УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в различных отраслях техники.

Известно устройство, содержащее цилиндр с поршнем и датчиками, установленными на поверхности цилиндра вдоль траектории перемещения поршня, и систему подачи и слива рабочего агента из полостей цилиндра (см. авторское свидетельство СССР на изобретение №265721, МПК Ф15В 13/43, 1968 г.).

К недостаткам этого устройства относятся сложность конструкции, необходимость в высокой точности и чистоте обработки деталей.

Из известных технических решений наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для программного управления, содержащее цилиндр с поршнем, выполненным в виде заполненного газом эластичного рукава, концы которого отогнуты и закреплены на корпусе цилиндра, и датчиками, установленными на поверхности цилиндра вдоль траектории перемещения поршня, и систему подачи и слива рабочего агента из полостей цилиндра (патент RU №2029342, опубл. 20.02.1995 г.).

Недостатками устройства-прототипа являются сравнительно меньший срок службы из-за неравномерного смятия эластичного рукава и возможность просачивания, что резко снижает надежность устройства.

Задачей изобретения является повышение срока службы и надежности устройства.

Для решения поставленной задачи в устройстве для программного управления, содержащем корпус в виде цилиндра, сообщенный по торцам с системами подачи и слива рабочего агента, датчики и установленный в корпусе заполненный сжатым газом эластичный рукав, концы которого отогнуты и закреплены на корпусе, при этом рукав выполнен с возможностью замыкания и размыкания датчиков, установленных в корпусе вдоль траектории перемещения рукава, внутренние стенки эластичного рукава винтообразно скручены относительно его центральной оси.

Сущность изобретения заключается в том, что внутренние стенки эластичного тора винтообразно скручены. Этот новый признак позволяет заявленному техническому решению достигнуть новых свойств, заключающихся в достижении равномерного смятия всей поверхности эластичного рукава при его перекатывании и предотвращении просачивания рабочего агента через внутренние стенки эластичного рукава. Указанные новые признаки и свойства отсутствуют в известных технических решениях и позволяют заявленному техническому решению достигнуть эффектов, заключающихся в повышении срока службы и надежности устройства.

Вышеизложенное позволяет утверждать, что предложенное техническое решение соответствует критериям изобретения «новизна» и «существенные отличия».

На фиг. 1 изображено устройство для программного управления, разрез.

Устройство содержит корпус 1 в виде цилиндра произвольной формы, например прогнутого цилиндра. По торцам корпус сообщен с системами 2 и 3 подачи и слива рабочего агента. В корпусе 1 установлен эластичный рукав 4, концы которого отогнуты и закреплены на внутренней поверхности корпуса. В корпусе установлены датчики 5. Полость 6 рукава заполнена сжатым газом (например, воздухом). Внутренние стенки 7 рукава 4 винтообразно скручены относительно центральной оси эластичного рукава (поршня).

Устройство работает следующим образом.

Системой 2 подают рабочий агент в корпус 1, а системой 3 сливают рабочий агент из корпуса. Рукав 4 при этом перемещается вправо. Подавая рабочий агент системой 3 и сливая его системой 2, перемещают рукав 4 влево. Внутренние стенки 7 рукава 4 выполнены винтообразно скрученными. Причем степень скрученности внутренних стенок 7 должна быть такой, чтобы она формировала упругий жгут. Но при этом не допускается избыточная скрученность внутренних стенок 7, что приводит к перенапряженности и выходу внутренних стенок рукава за пределы линейного равновесия.

При перемещении рукава 4 вправо с левой стороны внешние стенки рукава начинают скручиваться, переходя во внутренние стенки 7. При этом с правой стороны внутренние стенки 7 рукава 4, переходя во внешние, раскручиваются. При перемещении рукава 4 влево с правой стороны внешние стенки рукава начинают скручиваться, переходя во внутренние стенки 7. При этом с левой стороны внутренние стенки 7 рукава 4, переходя во внешние, раскручиваются.

Рукав 4 при перемещении замыкает и размыкает датчики 5.

Использование предложенного устройства, по сравнению с устройством-прототипом, позволит повысить срок службы из-за достижения равномерного смятия стенок эластичного рукава, а также надежность устройства в работе за счет предотвращения просачивания рабочего агента через внутренние стенки рукава.