×
20.11.2015
216.013.9126

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002568774
Дата охранного документа
20.11.2015
Аннотация: Изобретение относится к области управления работой шинной системы. Техническим результатом является повышение надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов. Раскрыт способ управления работой шинной системы (10), прежде всего шины CAN. К шинной системе (10) могут быть подключено несколько станций (11, 12, 13, 14). Передаваемое сообщение имеет идентификатор, причем определенный идентификатор (например, IDENT) может использоваться всегда только одной станцией (например, 12). Каждая из станций сравнивает идентификатор переданного сообщения с используемыми ею самой идентификаторами (например, IDENT2). В случае совпадения идентификаторов генерируется сообщение об ошибке. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к способу управления работой шинной системы, прежде всего шины CAN (локальная сеть контроллеров, англ. сокр. CAN от Controller Area Network).

В случае шины CAN каждое передаваемое по шине сообщение содержит так называемый идентификатор. По этому идентификатору подключенные к шине CAN станции решают, имеет ли переданное сообщение отношение к ним. Идентификатор добавляется передающей станцией к передаваемым полезным данным. Каждая станция при этом может передавать сколь угодно много сообщений с различными идентификаторами. Но каждый идентификатор может использоваться только одной определенной станцией, и, соответственно, один и тот же идентификатор не может включаться в сообщение различными станциями.

Шина CAN организована таким образом, чтобы новые станции могли подключаться к ней без больших сложностей. Это, помимо прочего, делает

возможным ошибочное использование идентификатора, уже используемого ранее подключенной станцией, другой станцией, например, вновь подключенной станцией,

В основу изобретения положена задача раннего обнаружения использования совпадающих (идентичных) идентификаторов в сообщениях, посылаемых различными станциями, чтобы принять меры, предотвращающие попытку одновременной передачи двумя разными станциями сообщений с одинаковым идентификатором.

Настоящее изобретение решает эту задачу при помощи способа, охарактеризованного в пункте 1 формулы изобретения. Предложен способ управления работой шинной системы, прежде всего шины CAN, к которой может быть подключено несколько станций, и передаваемое в которой сообщение имеет идентификатор. Каждая из станций может передавать сообщения с различными идентификаторами. Станции, не ведущие передачу, по идентификатору решают, имеет ли к ним отношение принятое сообщение. Сообщение с определенным идентификатором может передаваться всегда только одной станцией. Для решения поставленной задачи каждая из станций сравнивает идентификатор сообщения, переданного другой станцией, с используемыми ею самой идентификаторами, и при совпадении (идентификаторов) генерируется сообщение об ошибке.

Поставленная задача также решена в вычислительном устройстве с электронным запоминающим устройством, в котором записана компьютерная программа для осуществления охарактеризованного выше способа.

Таким образом, если по каким бы то ни было причинам какой-либо идентификатор используется двумя различными станциями, то это будет обнаружено одной из двух станций с помощью предлагаемого в изобретении способа не позднее того времени, когда другая станция впервые передаст в составе сообщения (в кадре сообщения) уже занятый идентификатор. Таким образом, настоящее изобретение гарантирует, что то или иное сообщение с определенным идентификатором всегда будет исходить только от одной станции. Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, заключается в повышении надежности работы шинной системы при небольших затратах вычислительных ресурсов.

Другие отличительные особенности, возможности применения и преимущества изобретения раскрываются в приведенном ниже описании вариантов осуществления изобретения, изображенных на чертежах. При этом предмет изобретения составляют все описанные или изображенные признаки, рассматриваемые в отдельности или в любом сочетании, независимо от их взаимосвязи в формуле изобретения или подчиненности пунктов формулы изобретения, а также независимо от их формулировки в описании или представлении на чертежах.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемой в изобретении шинной системы в одном варианте ее выполнения, на фиг. 2 показано схематически представление сообщения в шинной системе, изображенной на фиг. 1, и на фиг. 3 представлен способ управления работой шинной системы, изображенной на фиг. 1.

На фиг. 1 изображена шинная система 10, которой может быть, в частности, так называемая шина CAN. Шинная система 10, представленная на фиг. 1, выполнена в виде последовательной шинной системы, к которой подключено, например, четыре станции 11, 12, 13, 14. В случае применения шинной системы 10, например, в автомобиле, станциями 11, 12, 13, 14 могут являться, например, блок управления двигателем и/или блок управления приводом или иные подобные устройства.

Станции 11, 12, 13, 14 шинной системы 10 выполнены равноправными по отношению друг к другу и способны передавать и принимать сообщения 20. Структура такого сообщения 20 рассматривается ниже более подробно на фиг. 2. В данный момент времени получить доступ к шинной системе 10 и послать свое сообщение 20 всегда может только одна из станций 11, 12, 13, 14. Затем переданное сообщение 20 может быть принято и при необходимости обработано всеми другими станциями 11, 12, 13, 14.

Каждое передаваемое по шинной системе 10 сообщение 20 имеет заданный формат. На фиг. 2 представлен фрагмент такого сообщения 20. В соответствии с ним сообщение 20 содержит по меньшей мере так называемый идентификатор IDENT и полезные данные DATA. Идентификатор IDENT и полезные данные DATA генерируются передающей станцией. В случае шины CAN идентификатор IDENT может иметь длину, составляющую, например, 11 бит или 29 бит.

Каждая из станций 11, 12, 13, 14 может посылать сколь угодно много сообщений 20 с различными идентификаторами IDENT. Тогда станции, не ведущие передачу, по идентификатору IDENT решают, имеет ли принятое сообщение 20 отношение к ним или нет. Если сообщение 20 относится к одной из станций 11, 12, 13, 14, то оно считывается и обрабатывается этой станцией.

Важно то, что один определенный идентификатор IDENT может передаваться всегда только одной станцией. Это означает, что определенный идентификатор всегда представляет собой однозначную ссылку на одну определенную станцию. Иначе говоря, это означает, что один и тот же идентификатор IDENT не может использоваться двумя различными станциями.

Допустим теперь, что станция 11 посылает сообщения с идентификатором IDENT 1, станция 12 - сообщения с идентификатором IDENT2, а станция 13 - сообщения с идентификатором IDENT3. Допустим также, что станция 14 посылает - ошибочно - сообщения с идентификатором IDENT2. Эта ошибка не может быть обнаружена станциями 11, 13, так как по идентификатору IDENT2 они всегда делают вывод о поступлении сообщения, принадлежащего станции 12, даже если речь идет об ошибочном сообщении, принадлежащем станции 14.

Для распознавания такой ошибки предусмотрен способ 30, представленный на фиг. 3. Этот способ 30 непрерывно осуществляется каждой из станций 11, 12, 13, 14. Основой для осуществления способа 30 является хранящийся в каждой станции список, в котором содержатся все идентификаторы IDENT, которые используются соответствующей станцией и поэтому не могут использоваться другими станциями для передачи сообщений.

Далее способ 30 поясняется на примере сценария, в котором станция 14 ошибочно использует идентификатор IDENT2, который может использоваться только станцией 12.

Если станция 12 находится в состоянии, в котором она не ведет передачу, то она считывает, на первом шаге 31, по меньшей мере идентификатор IDENT тех сообщений 20, которые передаются по шинной системе 10 другими станциями. На следующем шаге 32 станция 12 сравнивает считанный идентификатор IDENT с идентификаторами, хранящимися в ее собственном списке. Поскольку, как было указано выше, станция 12 использует по меньшей мере идентификатор IDENT2, в списке станции 12 содержится по меньшей мере этот идентификатор IDENT2.

Таким образом, станция 12 сравнивает считанный из шинной системы 10 идентификатор IDENT с хранящимся идентификатором IDENT2. В случае

ошибочного использования станцией 14 идентификатора IDENT2 станция 12 фиксирует совпадение с хранящимся идентификатором IDENT2.

В этом случае станция 12 генерирует на шаге 33 сообщение об ошибке и посылает это сообщение по шинной системе всем другим станциям. Таким образом, эта ошибка становится известна всем станциям 11, 12, 13, 14, и затем она может быть устранена, например, ошибочно работающей станцией 14.

Если совпадение отсутствует, на этом способ 30 завершается.

Разумеется, что станция 14 также может быть той станцией, которая фиксирует использование станцией 12 идентификатора IDENT2. В этом случае станция 14 генерирует сообщение об ошибке согласно шагу 33 способа 30. Тогда при устранении ошибки необходимо сначала проверить, какая станция работает ошибочно. Также понятно, что способ 30, изображенный на фиг. 3, применим и тогда, когда один и тот же идентификатор посылают более двух станций.

Как указано выше, способ 30 непрерывно выполняется всеми станциями 11, 12, 13, 14. Следовательно, каждая из станций 11, 12, 13, 14 сравнивает идентификатор IDENT переданного сообщения 20 с используемыми ею самой идентификаторами IDENTx. При этом если какой-либо идентификатор IDENTx используется - по каким бы то ни было причинам - двумя различными станциями, то это будет обнаружено одной из двух станций с помощью способа 30 не позднее того времени, когда другая станция впервые передаст в составе сообщения 20 уже занятый идентификатор IDENTx. После этого может быть разослано сообщение об ошибке, и ошибка может быть устранена.

Предпочтительно способ 30 выполняется с помощью компьютерной программы. Для этого компьютерная программа записана в электронном запоминающем устройстве отдельных станций 11, 12, 13, 14 и выполняется электронным вычислительным устройством.


СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ШИННОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕЖДЕ ВСЕГО ШИНЫ CAN
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 441-450 of 499 items.
10.04.2019
№219.016.ff3b

Щетка стеклоочистителя для транспортных средств

Щетка 10 имеет прикладываемую к стеклу 22 удлиненную упругую резиновую ленту 14, установленную в удлиненном упругом держателе 12 параллельно его продольной оси, с которым непосредственно соединено крепежное приспособление, предназначенное для соединения этой щетки с рычагом стеклоочистителя,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002272724
Дата охранного документа: 27.03.2006
10.04.2019
№219.016.ff40

Способ обнаружения и коррекции ошибок при контроле рабочих параметров двигателя внутреннего сгорания и устройство для его осуществления

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к способам обнаружения и коррекции ошибок при контроле рабочих параметров двигателя внутреннего сгорания. Изобретение позволяет обеспечить возможность особо надежного и эффективного распознавания ошибок и прежде всего в надежной коррекции...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002271459
Дата охранного документа: 10.03.2006
10.04.2019
№219.016.ffa3

Тормозное устройство с усилителем тормозного привода для тормозной системы автомобиля

Изобретение относится к области автомобилестроения, а именно тормозным устройствам с усилителем тормозного привода для тормозной системы автомобиля. Тормозное устройство содержит главный тормозной цилиндр, главный поршень, связанный с педалью тормоза управляющий стержень, связанный с...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002267416
Дата охранного документа: 10.01.2006
10.04.2019
№219.017.0234

Ленточно-шлифовальное устройство с контрольным элементом глубины шлифования

Изобретение относится к области абразивной обработки и может быть использовано для шлифования плоских поверхностей, в частности паркета. В корпусе устройства установлены на подшипниках два ролика, выполненные с возможностью направления ленты для шлифования, и опорная структура, расположенная...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002342242
Дата охранного документа: 27.12.2008
10.04.2019
№219.017.0916

Защитный кожух для ручной машины и ручная машина с защитным кожухом

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в защитных кожухах для ручной машины. Кожух имеет корпус, опорный участок для прилегания к фланцевой опоре ручной машины и выполненное в виде стяжного хомута зажимное устройство для крепления защитного кожуха на фланцевой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002446040
Дата охранного документа: 27.03.2012
10.04.2019
№219.017.0990

Электрический аппарат

Изобретение относится к электрическим аппаратам, прежде всего к электроинструменту. Электроинструмент содержит узел (12) привода, опорный узел (14) и узел (66) крепления для крепления узла (12) привода при сборке последнего с опорным узлом (14). Узел (66) включает в себя центрирующий узел (18)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002467868
Дата охранного документа: 27.11.2012
19.04.2019
№219.017.1db0

Инструментальная машина

Изобретение относится к инструментальной машине. Машина содержит устройство для посадки инструмента, предназначенное для удерживания инструментального устройства на инструментальной машине. Устройство для посадки инструмента имеет область передачи вращающего момента и удерживающее устройство....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002684988
Дата охранного документа: 16.04.2019
19.04.2019
№219.017.2bcd

Резиновая лента щетки стеклоочистителя

Изобретение относится к резиновым лентам щетки стеклоочистителя. Щетка имеет профильное основание (20) и рабочую часть (22), которая гибкой перемычкой (26) соединена с этим профильным основанием (20) и которая в наклоненном положении упирается в него. Рабочая часть (22) имеет опорный участок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002269439
Дата охранного документа: 10.02.2006
19.04.2019
№219.017.2c28

Устройство для определения по меньшей мере одного параметра движущегося по трубопроводу потока текучей среды

Изобретение предназначено главным образом для определения массового расхода воздуха, поступающего в ДВС. Устройство имеет измерительную часть с корпусом, который в виде съемного блока вставлен в монтажное отверстие в стенке трубопровода. В корпусе выполнен байпасный канал, имеющий по меньшей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002282827
Дата охранного документа: 27.08.2006
19.04.2019
№219.017.3327

Щетка стеклоочистителя

Изобретение относится к щетке (10) стеклоочистителя. Щетка содержит чистящую ленту (12) с каучукоподобной эластичностью. Чистящая лента (12) удерживается по меньшей мере одной используемой в качестве держателя пружинной планкой (14, 16). По меньшей мере, на одном конце продольной протяженности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002437782
Дата охранного документа: 27.12.2011
Showing 401-402 of 402 items.
17.02.2018
№218.016.2c76

Система снижения токсичности отработавших газов и способ подачи восстановителя в выпускной тракт двигателя внутреннего сгорания

Изобретение относится к области очистки отработавших газов двигателя внутреннего сгорания. Система (10) снижения токсичности отработавших газов (ОГ), а также способ подачи восстановителя (42) в выпускной тракт (20) двигателя (5) внутреннего сгорания. Система (10) снижения токсичности ОГ имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643277
Дата охранного документа: 31.01.2018
04.04.2018
№218.016.2f65

Технологическая машина с емкостной системой предупреждения травмирования

Группа изобретений относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к предохранительным устройствам для пил. Технологическая машина содержит режущее устройство, сенсорную систему, запоминающее устройство, процессор, систему реагирования. Сенсорная система расположена вблизи режущего...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002644597
Дата охранного документа: 13.02.2018
+ добавить свой РИД