×
12.01.2017
217.015.5c8b

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ РАБОТЫ РЕКУПЕРАЦИОННОЙ УСТАНОВКИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002589985
Дата охранного документа
10.07.2016
Аннотация: Изобретение относится к энергетике. Способ управления рекуперационной установкой для источника отходящего тепла, состоящей из органического цикла Ренкина (ОЦР), последовательно предусмотренного после этого источника отходящего тепла, который соединен с нагревательным устройством ОЦР-цикла, а также с расширительной машиной для расширения пара в ОЦР-цикле, связанной с генератором, заключается в том, что расширительная машина для расширения пара в ОЦР-цикле запускается работающим в двигательном режиме генератором и разгоняется им до задаваемой в регулирующем устройстве минимальной пусковой частоты вращения, по достижении которой открывается паровой клапан на входе расширительной машины, в результате чего происходит дальнейшее возрастание частоты вращения, и генератор из двигательного режима переходит на работу в нормальном генераторном режиме. Изобретение позволяет повысить эффективность управления рекуперационной установкой для источника отходящего тепла. 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Настоящее изобретение относится к способу управления рекуперационной установкой (установкой для использования или утилизации отходящего тепла) согласно п.1 формулы изобретения.

Под аббревиатурой ОЦР (или OCR от англ. "Organic Rankine Cycle", органический цикл Ренкина) подразумевается термодинамический цикл, предложенный Ренкином. Сказанное означает, что рабочее тело проходит различные термодинамические состояния и в конце цикла вновь переводится в жидкое исходное состояние. При этом давление рабочего тела доводится насосом до повышенного уровня. После этого рабочее тело подогревается до температуры испарения и затем испаряется.

Речь, таким образом, идет о паровом цикле, в котором вместо воды испаряют органическую среду. Образующийся пар приводит в действие расширительную машину, например турбину, поршневой или винтовой двигатель, которая для выработки электрического тока в свою очередь связана с электрическим генератором. После расширительной машины рабочее тело поступает в конденсатор и вновь охлаждается в нем с отдачей тепла. Поскольку вода при атмосферных условиях испаряется при 100°С, тепло с температурой ниже этого уровня, такое, например, как тепло промышленных отходящих газов или теплота Земли, часто невозможно использовать для выработки электрического тока. Применение же органических сред с меньшими температурами кипения позволяет вырабатывать низкотемпературный пар.

ОЦР-установки предпочтительны в применении, например, и при утилизации биомассы в рамках комбинированного производства электроэнергии и тепла, прежде всего при сравнительно малой мощности, т.е. в тех случаях, когда традиционная технология, основанная на сжигании биомассы, представляется относительно дорогостоящей. Установки для выработки энергии из биомассы часто имеют предназначенный для выработки биогаза ферментер, который обычно требуется обогревать.

Рекуперационные установки указанного в ограничительной части независимого пункта формулы изобретения типа известны по их применению в области комбинированного производства электроэнергии и тепла и состоят из блочной тепловой электростанции, скомбинированной с последующим ОЦР-циклом. Из DE 19541521 А1 известна установка для повышения электрического кпд при использовании особых газов для выработки электроэнергии с помощью двигателей внутреннего сгорания (ДВС), тепло отработавших газов которых используется в последующей системе преобразования энергии в целях последующей выработки электроэнергии. При этом, однако, утилизируется только высокотемпературное тепло из контура охлаждения, а также из теплообменника на отработавших газах двигателя.

Из US 4901531 известен далее интегрированный в цикл Ренкина дизельный электроагрегат, один цилиндр которого служит при этом для расширения по Ренкину, а другие цилиндры работают как дизельный двигатель. Из US 4334409 известна работающая по циклу Ренкина система, в которой рабочая жидкость подогревается посредством теплообменника, снаружи которого пропускается воздух с выхода компрессора ДВС.

Блочные тепловые электростанции в качестве установок для комбинированного производства электроэнергии и тепла общеизвестны. Речь при этом идет о децентрализованных генераторных установках, по большей части приводимых в действие двигателями внутреннего сгорания и одновременно использующих тепло их отработавших газов. При этом тепло, выделяющееся при сгорании и отводимое охлаждающими средами, максимально полно используется для обогрева или теплоснабжения соответствующих объектов.

Для применения прежде всего в установках для комбинированного производства электроэнергии и тепла с последующим ОЦР-циклом в качестве электростанции, использующей отходящее тепло, хорошо зарекомендовали себя машины на основе двигателей с работающими на отработавших газах турбонагнетателями для наддува. В этой связи возникает потребность в двигателях с исключительно высоким электрическим кпд, достижимым только при использовании турбонаддува и обратного охлаждения горючей смеси, нагревшейся в результате сжатия. В целом охлаждение горючей смеси необходимо постольку, поскольку в противном случае наполнение цилиндров оказалось бы сравнительно плохим. Благодаря охлаждению горючей смеси, поступающей в цилиндры, повышается ее плотность и одновременно возрастает коэффициент наполнения цилиндров. В результате возрастают выход мощности двигателя и его механический кпд.

Для возможности достаточного охлаждения горючей смеси предписываемая производителями двигателей температура охлаждающей жидкости на входе должна составлять лишь примерно 40-50°С. Поскольку такой уровень температуры сравнительно низок, отбираемое от горючей смеси тепло в известных в настоящее время установках для комбинированного производства электроэнергии и тепла отводится в окружающую среду, например, с помощью сухого охладителя.

Из DE 102005048795 В3 известен далее двухступенчатый подогрев рабочего тела в ОЦР-цикле в нагревательном устройстве, а именно рабочее тело в ОЦР-цикле нагревают в двух подсоединенных последовательно к питательному насосу теплообменниках, первый из которых, установленный после питательного насоса, служит в качестве первой ступени для подвода низкотемпературного тепла, а следующий теплообменник служит в качестве второй ступени для подвода высокотемпературного тепла. С первым теплообменником, установленным после питательного насоса, циркуляционным контуром соединена система охлаждения горючей смеси, поступающей в ДВС, при этом тепло, отбираемое от поступающей в ДВС горючей смеси в системе ее охлаждения, служит для подогрева рабочего тела в ОЦР-цикле и в качестве низкотемпературного тепла подводится к рабочему телу в первом теплообменнике. Второй нагревательный контур использует тепло, отбираемое от жидкости для охлаждения ДВС и от его отработавших газов, и соединен со вторым теплообменником, установленным после питательного насоса, при этом тепло, отбираемое от охлаждающей жидкости в контуре ее циркуляции и от отработавших газов ДВС, служит для перегрева и испарения рабочего тела в ОЦР-цикле и в качестве высокотемпературного тепла подводится к рабочему телу во втором теплообменнике, установленном после питательного насоса.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача оптимизировать рекуперационную установку с последовательно предусмотренным после источника отходящего тепла ОЦР-циклом в отношении ее конструкции и рабочих характеристик.

Согласно изобретению указанная задача решается с помощью объекта изобретения с отличительными признаками, представленными в п.1 формулы изобретения. В зависимых пунктах формулы изобретения приведены различные предпочтительные варианты осуществления изобретения.

Предлагаемая в изобретении рекуперационная установка отличается тем, что расширительная машина для расширения пара в ОЦР-цикле запускается работающим в двигательном режиме генератором и разгоняется им до задаваемой в регулирующем устройстве минимальной пусковой частоты вращения. Минимальная пусковая частота вращения в предпочтительном варианте соответствует при этом примерно двум третям минимальной рабочей частоты вращения. Решающее преимущество, связанное с работой генератора в двигательном режиме, состоит в малой нагрузке на подшипники в пусковой фазе, поскольку в расширительную машину еще не подается хладагент.В противном случае в еще холодной расширительной машине при определенных условиях могла бы произойти нежелательная конденсация небольших количеств хладагента. Однако в этом случае уже происходит ее охлаждение, также частичным потоком хладагента, хотя и находящимся в жидкой фазе.

Согласно изобретению по достижении минимальной пусковой частоты вращения открывается паровой клапан на входе расширительной машины для расширения пара в ОЦР-цикле и при дальнейшем открытии этого парового клапана происходит дальнейшее возрастание частоты вращения, в результате чего генератор из двигательного режима переходит на работу в нормальном генераторном режиме. Данный аспект предпочтителен постольку, поскольку расширительная машина сразу же с момента пуска, соответственно первоначально подключена к генератору в качестве электродвигателя и не требует синхронизации с сетью. При полностью открытом паровом клапане и при достигнутой минимальной рабочей частоте вращения затем в регулирующем устройстве инициируется процесс оптимизации частоты вращения с учетом фактической рабочей ситуации.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения регулирующее устройство определяет для расширительной машины для расширения пара в ОЦР-цикле оптимальную для фактической рабочей точки частоту вращения. При этом на первой стадии происходит, начиная с минимальной частоты вращения, медленное ее регулируемое повышение при анализе мощности генератора до тех пор, пока на второй стадии при возрастающей частоте вращения и при одновременно падающей мощности генератора не будет распознано превышение пикового уровня. Далее на третьей стадии осуществляется уменьшение частоты вращения, а на последующих стадиях процессы, выполняемые на второй и третьей стадиях, повторяются до тех пор, пока частота вращения не стабилизируется в точке максимальной мощности генератора.

Предпочтителен далее вариант, в котором в регулирующем устройстве для расширительной машины для расширения пара в ОЦР-цикле предусмотрена возможность задания оптимальной для фактической рабочей точки частоты вращения по многопараметровой характеристике.

Так, в частности, в предпочтительном варианте осуществления изобретения в многопараметровой характеристике оптимальной частоте вращения поставлено в соответствие давление на входе и/или выходе расширительной машины и для определения фактического рабочего состояния измеряется, анализируется и корректируется в регулирующем устройстве по многопараметровой характеристике фактическое давление на входе и/или выходе расширительной машины для настройки таким путем частоты вращения. Альтернативно этому или дополнительно к этому в многопараметровой характеристике оптимальной частоте вращения может быть поставлена в соответствие температура на входе и/или выходе расширительной машины и для определения фактического рабочего состояния может измеряться, анализироваться и корректироваться в регулирующем устройстве по многопараметровой характеристике фактическая температура на входе и/или выходе расширительной машины для настройки таким путем частоты вращения.

Предпочтителен также вариант, в котором объединенный с расширительной машиной для расширения пара в ОЦР-цикле генератор имеет связанный с ним преобразователь частоты для работы с переменной, соответственно регулируемой частотой вращения.

В еще одном предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрен идущий в обход расширительной машины регулируемый байпас с по меньшей мере одним дроссельным клапаном в ОЦР-контуре. Такой байпас сначала в пусковой фазе, т.е. при еще сравнительно низкой температуре рабочего тела, открыт, и поэтому рабочее тело направляется в обход расширительной машины во избежание нежелательного попадания присутствующих в рабочем теле остатков его жидкой фазы в расширительную машину. Сразу же по достижении ОЦР-контуром своего заданного рабочего состояния, что определяется, например, по соответствующему, задаваемому уровню температуры или по иным параметрам, байпас закрывается, а установленный перед расширительной машиной паровой клапан открывается.

Предлагаемое в изобретении решение позволяет оптимизировать конструкцию и рабочие характеристики рекуперационной установки с последовательно предусмотренным после источника отходящего тепла ОЦР-циклом. В качестве примера источников отходящего тепла можно назвать блочные тепловые электростанции, промышленные установки или котельные установки.

Согласно изобретению оптимизируется также пусковая фаза работы расширительной машины. Одновременно с этим достигаются максимальная эксплуатационная надежность и защита от конденсации хладагента в том случае, когда разгон расширительной машины работающим в двигательном режиме генератором происходит в отсутствие хладагента. Поскольку со стороны охлаждения используемый в этих целях частичный поток хладагента пропускается через генераторный блок, при его работе в двигательном режиме этот частичный поток хладагента поглощает в этом месте тепло потерь.

Равным образом контролируется и тепловое состояние расширительной машины, равно как и другие граничные условия. К таковым в качестве пусковых условий относятся, например, наименьшее давление хладагента в ОЦР-контуре, условия включения системы магнитных опор рабочего колеса турбины, т.е. системы ее магнитных подшипников, а также контроль всех функционально необходимых агрегатов.

Согласно изобретению, таким образом, процесс пуска рекуперационной установки происходит в полностью автоматическом режиме под управлением электроники. Сказанное равным образом относится и к автоматизированному нормальному режиму работы с переменной частотой вращения, согласованной с конкретной рабочей ситуацией, а также к режиму останова.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемый к описанию единственный чертеж, на котором показана принципиальная схема рекуперационной установки с последовательно предусмотренным после источника отходящего тепла ОЦР-циклом.

Функционально важными для ОЦР-цикла компонентами являются ОЦР-контур 1 (контур, работающий по органическому циклу Ренкина), питательный насос 2, испаритель 3, расширительная машина 4 для расширения пара, связанная с генератором 5, конденсатор 6 для обратного охлаждения посредством теплоотвода 7, а также теплообменники 8, 9 для подогрева рабочего тела в ОЦР-контуре 1.

Оба теплообменника 8, 9 последовательно подсоединены к питательному насосу 2. Первый теплообменник 8, установленный после питательного насоса 2, служит при этом первой ступенью для подвода низкотемпературного тепла к рабочему телу, а следующий теплообменник 9 служит второй ступенью для подвода высокотемпературного тепла от источника 10 отходящего тепла к рабочему телу.

Второй нагревательный контур 11 своей подающей линией соединен с испарителем 3 ОЦР-контура, поскольку уровень температуры сначала достаточно высок для его прямого нагрева. После этого второй нагревательный контур 11 своей обратной линией входит во второй теплообменник 9 и отдает в нем еще имеющееся остаточное тепло рабочему телу ОЦР.

Для охлаждения расширительной машины 4 отводится частичный поток 12 жидкого хладагента, пропускаемый сначала через генератор 5. После этого охлаждающая среда проходит через корпус расширительной машины 4 и обеспечивает в этом месте достаточный отвод тепла.

По достижении минимальной пусковой частоты вращения открывается паровой клапан 13 на входе расширительной машины 4 для расширения пара в ОЦР-цикле, и при дальнейшем открытии этого парового клапана 13 происходит дальнейшее возрастание частоты вращения, в результате чего генератор 5 из двигательного режима переходит на работу в нормальном генераторном режиме.

В обход расширительной машины 4 предусмотрен регулируемый байпас 14 с по меньшей мере одним дроссельным клапаном 15. Сначала такой байпас 14 в пусковой фазе, т.е. при еще сравнительно низкой температуре рабочего тела, открыт.Таким путем рабочее тело направляется в обход расширительной машины 4. Сразу же по достижении ОЦР-контуром 1 своего заданного рабочего состояния дроссельный клапан 15 в байпасе 14 закрывается, а установленный перед расширительной машиной 4 паровой клапан 13 открывается.


СПОСОБ РАБОТЫ РЕКУПЕРАЦИОННОЙ УСТАНОВКИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 341-350 of 501 items.
25.08.2017
№217.015.c6dd

Стеклоочиститель, прежде всего автомобильный стеклоочиститель

Изобретение относится к стеклоочистителю, прежде всего автомобильному стеклоочистителю. Стелоочиститель имеет несущее приспособление 10а, содержащее несущий элемент 12а с незамкнутой охватывающей направляющей 70а, предназначенной для закрепления в ней резиновой ленты 40а щетки стеклоочистителя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002618852
Дата охранного документа: 11.05.2017
25.08.2017
№217.015.c974

Встроенный регулятор, прежде всего регулятор напряжения, и блок управления средствами защиты людей

Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Встроенный регулятор напряжения для средств защиты людей в транспортном средстве содержит регулирующий элемент и управляющую схему. Регулирующий элемент преобразует входной сигнал в выходной сигнал заданного значения....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619504
Дата охранного документа: 16.05.2017
25.08.2017
№217.015.cb6d

Устройство для управления ручной машиной и содержащая его ручная машина.

Изобретение относится к ручным инструментам. Устройство для управления ручной машиной, прежде всего угловой шлифовальной машиной, имеющее двигатель (70а), содержит: корпусную часть (12а; 12b; 12с; 12d; 12е; 12f) стержнеобразной формы, служащую при работе ручной машины основной рукояткой, орган...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620225
Дата охранного документа: 23.05.2017
25.08.2017
№217.015.cc50

Контакт-деталь и способ ее изготовления

Изобретение относится к контакт-детали для контактирования с контактной площадкой (14) на корпусе (10), прежде всего на керамическом чувствительном элементе газового датчика, имеющей расположенный со стороны контактной площадки участок (11) для прилегания с силовым замыканием к контактной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620361
Дата охранного документа: 25.05.2017
25.08.2017
№217.015.ccad

Стеклоочиститель

Изобретение относится к автомобильному стеклоочистителю. Стеклоочиститель содержит несущий элемент с по меньшей мере одним продольно-направляющим каналом для направления по меньшей мере одного помещаемого в него упругого элемента и с по меньшей мере одной монтажной кодировкой, которая...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620391
Дата охранного документа: 25.05.2017
25.08.2017
№217.015.ccff

Режущее устройство для прорезания упаковочных емкостей

Изобретение относится к упаковочной емкости из полимерной пленки, снабженной вращаемым укупорочным средством с вращаемым цилиндрическим режущим устройством (100), которое имеет нижний край (110) с по меньшей мере одним расположенным на нем режущим сегментом (120), который имеет по меньшей мере...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619650
Дата охранного документа: 17.05.2017
25.08.2017
№217.015.cd11

Резиновая лента щетки стеклоочистителя с обновляемой рабочей кромкой

Группа изобретений относится к резиновой ленте 10 щетки стеклоочистителя, способу ее изготовления, щетке стеклоочистителя и применению резиновой ленты щетки стеклоочистителя. Резиновая лента 10 выполнена из эластомерного материала и имеет основную часть 12 и рабочую часть 13 с рабочей кромкой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002619676
Дата охранного документа: 17.05.2017
25.08.2017
№217.015.cfc4

Мембранный насос

Изобретение касается мембранных насосов для подачи рабочих сред с рабочей мембраной и может быть использован в медицинской технике. Насос имеет рабочую мембрану (14), закрепленную в смонтированном состоянии (28) между деталями (30, 38). Содержит привод (10, 12) для совершения ходов...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620894
Дата охранного документа: 30.05.2017
25.08.2017
№217.015.cfd9

Способ и устройство для повышения пропускной способности при передаче данных в последовательной шинной системе

Группа изобретений относится к области передачи данных и может быть использована для последовательной передачи данных в шинной системе, включающей в себя по меньшей мере два устройства обработки данных, являющихся абонентами шины и обменивающихся по шине сообщениями, причем посылаемые сообщения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002620989
Дата охранного документа: 30.05.2017
25.08.2017
№217.015.d1f4

Ограничитель расхода с шариком и дросселем

Изобретение может быть использовано в системах топливоподачи двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Предложено устройство для ограничения подачи топлива из системы питания высокого давления через управляемую топливную форсунку в камеру сгорания в ДВС, имеющее корпус 2 с расположенным со стороны...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002621846
Дата охранного документа: 07.06.2017
Showing 341-350 of 405 items.
25.08.2017
№217.015.a816

Направляющая для тормозной колодки дискового тормоза и дисковый тормоз, снабженный такой направляющей

Группа изобретений относится к области автомобильного транспорта. Направляющая для дискового тормоза, содержащего тормозную колодку, исполнительный орган, способный воздействовать на тормозную колодку в осевом направлении, закреплена в неподвижном суппорте дискового тормоза и имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611299
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a880

Радиальная пружина для тормозной колодки дискового тормоза, а также тормозная колодка и тормоз, оснащенные такими радиальными пружинами

Группа изобретений относится к области автомобильного транспорта. Радиальная пружина состоит из зажима и опорной петли. Зажим образован прямой лапкой, волнистым дном и Z-образной лапкой и продолжается петлей, примыкающей к зажиму посредством изгиба и продолжающейся изгибом с большим радиусом...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611314
Дата охранного документа: 21.02.2017
25.08.2017
№217.015.a8d9

Впитывающее изделие с дистанционирующим полотном в качестве элемента для регулирования потока жидкости

Впитывающее изделие, представляющее собой одноразовое гигиеническое изделие личного пользования, включает проницаемый для жидкости верхний лист, непроницаемый для жидкости нижний лист и поглощающую сердцевину, заключенную между верхним листом и нижним листом, а также элемент для регулирования...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611490
Дата охранного документа: 27.02.2017
25.08.2017
№217.015.a930

Сверлильная коронка, прежде всего по железобетону

Изобретение относится к сверлению материалов и может быть использовано для безударного или ударного сверления железобетона или иных армированных материалов. Сверлильная коронка содержит хвостовик, сверлильную гильзу, имеющую дно и обечайку, и по меньшей мере два зуба, расположенные на свободном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611460
Дата охранного документа: 22.02.2017
25.08.2017
№217.015.a9b1

Стеклоочиститель, прежде всего автомобильный стеклоочиститель

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. Автомобильный стеклоочиститель имеет несущее приспособление, содержащее несущий элемент с продольно-направляющим каналом для направления помещаемого в него упругого элемента, и ветроотражательное приспособление. Ветроотражательное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002611671
Дата охранного документа: 28.02.2017
25.08.2017
№217.015.af21

Сегмент гибкого режущего органа и способ его изготовления

Изобретение относится к изготовлению выполненных в виде звена цепи сегментов гибких режущих органов, содержащих по меньшей мере один резценосный элемент и режущий элемент. Получают исходный материал путем смешивания по меньшей мере одного порошка, представляющего собой металлический или...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610993
Дата охранного документа: 17.02.2017
25.08.2017
№217.015.af2a

Оснащенный пружиной элемент для направления тормозной колодки дискового тормоза и дисковый тормоз, снабженный такими направляющими элементами

Группа изобретений относится к области автомобильного транспорта. Элемент для направления тормозной колодки, закреплен своими ушками в пазах лап суппорта тормоза. Элемент имеет основу, выполненную П-образной в поперечном сечении, образованную внутренней радиальной поверхностью, дном и внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002610918
Дата охранного документа: 17.02.2017
25.08.2017
№217.015.b05c

Устройство и способ управления приводом вентилятора охладителя наддувочного воздуха, поступающего в двигатель внутреннего сгорания

Изобретение относится к устройству и способу управления приводом вентилятора охладителя наддувочного воздуха, поступающего в двигатель внутреннего сгорания. Устройство управления имеет регулирующее устройство для управления приводом вентилятора, в котором регулирующее устройство выполнено с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613475
Дата охранного документа: 16.03.2017
25.08.2017
№217.015.b424

Переносная технологическая машина

Изобретение относится к переносным технологическим машинам с режущим рабочим органом. Переносная технологическая машина содержит корпус с расположенными в нем приводным узлом и передаточным механизмом, блок управления и/или регулирования, стыковочный узел, соединяемый с отрезным устройством для...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002613825
Дата охранного документа: 21.03.2017
25.08.2017
№217.015.b602

Схема для генерации сигнала управления лазерным диодом

Схема для генерации модулированного сигнала управления лазерным диодом содержит высокочастотный модулятор. Также схема содержит согласующее средство для настройки высокочастотного модулятора, которое сконфигурировано или выполнено конфигурируемым в зависимости по меньшей мере от одной рабочей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002614654
Дата охранного документа: 28.03.2017
+ добавить свой РИД