×
13.01.2017
217.015.68a4

Результат интеллектуальной деятельности: МОСТОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ ДВУХПОЛЮСНИКОВ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002591877
Дата охранного документа
20.07.2016
Аннотация: Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, автоматике и управлению и может быть использовано для контроля и определения параметров объектов измерения и физических величин посредством параметрических датчиков. В измеритель введены три дополнительных резистора и изменено включение элементов. Первый дополнительный резистор включен между общим выводом имеющихся второго и третьего конденсаторов и свободным выводом имеющегося первого конденсатора второй ветви мостовой цепи. Между собой второй и третий дополнительные резисторы включены последовательно. Свободный вывод второго дополнительного резистора соединен со свободным выводом имеющегося третьего конденсатора, а свободный вывод третьего дополнительного резистора соединен с общим выводом первого имеющегося конденсатора и первого дополнительного резистора. Общий вывод второго и третьего дополнительных резисторов образует второй вывод выхода мостовой цепи и соединен со вторым выводом дифференциального входа нуль-индикатора. Технический результат заключается в возможности раздельно уравновешивать мостовую цепь. 1 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, автоматике и управлению и может быть использовано для контроля и определения параметров объектов измерения и физических величин посредством параметрических датчиков.

Известен мостовой измеритель параметров пассивных двухполюсников (А.С. СССР №1150557, G 01 R17/10, Б.И. 1985, №14), содержащий последовательно соединенные генератор питающих импульсов с изменением напряжения в течение их длительности по закону степенных функций, мостовую электрическую цепь и нуль-индикатор.

Недостатком его является отсутствие возможности уравновешивать мостовую цепь только образцовыми регулируемыми резисторами. Образцовые регулируемые резисторы в изготовлении являются более технологичными, простыми и недорогими, чем изготовление образцовых регулируемых конденсаторов и образцовых регулируемых катушек индуктивности. У них выше класс точности, меньше габаритные размеры и меньше вес. На них меньшее влияние оказывают электрические и магнитные поля, шумы, наводки, случайные флуктуации, а также изменяющиеся атмосферные условия.

Известен электрический мост (А.С. СССР №998967, G01R 17/10, Б.И. 1983, №7), содержащий последовательно соединенные генератор питающих трапецеидальных импульсов, мостовую электрическую цепь и нуль-индикатор.

Недостатком его является отсутствие раздельного уравновешивания по всем измеряемым параметрам. Здесь имеется раздельное уравновешивание только по двум из четырех измеряемых параметров, но уравновешивание осуществляется только регулируемыми резисторами.

Известен мостовой измеритель параметров пятиэлементных пассивных двухполюсников (А.С. СССР №1147986, G 01 R17/10, Б.И. 1985, №12), содержащий генератор питающих импульсов с изменением напряжения в течение их длительности по закону степных функций, мостовую электрическую цепь и нуль-индикатор.

Недостатком его является отсутствие возможности уравновешивать мостовую цепь только регулируемыми резисторами.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа электрический мост. (Передельский Г.И. Мостовые цепи с импульсным питанием.- М.: Энергоатомиздат, 1988, стр.53, рис.2.8, мост 63), содержащий последовательно соединенные питающий генератор импульсов, мостовую цепь и нуль-индикатор.

Недостатком его является отсутствие возможности раздельно уравновешивать мостовую цепь только регулируемыми резисторами.

Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в обеспечении возможности раздельно уравновешивать мостовую цепь только регулируемыми резисторами, что по сравнению с регулируемыми конденсаторами и регулируемыми катушками индуктивности соответствует использованию для уравновешивания только элементов с комплексом положительных показателей: по точности (выше класс точности), по технологичности изготовления, по габаритным размерам, весу и стоимости, по устойчивости к электрическим и магнитным полям, к шумам и наводкам, по устойчивости к изменению атмосферных условий.

Это достигается тем, что в мостовой измеритель параметров двухполюсников, содержащий генератор последовательностей питающих импульсов, который состоит из формирователя прямоугольных импульсов (K0t0), формирователя импульсов линейно измеряющегося напряжения (K1t1), формирователя квадратичных импульсов (K2t2), и формирователя кубичных импульсов (K3t3), где K0,…, K3 - постоянные коэффициенты, t - текущее время, из коммутатора, каждый вход которого соединен с выходом одного из формирователей, а выход - со входом усилителя мощности, выход которого образует первый (сигнальный) выход генератора импульсов, из каскада синхронизации, выход которого соединен со входом каждого их четырех формирователей импульсов, также выход каскада синхронизации образует второй выход (выход синхронизации) генератора импульсов, общая шина генератора импульсов заземлена; мостовую цепь, первая ветвь которой включает в себя последовательно соединенные одиночный резистор и две клеммы для подключения двухполюсника объекта измерения, свободный вывод одиночного резистора заземлен, общий вывод одиночного резистора и клеммы для подключения двухполюсника объекта измерения образует первый вывод выхода мостовой цепи, оставшаяся клемма для подключения двухполюсника объекта измерения подключена к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов, двухполюсник объекта измерения, в частности, состоит из параллельно включенных первого резистора и цепи из последовательно соединенных первого конденсатора и второго резистора, второй конденсатор включен параллельно второму резистору, общий вывод первого резистора и первого конденсатора соединен с клеммой, подключенной к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов, общий вывод первого, второго резисторов и второго конденсатора соединен с клеммой, подключенной к одиночному резистору первой ветви мостовой цепи, вторую ветвь моста образуют последовательно соединенные первый конденсатор и резистор, а также последовательно соединенные второй и третий конденсаторы, свободный вывод резистора заземлен, свободный вывод второго конденсатора подключен к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов; нуль-индикатор, первый вывод дифференциального входа его соединен с первым выводом выхода мостовой цепи, второй вход (вход синхронизации) соединен со вторым выходом (выходом синхронизации) генератор импульсов, общая шина нуль-индикатора заземлена, введены три дополнительных резистора и изменено включение элементов, первый дополнительный резистор включен между общим выводом имеющихся второго и третьего конденсаторов и свободным выводом имеющегося первого конденсатора второй ветви мостовой цепи, между собой второй и третий дополнительные резисторы включены последовательно, свободный вывод второго дополнительного резистора соединен со свободным выводом имеющегося третьего конденсатора, а свободный вывод третьего дополнительного резистора соединен с общим выводом первого имеющегося конденсатора и первого дополнительного резистора, общий вывод второго и третьего дополнительных резисторов образует второй вывод выхода мостовой цепи и соединен со вторым выводом дифференциального входа нуль-индикатора.

Сущность изобретения поясняется фиг.1.

Мостовой измеритель параметров двухполюсников содержит генератор 1 питающих импульсов, который включает в себя формирователь 2 импульсов прямоугольной формы (K0t0), формирователь 3 импульсов линейно изменяющегося напряжения (K1t1), формирователь 4 импульсов квадратичной формы (K2t2), и формирователь 5 импульсов кубичной формы (K3t3), где K0,…, K3 - постоянные коэффициенты, t - текущее время. Выход каждого формирователя импульсов подключен к входам коммутатора 6. Выход последнего соединен со входом усилителя 7 мощности, выход которого образует первый (сигнальный) выход генератора импульсов. Также в состав генератора импульсов входит каскад 8 синхронизации, выход которого соединен со входом каждого из четырех формирователей импульсов, а также он образует второй выход (выход синхронизации) генератора импульсов 1. Общая шина генератора импульсов заземлена.

Мостовой измеритель содержит также мостовую электрическую цепь, первая ветвь которой состоит из последовательно соединенных одиночного резистора 9 и двух клемм для подключения двухполюсника объекта измерения. Свободный вывод резистора заземлен. Общий вывод одиночного резистора и клеммы для подключения двухполюсника объекта измерения образует первый вывод выхода мостовой цепи. Другая клемма соединена с первым (сигнальным) выходом генератора импульсов 1. Двухполюсник объекта измерения, в частности, состоит из параллельно включенных первого резистора 10 и цепи из последовательного соединенных первого конденсатора 11 и второго резистора 12. Второй конденсатор 13 включен параллельно второму резистору. Общий вывод первого резистора 10 и первого конденсатора 11 объекта измерения соединен с клеммой, подключенной к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов 1. Общий вывод первого, второго резисторов и второго конденсатора соединен с клеммой, подключенной к одиночному резистору 9.

Вторая ветвь мостовой цепи состоит из последовательно соединенных конденсатора 14, резистора 15, конденсатора 16 и резистора 17. Свободный вывод конденсатора 14 соединен с первым (сигнальным) выходом генератора 1 импульсов, а свободный вывод резистора 17 - с «землей». Также во вторую ветвь входит цепь из последовательно соединенных конденсатора 18, резистора 19 и резистора 20. Свободный вывод конденсатора 18 подключен к общему выводу конденсатора 14 и резистора 15, а свободный резистора 20 - к общему выводу резистора 15 и конденсатора 16. Общий вывод резистора 19 и резистора 20 образует второй вывод выхода мостовой цепи.

Мостовой измеритель включает в себя нуль-индикатор 21, оба вывода дифференциального входа его соединены с двумя выводами выхода мостовой цепи. Второй вход нуль-индикатора (вход синхронизации) соединен со вторым выходом (выходом синхронизации) генератора 1 импульсов. Общая шина нуль-индикатора заземлена.

Перед началом работы реактивные элементы мостовой цепи мостового измерителя параметров двухполюсников свободны от запасов электрической энергии. Входное и выходное напряжения электрического моста равны нулю.

Мостовой измеритель параметров двухполюсников работает следующим образом.

Вначале посредством коммутатора 6 на мостовую цепь подается последовательность импульсов прямоугольной формы. При воздействии на мост очередного прямоугольного импульса после окончания переходного процесса выходное напряжение мостовой цепи зависит от значений сопротивлений резисторов 9(R9) 10(R10) и от значений емкостей конденсаторов 14(С14) и 16(С16). В интервале времени от окончания переходного процесса и до окончания импульса импульсное напряжение на входе нуль-индикатора 21, в качестве которого может использоваться осциллограф, имеет плоскую вершину. Однократной регулировкой значения сопротивления уравновешивающего резистора 9(R9) значение напряжения этой плоской вершины приводится к нулю. В результате выполняется первое условие равновесия

(1)\tab

Полярность импульсного напряжения на входе нуль-индикатора 21 определяет направление регулирования уравновешивающего резистора 9(R9): в сторону увеличения значения сопротивления или в сторону его уменьшения. Сигнал синхронизации со второго выхода генератора 1 импульсов на второй вход нуль-индикатора 21здесь и в дальнейшем обеспечивает устойчивые показания нуль-индикатора.

Посредством коммутатора 6 подключаем к усилителю 7 мощности формирователь 3 импульсов линейно изменяющегося напряжения, и эти импульсы имеются теперь на первом (сигнальном) выходе генератора 1 импульсов. При воздействии очередного такого импульса после окончания переходного процесса импульсное напряжение на входе нуль-индикатора 21 имеет плоскую вершину. Однократной регулировкой значения сопротивления уравновешивающего резистора 15(R15) значение напряжения плоской вершины приводится к нулю и выполняется второе условие равновесия

(2)

Как и ранее, полярность импульсного напряжения на входе нуль-индикатора 21 определяет направление регулирования значения сопротивления уравновешивающего резистора 15(R15). Регулирование его не нарушает выполнение первого условия, т.к. это сопротивление не входит в условие (1).

Аналогично далее посредством коммутатора 6 подключаем к мостовой цепи импульсы квадратичной, а затем и кубичной форм. Напряжение плоских вершин импульсов на входе нуль-индикатора 21 приводим к нулю однократной регулировкой значения сопротивления вначале уравновешивающего резистора 20(R20), затем уравновешивающего резистора 19(R19). В результате таких действий выполняется третье условие равновесия

(3)

и четверное условие равновесия

(4)

Требующаяся регулировка значений сопротивлений уравновешивающих резисторов 20(R20) и 19(R19) не нарушает выполнение предыдущих условий равновесия, т.к. они не входят в их формулы.

В мостовой цепи постоянные и известные значения имеют параметры: 14(С14), 16(С16), 17(R17) и 18(R18). Известные регулируемые значения у сопротивлений: 9(R9), 15(R15), 20(R20) и 19(R19). Неизвестные (искомые) параметры объекта измерения: 10(R10), 11(С11), 12(R12) и 13(С13). Параметры объекта измерения (искомые параметры) определяются из условий равновесия (1) - (4). По существу четыре искомых параметра определяются из четырех уравнений (условий равновесия).

Таким образом, мостовой измеритель параметров двухполюсников имеет раздельное уравновешивание мостовой цепи только регулируемыми резисторами. существенно упрощает устройство.

Мостовой измеритель параметров двухполюсников, содержащий генератор последовательностей питающих импульсов, который состоит из формирователя прямоугольных импульсов (Kt), формирователя импульсов линейно изменяющегося напряжения (Kt), формирователя квадратичных импульсов (Kt) и формирователя кубичных импульсов (Kt), где K, …, K - постоянные коэффициенты, t - текущее время, из коммутатора, каждый вход которого соединен с выходом одного из формирователей, а выход - со входом усилителя мощности, выход которого образует первый (сигнальный) выход генератора импульсов, из каскада синхронизации, выход которого соединен со входом каждого из четырех формирователей импульсов, также выход каскада синхронизации образует второй выход (выход синхронизации) генератора импульсов, общая шина генератора импульсов заземлена; мостовую цепь, первая ветвь которой включает в себя последовательно соединенные одиночный резистор и две клеммы для подключения двухполюсника объекта измерения, свободный вывод одиночного резистора заземлен, общий вывод одиночного резистора и клеммы для подключения двухполюсника объекта измерения образует первый вывод выхода мостовой цепи, оставшаяся клемма для подключения двухполюсника объекта измерения подключена к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов, двухполюсник объекта измерения, в частности, состоит из параллельно включенных первого резистора и цепи из последовательно соединенных первого конденсатора и второго резистора, второй конденсатор включен параллельно второму резистору, общий вывод первого резистора и первого конденсатора соединен с клеммой, подключенной к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов, общий вывод первого, второго резисторов и второго конденсатора соединен с клеммой, подключенной к одиночному резистору первой ветви мостовой цепи, вторую ветвь моста образуют последовательно соединенные первый конденсатор и резистор, а также последовательно соединенные второй и третий конденсаторы, свободный вывод резистора заземлен, свободный вывод второго конденсатора подключен к первому (сигнальному) выходу генератора импульсов; нуль-индикатор, первый вывод дифференциального входа его соединен с первым выводом выхода мостовой цепи, второй вход (вход синхронизации) соединен со вторым выходом (выходом синхронизации) генератора импульсов, общая шина нуль-индикатора заземлена, отличающийся тем, что введены три дополнительных резистора и изменено включение элементов, первый дополнительный резистор включен между общим выходом имеющихся второго и третьего конденсаторов и свободным выводом имеющегося первого конденсатора второй ветви мостовой цепи, между собой второй и третий дополнительные резисторы включены последовательно, свободный вывод второго дополнительного резистора соединен со свободным выводом имеющегося третьего конденсатора, а свободный вывод третьего дополнительного резистора соединен с общим выводом первого имеющегося конденсатора и первого дополнительного резистора, общий вывод второго и третьего дополнительных резисторов образует второй вывод выхода мостовой цепи и соединен со вторым выводом дифференциального входа нуль-индикатора.
МОСТОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ ДВУХПОЛЮСНИКОВ
МОСТОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ ДВУХПОЛЮСНИКОВ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 31-40 of 95 items.
20.03.2015
№216.013.3249

Устройство для совмещенного механического и термического расширения скважин

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к бурению скважин. Устройство для совмещенного механического и термического расширения скважин содержит буровой став с породоразрушающими элементами, размещенную в торце става горелку с магистралями подвода горючего и воздуха, установку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544348
Дата охранного документа: 20.03.2015
20.03.2015
№216.013.3281

Газораспределительная станция

Изобретение относится к газовой технике, в частности к газораспределительным станциям (далее ГРС) для снижения давления газа в газопроводе. ГРС содержит блок управления, технологический блок с газопроводом высокого и низкого давления, емкость сбора конденсата, соединенную с газопроводом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002544404
Дата охранного документа: 20.03.2015
27.03.2015
№216.013.3622

Способ получения наночастиц висмута

Изобретение может быть использовано в области нанотехнологий и химической промышленности. Способ получения наночастиц висмута включает концентрирование методами экстракции прекурсоров полупроводников из водных растворов с последующим их восстановлением. В качестве экстрагентов используют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545342
Дата охранного документа: 27.03.2015
10.04.2015
№216.013.39c2

Сухая питательная смесь функционального назначения

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к изготовлению обогащенной сухой питательной смеси функционального назначения для питания людей пожилого возраста. Сухая питательная смесь содержит следующие компоненты, в мас.%: порошок моркови - 15-15,5, порошок лука репчатого -...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546274
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3ca5

Устройство для гранулирования удобрений

Изобретение относится к сельскому и лесному хозяйству, а именно к производству гранулированного удобрения преимущественно из отходов производства, например дефекта сахарных заводов или смеси дефекта и чернозема, смываемого с корнеплодов свеклы. Технической задачей предлагаемого изобретения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547013
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.42c8

Измеритель параметров двухполюсников

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, автоматике, управлению и промышленной электронике. Измеритель параметров двухполюсников содержит последовательно соединенные генератор питающих импульсов, четырехполюсник с двухполюсником объекта измерения и двухполюсником с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548594
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.04.2015
№216.013.468f

Мостовой измеритель параметров двухполюсников

Изобретение относится к метрологии и может быть использовано для контроля и определения параметров двухполюсников. Мостовой измеритель параметров двухполюсников содержит генератор питающих импульсов, четырехплечую мостовую цепь и нуль-индикатор. Мостовая цепь содержит две ветви, первая из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549567
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.05.2015
№216.013.484c

Способ акупунктурной диагностики

Изобретение относится к области медицинской диагностики, а именно к способам диагностики, профилактики и лечения заболеваний, основанным на исследовании вольтамперных характеристик точек акупунктуры. Способ заключается в измерении и регистрации параметров биоактивных репрезентативных точек...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550015
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.05.2015
№216.013.4b04

Панель для дополнительной теплоизоляции стен

Изобретение относится к области разработки конструкций дополнительной теплоизоляции стен при строительстве и ремонте зданий, предназначенных для уменьшения поступления теплоты из помещения в толщу стены при установке теплоизоляционных панелей внутри помещения или для защиты стен от воздействия...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550711
Дата охранного документа: 10.05.2015
20.05.2015
№216.013.4c13

Способ измерения параметров фазового перехода жидкость-жидкость в водных растворах амфифилов

Изобретение относится к пограничной области между физикой, химией и биологией и может быть использовано в научных и промышленных лабораториях для определения параметров фазового перехода в воде и влияния на них условий (давление, температура), добавок веществ и полей. Предлагается способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002550989
Дата охранного документа: 20.05.2015
Showing 31-40 of 212 items.
10.07.2013
№216.012.538d

Способ и устройство охлаждения режущего инструмента для повышения точности при обработке деталей на оборудовании с чпу

Способ включает определение температуры в зоне резания. Для повышения точности обработки при охлаждении используют термоэлемент, выполненный в виде пластины, которую размещают в державке резца и соединяют с генератором постоянного тока. При этом в качестве устройства для определения температуры...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002486992
Дата охранного документа: 10.07.2013
10.07.2013
№216.012.546d

Устройство управления подъемно-копающими механизмами

Изобретение относится к пневматическим системам управления экскаваторами и кранами, работающими в условиях отрицательных температур. Устройство управления подъемно-копающими механизмами содержит компрессор, масловлагоотделитель и ресивер, пневматически последовательно соединенные между собой....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002487216
Дата охранного документа: 10.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a22

Устройство для борьбы с туманом на рудниках

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для безопасности ведения горных работ. Техническим результатом является повышение эффективности удаления тумана в горной выработке. Устройство содержит вихревую трубу с патрубком выхода теплого воздушного потока и трубопроводом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488695
Дата охранного документа: 27.07.2013
27.07.2013
№216.012.5a55

Абонентский ввод системы теплоснабжения здания

Изобретение относится к централизованному теплоснабжению жилых общественных и промышленных зданий. Абонентский ввод системы теплоснабжения здания содержит подающий и обратный трубопроводы, элеватор, задвижки, расположенные до и после элеватора, нагревательные приборы. Элеватор установлен на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002488746
Дата охранного документа: 27.07.2013
10.08.2013
№216.012.5dd1

Газораспределительная станция

Изобретение относится к газовой технике, в частности к газораспределительным станциям для снижения давления газа в газопроводе. Газораспределительная станция содержит блок управления, технологический блок с газопроводом высокого и низкого давления, емкость сбора конденсата, соединенную с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489638
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.08.2013
№216.012.5de5

Шахтная печь для обжига сыпучего материала

Изобретение относится к технологии производства сахара, а именно к оборудованию по получению сатурационного газа, используемого для очистки диффузионного сока, и может найти применение при получении извести в шахтных печах в промышленности строительных материалов, химической и металлургической...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002489658
Дата охранного документа: 10.08.2013
10.10.2013
№216.012.7457

Измеритель параметров многоэлементных пассивных двухполюсников

Изобретение относится к измерительной технике и, в частности, к области измерения параметров объектов, имеющих схемы замещения в виде многоэлементных пассивных двухполюсников. Измеритель параметров многоэлементных пассивных двухполюсников содержит генератор импульсов напряжения, имеющий форму...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495440
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.7458

Измеритель параметров двухполюсников

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, автоматике и промышленной электронике. Устройство содержит последовательно соединенные генератор импульсов с изменением напряжения в течение их длительности по закону степенных функций, измерительную цепь, аналоговый сумматор и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495441
Дата охранного документа: 10.10.2013
10.10.2013
№216.012.7459

Мостовой измеритель параметров двухполюсников

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, автоматике и промэлектронике, в частности, оно позволяет определять параметры четырехэлементных двухполюсников или параметры датчиков с четырехэлементной схемой замещения. Мостовой измеритель параметров двухполюсников содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002495442
Дата охранного документа: 10.10.2013
27.10.2013
№216.012.78cd

Способ переработки органических и полимерных отходов

Изобретение относится к методам термической деполимеризации природных и вторичных органических ресурсов, например твердых бытовых отходов (ТБО). Способ переработки органических и полимерных отходов включает загрузку сырья с предварительной сепарацией, измельчение с подсушкой, отличается тем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002496587
Дата охранного документа: 27.10.2013
+ добавить свой РИД