×
20.01.2016
216.013.a1ff

Результат интеллектуальной деятельности: ОБЪЕДИНЕННЫЙ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ БЛОК, УСТАНОВЛЕННЫЙ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002573113
Дата охранного документа
20.01.2016
Аннотация: Изобретение относится к монтажу электрических силовых установок, в частности к конструктивному сопряжению электрических двигателей с электрическими элементами. Объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве, содержит первый силовой электрический блок, второй силовой электрический блок, канал, сапун, второй канал и охлаждающее устройство. Второй силовой электрический блок размещен поверх первого силового электрического блока в вертикальном направлении. Первый канал соединяет первый и второй силовые электрические блоки так, чтобы протекал воздух. Сапун, предусмотренный во втором силовом электрическом блоке, обеспечивает сообщение внутренней и внешней сторон блока. Третий силовой электрический блок размещен под первым силовым электрическим блоком в вертикальном направлении. Второй канал соединяет первый и третий блоки так, чтобы протекал воздух. Охлаждающее устройство размещено между первым и вторым каналом. Технический результат заключается в предотвращении попадания воды в силовой электрический блок. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0001] Это изобретение относится к объединенному силовому электрическому блоку, установленному на электрическом транспортном средстве.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

[0002] В технологии, обсужденной в JP 2009-201218 A, первый сапун предоставляется в корпусе электромотора, а второй сапун предоставляется в корпусе инвертера, отличном от корпуса электромотора. Отметим, что сапун обеспечивает сообщение друг с другом внутренней и наружной сторон корпуса, чтобы уменьшать перепад давления между ними.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] В этой технологии, раскрытой в JP 2009-201218 A, поскольку сапуны предусматриваются как в корпусе электромотора, так и в корпусе инвертора, вода может прорываться из сапуна корпуса электромотора, когда корпус электромотора, расположенный на нижней стороне транспортного средства, погружается в воду.

[0004] Это изобретение было реализовано с учетом таких проблем предшествующего уровня техники. Целью этого изобретения является предоставление объединенного силового электрического блока, установленного на электрическом транспортном средстве, который может предотвращать прорыв воды из сапуна даже при погружении в воду.

[0005] Согласно аспекту этого изобретения предоставляется объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве, содержащий первый силовой электрический блок и второй силовой электрический блок, размещенный поверх первого силового электрического блока в вертикальном направлении транспортного средства. Кроме того, объединенный силовой электрический блок включает в себя канал, соединяющий первый и второй силовые электрические блоки так, чтобы протекал воздух, и сапун, обеспеченный во втором силовом электрическом блоке, чтобы обеспечить сообщение друг с другом внутренней и внешней сторон второго блока электропитания.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0006] Фиг. 1 - это схематичный вид в разрезе, иллюстрирующий объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве согласно первому варианту осуществления.

Фиг. 2 - это схематичный вид в разрезе, иллюстрирующий объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве согласно второму варианту осуществления.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

[0007] Далее описываются варианты осуществления этого изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи.

[0008] (Первый вариант осуществления)

Фиг. 1 - это схематичный вид в разрезе, иллюстрирующий объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве согласно первому варианту осуществления.

[0009] Объединенный силовой электрический блок 1 включает в себя электромотор 10, инвертор 20 и модуль 30 распределения мощности (PDM).

[0010] Электромотор 10 является силовым электрическим блоком, имеющим статор 12 и т.п. внутри корпуса 11 электромотора. Электромотор 10 является, например, синхронным электромотором с постоянным магнитом.

[0011] Инвертор 20 является силовым электрическим блоком, имеющим силовой модуль 22, модуль 23 водяного охлаждения, сглаживающий конденсатор 24 и т.п. в корпусе 21 инвертора. Инвертор 20 выводит трехфазный ток. Силовой модуль 22 соединяется со статором 12 электромотора 10 через шину 51 трехфазного тока, чтобы подавать возбуждающую электрическую мощность к электромотору 10 или восстанавливать рекуперативную электрическую мощность от электромотора 10. Модуль 23 водяного охлаждения размещается на силовом модуле 22. Модуль 23 водяного охлаждения охлаждает силовой модуль 22 с помощью воды. Сглаживающий конденсатор 24 размещается на модуле 23 водяного охлаждения. Корпус 21 инвертора помещается поверх корпуса 11 электромотора посредством вставки разделителя 41. Кроме того, корпус 21 инвертора сообщается с корпусом 11 электромотора через полый канал 410.

[0012] Кроме того, силовой модуль 22, модуль 23 водяного охлаждения и сглаживающий конденсатор 24 размещаются непосредственно поверх канала 410.

[0013] Модуль распределения мощности (далее в данном документе соответственно называемый "PDM") 30 является силовым электрическим блоком, имеющим реле 32 или т.п. для электрической мощности от батареи питания (не иллюстрирована), которая подает возбуждающую электрическую мощность в корпус 31 PDM. Кроме того, PDM 30 также имеет DC/DC-преобразователь (преобразователь постоянного тока в постоянный) и электрическое зарядное устройство. DC/DC-преобразователь служит в качестве схемы понижения напряжения, которая осуществляет понижение DC-напряжения от приводной батареи (например, батареи 350 В) (не иллюстрирована) до DC-напряжения для вспомогательной батареи (например, батареи 12 В). Электрическое зарядное устройство служит в качестве схемы преобразования, которая преобразует AC-ток, подаваемый от бытового внешнего источника AC-мощности, в DC-ток, чтобы заряжать приводную батарею. Корпус 31 PDM помещается поверх корпуса 21 инвертора посредством вставки разделителя 42. Кроме того, корпус 31 PDM сообщается с корпусом 21 инвертора через полый канал 420. Кроме того, корпус 31 PDM снабжается сапуном 33. Сапун 33 является компонентом, который предоставляет возможность протекания воздуха между внутренним и внешним пространством корпуса 31 PDM. Сапун 33 может иметь, например, пленку, проницаемую для газа, но непроницаемую для жидкости.

[0014] Шина 51 трехфазного тока, соединенная со статором 12 электромотора 10, соединяется с силовым модулем 22 инвертора 20 через внутреннее пространство канала 410.

[0015] PN-шина 52, соединенная со сглаживающим конденсатором 24 инвертора 20, соединяется с реле 32 PDM 30 через внутреннее пространство канала 420. В этой структуре электрическая энергия подается к силовому модулю 22 инвертора 20.

[0016] Далее будут описаны функциональные результаты этого варианта осуществления. Рассматривается случай, что температура блока, имеющего более низкое местоположение установки (например, электромотора 10 на Фиг. 1), увеличивается до высокой температуры во время работы. В этом случае внутренний воздух также имеет высокую температуру. Рассматривается случай, что если такой блок погружается в воду, блок охлаждается, так что как внутренняя температура корпуса электромотора, так и внутреннее давление уменьшаются. В этом случае, если корпус электромотора недостаточно герметичен, вода может прорываться из герметизирующего фрагмента вследствие перепада давления между внутренней и наружной стороной корпуса электромотора. Кроме того, если каждый жгут проводов, соединенный с моторным блоком, не герметизирован водонепроницаемым образом, вода может прорываться в моторный блок, имеющий отрицательное давление, через внутренность жгута проводов. В этом отношении согласно этому варианту осуществления воздух может протекать между силовыми электрическими блоками, и сапун 33 предоставляется в PDM 30, имеющем наивысшее местоположение установки из силовых электрических блоков. В этой структуре воздух внутри электромотора 10 сообщается с атмосферой через каналы 41 и 420 и сапун 33 даже при погружении в воду. Следовательно, внутреннее воздушное давление электромотора 10 становится равным атмосферному давлению. В результате представляется возможным предотвращать прорыв воды, вызванный перепадом давления между внутренней и наружной стороной. Т.е. в конфигурации согласно этому варианту осуществления, даже когда силовой электрический блок, имеющий низкое местоположение установки, погружается в воду, проточный канал обеспечивается между газом (воздухом) внутри блока и атмосферой. Следовательно, представляется возможным предотвращать прорыв воды в блок.

[0017] Согласно этому варианту осуществления сапун 33 предоставляется в PDM 30, имеющем наивысшее местоположение установки из силовых электрически блоков. Поскольку затруднено погружение блока, имеющего такое местоположение, в воду по сравнению с другими блоками, затруднен прорыв воды из сапуна 33. Кроме того, представляется возможным предотвращать прилипание грязи или т.п.

[0018] Согласно этому варианту осуществления сапун 33 предоставляется только в PDM 30, имеющем наивысшее местоположение установки из силовых электрических блоков. Т.е. предоставляется только один сапун 33. Следовательно, представляется возможным уменьшать стоимость.

[0019] Воздух может протекать между тремя блоками на Фиг. 1 через каналы 410 и 420. По этой причине контроль утечки воздуха для контролирования утечки воздуха между блоками и каналами после объединения блоков может выполняться только в одно время. Кроме того, при контроле утечки воздуха проверяется, существует или нет утечка, посредством вдувания воздуха из сапуна 33. В структуре, обсуждаемой в JP 2009-201218 A, поскольку канал блока имеет непроницаемую для жидкости структуру, необходимо вдувать воздух из сапунов каждого блока в каждый блок для контроля утечки воздуха после сборочных работ. Следовательно, контроль утечки воздуха не совершается посредством одной попытки.

[0020] Сапун 33 может быть обеспечен либо на передней, либо на задней стороне транспортного средства. Однако, если сапун 33 предоставляется на задней стороне транспортного средства, PDM 30, инвертор 20 и т.п. служат в качестве стенки, так что представляется возможным пресекать попадание воды, разбрызгиваемой во время движения, в сапун 33. Кроме того, если сапун 33 предоставляется на задней стороне транспортного средства, риск прямого поливания водой уменьшается во время мойки моторного отсека под высоким давлением.

[0021] Если сапун 33 имеет пленку, проницаемую для газа, но непроницаемую для жидкости, представляется возможным предпочтительно предотвращать поступление загрязняющих веществ внутрь блока через сапун 33.

[0022] Воздух, нагретый теплом статора 12 электромотора 10 и т.п., протекает к инвертору 20 через канал 410, как указано стрелкой на Фиг. 1. Если модуль 23 водяного охлаждения размещается непосредственно поверх канала 410, этот воздух охлаждается посредством модуля 23 водяного охлаждения. Поэтому представляется возможным предпочтительно предотвращать протекание горячего воздуха в PDM 30.

[0023] (Второй вариант осуществления)

Фиг. 2 - это схематичный вид в разрезе, иллюстрирующий объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве согласно второму варианту осуществления.

[0024] В последующем описании аналогичные ссылочные номера обозначают аналогичные элементы, как в вышеупомянутом варианте осуществления, и их описания не будут повторяться.

[0025] В первом варианте осуществления (Фиг. 1) каналы 410 и 420 размещаются почти соосно. В сравнении согласно второму варианту осуществления каналы 410 и 420 размещаются на противоположных сторонах относительно линии, вертикально проходящей через инвертор 20. В частности, на Фиг. 2, канал 410 размещается поблизости от правого края, а канал 420 размещается поблизости от левого края.

[0026] Согласно этому варианту осуществления модуль 23 водяного охлаждения размещается в перекрытии корпуса 21 инвертора. Кроме того, силовой модуль 22 размещается в нижней поверхности модуля 23 водяного охлаждения, а сглаживающий конденсатор 24 размещается в нижней поверхности силового модуля 22.

[0027] В этой конфигурации воздух, нагретый теплом статора 12 электромотора 10 и т.п., протекает в инвертор 20 через канал 410, как указано стрелкой на Фиг. 2, и направляется в канал 420. В этом случае, в структуре согласно второму варианту осуществления расстояние протекания вдоль модуля 23 водяного охлаждения увеличивается по сравнению с первым вариантом осуществления. Следовательно, представляется возможным легко выполнять охлаждение.

[0028] В структуре согласно второму варианту осуществления протекание воздуха внутри корпуса 21 инвертора упрощается по сравнению с первым вариантом осуществления. Следовательно, представляется возможным уменьшать потерю давления, когда воздух протекает внутри блока.

[0029] Объединенный силовой электрический блок, установленный на электрическом транспортном средстве, описанный выше, включает в себя инвертор 20 и PDM 30, размещенный поверх инвертора 20 в вертикальном направлении транспортного средства. Кроме того, объединенный силовой электрический блок включает в себя канал 420, который соединяет инвертор 20 и PDM 30 так, чтобы протекал воздух, и сапун 33, обеспеченный в PDM 30, чтобы обеспечить сообщение друг с другом внутреннего и наружного пространств PDM 30. В результате, поскольку сапун 33 предоставляется в PDM 30, расположенном на верхней стороне, представляется возможным предотвращать прорыв воды из сапуна 33, даже когда лежащий ниже инвертор 20 погружается в воду.

[0030] Хотя варианты осуществления этого изобретения были описаны ранее в данном документе, они представлены только в иллюстративных целях для осуществления применений этого изобретения и не предназначены, чтобы ограничивать сущность и объем изобретения конкретными конфигурациями вариантов осуществления.

[0031] Например, в вышеупомянутом описании инвертор 20 размещается поверх электромотора 10, а PDM 30 размещается поверх инвертора 20. Однако такое вертикальное позиционное соотношение является всего лишь примерным. Может быть возможным другое позиционное соотношение.

[0032] Хотя электромотор 10, инвертор 20 и PDM 30 служат примером силовых электрических блоков, изобретение ими не ограничено.

[0033] Хотя случай, когда три силовых электрических блока объединяются, приводится в качестве примера в вышеупомянутом описании, два силовых электрических блока также могут быть объединены, или четыре или более силовых электрических блоков могут также быть объединены.

[0034] Конечно, электрическое транспортное средство может включать в себя другие транспортные средства, такие как гибридное электрическое транспортное средство или гибридное электрическое транспортное средство с подзарядкой от электросети.

[0035] Кроме того, варианты осуществления, описанные выше, могут быть соответствующим образом объединены.

[0036] Эта заявка основывается на и испрашивает приоритет по отношению к выложенной японской патентной заявке № 2012-185210, зарегистрированной в японском патентном бюро 24 августа 2012 года, полное содержимое которой включено в данный документ путем ссылки.


ОБЪЕДИНЕННЫЙ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ БЛОК, УСТАНОВЛЕННЫЙ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ
ОБЪЕДИНЕННЫЙ СИЛОВОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ БЛОК, УСТАНОВЛЕННЫЙ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 531-540 of 826 items.
22.09.2018
№218.016.8978

Способ обнаружения объектов и устройство обнаружения объектов

Множество объектов, обнаруженных посредством множества датчиков, подвергаются определению в отношении того, являются или нет объекты идентичными друг другу. Если имеется объект в множестве объектов, для которого позиция объекта становится необнаруживаемой после момента, когда множество...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667338
Дата охранного документа: 18.09.2018
23.09.2018
№218.016.8a0a

Печь для горячего высушивания краски и способ горячего высушивания краски

Изобретение относится к печи для горячего высушивания краски и способу горячего высушивания краски. Печь для горячего высушивания краски содержит модуль печи, в котором транспортируется кузов транспортного средства. Кузов имеет основной кузовной каркас, к которому посредством петли...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667556
Дата охранного документа: 21.09.2018
23.09.2018
№218.016.8a32

Устройство привода вспомогательного механизма для транспортного средства

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам привода вспомогательных механизмов для транспортных средств. Устройство (1) привода вспомогательного механизма для транспортного средства содержит ролик (6) двигателя, который вращается как одно целое с коленчатым валом двигателя....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667540
Дата охранного документа: 21.09.2018
23.09.2018
№218.016.8a52

Многозвенный поршневой кривошипно-шатунный механизм для двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к многозвенному поршневому кривошипно-шатунному механизму для двигателя внутреннего сгорания. Нижнее звено (13) формируется так, что внешние круговые стороны обоих концевых участков сквозного отверстия (21) шатунной шейки являются более жесткими, чем центральный участок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667570
Дата охранного документа: 21.09.2018
23.09.2018
№218.016.8a74

Устройство управления для двигателя внутреннего сгорания

Изобретение может быть использовано в системах управления топливоподачей для двигателей внутреннего сгорания (ДВС). Согласно изобретению, используются клапан для непосредственного впрыска топлива в камеру сгорания и механизм переменной степени сжатия, выполненный с возможностью изменять позицию...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667573
Дата охранного документа: 21.09.2018
23.09.2018
№218.016.8a8d

Способ горячего высушивания краски и устройство смещения двери для процесса нанесения покрытия на кузов транспортного средства

Изобретение относится к способу горячего высушивания краски и к устройству смещения двери для процесса нанесения покрытия на кузов транспортного средства. Способ включает в себя процесс для транспортировки кузова (B) транспортного средства при подвергании кузова транспортного средства...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667554
Дата охранного документа: 21.09.2018
25.09.2018
№218.016.8aa0

Устройство определения позиции транспортного средства и способ определения позиции транспортного средства

Настоящее изобретение относится к устройствам определения позиции транспортного средства. Устройство определения позиции транспортного средства включает в себя устройство 5 хранения данных, которое сохраняет картографическую информацию 51, содержащую позиции наземных объектов, расположенных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667675
Дата охранного документа: 24.09.2018
25.09.2018
№218.016.8b32

Устройство представления информации и способ представления информации

Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Устройство представления информации для использования в автономном транспортном средстве, выполненном с возможностью переключения между автономным управлением и управлением вручную. Устройство представления информации содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002667796
Дата охранного документа: 24.09.2018
28.09.2018
№218.016.8c39

Устройство представления информации касательно транспортного средства

Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Устройство представления информации касательно транспортного средства для использования в автономном транспортном средстве переключает управление вождением между управлением автономным вождением и управлением вождением вручную....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668149
Дата охранного документа: 26.09.2018
28.09.2018
№218.016.8c71

Устройство управления транспортного средства и способ управления транспортным средством

Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Устройство управления транспортного средства содержит модуль обнаружения информации периферии, модуль обнаружения состояния движения, контроллер движения, модули исполнительных устройств, модуль вычисления диапазона компенсации...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002668138
Дата охранного документа: 26.09.2018
Showing 431-440 of 440 items.
17.02.2018
№218.016.2ca1

Устройство управления рулением транспортного средства и способ управления рулением транспортного средства

Устройство управления рулением содержит контроллер поворота (19), детектор операции возвратного руления. Контроллер (19) поворота выполнен с возможностью задавать в качестве целевого угла поворота поворотного колеса значение суммирования, полученное посредством суммирования величины...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643748
Дата охранного документа: 05.02.2018
17.02.2018
№218.016.2cf9

Устройство обнаружения светофоров и способ обнаружения светофоров

Изобретение относится к устройству и способу обнаружения светофоров. Устройство обнаружения светофоров включает в себя модуль (11) захвата изображений, выполненный с возможностью захватывать изображение в направлении движения транспортного средства, и модуль (12) обнаружения светофоров,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643861
Дата охранного документа: 06.02.2018
17.02.2018
№218.016.2e2c

Устройство управления отображением для транспортного средства и способ управления отображением для транспортного средства

Устройство управления отображением содержит модуль обнаружения рабочего режима, модуль управления отображением, модуль обнаружения направления рулевого управления. При определении того, что управление помощью при вождении, выполненное с возможностью активироваться в то время, когда транспортное...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643896
Дата охранного документа: 06.02.2018
17.02.2018
№218.016.2e36

Устройство формирования целевой скорости транспортного средства и устройство управления движением

Изобретение относится к системам управления транспортным средством. Устройство формирования целевой скорости транспортного средства для транспортного средства содержит блок определения и блок корректировки. Блок определения определяет присутствует или нет точка внезапного изменения, в которой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643894
Дата охранного документа: 06.02.2018
17.02.2018
№218.016.2e57

Устройство управления для автоматической трансмиссии

Изобретение относится к области транспорта, а именно к системам и устройствам управления для автоматической трансмиссии. Устройство содержит: фрикционный элемент зацепления, средство определения начала зацепления, средство запрещения определения для запрещения определения средством определения...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643901
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.2eb7

Устройство адаптивного управления для пусковой муфты транспортного средства

Изобретение относится к устройствам адаптивного управления для пусковой муфты транспортного средства, которое автоматически выполняет адаптацию муфты для пусковой муфты, которая зацепляется в режиме проскальзывания при трогании с места. Устройство адаптивного управления для пусковой муфты...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644492
Дата охранного документа: 12.02.2018
04.04.2018
№218.016.2f9c

Устройство обнаружения капель воды и устройство обнаружения трехмерных объектов с использованием устройства обнаружения капель воды

Изобретение относится к области обнаружения трехмерных объектов и капель воды. Технический результат – обеспечение обнаружения капель воды и повышение точности обнаружения трехмерных объектов. Устройство обнаружения капель воды содержит: средство захвата изображений, имеющее фотографическую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644518
Дата охранного документа: 12.02.2018
04.04.2018
№218.016.3711

Устройство выдачи предупреждений о температуре и способ выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента

Предложено устройство выдачи предупреждений о температуре фрикционного элемента. Период времени от момента, когда температура фрикционного элемента превышает верхнюю предельную температуру, до момента, когда выдано предупреждение, задается большим тогда, когда температура фрикционного элемента...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646700
Дата охранного документа: 06.03.2018
25.06.2018
№218.016.6709

Приводное устройство

Изобретение относится к области электротехники, в частности к приводному устройству, в котором электромотор и блок преобразования мощности формируются как одно целое. Технический результат – повышение технологичности производства. Приводное устройство включает в себя: электромотор, включающий в...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002658315
Дата охранного документа: 20.06.2018
10.10.2019
№219.017.d45f

Охлаждающая конструкция для динамоэлектрической машины

Изобретение относится к электротехнике. Технический результат состоит в обеспечении эффективного и недорогого охлаждения двигателя. Охлаждающая конструкция для динамоэлектрической машины содержит канал (4) подачи охладителя для введения охладителя в ротор (2), выпуски (43а) охладителя, которые...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002702350
Дата охранного документа: 08.10.2019
+ добавить свой РИД