УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДО ИМПУЛЬСНЫХ ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ

Изобретение относится к области локационной техники и может быть использован в системах поиска объектов.

Известно устройство определения направления, представленное в патенте №2161807.

В его состав входит приемное устройство. Направление определяется путем анализа максимума в том числе и импульсных сигналов. Однако при поиске и увеличенном поле зрения увеличивается громоздкость устройства. Известно устройство определения направления до импульсных излучателей, представленное в книге: Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы, стр. 185-187.

В его состав могут входить две антенны, два приемника, вычислитель, блок вторичной обработки и индикатор. На основании исходных данных вычислитель может определять дальность до излучателей, поступающую в блок вторичной обработки, куда также может поступать и направление. Блок вторичной обработки выделяет полезную информацию, относительно ложной информации и посылает ее в индикатор для отображения. Однако устройство не может определить направления до многих излучателей без увеличения громоздкости. С помощью предлагаемого устройства определяется направление до многих излучателей без увеличения громоздкости.

Достигается это использованием двух разнесенных антенн, с полем зрения 180°, а также введением двух амплитудных селекторов, блока определения малого временного интервала, дешифратора и постоянного заполняющего устройства, при этом выходы первой и второй антенн с углами поля зрения 180° соотвественно соединены через первый и второй приемники, через первый и второй амплитудные селекторы с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства и с группой входов дешифратора, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов вычислителя и со второй группой входов блока вторичной обработки.

На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:

1, 2 - антенны с углом поля зрения 180°

3, 4 - приемники

5, 6 - амплитудные селекторы

7 - блок определения малого временного интервала

8 - дешифратор

9 - постоянное запоминающее устройство

10 - индикатор

11 - блок вторичной обработки

12 - вычислитель.

При этом выходы антенн с углом поля зрения 180° 1, 2 соответственно соединены через приемники 3, 4, амплитудные селекторы 5, 6 с первым и вторым входами блока определения малого временного интервала 7, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов постоянного запоминающего устройства 9, с группой входов дешифратора 8, первый и второй выход которого соединен с первым и вторым входом постоянного запоминающего устройства 9, группа выходов которого также соединена через вычислитель 12 с первой группой входов блока вторичной обработки 11, имеющего вторую группу входов и группу выходов, соответственно соединенные с группой выходов постоянного запоминающего устройства 9 и с группой входов индикатора.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы с выхода антенн с углом поля зрения 180°, разнесенные друг относительно друга на базовое расстояние, поступают соответственно в приемники 3, 4. Последние преобразуют электромагнитную энергию в электрические сигналы, осуществляя выделение импульсных сигналов, которые поступают на соответствующие амплитудные селекторы 5, 6, выделяющие сигналы амплитуды которых ниже определенной величины, что свидетельствует о нахождении импульсных излучателей, в том числе и движущихся за пределами ближней зоны. Для пояснения воспользуемся фиг. 2, где в точках О, O₁, размещены антенны 1, 2, а в точках O₂, O₃ - импульсные излучатели. Прямые OO₂<O₁O₂ и O₁O₃<OO₃. По-видимому разности O₁O₂-OO₂=ΔO₁, и OO₃-O₁O₃=ΔO₂.

Следовательно, углы OO₂O₁ и OO₃O₁ характеризуют эти разности, так как чем больше наклон линий OO₂,O₁O₂,OO₃ и О₁O₃, тем меньше эти углы. Поэтому значения ΔO₁ и ΔO₂ характеризуют направления на излучатели. Они определяются в блоке определения малого временного интервала 7. Пример конкретного его исполнения представлен в патенте №2501036, а также в книге: Васин В.В., Степанов Б.М. «Справочник-задачник по радиолокации» M.: 1977, стр. 214. С группы выходов блока 7 информация поступает в дешифратор 8 и в постоянное запоминающее устройство 9. Если в точку O₁ приходит первый сигнал, а в точку О - второй, то с выхода дешифратора 8 в постоянное запоминающее устройство 9 поступает сигнал о наличии излучателя в секторе от 0° до 90°. Если же в точку О, то есть в антенну 1, приходит первый сигнал, а в точку O₁ - второй, то с дешифратора 8 в постоянное запоминающее устройство поступает сигнал о наличии излучателя в секторе от 90° до 180°. Чем больше база, тем выше точностные характеристики. В постоянном запоминающем устройстве 9 для каждого временного интервала на соответствующем секторе зашивается определенное направление на излучатель, поступающее в вычислитель 12 и блок вторичной обработки 11. Пример конкретного его исполнения представлен в книге «Радиотехнические системы», Пестряков В.П. и др., 1985 г., стр. 219. Вычислитель представляет из себя арифметическое устройство, которое на основании соотношения сторон и углов треугольника определяет дальность, поступающую в блок вторичной обработки 11. Последний осуществляет построение траектории и осуществляет ее сглаживание, исключая ложную информацию о направлении и дальности, выдавая ее в индикатор 10 для отображения. Таким образом, благодаря тому, что автосопровождение начинается на определенной дальности, обеспечивается уменьшение количества неоднозначностей и, чем больше эта дальность, тем меньше этих неоднозначностей. Предлагаемое устройство может быть использовано в навигации и для поиска подвижных импульсных излучателей. Он может выдавать целеуказание средства слежения.