×
10.06.2016
216.015.4754

Результат интеллектуальной деятельности: СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ЕЕ УПРАВЛЕНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002585713
Дата охранного документа
10.06.2016
Аннотация: Изобретение относится к стиральной машине, содержащей бак для обработки белья, загрузочный лоток, подсоединенный к баку для обработки белья и предназначенный для подачи воды и моющего средства в бак для обработки белья, трубу для подачи воды, подсоединенную к загрузочному лотку, водяной клапан для открытия или закрытия трубы для подачи воды, а также контроллер, управляющий выполнением программы стирки. Программа стирки содержит основной этап стирки, этап полоскания и этап отжима, причем при запуске основного этапа стирки водяной клапан открывают таким образом, чтобы поток воды смывал моющее средство из загрузочного лотка в бак для обработки белья, причем при выполнении программы стирки предусмотрена возможность добавления пользователем по меньшей мере одного дополнительного этапа основной стирки. В равной степени изобретение относится к способу управления такой стиральной машиной. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Область техники

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, содержащей бак для обработки белья, загрузочный лоток, подсоединенный к баку для обработки белья и предназначенный для подачи воды и моющего средства в бак для обработки белья, трубу для подачи воды, подсоединенную к загрузочному лотку, водяной клапан для открытия или закрытия трубы для подачи воды, а также контроллер, управляющий выполнением программы стирки, причем программа стирки содержит основной этап стирки, этап полоскания и этап отжима, причем при запуске основного этапа стирки водяной клапан открывается таким образом, чтобы поток воды смывал моющее средство из загрузочного лотка в бак для обработки белья. Кроме того, настоящее изобретение относится к способу управления такой стиральной машиной.

Уровень техники

Стиральная машина и способ подобного типа описаны в документе US 2007/0283508 А1. Описанная стиральная машина отличается тем, что стиральный раствор перекачивают при помощи насоса из бака в барабан на этапе стирки или полоскания.

В документе WO 2008/042419 А2 описана стиральная машина, позволяющая пользователю выбирать тяжелый режим работы, в котором к обычному циклу могут быть добавлены дополнительные этапы стирки.

Обычная стиральная машина, как правило, содержит бак для обработки белья, предназначенный для помещения подлежащего стирке белья, с вращающимся барабаном, установленным в баке и предназначенным для вращения белья, загрузочный лоток, подсоединенный к баку для обработки белья и предназначенный для подачи воды 15 и моющего средства в бак для обработки белья, трубу для подачи воды, подсоединенную к загрузочному лотку, водяной клапан для открытия или закрытия трубы для подачи воды, а также контроллер, управляющий выполнением программы стирки. Программа стирки обычно содержит основной этап стирки, этап полоскания и этап отжима. При запуске основного этапа стирки водяной клапан открывается таким образом, чтобы поток воды смывал моющее средство из загрузочного лотка в бак для обработки белья. На этапе полоскания водяной клапан открывается таким образом, чтобы поток воды смывал кондиционер для белья из загрузочного лотка или непосредственно попадал в бак для обработки белья. Загрузочный лоток содержит, как правило, две или более отдельных приемных камеры для соответствующего хранения моющего средства, используемого на основном этапе стирки, и кондиционера для белья, используемого на этапе полоскания.

Во время эксплуатации пользователь, как правило, выбирает программу стирки, соответствующую ситуации, например, строению и весу белья, подлежащего стирке, помещает моющее средство и/или кондиционер для белья в загрузочный лоток, после чего запускает программу стирки. Тем не менее, в некоторых случаях, после запуска программы стирки, пользователь понимает, что белье сильно загрязнено и хочет добавить дополнительное количество моющего средства или дополнительный этап основной стирки. Однако, после того, как программа была запущена, как правило, невозможно добавить новую программу, не остановив и не сбросив текущую программу. Кроме того, к этому времени часть программы уже может быть выполнена, а сброс программы после ее остановки может привести к бесполезной трате определенного количества воды и мощности. Кроме того, на начальном этапе, после запуска программы стирки, контроллер открывает водяной клапан, и вода направляется по трубе подачи воды в загрузочный лоток, чтобы смыть смесь моющего средства и воды в бак для обработки белья. После завершения подачи воды в объеме, необходимом для выполнения программы стирки, контроллер закрывает водяной клапан, и вода более не поступает в приемную камеру загрузочного лотка, предназначенную для закладки моющего средства. Таким образом, если пользователь добавит моющее средство в загрузочный лоток в это время, моющее средство попросту останется в загрузочном лотке.

Раскрытие изобретения

Одной из задач настоящего изобретения является предоставление пользователю возможности добавлять этап стирки во время работы стиральной машины.

Задачи изобретения решены признаками, раскрываемыми в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в соответствующих зависимых пунктах формулы, последующем описании и на прилагаемых фигурах. Предпочтительные варианты исполнения стиральной машины, описываемой изобретением, соответствуют предпочтительным вариантам способа, описываемого изобретением, и наоборот, даже если на это не дано явных указаний.

Таким образом, задачи настоящего изобретения решены стиральной машиной, содержащей бак для обработки белья, загрузочный лоток, подсоединенный к баку для обработки белья и предназначенный для подачи воды и моющего средства в бак для обработки белья, трубу для подачи воды, подсоединенную к загрузочному лотку, водяной клапан для открытия или закрытия трубы для подачи воды, а также контроллер для управления выполнением программы стирки, причем программа стирки содержит основной этап стирки, этап полоскания и этап отжима, причем при запуске основного этапа стирки обеспечена возможность открытия водяного клапана таким образом, чтобы поток воды смывал моющее средство из загрузочного лотка в бак для обработки белья, причем при выполнении программы стирки обеспечена возможность добавления пользователем по меньшей мере одного дополнительного этапа основной стирки, путем выбора и добавления дополнительного этапа основной стирки после запуска основного этапа стирки.

Таким образом, даже если выполнение программы стирки уже началось, а пользователь чувствует, что белье слишком сильно загрязнено, к выбранной программе стирки можно добавить дополнительный этап основной стирки, в результате чего улучшаются результаты стирки.

Предпочтительно, после начала дополнительного этапа основной стирки водяной клапан открывается, поэтому пользователь может добавить моющее средство в загрузочный лоток, и поток воды может поступать в загрузочный лоток через трубу для подачи воды и смывать моющее средство, находящееся в нем, в бак для обработки белья.

Предпочтительно, дополнительный этап основной стирки осуществляют до этапа полоскания, поэтому необходимость в добавочном этапе полоскания отсутствует, что позволяет сэкономить воду.

Предпочтительно, дополнительный шаг основной стирки избирательно добавлен пользователем в ходе реализации основной стадии промывки.

Согласно изобретению, пользователь избирательно добавляет дополнительный этап основной стирки после начала выполнения этапа основной стирки.

Следующей задачей изобретения является разработка способа управления, позволяющего добавлять этап стирки после начала работы стиральной машины, с тем, чтобы преодолеть недостатки, присущие уровню техники.

Эта задача решена следующим образом.

Предложен способ управления стиральной машиной, содержащий следующие этапы: выбор пользователем программы стирки, причем программа стирки содержит этап основной стирки, этап полоскания и этап отжима; и выполнение программы стирки под управлением контроллера; причем во время выполнения программы стирки пользователь добавляет по меньшей мере один дополнительный этап основной стирки путем выбора и добавления дополнительного этапа основной стирки после того, как запущен этап основной стирки; при этом контроллер добавляет и выполняет дополнительный этап основной стирки.

Предпочтительно, на начальной стадии дополнительного этапа основной стирки водяной клапан стиральной машины открывают таким образом, чтобы поток воды поступал в загрузочный лоток через трубу для подачи воды, после чего направлялся в бак для обработки белья.

Предпочтительно, дополнительный этап основной стирки выполняют после основного этапа стирки и перед этапом полоскания.

Предпочтительно, стиральная машина содержит модуль выбора программы, и после завершения этапа основной стирки контроллер определяет, выбрал ли модуль выбора программы дополнительный этап основной стирки, и если да, то выполняет дополнительный этап основной стирки перед этапом полоскания, а если нет, то сразу же запускает этап полоскания.

После того как способ будет принят, если пользователь почувствует, что белье слишком сильно загрязнено, даже после начала выполнения программы стирки, он сможет добавить дополнительный этап основной стирки в выбранную программу стирки, в результате чего он получит более качественные результаты стирки.

Краткое описание чертежей

Настоящее изобретение станет более понятным после изучения подробного описания, приведенного ниже исключительно в качестве иллюстрации и, тем самым, не носящего ограничительного характера. Предпочтительные варианты исполнения настоящего изобретения описаны ниже со ссылкой на прилагаемые фигуры, на которых изображено следующее.

Фигура 1: упрощенная схема стиральной машины.

Фигура 2: схематичное изображение связей между модулями стиральной машины.

Фигура 3: блок-схема программы стирки стиральной машины.

Осуществление изобретения

Как показано на фигуре 1, стиральная машина 1 содержит бак 2 для обработки белья, в который помещают белье и подают воду для стирки. Загрузочный лоток 3, предназначенный для закладки моющего средства, соединен с баком 2 для обработки белья водопроводом 4. Кроме того, загрузочный лоток 3 подсоединен к внешнему источнику водоснабжения посредством трубы 5 для подачи воды. Загрузочный лоток 3 содержит первую приемную камеру 3а и вторую камеру 3b, предназначенные, соответственно, для размещения моющего средства и кондиционера для белья. Труба 5 для подачи воды установлена вместе с водяным клапаном 6, предназначенным для открытия или закрытия трубы 5 для подачи воды. Бак 2 для подачи воды соединен с электродвигателем 7 и приводится им в действие. Нижняя часть бака 2 для обработки белья подсоединена к откачивающему насосу 8, и воду для стирки, сливаемую из бака 2 для обработки белья, выводят из стиральной машины 1 через сливную трубу 9 под действием откачивающего насоса 8.

Как показано на фигуре 2, стиральная машина 1 содержит контроллер 10, управляющий работой стирального модуля 12 в соответствии с входом модуля 11 выбора программы. Стиральный модуль 12 содержит водяной клапан 6, электродвигатель 7 и водяной насос 8 (см. фиг. 1), а также различные схемные элементы, необходимые для осуществления управления или привода, а также другие компоненты, необходимые для осуществления программы стирки белья. Если загрузочный лоток 3 выполнен автоматическим, то стиральный модуль 12 дополнительно содержит загрузочный лоток с автоматическим дозатором и модуль управления этим лотком. Модуль 11 выбора программы содержит устройства для осуществления выбора программ пользователем, устройство для распознавания веса и структуры стираемого белья, а также механические и схемные устройства для генерирования соответствующей информации о стираемом белье согласно параметрам, выбранным пользователем и/или распознанным, и для отправки на контроллер информации, например, о состоянии ручки выбора программ, кнопки выбора программ, модуля с сенсорным дисплеем для выбора программ, датчика для определения параметров стираемого белья, а также различных соединительных и управляющих схем.

Контроллер 10 может управлять стиральным модулем 12 таким образом, чтобы осуществить программу стирки, причем программа стирки содержит основной этап стирки, этап полоскания и этап отжима. Кроме того, программы стирки можно разделить на несколько видов, в частности, программа стирки хлопковых изделий, программа стирки детского белья, смешанная программа стирки и быстрая программа стирки. Контроллер 10 может также выполнять этапы полоскания и отжима в соответствии с выбором пользователя или попросту запускать этап отжима.

Перед выполнением полной программы стирки пользователь может поместить моющее средство в первую камеру 3а загрузочного лотка 3, поместить кондиционер для белья во вторую камеру 3b в соответствии с требованиями, выбрать программу стирки, соответствующую состоянию и виду стираемого белья, после чего запустить программу. В это время контроллер 10 активизирует стиральный модуль 12 таким образом, чтобы выполнить программу стирки.

После запуска основного этапа стирки водяной клапан 6 открывается таким образом, чтобы поток воды смывал моющее средство из первой камеры 3а загрузочного лотка 3 в бак 2 для обработки белья. Тем временем, электродвигатель 7 начинает приводить бак 2 для обработки белья во вращение в определенном ритме, в определенном направлении и с определенной скоростью таким образом, чтобы обеспечить достаточный контакт смеси воды и моющего средства с бельем, то есть удалить грязь с белья. На более поздней стадии этапа основной стирки использованный стиральный раствор откачивают из бака 2 для обработки белья посредством сливной трубы 9 и водяного насоса 8.

После запуска следующего этапа полоскания водяной клапан 6 открывают для подачи воды во вторую камеру 3b загрузочного лотка 3 с тем, чтобы смыть находящийся в ней кондиционер для белья в бак 2 для обработки белья. Если пользователь не поместил кондиционер для белья во вторую камеру 3b, то вторая камера 3b будет служить простым водопропускным каналом. Пока водяной клапан 6 подает воду, электродвигатель 7 приводит бак 2 для обработки белья во вращение в определенном ритме, в определенном направлении и с определенной скоростью таким образом, чтобы отделить оставшиеся пятна и моющее средство с белья. Наконец, отработанный раствор сливают при помощи водяного насоса 8 и сливной трубы 9.

После завершения этапа полоскания электродвигатель 7 приводит бак 2 для обработки белья во вращение с высокой скоростью, чтобы отжать из белья большую часть воды, то есть выполняет этап отжима.

Как показано на фигуре 3, после того, как контроллер 10 приступит к управлению стиральным модулем 12 с целью выполнения программы стирки, сначала будет выполнен этап S1 основной стирки. Если во время выполнения этапа S1 основной стирки пользователь почувствует, что белье слишком сильно загрязнено, он может добавить один или несколько дополнительных этапов S2 основной стирки при помощи модуля 11 выбора программы. Пользователь может добавить дополнительный этап S2 основной стирки во время работы стирального модуля 12 или может сначала приостановить работу стирального модуля 12. Кроме того, введение дополнительного этапа S2 основной стирки может быть реализовано при помощи ручки выбора программы, кнопки выбора программы или модуля сенсорного дисплея для выбора программы и т.п. Способ выполнения дополнительного этапа S2 основной стирки может совпадать со способом выполнения этапа S1 основной стирки, в частности, в том смысле, что при его запуске открывают водяной клапан 6. Таким образом, пользователь может добавить моющее средство в первую камеру 3а загрузочного лотка 3. Во время запуска дополнительного этапа S2 основной стирки поток воды может смыть моющее средство в бак 2 для обработки белья, чтобы улучшить качество очистки белья. Кроме того, дополнительный этап S2 основной стирки можно также реализовать в среде исходного стирального раствора, используемого на этапе S1 основной стирки, то есть отказаться от заливания дополнительной воды.

После завершения этапа S1 основной стирки контроллер 10 определяет, выбрал ли модуль 11 выбора программ дополнительный этап S2 основной стирки, и если да, то дополнительный этап S2 основной стирки выполняют до этапа S3 полоскания, а если нет, то сразу же активизируют этап S3 полоскания. Этап S4 отжима выполняют после этапа S3 полоскания.


СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ЕЕ УПРАВЛЕНИЯ
СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ЕЕ УПРАВЛЕНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 11-20 of 199 items.
10.09.2015
№216.013.779a

Холодильный аппарат, в частности, бытовой холодильный аппарат

Холодильный аппарат, в частности бытовой холодильный аппарат, с корпусом и дверью . Корпус и дверь содержат внутреннюю и наружную ограничительные стенки и теплоизолирующий слой, который сформирован между ними путем введения изолирующей пены, в который помещен изолирующий элемент, в частности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562207
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7f78

Холодильный аппарат с испарительным поддоном

Холодильный аппарат, в частности бытовой холодильный аппарат, с испарительным лотком и токоведущим кабелем, который может находиться в воздушном зазоре над испарительным лотком, защитная решетка проходит над поверхностью воды в испарительном лотке, предотвращая контакт кабеля с водой....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564229
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.80ec

Прибор для вентилируемой сушки белья с дополнительным нагревателем и модулем теплообменника

Прибор для вентилируемой сушки белья содержит канал для впуска воздуха, канал для выпуска воздуха, устройство рекуперации тепла, выполненное с возможностью передачи тепла от канала для выпуска воздуха в канал для впуска воздуха, и дополнительный нагреватель, причем устройство рекуперации тепла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564601
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.10.2015
№216.013.8795

Щипцы для выпрямления волос

Предлагаемое изобретение относится к щипцам (1) для выпрямления волос, содержащим, по меньшей мере, два опирающихся друг на друга стержня (2, 2′), каждый из которых содержит выпрямляющий элемент (4, 4′) и ручку (5, 5′), причем, по меньшей мере, к одному из выпрямляющих элементов (4, 4′)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566312
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.87b1

Бытовой прибор и способ снабжения электрического потребителя электроэнергией

Изобретение относится к средствам снабжения электроэнергией бытовых приборов. Технический результат заключается в упрощении средств снабжения электроэнергией. Бытовой прибор (1) снабжен первым и вторым электрическими разъемами (4, 5), между которыми может быть приложено электрическое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566340
Дата охранного документа: 20.10.2015
27.10.2015
№216.013.8834

Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Изобретение относится к стиральной машине 100, содержащей основной корпус 10 стиральной машины с встроенным главным контроллером 13; цилиндрический бак 50, расположенный в основном корпусе 10 стиральной машины; дверь 20 стиральной машины; язычок (21) замка и защелку 22 замка двери,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566471
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.883e

Конструктивный узел, содержащий бак стиральной машины и приводной двигатель, и стиральная машина с таким конструктивным узлом

Изобретение относится к конструктивному узлу, содержащему бак для стирального раствора стиральной машины и приводной двигатель, который соединен с баком для стирального раствора подвесным устройством, при этом подвесное устройство выполнено в виде двухточечного соединения, причем на корпусе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566481
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8842

Посудомоечная машина

Изобретение относится к посудомоечной машине, в частности к бытовой посудомоечной машине, с корзиной (1) для посуды, которая может переставляться по высоте по меньшей мере между двумя уровнями и на которой закреплена подводящая трубка (7), ведущая к устройству (5) для разбрызгивания моющей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566485
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8844

Устройство для обработки белья и способ управления операцией центробежной сушки и операцией сушки нагревом такого устройства

Устройство для обработки белья содержит барабан 5, приводимый в движение электродвигателем 4, устройство 10 управления, используемое для управления выполнением операции центробежной сушки и последующей сушки нагревом, и датчик 12 для определения частоты вращения барабана или электродвигателя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566487
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8846

Барабан для белья

Изобретение относится к барабану для белья с по меньшей мере одним захватом для белья, содержащим гребень, к которому сходятся две стенки захвата, проходящие от внутренней стороны обечайки барабана для белья. Задачей предлагаемого изобретения является разработка захвата для белья, оптимально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566489
Дата охранного документа: 27.10.2015
Showing 11-20 of 125 items.
10.09.2015
№216.013.779a

Холодильный аппарат, в частности, бытовой холодильный аппарат

Холодильный аппарат, в частности бытовой холодильный аппарат, с корпусом и дверью . Корпус и дверь содержат внутреннюю и наружную ограничительные стенки и теплоизолирующий слой, который сформирован между ними путем введения изолирующей пены, в который помещен изолирующий элемент, в частности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002562207
Дата охранного документа: 10.09.2015
27.09.2015
№216.013.7f78

Холодильный аппарат с испарительным поддоном

Холодильный аппарат, в частности бытовой холодильный аппарат, с испарительным лотком и токоведущим кабелем, который может находиться в воздушном зазоре над испарительным лотком, защитная решетка проходит над поверхностью воды в испарительном лотке, предотвращая контакт кабеля с водой....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564229
Дата охранного документа: 27.09.2015
10.10.2015
№216.013.80ec

Прибор для вентилируемой сушки белья с дополнительным нагревателем и модулем теплообменника

Прибор для вентилируемой сушки белья содержит канал для впуска воздуха, канал для выпуска воздуха, устройство рекуперации тепла, выполненное с возможностью передачи тепла от канала для выпуска воздуха в канал для впуска воздуха, и дополнительный нагреватель, причем устройство рекуперации тепла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002564601
Дата охранного документа: 10.10.2015
20.10.2015
№216.013.8795

Щипцы для выпрямления волос

Предлагаемое изобретение относится к щипцам (1) для выпрямления волос, содержащим, по меньшей мере, два опирающихся друг на друга стержня (2, 2′), каждый из которых содержит выпрямляющий элемент (4, 4′) и ручку (5, 5′), причем, по меньшей мере, к одному из выпрямляющих элементов (4, 4′)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566312
Дата охранного документа: 20.10.2015
20.10.2015
№216.013.87b1

Бытовой прибор и способ снабжения электрического потребителя электроэнергией

Изобретение относится к средствам снабжения электроэнергией бытовых приборов. Технический результат заключается в упрощении средств снабжения электроэнергией. Бытовой прибор (1) снабжен первым и вторым электрическими разъемами (4, 5), между которыми может быть приложено электрическое...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566340
Дата охранного документа: 20.10.2015
27.10.2015
№216.013.8834

Стиральная машина и способ управления стиральной машиной

Изобретение относится к стиральной машине 100, содержащей основной корпус 10 стиральной машины с встроенным главным контроллером 13; цилиндрический бак 50, расположенный в основном корпусе 10 стиральной машины; дверь 20 стиральной машины; язычок (21) замка и защелку 22 замка двери,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566471
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.883e

Конструктивный узел, содержащий бак стиральной машины и приводной двигатель, и стиральная машина с таким конструктивным узлом

Изобретение относится к конструктивному узлу, содержащему бак для стирального раствора стиральной машины и приводной двигатель, который соединен с баком для стирального раствора подвесным устройством, при этом подвесное устройство выполнено в виде двухточечного соединения, причем на корпусе...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566481
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8842

Посудомоечная машина

Изобретение относится к посудомоечной машине, в частности к бытовой посудомоечной машине, с корзиной (1) для посуды, которая может переставляться по высоте по меньшей мере между двумя уровнями и на которой закреплена подводящая трубка (7), ведущая к устройству (5) для разбрызгивания моющей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566485
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8844

Устройство для обработки белья и способ управления операцией центробежной сушки и операцией сушки нагревом такого устройства

Устройство для обработки белья содержит барабан 5, приводимый в движение электродвигателем 4, устройство 10 управления, используемое для управления выполнением операции центробежной сушки и последующей сушки нагревом, и датчик 12 для определения частоты вращения барабана или электродвигателя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566487
Дата охранного документа: 27.10.2015
27.10.2015
№216.013.8846

Барабан для белья

Изобретение относится к барабану для белья с по меньшей мере одним захватом для белья, содержащим гребень, к которому сходятся две стенки захвата, проходящие от внутренней стороны обечайки барабана для белья. Задачей предлагаемого изобретения является разработка захвата для белья, оптимально...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002566489
Дата охранного документа: 27.10.2015
+ добавить свой РИД