами

Группа изобретений относится к сельскому хозяйству и может быть использована при транспортном обслуживании зерновых и кормоуборочных самоходных комбайнов с погрузкой урожая в транспортное средство в процессе уборки и доставкой всего биологического урожая к месту хранения. На крюке комбайна 1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002525263
Дата охранного документа: 10.08.2014
10.09.2014
№216.012.f102

Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян

Способ может быть использован в сельском хозяйстве при сушке рядовых и селекционных семян. Способ контейнерной перевозки, сушки и хранения семян заключается в том, что семена загружают в устройство, транспортируют, подключают к источнику теплоты, вентилируют агентом сушки, охлаждают и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002527520
Дата охранного документа: 10.09.2014
10.10.2014
№216.012.fad3

Способ термической переработки органосодержащего сырья и устройство для его осуществления

Изобретения могут быть использованы в сельском хозяйстве и в деревообрабатывающей промышленности. Способ термической переработки органосодержащего сырья включает загрузку сырья и его горизонтальное перемещение поршнем (2) по длине трубы через камеры конвективной сушки (3), пиролиза (4),...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530057
Дата охранного документа: 10.10.2014
10.01.2015
№216.013.1ce1

Роторный глубокорыхлитель

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к почвообрабатывающим машинам. Роторный глубокорыхлитель содержит раму с присоединительным устройством, последовательно установленные беприводные рыхлительные рабочие органы, принудительно вращающийся ротор с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538821
Дата охранного документа: 10.01.2015
20.01.2015
№216.013.1e52

Платформа для сбора плодов

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам, предназначенным для сбора плодов, и может быть использовано для сбора плодов и санитарной обрезки ветвей после перемещения и остановки платформы у очередного дерева в междурядьях садовых насаждений....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002539203
Дата охранного документа: 20.01.2015
Showing 11-20 of 158 items.
10.07.2015
№216.013.5c92

Способ контейнерной сушки семян и зерна и устройство для его осуществления

Изобретения относятся к сушке семенного зерна и могут быть использованы в сельском хозяйстве и в системе заготовок, преимущественно для ценных сортов семян. Способ контейнерной сушки зерна заключается в том, что зерно загружают, воздействуют агентом сушки, инвертируют, охлаждают и разгружают....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002555239
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.649d

Транспортное средство с устройством для замены сменных кузовов на стойках

Изобретение относится к транспортным средствам со сменными кузовами и может быть использовано в сельском и коммунальном хозяйствах. Транспортное средство с устройством для замены сменных кузовов состоит из самосвального шасси (1), сменного кузова (2), самосвального гидроподъемника (3) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002557304
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.69e6

Способ контейнерной сушки зерна с перемешиванием и устройство для его осуществления

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено для сушки семян ценных сортов. Способ контейнерной сушки зерна заключается в том, что зерно загружают в контейнер, высушивают, охлаждают и разгружают. Новым является то, что зерно перемешивают по достижении на высоте слоя зерна...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558663
Дата охранного документа: 10.08.2015
27.10.2015
№216.013.89d1

Сепаратор сыпучих материалов

Изобретение относится к устройствам, сепарирующим сыпучий материал по крупности, и может найти применение при очистке зерна и продуктов переработки в сельском хозяйстве, мукомольно-крупяной и комбикормовой промышленности. Сепаратор сыпучих материалов включает ряд зигзагообразно размещенных одна...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566884
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a4d

Способ противоэрозионной обработки почвы и дисковая борона для его осуществления

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к способам и устройствам для обработки почвы. Способ включает рыхление почвы с нарезкой прерывистых по ходу борозд с перемычками по их длине. Рыхление выполняют с чередованием полос с сохраненными на поверхности поля растительными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567008
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a54

Почвообрабатывающая дисковая секция

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к почвообрабатывающим машинам. Дисковая секция содержит стойку для ее крепления на раме машины и диски, закрепленные на общем валу. Вал установлен в корпусе подшипникового узла секции. Ось вала и стойка расположены в одной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567015
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a5e

Пневматическое устройство для высева семян

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может использоваться в сеялках, преимущественно для пунктирного высева семян. Пневматическое устройство для высева семян состоит из семенного бункера 1, вентилятора 2, воздуховода 3, камеры разряжения 4, высевающего диска 5 с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567025
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8a61

Пневматический высевающий аппарат

Пневматический высевающий аппарат состоит из семенного бункера, разделенного перегородкой на две части, вентилятора, воздуховода, камеры разрежения, сошника, высевающих дисков с отверстиями, установленных на осях, соединительной втулки, ворошилок и приводных звездочек. Сошник выполнен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002567028
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.01.2016
№216.014.bca8

Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении селекционных посевных агрегатов II и III этапов селекционных работ. Устройство включает энкодер, модуль частотного ввода, блок управления. Последний выполнен в виде контроллера управления...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002573765
Дата охранного документа: 27.01.2016
27.03.2016
№216.014.c7b8

Способ осциллирующей сушки зерна

Изобретение относится к сушке зерна и может быть использовано в сельском хозяйстве и в системе заготовок. Способ осциллирующей сушки зерна заключается в том, что его загружают, перемещают, подвергают воздействию подогретым и неподогретым агентом сушки и разгружают. Новым является то, что...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002578937
Дата охранного документа: 27.03.2016
+ добавить свой РИД