×
10.08.2016
216.015.52a2

Результат интеллектуальной деятельности: СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002594268
Дата охранного документа
10.08.2016
Аннотация: Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит корпус и пять параллельно установленных упругих элементов, расположенных между верхней крышкой и основанием. Каждый упругий элемент состоит из пружинного элемента и втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенной внутри пружинного элемента. Пружинный элемент соединен с верхней и нижней нажимными шайбами, а упругий сетчатый элемент расположен между ними. Крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством винтов, закрепленных на верхней и нижней нажимных шайбах. Для крепления основания к платформе предусмотрены пять установочных отверстий. Крышка и основание выполнены круглыми. На крышке закреплен пластмассовый кожух. Внутри упругого сетчатого элемента расположен центральный стержень. Стержень выполнен из литьевого полиуретана и имеет одинаковую с упругим элементом высоту. Между внешней поверхностью стержня и внутренней поверхностью сетчатого упругого элемента расположен выполненный из резины дополнительный демпфер, одинаковой с ними высоты. Достигается повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению, приборостроению и может быть использовано для виброизоляции технологического оборудования, станков, приборов.

Известно применение сетчатых упругих элементов для виброизоляции технологического оборудования в текстильной промышленности [1, 2, 3, 4]. Расчеты показывают высокую эффективность сетчатых упругих элементов при их относительно небольших габаритах, при этом испытания в реальных фабричных условиях подтверждают их эффективность при высокой надежности и простоте обслуживания.

Однако нагрузочная способность на сетчатые элементы невысока.

Известен виброизолятор пружинный сетчатый [5], содержащий корпус, упругие элементы, нажимные шайбы, упругие элементы выполнены из параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами и выполненного в виде соосно расположенной втулки, причем отношение наружного диаметра D упругого сетчатого элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Недостатком такого виброизолятора является сравнительно невысокая устойчивость объекта при горизонтально действующих нагрузках, при высокой эффективности в этом же направлении.

Известны виброизоляторы сетчатые маятникового типа [6, 7], содержащие корпус, упругий элемент, маятниковый подвес, на основании установлены две коаксиально расположенные втулки, между которыми находится упругий сетчатый элемент втулочного типа, причем внешняя втулка по высоте больше внутренней на толщину нажимной шайбы, на которую опирается гайка маятникового подвеса.

Недостатком такого типа виброизоляторов с маятниковым подвесом является их большой габарит по высоте, так как они относятся к категории подвесных виброизолирующих систем, где габаритные размеры по высоте не ограничены, а для опорных систем виброзащиты требуются сравнительно небольшие габариты по высоте.

Недостатком такого типа виброизоляторов является их сравнительно невысокая жесткость при нагружении в плоскостях, параллельных его основанию.

Известен виброизолятор шайбовый сетчатый [8], содержащий основание, упругие элементы, защитные втулки и нажимные шайбы, в отверстии основания размещен внутренний упругий сетчатый элемент, внутренняя поверхность которого контактирует с ограничительной втулкой, охватывающей цилиндрическую поверхность крепежного элемента, а с внутренним упругим сетчатым элементом взаимодействуют внешние упругие сетчатые элементы, поджимаемые к внутреннему элементу с помощью нажимных шайб, причем отношение наружного диаметра D внешнего упругого сетчатого элемента к его внутреннему диаметру d находится в оптимальном интервале величин D/d=3,0…3,6.

Недостатком этого виброизолятора является его сравнительно высокая жесткость, что при пространственном нагружении является причиной невысокой эффективности.

Известны сетчатые виброизоляторы [9, 10], содержащие соответственно три и пять параллельно установленных сетчатых упругих элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, а для крепления основания к платформе предусмотрены установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком известных виброизоляторов является их сравнительно невысокая способность демпфировать резонансные колебания.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту является сетчатый виброизолятор по патенту РФ №2288386 [11] (прототип), содержащий шесть параллельно установленных упругих сетчатых элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, а крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, причем крышка выполнена круглой, а основание выполнено круглым с приливами под установочные отверстия, на крышке закреплен пластмассовый кожух.

Недостатком этого устройства является недостаточная эффективность на резонансе из-за сравнительно невысокого демпфирования колебаний.

Технический результат - повышение эффективности виброизоляции в резонансном режиме.

Это достигается тем, что в сетчатом виброизоляторе, содержащим корпус и шесть параллельно установленных упругих элемента, расположенных между верхней крышкой и основанием, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента, соединенного с верхней и нижней нажимными шайбами, и упругого элемента в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента между нажимными шайбами, причем крепление упругих элементов к крышке и основанию осуществляется посредством соосно расположенных винтов к верхней и нижней нажимным шайбам, причем оси винтов лежат на окружности диаметром D1 и отстоят друг от друга на угол 60°, а для крепления основания к платформе предусмотрены четыре установочных отверстия диаметром d, расположенных на приливах основания, причем крышка выполнена круглой, а основание выполнено круглым с приливами под установочные отверстия, а на крышке закреплен пластмассовый кожух, отношение наружного диаметра упругого сетчатого элемента к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,73…1,05, а отношение среднего диаметра пружинного элемента к диаметру его проволоки находится в оптимальном интервале величин: 6,5…13,6; причем плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, а материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм, при этом отношение высоты виброизолятора Н к ширине L основания находится в оптимальном интервале величин H/L=0,49…0,53; а отношение ширины L основания к диаметру D1 оси винтов находится в оптимальном интервале величин L/D1=1,0…1,06, внутри упругого элемента, выполненного в виде втулки из объемного сетчатого переплетения, расположен центральный стержень, выполненный из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, и имеющий одинаковую с элементом высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05, а между внешней поверхностью центрального стержня и внутренней поверхностью упругого элемента из объемного сетчатого переплетения, коаксиально и соосно им, расположен дополнительный демпфер, одинаковой с ними высоты h и выполненный из резины.

На фиг. 1 представлен фронтальный разрез виброизолятора, на фиг. 2 - вид снизу на фиг. 1, на фиг. 3 - схема упругого элемента из объемного сетчатого переплетения.

Сетчатый виброизолятор содержит шесть параллельно установленных упругих элемента 11, расположенных между верхней крышкой 2 и основанием 1, причем каждый из упругих элементов выполнен в виде параллельно установленных пружинного элемента 11, соединенного с верхней 9 и нижней 10 нажимными шайбами, и упругого элемента 12 в виде соосно расположенной втулки из объемного сетчатого переплетения, размещенного внутри пружинного элемента 11 между нажимными шайбами 9 и 10. Крепление упругих элементов 12 к крышке 2 и основанию 1 осуществляется посредством соосно расположенных винтов 6 к верхней 9 и нижней 10 нажимным шайбам, причем оси винтов 6 лежат на окружности диаметром D1 и отстоят друг от друга на угол 60°, а для крепления основания к платформе предусмотрены четыре установочных отверстия диаметром d, расположенных на приливах основания 1, причем крышка выполнена круглой, а основание 1 выполнено круглым с приливами под установочные отверстия 5, а на крышке 2 закреплен пластмассовый кожух 7 винтами 8. Отверстие 2 служит для крепления виброизолируемого объекта.

Внутри упругого элемента 12, выполненного в виде втулки из объемного сетчатого переплетения, расположен центральный стержень 14, выполненный из упруго-демпфирующего материала, например литьевого полиуретана, и имеющий одинаковую с элементом 12 высоту h, причем отношение наружного диаметра D комбинированного упруго-демпфирующего элемента 3 к его высоте h находится в оптимальном интервале величин D/h=0,73…1,05.

Между внешней поверхностью центрального стержня 14 и внутренней поверхностью упругого элемента 12 из объемного сетчатого переплетения, коаксиально и соосно им, расположен дополнительный демпфер 13, одинаковой с ними высоты h и выполненный из резины.

Отношение наружного диаметра упругого сетчатого элемента к его высоте находится в оптимальном интервале величин: 0,73…1,05, а отношение среднего диаметра пружинного элемента к диаметру его проволоки находится в оптимальном интервале величин: 6,5…13,6; причем плотность сетчатой структуры упругих сетчатых элементов находится в оптимальном интервале величин 1,2 г/см3 … 2,0 г/см3, а материал проволоки упругих сетчатых элементов - сталь марки ЭИ-708, а диаметр ее находится в оптимальном интервале величин 0,09 мм … 0,15 мм.

Отношение высоты виброизолятора Н к ширине L основания находится в оптимальном интервале величин H/L=0,49…0,53; а отношение ширины L основания к диаметру D1 оси винтов находится в оптимальном интервале величин L/D1=1,0…1,06.

Возможен вариант, когда центральный стержень 14 комбинированного упруго-демпфирующего элемента выполнен с полостью внутри, заполненной демпфирующей жидкостью (на чертеже не показано).

Возможен вариант, когда центральный стержень 14 комбинированного упруго-демпфирующего элемента выполнен с полостью внутри, заполненной крошкой из спеченного фрикционного материала на основе меди, содержащего цинк, железо, свинец, графит, вермикулит, медь, хром, сурьму и кремний, при следующем соотношении компонентов, мас. %: цинк 6,0÷8,0; железо 0,1÷0,2; свинец 2,0÷4,0; графит 3,0÷7,0; вермикулит 8,0÷12,0; хром 4,0÷6,0; сурьма 0,05÷0,1; кремний 2,0÷3,0; медь - остальное (на чертеже не показано).

Сетчатый виброизолятор работает следующим образом.

При колебаниях виброизолируемого объекта упругий сетчатый элемент 12 и пружинный элемент 11 воспринимают как вертикальные, так и горизонтальные нагрузки, ослабляя тем самым динамическое воздействие на виброизолируемый объект, т.е. обеспечивается пространственная виброзащита и защита от ударов. Варьируя плотностью сетчатой структуры упругого сетчатого элемента 12, можно осуществлять в определенных пределах настройку резонансной частоты виброизолятора.

Центральный стержень 14 и дополнительный демпфер 13 из резины повышают эффективность виброизоляции в резонансном режиме за счет комплексного демпфирования, которое осуществляется за счет наличия объемных поверхностей трения втулок, выполненных из объемного сетчатого переплетения, упруго-демпфирующего материала - литьевого полиуретана, а также из резины.

Виброизолятор является универсальным амортизирующим устройством, позволяющим работать как в режиме силовой виброизоляции, так и кинематической, а также в виброударном режиме.

Источники библиографии, цитируемые при патентном поиске:

1. Кочетов О.С, Сажин Б.С. Снижение шума и вибраций в производстве: теория, расчет, технические решения. М: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 319 с.: стр. 286, рис. П.Y.8 (и).

2. Кочетов О.С. Текстильная виброакустика. Учебное пособие для вузов. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, группа «Совьяж Бево» 2003. - 191 с.: стр. 60, рис. 3.2.

3. Сажин Б.С., Кочетов О.С., Синев А.В., Ходакова Т.Д. Расчет на ПЭВМ систем виброизоляции оборудования, установленного на нежестком основании // Безопасность жизнедеятельности. - 2002, №12, стр. 22-28.

4. Кочетов О.С. Расчет пространственной системы виброзащиты. Журнал «Безопасность труда в промышленности», №8, 2009, стр. 32-37.

5. Кочетов О.С, Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор пружинный сетчатый // Патент на изобретение №2285839. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

6. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д. Виброизолятор сетчатый маятникового типа // Патент на изобретение №2285841. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

7. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор сетчатый маятниковый // Патент на изобретение №2285842. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

8. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Шестернинов А.В., Стареев М.Е. Виброизолятор шайбовый сетчатый // Патент на изобретение №2288388. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

9. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Стареев М.Е., Львов Г.В., Львова Н.А., Львова Ю.Г., Куличенко А.В., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор // Патент на изобретение №2285840. Опубликовано 20.10.06. Бюллетень изобретений №29.

10. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетовых // Патент на изобретение №2288385. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.

11. Кочетов О.С., Кочетова М.О., Ходакова Т.Д., Кочетов С.С., Кочетов Сергей Сергеевич. Виброизолятор Кочетова // Патент на изобретение №2288386. Опубликовано 27.11.06. Бюллетень изобретений №33.


СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
СЕТЧАТЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР КОЧЕТОВА
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 211-220 of 2,424 items.
10.03.2014
№216.012.aa57

Способ оценки комфортности рабочей зоны по параметрам микроклимата

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам систем безопасности. Способ оценки комфортности рабочей зоны по параметрам микроклимата заключается в том, что сначала осуществляют замер температуры воздуха по психрометру. Затем замеряют влажность воздуха по стационарному...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509322
Дата охранного документа: 10.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab5e

Модульная система пожаротушения с вихревым аппаратом формирования газожидкостной смеси

Изобретение относится к противопожарной технике. При этом модульная система пожаротушения с вихревым аппаратом формирования газожидкостной смеси содержит сосуд, пусковой баллон с газом, сеть трубопроводов с оросителями, а сосуд имеет устройство сброса газовой фазы и оснащен устройством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509585
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab5f

Модуль пожаротушения с дренчерными головками

Изобретение относится к области противопожарной техники. Предлагаемый модуль пожаротушения включает корпус, изготовленный из профилированных стальных полос, в который вертикально установлен баллон с сифонной трубкой, разделенный уровнем жидкости на жидкостный и газовый объемы и заполненный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509586
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab88

Способ управления высокоскоростным мотор-шпинделем металлорежущего станка

Способ включает установку шпинделя внутри корпуса шпиндельного узла станка и закрепление посредством фланца с возможностью вращения в передних и задних подшипниковых опорах. При этом в корпусе и во фланце выполняют каналы для охлаждения элементов шпиндельного узла. Для повышения ресурса работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509627
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.abf2

Устройство для очистки сточных вод

Изобретение относится к комплексной очистке сточных вод индивидуальных домов малых, средних и больших населенных пунктов. Устройство для очистки сточных вод содержит биореактор 9 и аэротенк- осветлитель 1. Биореактор 9, совмещенный с камерой аэрации 5 и встроенный во внутреннюю полость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509733
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acb7

Виброизолятор тросовый

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит упругий элемент из отрезков стального троса. В верхней и нижней опорных плитах посредством планок закреплены концы отрезков стального троса. Отрезки стального троса выполнены дугообразной формы и расположены в ряд слева и справа по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509930
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acb8

Средство поглощения вибрации

Изобретение относится к машиностроению. Средство поглощения вибрации содержит корпус произвольной формы, например цилиндрической, герметично закрытый упругой мембраной. В корпусе размещены соединенные между собой пневмоэлементы, выполненные в виде замкнутых эластичных полостей. Полости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509931
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acd5

Кондиционер

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в бытовых, административных и производственных помещениях. Технический результат - повышение эффективности и надежности процесса брызгоулавливания. Это...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509960
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acd6

Способ кондиционирования воздуха с комбинированным косвенным охлаждением и кондиционер для его осуществления

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в производственных помещениях с избыточным выделением тепла. Технический результат - повышение эффективности и надежности процесса кондиционирования....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509961
Дата охранного документа: 20.03.2014
27.03.2014
№216.012.ae34

Способ вибрационной обработки деталей резанием

Изобретение относится к области металлообрабатывающей промышленности и может быть использовано для высокоскоростной обработки труднообрабатываемых материалов с повышенным качеством обрабатываемых поверхностей. Техническим результатом изобретения является снижение необходимых усилий резания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510311
Дата охранного документа: 27.03.2014
Showing 211-220 of 2,436 items.
20.03.2014
№216.012.ab5e

Модульная система пожаротушения с вихревым аппаратом формирования газожидкостной смеси

Изобретение относится к противопожарной технике. При этом модульная система пожаротушения с вихревым аппаратом формирования газожидкостной смеси содержит сосуд, пусковой баллон с газом, сеть трубопроводов с оросителями, а сосуд имеет устройство сброса газовой фазы и оснащен устройством...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509585
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab5f

Модуль пожаротушения с дренчерными головками

Изобретение относится к области противопожарной техники. Предлагаемый модуль пожаротушения включает корпус, изготовленный из профилированных стальных полос, в который вертикально установлен баллон с сифонной трубкой, разделенный уровнем жидкости на жидкостный и газовый объемы и заполненный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509586
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.ab88

Способ управления высокоскоростным мотор-шпинделем металлорежущего станка

Способ включает установку шпинделя внутри корпуса шпиндельного узла станка и закрепление посредством фланца с возможностью вращения в передних и задних подшипниковых опорах. При этом в корпусе и во фланце выполняют каналы для охлаждения элементов шпиндельного узла. Для повышения ресурса работы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509627
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.abf2

Устройство для очистки сточных вод

Изобретение относится к комплексной очистке сточных вод индивидуальных домов малых, средних и больших населенных пунктов. Устройство для очистки сточных вод содержит биореактор 9 и аэротенк- осветлитель 1. Биореактор 9, совмещенный с камерой аэрации 5 и встроенный во внутреннюю полость...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509733
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acb7

Виброизолятор тросовый

Изобретение относится к машиностроению. Виброизолятор содержит упругий элемент из отрезков стального троса. В верхней и нижней опорных плитах посредством планок закреплены концы отрезков стального троса. Отрезки стального троса выполнены дугообразной формы и расположены в ряд слева и справа по...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509930
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acb8

Средство поглощения вибрации

Изобретение относится к машиностроению. Средство поглощения вибрации содержит корпус произвольной формы, например цилиндрической, герметично закрытый упругой мембраной. В корпусе размещены соединенные между собой пневмоэлементы, выполненные в виде замкнутых эластичных полостей. Полости...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509931
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acd5

Кондиционер

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в бытовых, административных и производственных помещениях. Технический результат - повышение эффективности и надежности процесса брызгоулавливания. Это...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509960
Дата охранного документа: 20.03.2014
20.03.2014
№216.012.acd6

Способ кондиционирования воздуха с комбинированным косвенным охлаждением и кондиционер для его осуществления

Изобретение относится к технике кондиционирования воздуха и вентиляции и может быть использовано для создания комфортных условий и микроклимата в производственных помещениях с избыточным выделением тепла. Технический результат - повышение эффективности и надежности процесса кондиционирования....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002509961
Дата охранного документа: 20.03.2014
27.03.2014
№216.012.ae34

Способ вибрационной обработки деталей резанием

Изобретение относится к области металлообрабатывающей промышленности и может быть использовано для высокоскоростной обработки труднообрабатываемых материалов с повышенным качеством обрабатываемых поверхностей. Техническим результатом изобретения является снижение необходимых усилий резания и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510311
Дата охранного документа: 27.03.2014
10.04.2014
№216.012.b06d

Рукавица с пневмовиброзащитой

Изобретение относится к индивидуальным средствам защиты рук от вибрации. Рукавица содержит ладонную и тыльную стороны, соединенные между собой с образованием открытой полости, средство для поглощения вибрации, связанное с источником сжатого воздуха и имеющее клапан для регулирования давления....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002510880
Дата охранного документа: 10.04.2014
+ добавить свой РИД