×
27.08.2016
216.015.4d68

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ В КОМПОНОВКЕ СИЛОВЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КОМПОНОВКА ИЗ МНОЖЕСТВА СИЛОВЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002595600
Дата охранного документа
27.08.2016
Аннотация: Группа изобретений относится к переключающим устройствам. Технический результат - создание средств переключения, обеспечивающих то, что отдельные ветви оборудования распределения энергии надежно подключаются или отключаются. Для этого предложен способ переключения в компоновке силовых переключателей, в которых переключающие блоки управляются устройствами обработки данных, включающий в себя следующие этапы: управление переключающим блоком первого силового переключателя для изменения его состояния переключения посредством устройства обработки данных первого силового переключателя, определение, возникло ли изменение состояния переключения, и если нет, то отправка сигнала посредством устройства обработки данных первого силового переключателя на устройство обработки данных второго силового переключателя, управление переключающим блоком второго силового переключателя для изменения его состояния переключения посредством устройства обработки данных второго силового переключателя. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способу переключения в компоновке силовых переключателей, причем под такой компоновкой в данном случае должно пониматься то, что силовые переключатели включены последовательно и/или параллельно друг другу. Свойством силовых переключателей должно быть то, что собственно переключающие блоки управляются устройством обработки данных, причем устройство обработки данных в типовом случае выполнено как микроконтроллер. С помощью такого микроконтроллера силовой переключатель может обрабатывать логические задачи. В частности, может обеспечиваться функциональность самодиагностики.

В устройствах вышеуказанного типа должна иметь место высокая надежность в том отношении, что силовой переключатель, который должен включаться, действительно включен и что силовой переключатель, который должен выключаться, также действительно выключен. До сих пор такое надежное включение и выключение в оборудовании распределения энергии осуществлялось посредством вышестоящей системы. Эта система состоит из множества измерительных датчиков, которые измеряют протекающий ток во множестве частей оборудования. От части силовых переключателей, которые способны к коммуникации, могут запрашиваться данные переключения и значения переключения. Система контроля, созданная таким образом, как вышестоящая система, как правило, контролируется с помощью диспетчерской, в которой либо автоматически, либо техником вручную, в случае неисправности, то есть в случае, когда предусматриваемое действие переключения не может быть выполнено, вводятся противодействующие меры.

Применение подобной системы контроля сопряжено с высокими затратами. Автоматизация выполнения мер противодействия затруднительна, но и ручное выполнение мер противодействия также связано с риском, ввиду возможности сбоя, вызванного человеческим фактором.

Таким образом, задачей настоящего изобретения является предоставить способ переключения в компоновке силовых переключателей вышеназванного типа, в котором в повышенной степени обеспечивается то, что отдельные ветви оборудования распределения энергии надежно подключаются или отключаются.

Эта задача в одном аспекте решается способом с признаками согласно пункту 1 формулы изобретения и в другом аспекте - компоновкой с признаками согласно пункту 6 формулы изобретения.

Соответствующий изобретению способ включает в себя, таким образом, следующие этапы:

- управление переключающим блоком первого силового переключателя для изменения его состояния переключения посредством устройства обработки данных первого силового переключателя,

- определение, возникло ли изменение состояния переключения (посредством устройства обработки данных), и в случае, если это имеет место, способ может быть завершен. В данном случае представляет интерес случай, когда изменение состояния переключения не произошло, так как тогда способ продолжается посредством выполнения следующих этапов:

- отправка сигнала посредством устройства обработки данных первого силового переключателя на устройство обработки данных второго силового переключателя,

- управление переключающим блоком второго силового переключателя для изменения его состояния переключения посредством устройства обработки данных второго силового переключателя.

Настоящее изобретение, с одной стороны, исходит из того, что силовой переключатель может выйти из строя так, что он больше не сможет сам надежно включаться и выключаться и что должен включаться другой силовой переключатель, чтобы заменить предусмотренный процесс переключения. Особенность состоит теперь в том, что сами силовые переключатели осуществляют связь между собой, так что больше не требуется обходной путь через диспетчерскую: один силовой переключатель сам распознает, что он сам не сможет, как предусмотрено, изменить состояние переключения своего переключающего блока, сообщает об этом с помощью сигнала другому силовому переключателю, и затем тот коммутируется вместо него. Таким способом обеспечивается надежное подключение и отключение ветвей оборудования распределения энергии.

В альтернативном варианте изобретения осуществляется управление переключающими блоками с целью выключения, то есть переключающие контакты должны также размыкаться, чтобы ток более не мог протекать через них и, тем самым, через силовой переключатель. В этом случае сигнал посылается на такой второй силовой переключатель, который включен последовательно с первым силовым переключателем. Альтернативно к выбору этого второго силового переключателя посредством целенаправленной посылки может при этом осуществляться передача сигнала на все силовые переключатели, и второй силовой переключатель может по типу сигнала, например содержащемуся в нем адресу или, возможно, также по идентификатору отправителя (первого силового переключателя), распознавать, что он сам для отправляющего сигнал первого силового переключателя должен функционировать в качестве второго силового переключателя. То, что второй силовой переключатель включен последовательно с первым силовым переключателем, является важным при выключении, так как после выключения во всей ветви больше не должен протекать ток.

Напротив, справедливо, что если управление силовыми переключателями осуществляется с целью включения, чтобы протекал ток, то выбирается или самостоятельно активируется такой второй силовой переключатель, который включен параллельно к первому силовому переключателю, так как при параллельном соединении обеспечивается протекание тока в целях избыточности.

Соответствующий изобретению способ может выполняться, когда изменение состояния переключения должно инициироваться извне, то есть после того как первым силовым переключателем принят извне соответствующий сигнал, посредством которого запрашивается изменение состояния переключения переключающего блока первого силового переключателя. Способ равным образом применим в том случае, когда устройство обработки данных первого силового переключателя распознает существование (предопределенного) условия, которое, согласно предопределенному критерию, требует изменения состояния переключения, и в этом случае силовой переключатель срабатывает самостоятельно, то есть изменяет свое состояние переключения, если он является работоспособным.

В соответствующей изобретению компоновке из множества последовательно и/или параллельно включенных силовых переключателей, которые по меньшей мере частично связаны между собой через сеть передачи данных, по меньшей мере первый силовой переключатель имеет функциональную возможность отправлять такой сигнал, по отношению к которому по меньшей мере один второй силовой переключатель имеет функциональную возможность на основе приема этого сигнала изменять свое состояние переключения. Иными словами, по меньшей мере одна пара из первого и второго силовых переключателей имеет возможность осуществлять связь через сеть передачи данных таким образом, что один силовой переключатель может вызывать изменение состояния переключения в другом силовом переключателе.

Предпочтительным образом по меньшей мере один первый силовой переключатель имеет при этом функциональную возможность самодиагностики. В рамках самодиагностики определяется, возникает ли изменение состояния переключения переключающего блока на основе управляющей команды, и если этого не происходит несмотря на управляющую команду, то именно первый силовой переключатель с функциональной способностью самодиагностики может отправить упомянутый сигнал, который по меньшей мере одним вторым силовым переключателем интерпретируется таким образом, что второй силовой переключатель должен изменить свое собственное состояние переключения.

Далее описывается предпочтительная форма выполнения изобретения со ссылкой на фиг. 1, где показана соответствующая изобретению компоновка последовательно и параллельно друг другу включенных силовых переключателей, в которой может быть осуществлен способ, соответствующий изобретению.

В оборудовании распределения энергии, которое, например, связано с общедоступной сетью электропитания, множество силовых переключателей S1, S2, S2', S2”, S3, S3', S3” связаны между собой, а именно в иерархической форме в данном случае на трех уровнях. Электрическое соединение показано здесь посредством сплошных линий. Одновременно силовые переключатели связаны между собой через сеть передачи данных, которая иллюстрируется с помощью пунктирных линий.

От сети NW электропитания ток может протекать к первой ветви VZ1 потребителя через последовательное соединение силового переключателя S1 первого уровня, силового переключателя S2 второго уровня и силового переключателя S3 третьего уровня. На втором уровне параллельно силовому переключателю S2 включен еще один дополнительный силовой переключатель S2'. Таким образом, также имеется соединение силовых переключателей S1, S2' и S3 с ветвью VZ1 потребителя.

Ветвь VZ2 потребителя связана с сетью NW через силовой переключатель S1 первого уровня, оба силовых переключателя S2 и S2' второго уровня параллельно друг другу и силовой переключатель S3' третьего уровня.

Наконец, ветвь VZ3 потребителя связана с сетью NW через силовой переключатель S1 первого уровня, другой силовой переключатель S2” второго уровня и другой силовой переключатель S3” третьего уровня.

Каждый силовой переключатель располагает, как в данном случае обозначено только для силового переключателя S3”, собственным переключающим блоком SE, то есть блоком из двух находящихся в соединении контактных элементов, которые являются отделяемыми друг от друга, чтобы разомкнуть переключатель. При разделении контактов переключающий блок выключается, при приведении контактов в соприкосновение - включается. В данном случае силовой переключатель должен управляться микроконтроллером µС. В символах из фиг. 1 микроконтроллер µС можно косвенным образом ассоциировать с коммуникационным каналом, который символически обозначен штриховыми линиями, и переключающий блок SE - с путем тока, который символически обозначен сплошными линиями.

Сначала должен быть обсужден случай, когда при замкнутом переключателе S1 и замкнутых переключателях S3 и S3' ветви VZ1 и VZ2 потребителя должны подключаться за счет того, что второй уровень замыкается.

Переключатель S2 принимает, например, извне соответствующую управляющую команду, и устройство обработки данных силового переключателя S2 управляет ассоциированным переключающим блоком таким образом, что он замыкается. Силовой переключатель S2 оснащен функциональной возможностью самодиагностики и может определять, произошло ли предусмотренное изменение состояния переключения, то есть замыкание или включение переключающего блока. Если это имеет место, то затем, как желательно, создается соединение между сетью NW и ветвями VZ1 и VZ2 потребителей. Если, напротив, переключатель S2 неисправен и поэтому не осуществляется никакого включения последнего, то силовой переключатель S2 посылает как первый силовой переключатель второго уровня соответствующий сигнал на второй силовой переключатель S2' того же уровня, который включен параллельно к нему. Устройство обработки данных (микроконтроллер) второго силового переключателя S2' принимает этот сигнал и вызывает за счет управления переключающим блоком второго силового переключателя S2' то, что он теперь замыкается или включается.

Тем самым за счет компоновки параллельно друг другу включенных первого и второго силовых переключателей S2 и S2' обеспечивается избыточность, и эта избыточность используется посредством коммуникации по сети передачи данных, а именно первый силовой переключатель посылает соответствующий сигнал соответственно стрелке Р1 на второй силовой переключатель S2'.

Наоборот, возможно, что сначала силовой переключатель S2' должен замыкаться в качестве первого силового переключателя, и если он этого не делает, то он посылает соответствующий сигнал Р2 на силовой переключатель S2 в качестве теперь второго силового переключателя, после чего по меньшей мере последний замыкается.

Также могут более чем только два силовых переключателя S2, S2' включаться параллельно друг другу, чтобы обеспечивалась избыточность в еще более высокой степени, и также отказ более чем одного силового переключателя мог быть преодолен.

Далее описывается ситуация выключения.

Например, ветвь VZ3 потребителя должна быть отсоединена от сети NW, для чего обычно расположенный ближе всего к ней силовой переключатель S3” должен был бы выключаться.

Может иметь место то, что и в этом случае осуществляется внешнее инициирование, но также может быть, что силовой переключатель S3”, из-за регистрации тока неисправности или сверхтока, самостоятельно хотел бы осуществить собственное выключение. Таким образом, микроконтроллер µС (устройство обработки данных) силового переключателя S3” третьего уровня также управляет соответствующим переключающим блоком SE. Теперь допустим также, что этот силовой переключатель S3” в качестве первого силового переключателя может выполнять самодиагностику. Если выключение осуществляется, как желательно, то ветвь VZ3 потребителя успешно отсоединяется от сети NW. Если выключение не осуществляется и поэтому силовой переключатель S3” является не полностью работоспособным, то он посылает сигнал Р3 на силовой переключатель S2”, с которым он соединен последовательно. Последний функционирует теперь, как второй силовой переключатель, который принимает сигнал и затем посредством своего микроконтроллера выдает управляющую команду на свой собственный переключающий блок.

Теперь также второй силовой переключатель S2” выполнен с возможностью самодиагностики и может определить, осуществлено ли успешным образом выключение. Если силовой переключатель S2” второго уровня выключен, то здесь теперь успешным образом при второй попытке соединение между сетью NW и ветвью VZ3 потребителя прерывается.

Если это не имеет места, то силовой переключатель S2” посылает со своей стороны вновь в качестве первого силового переключателя сигнал Р4 на силовой переключатель S1 первого уровня и вызывает то, что последний теперь срабатывает.

Поэтому за счет последовательного соединения трех силовых переключателей S1, S2” и S3” обеспечивается избыточность в двойной степени, если ветвь VZ3 потребителя должна быть отсоединена от сети NW.

Если должно осуществляться выключение ветви VZ1 или VZ2 потребителя, то это будет сначала осуществляться через силовой переключатель S3 или S3' третьего уровня. Здесь должен теперь тот из силовых переключателей S2 или S2' второго уровня приводиться в выключение, который был до сих пор включен. Если оба включены, то должны оба силовых переключателя S2 и S2' выключаться.

Если теперь силовой переключатель S2 второго уровня включен, а силовой переключатель S2' до сих пор нет, то сигнал Р5 или Р5' вызывает то, что силовой переключатель S2 со своей стороны через свой микроконтроллер вызывает выключение своего переключающего блока. Если это не имеет места, то сигнал Р6 посылается на следующий по высоте уровень, силовой переключатель S1 первого уровня, чтобы выключить по меньшей мере его.

Альтернативно обходному пути через силовые переключатели S2 и S2' второго уровня может, если ветвь VZ1 или VZ2 потребителя связана с сетью через такое соединение, которое содержит параллельное включение двух силовых переключателей S2, S2', также быть предусмотрено, данный способ пропускает параллельное включение. В этом случае не показанный на фиг. 1 сигнал непосредственно посылается от одного из силовых переключателей S3, S3' третьего уровня на силовой переключатель S1 первого уровня.


СПОСОБ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ В КОМПОНОВКЕ СИЛОВЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КОМПОНОВКА ИЗ МНОЖЕСТВА СИЛОВЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ
СПОСОБ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ В КОМПОНОВКЕ СИЛОВЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ И КОМПОНОВКА ИЗ МНОЖЕСТВА СИЛОВЫХ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЕЙ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 111-120 of 1,429 items.
27.11.2013
№216.012.84bb

Способ автоматизированного ремонта детали машин

Изобретение относится к автоматизированному ремонту детали машин, в частности турбинные лопатка или лопасти. Способ включает оцифровку первой геометрии детали машин, включая поврежденную часть детали машин, механическую обработку впадины над поврежденной частью детали машин, при этом обработку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499657
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.85a0

Установка для добычи на месте содержащего углеводороды вещества

Изобретение относится к установке для добычи на месте содержащего углеводороды вещества из подземного месторождения с понижением его вязкости. Обеспечивает повышение надежности индукционного нагревания и упрощение ввода энергии в подземное месторождение. Сущность изобретения: установка содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499886
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.85a4

Газовая турбина, снабженная предохранительной пластиной между ножкой лопатки и диском

Ротор газовой турбины включает расположенные на диске турбины охлаждаемые рабочие лопатки, каждая из которых имеет ножку лопатки, расположенную в осевом пазу для ее фиксации. Между ножкой лопатки и дном паза расположена предохранительная пластина для защиты рабочих лопаток от смещения вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499890
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.8601

Способ и устройство для бесконтактного определения температуры т металлического расплава

Изобретение относится к способу и устройству для точного бесконтактного определения температуры Т металлического расплава (2) в печи (1), которая содержит по меньшей мере один блок (3) горелки-копья, который направляется над металлическим расплавом (2) через стенку (1b) печи в печное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499983
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.8650

Быстродействующее переключающее устройство для аккумуляторной батареи высокой мощности в изолированной сети постоянного тока

Использование: в области электротехники. Технический результат - повышение быстродействия коммутации токов разряда. Предложено быстродействующее переключающее устройство (1) для аккумуляторной батареи (2) высокой мощности в изолированной сети (3) постоянного тока, особенно сети постоянного тока...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500062
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.8651

Регулятор трехфазного тока

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в регуляторе трехфазного тока. Технический результат - улучшение массогабаритных показателей. Регулятор трехфазного тока содержит три ветви с соответствующим входом (U1, V1, W1) и выходом (U2, V2, W2), с пятью парами (1,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500063
Дата охранного документа: 27.11.2013
10.12.2013
№216.012.87fc

Способ функционирования прокатного стана холодной прокатки с улучшенной динамикой

Способ предназначен для повышения мобильности управления многоклетьевым прокатным станом холодной прокатки. Устройством определения усилия прокатки определяют действительное усилие прокатки последней прокатной клети и подают его на устройство регулирования, где определяют и выдают по меньшей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500494
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.8949

Гамма/гамма' -суперсплав на основе никеля с многочисленными реакционно-активными элементами и применение указанного суперсплава в сложных системах материалов

Изобретение относится к металлургии, а именно к γ/γ'-суперсплавам на основе никеля. Сплав содержит, вес.%: вплоть до 20 суммы Со и Fe, между 17 и 21 Сr, между 0,5 и 3 суммы Мо и W, не более 2 Мо, между 4,8 и 6 Аl, между 1,5 и 5 Та, между 0,01 и 0,2 суммы С и В, между 0,01 и 0,2 Zr, между 0,05 и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500827
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89aa

Преобразующая энергию текучей среды машина

Изобретение относится к преобразующей энергию текучей среды машине 1, в частности компрессору 3 или насосу. Содержит корпус 7, электродвигатель 4, по меньшей мере одно рабочее колесо 11, по меньшей мере два радиальных подшипника 17, 18, по меньшей мере один проходящий вдоль продольной оси 6 вал...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500924
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.8a64

Система с газонепроницаемым измерительным вводом

Изобретение относится к устройствам измерения высокого напряжения. Газонепроницаемый измерительный ввод имеет пронизанное измерительной жилой (8, 8а) в направлении основной оси (3) изоляционное тело (7, 7а). Изоляционное тело (7, 7а) окружено рамой. Рама имеет первую часть (1) рамы и вторую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002501110
Дата охранного документа: 10.12.2013
Showing 111-120 of 945 items.
10.11.2013
№216.012.7e9b

Осевая турбомашина с малыми потерями через зазоры

Осевая турбомашина (1) включает рабочую лопаточную решетку, которая образована рабочими лопатками (3), у каждой из которых имеется передняя кромка (8) и расположенная в радиальном направлении снаружи свободная вершина (15) лопатки. Рабочую лопаточную решетку охватывают стенки (13) кольцевого...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498084
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7ee7

Горелка для газотурбинного двигателя

Изобретение относится к горелке для газотурбинного двигателя. Горелка содержит радиальную центробежную форсунку для создания завихренной топливовоздушной смеси, камеру сгорания, в которой происходит сгорание завихренной топливовоздушной смеси, и предкамеру. Предкамера расположена между...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498160
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.7ee8

Ступенчатый завихритель для динамического управления

Завихряющее устройство для впрыска среды в турбину имеет центральную ось, центральный канал, проходящий в осевом направлении вдоль центральной оси, и наружный периметр. Также оно содержит базовую пластину с торцевой поверхностью, в которой сформированы первый проход и второй проход. Проходы...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498161
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.8027

Электрическая машина с радиальными металлическими перегородками для направления охлаждающего воздуха

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электрическим машинам. Предлагается электрическая машина с радиально-щелевым охлаждением в листовом пакете (12) статора и листовом пакете (7) ротора, причем основной поток охлаждающего воздуха с двух сторон по оси направляется в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498480
Дата охранного документа: 10.11.2013
10.11.2013
№216.012.8033

Дизель-электрическая система привода

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в дизель-электрической системе привода. Технический результат - исключение перегрузки мощных полупроводников автономных выпрямителей импульсного тока со стороны генератора при проведении теста self-load-test....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498492
Дата охранного документа: 10.11.2013
20.11.2013
№216.012.81d9

Способ эксплуатации санитарного бака для рельсового транспортного средства

Изобретение относится к железнодорожному транспорту. Способ эксплуатации бака для размещения жидкости в санитарной установке рельсового транспортного средства включает: а) измерение степени заполнения бака; b) в случае, когда измеренная на стадии а) степень заполнения равна или больше заданной...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498917
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.81da

Колейное транспортное средство с сенсорным устройством

Изобретение относится к колейному транспортному средству с контролем зоны между сцепленными вагонами. Колейное транспортное средство содержит первый и второй сцепленные друг с другом вагоны, а также, по меньшей мере, одно сенсорное устройство для контролирования зоны между обоими сцепленными...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498918
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.8232

Пропиточная смоляная система для изоляционных материалов в распределительных устройствах

Настоящее изобретение относится к изолирующей смоле на основе сложного глицидилового эфира для изоляционных материалов в распределительных устройствах. Указанная смола содержит метилнадик-ангидрид и/или гидрированный метилнадик-ангидрид и имидазол структуры где R, R, R и R указаны в п.1...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499006
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.82d3

Подшипниковое устройство (варианты) и подшипниковый кронштейн с магнитным радиальным и поддерживающим подшипниками для вращающейся машины (варианты)

Изобретение относится к двум подшипниковым устройствам из магнитного радиального и поддерживающего подшипников для бесконтактного опирания и поддержания вала ротора турбомашины мощностью 1000 кВт и более. Предложены подшипниковое устройство и подшипниковый кронштейн (1) из магнитного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499167
Дата охранного документа: 20.11.2013
20.11.2013
№216.012.8382

Ротор и способ изготовления ротора электрической машины

Изобретение относится к области электротехники и касается изготовления роторов электрических машин. Предложен способ изготовления ротора (14) для электрической машины (13), включающий следующие стадии его осуществления: а) изготовление магнитного элемента (8) посредством склеивания друг с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499342
Дата охранного документа: 20.11.2013
+ добавить свой РИД