×
20.05.2016
216.015.3ec0

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к бурению скважины и может найти применение при контроле циркуляционной системы. Способ основан на измерении изменения сигнала датчика, учитывающего выходной поток промывочной жидкости, протекающий через желоб, который выполняют в виде двух шарнирно соединенных между собой частей - подвижной и неподвижной, измеряют силу, создаваемую весом промывочной жидкости, протекающей по подвижному концу желоба, установленным под его днищем датчиком силы, преобразующим силу в электрический сигнал по алгоритму. При бурении в стабильных геологических скважинных условиях - первый режим, когда объемные расходы промывочной жидкости на входе и выходе скважины равны между собой, а ее плотность на выходе скважины превышает плотность на входе за счет насыщения промывочной жидкости продуктами разрушения забоя, определяют добавочную плотность промывочной жидкости. Устройство содержит желоб из двух частей - неподвижной и подвижной, шарнирно соединенных между собой. Конец подвижной части установлен с возможностью перемещения по вертикали под действием изменяющегося веса протекающей промывочной жидкости. Измерение этого перемещения осуществляют датчиком силы, установленным под днищем подвижной части желоба на кронштейне, соединенном и с неподвижной частью желоба. Информация в виде электрических сигналов поступает на электронный блок, осуществляющий обработку сигналов датчика по соответствующим алгоритмам вычисления расхода промывочной жидкости при различных режимах, определяемых геологическими условиями забоя. Датчик силы может быть установлен на различных расстояниях от торца подвижной части желоба. Повышается точность определения расхода. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам определения расхода промывочной жидкости (ПЖ) на выходе бурящейся скважины.

Измерение расхода промывочной жидкости на выходе из скважины - задача более актуальная, чем измерение ее на входе. Обусловлено это как поглощением промывочной жидкости при вскрытии пластов-коллекторов, так и притоком в скважину пластовых флюидов. Поэтому расход на выходе - величина переменная с большим диапазоном изменения. В настоящее время объемный метод измерения расхода промывочной жидкости, осуществляемый турбинными, ультразвуковыми, индукционными и т.д. расходомерами, является основным и единственным методом, используемым при бурении скважин, который не учитывает плотности жидкости. Достоинство это или недостаток метода определяют условия его конкретного применения. При бурении промывка скважины, осуществляемая промывочной жидкостью, является основным технологическим процессом, поскольку осуществляет одновременно несколько функций, одной из основных которых является создание противодавления в скважине. Реализуется эта функция с помощью плотности, т.е плотность является одним из основных параметров промывочной жидкости. Поэтому неучитывание плотности при измерении расхода промывочной жидкости при бурении объемным методом можно считать его недостатком.

Наиболее близким способом определения расхода промывочной жидкости является способ, основанный на контроле потока промывочной жидкости на выходе индикатором потока типа ИПБР-3310, применяемым в станции ГТИ для измерения расхода в желобе (технологические датчики станции ГТИ «Разрез-2» приложение 2 на диске Лукьянов Э.Е. «Информационно-измерительные системы геолого-технологических и геофизических исследований в процессе бурения». - Новосибирск: Издательский дом «Историческое наследие Сибири», 2010. - 816 с. с приложениями на CD).

ИПБР-3310 представляет собой конструкцию, в которой лопатка, помещенная в поток промывочной жидкости, отклоняется под действием потока жидкости. Угол отклонения лопатки преобразуется в выходной аналоговый или цифровой сигнал. В корпусе ИПБР расположен подшипниковый узел, в котором вращается ось с магнитом, жестко связанная с лопаткой. При отклонении лопатки поворачивается магнит. Учет поворота магнитного поля измеряется магниточувствительной схемой, расположенной в корпусе блока электроники, и в цифровом или аналоговом виде (в зависимости от варианта исполнении ИПБР) поступает в систему регистрации. Измеряемая скорость движения промывочной жидкости пропорциональна углу отклонения лопатки под воздействием потока.

Таким образом, как метод объемного измерения расхода, так и индикатор потока промывочной жидкости, применяемый как измерительное средство, не соответствуют современным требованиям определения расхода промывочной жидкости на выходе скважины, т.е. в совокупности это их недостаток.

Задача изобретения - определение расхода промывочной жидкости на выходе бурящейся скважины на основе массового метода измерения расхода, учитывающего плотность промывочной жидкости.

Поставленная задача достигается тем, что в способе определения расхода промывочной жидкости на выходе бурящейся скважины, основанном на измерении изменения сигнала датчика, учитывающего выходной поток промывочной жидкости, протекающей через желоб, согласно предлагаемому изобретению желоб выполняют в виде двух шарнирно соединенных между собой частей - подвижной и неподвижной, измеряют силу, создаваемую весом промывочной жидкости, протекающей по подвижному концу желоба, установленным под его днищем датчиком силы, преобразующем силу в электрический сигнал по алгоритму

где Uвых0 - выходное напряжение датчика силы при условии равенства входного и выходного объемного расхода и входной и выходной плотности промывочной жидкости;

Uвых1 - выходное напряжение датчика силы при условии равенства входного и выходного объемного расхода, а плотность промывочной жидкости в затрубном пространстве больше плотности на входе за счет насыщения жидкости результатами разрушения забоя после их взаимодействия, а также при притоке или поглощении при прохождении пластов-коллекторов;

k - коэффициент преобразования схемы измерения силы (датчика);

l - расстояние от торца подвижного конца желоба до места установки датчика силы;

ρж - плотность промывочной жидкости на входе скважины;

ρнас - добавочная плотность промывочной жидкости после взаимодействия ее с разрушаемым забоем (в затрубном пространстве);

g - ускорение свободного падения;

Qвых - объемный расход промывочной жидкости на выходе скважины;

Qвх - объемный расход промывочной жидкости на входе скважины.

Кроме того, в нулевом режиме, когда осуществляют промывку скважины без бурения, т.е. объемный расход промывочной жидкости и ее плотность на входе и выходе равны между собой, определяют коэффициент преобразования схемы измерения по алгоритму:

Кроме того, при бурении в стабильных геологических скважинных условиях - первый режим, когда объемные расходы промывочной жидкости на входе и выходе скважины равны между собой, а ее плотность на выходе скважины превышает плотность на входе за счет насыщения промывочной жидкости продуктами разрушения забоя после их взаимодействия, определяют добывочную плотность промывочной жидкости по алгоритму:

.

Кроме того, при бурении в неустойчивых геологических скважинных условиях - второй режим, когда объемный расход промывочной жидкости на выходе скважины превышает объемный расход на ее входе - приток, расход на выходе скважины определяют по алгоритму

, где Uвых2>Uвых1

Кроме того, при бурении в устойчивых геологических скважинных условиях - третий режим, когда объемный расход промывочной жидкости на входе скважины превышает объемный расход на ее выходе - поглощение, расход на выходе скважины определяют по алгоритму:

, где Uвых3>Uвых1

Поставленная задача достигается также тем, что в устройстве определения расхода промывочной жидкости на выходе бурящейся скважины, содержащем желоб с установленным в нем датчиком для измерения сигнала, согласно предлагаемому изобретению желоб выполнен из двух частей - неподвижной и подвижной, шарнирно соединенных между собой, при этом конец подвижной части установлен с возможностью перемещения по вертикали под действием изменяющегося веса протекающей промывочной жидкости, измерение этого перемещения осуществляют датчиком силы, установленным под днищем подвижной части желоба на кронштейне, соединенном и с неподвижной частью желоба, при этом датчик силы может быть установлен на различных расстояниях от торца подвижной части желоба.

Кроме того, изменение перемещения подвижного конца желоба осуществляют датчиком перемещения, основанным на любом принципе действия: потенциометрическом, индукционном, индуктивном, оптическом и др., обеспечивающем необходимую чувствительность.

Рассмотрим четыре возможных режима работы промывочной (циркуляционной) системы, обусловленных технологическими и геологическими условиями, возникающими в процессе бурения скважины и каким образом отражает эти режимы предлагаемый способ.

Нулевой режим - режим промывки скважины (без бурения), когда объемный расход промывочной жидкости и ее плотность на входе и выходе скважины равны между собой т.е.

В этом случае усилие создаваемое на датчик силы, являющейся по сути моментом будет:

где P=ρжQвхg - вес промывочной жидкости находящейся на подвижной части желоба;

g - ускорение свободного падения, ускорение силы тяжести [м/с2];

l - расстояние от торца подвижного конца желоба до места установки датчика силы.

Тогда можно записать:

где Uвых0 - выходной сигнал датчика в виде электрического напряжения, т.е. датчик рассматриваем как преобразователь неэлектрической величины в электрическую;

k = коэффициент преобразования датчика силы, который для линейных преобразователей совпадает с чувствительностью.

Из полученного выражения с учетом предыдущих выражений имеем:

Полученное выражение позволяет определить требования к датчику силы исходя из изменения рабочих диапазонов расхода промывочной жидкости и ее плотности, а также конструктивных требований к подвижной части желоба - ее длине и расстоянию установки датчика от торца подвижной части желоба, поскольку все это в совокупности определяет чувствительность датчика. Кроме того, значение Uвых0 определяет «нулевой» уровень всей системы определения расхода промывочной жидкости.

1. Первый режим - бурение в стабильных геологических условиях, когда объемные расходы промывочной жидкости на входе и выходе скважины равны между собой, т.е.

Однако массовые расходы в этом случае будут различные, поскольку при массовом измерении расхода учитывается плотность промывочной жидкости. Действительно, плотность промывочной жидкости, прошедшей через разрушаемый забой, будет несколько отличаться от входной плотности за счет насыщения ее результатами разрушения забоя: шламом от первой до четвертой фракций, забойными (пластовыми) флюидом и газом, т.е.

где ρзп - плотность затрубного пространства.

В силу сказанного выше и выражения (6) плотность промывочной жидкости в затрубном пространстве представим в виде:

где ρнас - плотность насыщения промывочной жидкости.

Но в этом случае изменяется (увеличится) усилие воздействующее на датчик силы, тогда запишем, учтя выражение (5) и (7)

или

Из выражения (8) с учетом формулы (4) имеем:

или

Из полученного выражение (9) видно, что дополнительная плотность промывочной жидкости насыщения ρнас определяется частью плотности промывочной жидкости ρж, и поскольку дробь в выражении то количественно выходящая из скважины плотность незначительно больше входящей, что доказывает правомерность выражения (6), т.е. ρзпж.

2. Второй режим - бурение осуществляется в нестабильных геологических условиях, когда наблюдается проявление, т.е. расход на выходе из скважины превышает расход на входе, из-за притока жидкости из пласта, т.е.

Тогда разница между усилием прикладываемым на датчик силы увеличившимся расходом на выходе и нулевым усилием будет:

Из выражение (2) lgρжQвх тогда выражение (11) будет:

Из выражения (9) подставим это значение в (12) получим:

Из выражения (13) имеем

Из (12) определяем тогда

или

Поскольку F2>F1, а следовательно Uвых2>Uвых1, то Qвых>Qвх, что совпадает с выражением (10), т.е. что и требовалось доказать.

3. Третий режим - бурение осуществляется в нестабильных геологических условиях, когда наблюдается поглощение промывочной жидкости, т.е.

Тогда

Аналогично предыдущему

или

Отсюда находим

или

Так как F3k=Uвых3 и F1k=Uвых1.

Поскольку F3<F2 и Uвых3<Uвых1, то Qвых<Qвх, что и требовалось доказать.

Таким образом, в общем виде можно записать:

,

где Uвых1 - базовое значение на выходе измерительной схемы, относительно которого осуществляется определение расхода промывочной жидкости;

Uвыхi - текущие значение (изменяемые во времени).

Представим полученное выражение в виде:

и рассмотрим три случая:

1. или Qвых<Qвх, т.е. наблюдается поглощение промывочной жидкости;

2. или Qвых=Qвх, т.е. стабильные геологические условия;

3. или Qвых>Qвх, т.е наблюдается приток из пласта в промывочную жидкость.

Если рассматривать отношение как дифференциальное относительно 1 (а не 0), то можно утверждать, что в таком случае непосредственно при определении расхода промывочной жидкости на выходе скважины автоматически решается первая часть фильтрационного каротажа - дебитометрическая.

На фигуре приведена схема устройства определения расхода промывочной жидкости на выходе бурящейся скважины, на которой позициями обозначены:

1-неподвижная часть желоба; 2 - подвижная часть желоба; 3 - вибросито; 4 - емкость для сбора отфильтрованной промывочной жидкости; 5 - датчик силы; 6 - кронштейн для установки датчика силы; 7 - шарнир, обеспечивающий движение свободного торца подвижной части желоба в вертикальной плоскости; 8 - направляющие кронштейны, ограничивающие перемещение подвижной части желоба в горизонтальной плоскости; 9 -электронный блок.

Поток промывочной жидкости, выходящей из подвешенной части желоба 2, создает под действием своей тяжести усилие F, которое передается на датчик силы 5, который в свою очередь преобразует это усилие в электрический сигнал. Сформированный датчиком 5 сигнал поступает на электронный блок 9, где подвергается обработке по приведенным выше алгоритмам, и затем результаты предварительной обработки передаются на более высокий уровень (станции ГТИ).

Установка под днищем подвижной части желоба датчика силы - не единственное конструктивное решение реализации данного способа измерения расхода промывочной жидкости. Вариантом конструктивного решения может быть применение потенциометрического, индуктивного и т.д. датчика перемещения подпружиненной подвижной части желоба.


СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА ПРОМЫВОЧНОЙ ЖИДКОСТИ НА ВЫХОДЕ БУРЯЩЕЙСЯ СКВАЖИНЫ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 21-30 of 117 items.
20.08.2014
№216.012.eb23

Конструкция узла "штуцер-корпус" сосуда давления

Изобретение относится к области нефтехимического аппаратостроения, а именно к изготовлению узла «штуцер-корпус» цилиндрических сосудов давления. Узел включает в себя штуцер, приваренный к корпусу аппарата. При этом на штуцере при помощи резьбового соединения установлена шайба, на которой вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526003
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.eb78

Центратор бурильного инструмента

Изобретение относится к бурению скважин, в частности к опорно-центрирующим элементам бурильной колонны. Техническим результатом является увеличение эффективности работы предлагаемого центратора за счет расширения спектра амплитудно-частотных характеристик демпфируемых колебаний. Центратор...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526088
Дата охранного документа: 20.08.2014
20.08.2014
№216.012.ecdf

Способ повышения продуктивности добывающих скважин

Изобретение относится к нефтяной промышленности и может найти применение при добыче нефти штанговым насосом. Техническим результатом является повышение интенсивности извлечения нефти и увеличение продуктивности призабойной зоны за счет увеличения амплитуды упругих колебаний в пласте. Способ...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002526447
Дата охранного документа: 20.08.2014
27.09.2014
№216.012.f7cd

Устройство для перекрытия полости отвода

Изобретение относится к трубопроводному транспорту и может быть использовано при ремонте задвижек на отводах действующих трубопроводов. Устройство содержит камеру, уплотненную относительно входящего в нее перемещаемого штока поворотного, узел привода и герметизирующее приспособление, вводимое в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002529274
Дата охранного документа: 27.09.2014
20.10.2014
№216.012.fe0b

Способ получения аминов

Изобретение относится к способу получения новых третичных аминов, обладающих гербицидными свойствами. Способ заключается в алкилировании первичного амина, выбранного из бензиламина или амиламина, 4-хлорметил-1,3-диоксоланом в присутствии катализатора при мольном соотношении компонентов:...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002530891
Дата охранного документа: 20.10.2014
27.11.2014
№216.013.0c3e

Способ получения пористого углеродного материала с бимодальным распределением пор

Изобретение относится к способам получения пористых углеродных материалов. Процесс получения гранулированного пористого углеродного материала состоит из двух стадий. На первой стадии сажу смешивают с нефтяным пеком и растворителем, далее полученную смесь гранулируют, гранулы стабилизируют в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534542
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0fd8

Способ получения нефтяных коксов с пониженным содержанием оксидов серы в дымовых газах горения

Изобретение относится к способу получения нефтяных коксов с пониженным содержанием оксидов серы в дымовых газах горения, основанному на применении веществ, связывающих серу, при этом высокосернистый нефтяной кокс пропитывают водной дисперсией вещества, связывающего серу, на основе сланца,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535473
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1097

Способ получения реактивного топлива для сверхзвуковой авиации

Изобретение относится к способу получения реактивного топлива для сверхзвуковой авиации путем гидрирования концентрата ароматических углеводородов в присутствии водородсодержащего газа и катализатора, при повышенных температуре и давлении который характеризуется тем, что в качестве сырья...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535670
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.1376

Способ получения аллобетулина

Изобретение относится к способу получения аллобетулина (19β,28-эпокси-18α-олеанан-3β-ола) путем изомеризации бетулина под действием кислотного агента в органическом растворителе, при чем изомеризацию осуществляют в хлороформе под действием сильнокислотного катионита Амберлист 15, содержащего в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536405
Дата охранного документа: 20.12.2014
27.12.2014
№216.013.148f

Способ получения 3-(хлорметил)-3-(алкоксиметил)оксетанов

Изобретение относится к органической химии, конкретно к способу получения 3-(хлорметил)-3-(алкоксиметил)оксетанов, заключающемуся в том, что проводят алкилирование 3,3-бис(хлорметил)оксетана алифатическими спиртами в присутствии катамина АБ в качестве катализатора в течение 4 часов при...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536687
Дата охранного документа: 27.12.2014
Showing 21-30 of 157 items.
10.11.2013
№216.012.7eb9

Погружной центробежный насосный агрегат

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к погружным электронасосным агрегатам, используемым для добычи нефти и откачки воды из скважин. Погружной центробежный насосный агрегат состоит из компенсатора, электродвигателя, протектора, газосепаратора с приемной сеткой,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002498114
Дата охранного документа: 10.11.2013
27.11.2013
№216.012.8597

Шарнирная муфта насосных штанг

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности для использования при механизированном способе добычи нефти с применением штанговой колонны в искривленном стволе скважины. Соединительная муфта насосных штанг включает составной корпус, содержащий полую верхнюю и нижнюю полумуфты....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499877
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.85a1

Способ адаптивного регулирования условий бурения скважин и долото для его реализации

Группа изобретений относится к способам адаптивного регулирования условий бурения скважин и к долотам для их реализации. Обеспечивает создание адаптивных условий бурения путем жесткого согласования условий разрушения горной породы забоя, условий очистки забоя от разрушенной породы и условий...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499887
Дата охранного документа: 27.11.2013
27.11.2013
№216.012.85bd

Погружной центробежный агрегат

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности, в частности к погружным электронасосным агрегатам, используемым для добычи нефти и откачки воды из скважин. Погружной центробежный агрегат выполнен в модульном исполнении и включает компенсатор, электродвигатель, гидрозащиту,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002499915
Дата охранного документа: 27.11.2013
10.12.2013
№216.012.87e0

Универсальный револьверный реактор-адсорбер для углеводородов с теплоподводом на основе свч излучения

Изобретение относится к нагреву с помощью СВЧ излучения углеводородного сырья для проведения эндотермических каталитических реакций и/или к поглощению поверхностью твердого тела (в данном случае катализатора) углеводородных газов и последующей их десорбции при воздействии на насыщенный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500466
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.8889

Асфальтобетонная смесь

Изобретение относится к области дорожных строительных материалов, в частности к переработке отходов ремонта мягких кровель с получением битумного вяжущего, и может быть использовано при приготовлении асфальтобетонных смесей. Технический результат: повышение предела прочности при одновременном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500635
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.88a6

Способ получения (2е,4е)-n-изобутилдека-2,4-диенамида

Изобретение относится к способу получения (2E,4E)-N-изобутилдека-2,4-диенамида. Способ осуществляют путем алюмогидрирования-иодирования 1-гептина с получением (1E)-1-иодгепт-1-ена, хлордегидроксилирования акриловой кислоты с последующим амидированием образующегося акрилхлорида изобутиламином с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500664
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.897c

Комплекс оборудования для подготовки и проведения подземного ремонта скважин

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности, в частности к комплексам оборудования для подготовки и проведения подземного ремонта скважин. Комплекс оборудования для подготовки и проведения подземного ремонта скважин содержит установленные на поверхность насос и емкость. В...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500878
Дата охранного документа: 10.12.2013
10.12.2013
№216.012.89f3

Способ определения вязкости нелинейно-вязких жидкостей и устройство для его осуществления

Изобретение относится к способам определения вязкости нелинейно-вязких жидкостей. В способе определения вязкости нелинейно-вязких жидкостей в качестве датчика вязкости используют частотно-регулируемый привод в комплекте с асинхронным электродвигателем мешалки, у которого стабилизируют...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002500997
Дата охранного документа: 10.12.2013
27.12.2013
№216.012.907d

Способ очистки воды

Изобретение относится к способам очистки воды от растворенных органических веществ и может быть использовано для очистки природных и сточных вод. Способ включает каталитическое окисление компонентов водного раствора в мембранном реакторе в присутствии растворенных газов-окислителей. Причем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002502682
Дата охранного документа: 27.12.2013
+ добавить свой РИД