×
20.10.2015
216.013.8656

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ

Вид РИД

Изобретение

Аннотация: Изобретение относится к области медицины, а именно к электрофизиологии. Регистрируют сигнал ЭЭГ и осуществляют непрерывное вейвлетное преобразование. Определяют мгновенное и интегральное распределения энергии вейвлетного спектра по временным масштабам, которые соответствуют частотным диапазонам 5-9 Гц для веретеноподобных паттернов и 9-16 Гц для сонных веретен. В каждый момент времени определяют суммарное значение энергии вейвлетного спектра и на основании мгновенных распределений энергии вейвлетного спектра определяют фазы поведения системы таким образом, чтобы в одной из фаз на выбранные диапазоны временных масштабов приходилась большая часть энергии вейвлетного спектра. Усредняют мгновенные распределения энергий вейвлетного спектра по интервалу времени в диапазоне 1-1.5 с, задают пороговые значения энергии и по значениям энергии вейвлетного спектра, приходящимся на диапазоны 5-9 Гц и 9-16 Гц, определяют веретеноподобные паттерны. Способ позволяет повысить достоверность автоматического выявления сонных веретен и других веретеноподобных паттернов, что достигается за счет использования метода вейвлетного преобразования и нахождения пороговых значений энергии вейвлетного спектра. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области биомедицинских технологий и предназначено для выделения характерных фаз поведения биологических систем по временным данным. В частности, изобретение может быть эффективно использовано в задачах автоматического выделения различных паттернов на временных рядах электроэнцефалограмм (ЭЭГ), электрокардиограмм, соннограмм и других сигналов физиологической природы, а также при исследовании перемежающегося поведения, широко распространенного в динамических системах различной природы.

Выделение характерных фаз поведения систем важно в задачах различных областей, включая нейрофизиологию. В частности, достаточно важной и актуальной технической задачей является создание способов автоматической разметки (выделения) различных паттернов на электроэнцефалограммах (пик-волновые эпилептические разряды, неэпилептическая активность - сонные веретена, фоновая активность, дельта-волны и т.д.) для диагностики заболеваний центральной нервной системы. В настоящее время широко известны способы выделения характерных фаз поведения систем, основанные на анализе «текущего» периода или амплитуды колебаний системы [Берже П., Помо И., Видаль К. Порядок в хаосе. М.: Мир, 1991, R.G. Andrzejak, G. Widman, К. Lehnertz, С. Rieke, С.Е. David, P. Elder, Epilepsy Res. 44 (2001), 129-140, A. Subasi, Expert Systems with Applications 29 (2005), 343-355, Короновский А.А., Храмов A.E., Письма в ЖТФ 27(1), (2001), 3-11 и др.]. Такие способы работают достаточно хорошо, если одна из фаз (обычно ее называют ламинарной фазой) представляет собой сигнал, очень близкий к строго регулярному, либо другая (турбулентная) фаза характеризуется существенно большей амплитудой по сравнению с ламинарной фазой. В то же самое время, такие способы оказываются непригодными при анализе реальных сигналов, в первую очередь, физиологической и биологической природы.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ выделения характерных фаз поведения систем по временным данным, предложенный в [Грубов В.В., Ситникова Е.Ю., Назимов А.И., Руннова А.Е., Храмов А.Е., Храмова М.В. Возрастная динамика частотно-временных особенностей сонных веретен на ЭЭГ крыс с генетической предрасположенностью к эпилепсии. Вестник ТГУ. 18, 4 (2013) 1288-1291].

В этом способе используется непрерывное вейвлетное преобразование [Короновский А.А., Храмов А.Е. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003]. Суть метода заключается в следующем: осуществляют непрерывное вейвлетное преобразование анализируемого сигнала, выбирают характерный диапазон временных масштабов и в каждый момент времени определяют суммарное значение энергии вейвлетного спектра, приходящейся на этот диапазон. Далее задают диапазон допустимых значений и по вхождению мгновенной энергии вейвлетного спектра в этот диапазон определяют наличие той или иной фазы поведения системы. Отличительной чертой этого способа от известных аналогов, использующих вейвлетное преобразование, является то, что в ходе его осуществления пороговое значение энергии вейвлетного спектра понижают на 40% и возвращают к исходной величине, когда суммарное значение энергии достигает заданного порогового значения.

Такой способ позволяет с высокой степенью точности проводить выделение ламинарных и турбулентных фаз по временным реализациям динамических систем различной природы, включая живые системы. При помощи такого способа возможно диагностировать наличие эпилептических пик-волновых разрядов в электроэнцефалограммах человека и животных, однако, для автоматического выделения сонных веретен и 5-9 Гц-колебаний этот способ оказывается непригодным из-за большого числа ложных срабатываний.

Задачей изобретения является разработка универсального способа, позволяющего проводить автоматическое выделение сонных веретен и других веретеноподобных паттернов по временным рядам электроэнцефалограмм.

Техническим результатом изобретения по сравнению с прототипом является возможность определения различных веретеноподобных паттернов на ЭЭГ, регистрируемой во время сна животных или человека.

Поставленная задача решается тем, что в способе выделения характерных веретеноподобных паттернов по временным рядам ЭЭГ снимают сигнал с системы с последующим непрерывным вейвлетным преобразованием, определяют мгновенное и интегральное распределения энергии вейвлетного спектра по временным масштабам, выбирают диапазоны характерных временных масштабов исследуемого сигнала, соответствующие частотным диапазонам 5-9 Гц для 5-9 Гц веретеноподобных паттернов и 9-16 Гц для сонных веретен, в течение каждой из фаз на основании мгновенных распределений энергии вейвлетного спектра для различных фаз поведения системы таким образом, чтобы в одной из фаз на выбранный характерный диапазон временных масштабов приходилась большая часть энергии вейвлетного спектра, усредняют мгновенные распределения энергий вейвлетного спектра по интервалу времени в диапазоне 1-1.5 с, задают пороговые значения энергии и путем сравнения суммарных значений энергии вейвлетного спектра, приходящихся на выбранные диапазоны характерных временных масштабов, в различные моменты времени с выбранными пороговыми значениями выделяют различные веретенообразные паттерны.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном (а), мгновенная энергия вейвлетного спектра w(t) (б) и усредненная по характерному временному интервалу Т=1.5 с энергия <w(t)> (в), где также отмечено пороговое значение энергии wкр; на фиг. 2 - типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном (а), усредненная по характерному временному интервалу T=1.5 с энергия вейвлетного спектра <w(t)> с отмеченными пороговыми значениями энергии вейвлетного спектра wкр (б) и w′кр (в); на фиг. 3 - типичный фрагмент электроэнцефалограммы с несколькими характерными веретеноподобными паттернами (а), проекция вейвлетной поверхности |W(t,f)| на плоскость (t,f) для сигнала ЭЭГ U(t) (б), энергии вейвлетного спектра w1(t) и w2(t), приходящиеся на характерные частотные диапазоны f∈(5,9) и f∈(9,16) Гц (в), усредненные по характерному временному интервалу T=1.5 с энергии вейвлетного спектра <w1(t)> и <w2(t)> с отмеченными пороговыми значениями энергии вейвлетного спектра w1кр, w2кр и w′1кр, w′2кр (г).

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен фрагмент электроэнцефалограммы с характерным веретеноподобным паттерном и высокочастотным артефактом (а), а также мгновенная энергия вейвлетного спектра w(t) (б); на фиг. 2 приведен типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном сложной формы (а) и усредненная по характерному временному интервалу T=1.5 с энергия вейвлетного спектра <w(t)> (б); на фиг. 3 приведен фрагмент типичной электроэнцефалограммы, состоящей из фоновой активности и веретеноподобных паттернов двух типов (а), проекция вейвлетной поверхности |W(t,f)| (б), зависимости энергий вейвлетного спектра w1(t) и w2(t), приходящиеся на характерные частотные диапазоны f∈(5,9) и f∈(9,16) Гц (в) и усредненные по характерному временному интервалу Т=1.5 с энергии вейвлетного спектра <w1(t)> и <w2(t)> (г).

Заявляемый способ выделения веретеноподобных паттернов на ЭЭГ осуществляется следующим образом.

Снимают сигнал ЭЭГ U(t) с исследуемой системы и проводят его непрерывное вейвлетное преобразование:

где ψ(t) - базисный вейвлет (звездочка обозначает комплексное сопряжение), s - временной масштаб, t0 - временной сдвиг вейвлетной функции вдоль оси времени. В качестве базисного вейвлета нужно использовать вейвлет Морле [Daubechies I., Ten lectures on wavelets. SIAM, 1992]. Параметр базисного вейвлета выбирают равным ω0=2π, что, с одной стороны, обеспечивает хорошее соотношение между локализациями вейвлетной функции во времени и Фурье-пространстве [Короновский А.А., Храмов А.Е., Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003], а с другой стороны, позволяет легко сопоставлять временные масштабы s вейвлетного преобразования (1) с частотами f спектрального представления сигнала, поскольку для данного значения параметра ω0 выполняется соотношение s≈1/f.

По аналогии со спектром мощности Фурье-преобразования вводят в рассмотрение мгновенное E(f)=|W(f,t0)|2 и интегральное распределения энергии по частотам. Поскольку веретеноподобные паттерны существенно отличаются от фоновой ЭЭГ, то и структура вейвлетной поверхности W(t,f) для веретеноподобных паттернов и фоновой ЭЭГ также будет различна [Короновский А.А., Храмов А.Е., Письма в ЖТФ 27(1), (2001), 3-11; Короновский А.А., Храмов А.Е., Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения. М.: Физматлит, 2003]. Иными словами, энергия вейвлетного спектра E(f,t) будет распределена по характерным частотам f, которые будут для разных фаз сигнала ЭЭГ U(t) разными, причем доля энергии, приходящейся на эти характерные частоты, также будет различаться. Таким образом, можно перейти от анализа структуры вейвлетной поверхности W(f,t) к анализу распределения энергии вейвлетного спектра по характерным частотам.

Для выделения веретеноподобных паттернов в каждый момент времени t определяют суммарные значения энергии вейвлетного спектра wi(t), приходящейся на выбранные характерные частотные диапазоны Fi.

Выбор частотных диапазонов зависит от рассматриваемого сигнала, и в каждом конкретном случае выбирается на основании мгновенных распределений энергии вейвлетного спектра. Наиболее часто веретеноподобные паттерны находятся в диапазонах F1∈(5;9) Гц (так называемые 5-9 Гц колебания) и F2∈(9;16) Гц (сонные веретена). В то же самое время ЭЭГ является сложным сигналом, в котором могут появляться отдельные резкие всплески активности и в других частотных диапазонах. Подобные события могут вызвать кратковременный рост мгновенной энергии вейвлетного спектра wi(t), что приводит к ошибкам при диагностике (ложное детектирование). На фиг. 1 представлен фрагмент электроэнцефалограммы с характерным веретеноподобным паттерном и высокочастотным артефактом (а), а также мгновенная энергия вейвлетного спектра w(t) (б). Как видно из фиг. 1б, помимо веретеноподобного паттерна 1 детектируется также высокочастотный всплеск, не являющийся веретеноподобным паттерном 2. Для снижения вероятности ложного детектирования на следующем этапе заявляемого метода мгновенные значения энергий wi(t) дополнительно усредняются по характерному интервалу времени Т∈[1, 1.5] с (см. фиг. 1в).

Регистрация веретеноподобных паттернов производится на основе анализа усредненных энергий <wi(t)> и заданных пороговых значений энергии wiкр. Условия для регистрации веретеноподобных паттернов первого (5-9 Гц колебания) и второго (сонные веретена) типов, соответственно, имеют вид:

Однако следует учитывать сложную динамику частоты в течение веретеноподобных паттернов. На фиг. 2 приведен типичный фрагмент электроэнцефалограммы с веретеноподобным паттерном сложной формы (а) и усредненная по характерному временному интервалу T=1.5 с энергия вейвлетного спектра <w(t)> (б). Как видно из фиг. 2б при детектировании происходит ошибка - дробление одно паттерна на несколько. Для ослабления данного эффекта в заявляемый метод вводится следующая процедура.

Если в момент времени t выполняется один из критериев (4), (5), то для последующих моментов времени значение wiкр понижают на 40%: w′iкр=0.4 wiкр. Первоначальное значение wiкр возвращают в момент времени, для которого выполняется условие: wi(t)<w′iкр. Такое понижение порога детектирования позволяет значительно ослабить влияние сложной динамики частоты в течение веретеноподобных паттернов на качество детектирования (см. фиг. 2в).

Рассмотрим пример конкретной реализации заявляемого способа на примере временной реализации записи электрической активности головного мозга крысы линии WAG/Rij. На фиг. 3а приведен фрагмент типичной электроэнцефалограммы, состоящей из фоновой активности и веретеноподобных паттернов двух типов (серые прямоугольники на фиг. 3а, г). Проекция вейвлетной поверхности |W(f,t)|, полученная после выполнения непрерывного вейвлетного преобразования исследуемого сигнала ЭЭГ, показана на фиг. 3б. Видно, что фрагменты вейвлетной поверхности, соответствующие фоновой активности и веретеноподобным паттернам, оказываются принципиально различными. Энергии вейвлетного спектра w1(t) и w2(t), приходящиеся на характерные частотные диапазоны f∈(5,9) и f∈(9,16) Гц, показаны на фиг. 3в. На фиг. 3г приведены усредненные по характерному временному интервалу Т=1.5 с энергии вейвлетного спектра <w1(t)> и <w2(t)>. Рассмотрим для примера усреденную энергию вейвлетного спектра <w1(t)>. При появлении веретеноподобного паттерна величина <w1(t)> превышает порог w1кр и в соответствующий момент времени детектируется веретеноподобный паттерн первого типа. Кроме того, пороговое значение энергии понижается с w1кр до w′1кр и детектирование продолжается. Когда величина <w1(t)> перестает превышать порог w′1кр, детектирование прекращается и пороговому значению энергии возвращается исходное значение w1кр. Аналогично происходит детектирование веретеноподобных паттернов второго типа с помощью энергии <w2(t)> и порогов w2кр до w′2кр.

Таким образом, техническим результатом заявляемого способа выделения характерных фаз поведения является обеспечение возможности выделения сонных веретен и других веретеноподобных паттернов по временным рядам электроэнцефалограмм.


СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ
СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ
СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ВЕРЕТЕНОПОДОБНЫХ ПАТТЕРНОВ ПО ВРЕМЕННЫМ ДАННЫМ ЭЛЕКТРОЭНЦЕФАЛОГРАММ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 41-50 of 84 items.
27.04.2015
№216.013.473f

Теплофикационная газотурбинная установка

Изобретение относится к энергетике. Теплофикационная газотурбинная установка, содержащая компрессор, соединенный последовательно с камерой сгорания, газовой турбиной и электрогенератором, к выхлопу газовой турбины подключен паровой котел-утилизатор, соединенный по пару с тепловым потребителем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549743
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.05.2015
№216.013.482d

Способ модифицирования поверхности титановых имплантатов порошковыми биокерамическими материалами

Изобретение относится к медицине, а именно к способу модифицирования поверхности титановых имплантатов порошковыми биокерамическими материалами. При осуществлении способа проводят термообработку поверхности титановых имплантатов аргоно-плазменной струей при токе дуги 150-250 А,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549984
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.06.2015
№216.013.50b6

Способ выделения сигналов импульсного типа по временным данным

Изобретение относится к области биомедицинских технологий и может использоваться для автоматического выделения сигналов импульсного типа по временным данным нейрофизиологических систем. Достигаемый технический результат - выделение сигналов нейронов из суммарной электрической активности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552183
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.554a

Способ получения лантансодержащего биопокрытия титанового имплантата

Изобретение относится к медицине, в частности к способу получения лантансодержащего биопокрытия титанового имплантата. Способ получения заключается в предварительной подготовке лантансодержащего порошка, подготовке поверхности титановой основы имплантата, плазменном напылении титанового подслоя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553355
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.56b3

Парогазовая установка на базе аэс

Изобретение относится к области теплоэнергетики, преимущественно к атомной энергетике, и предназначено для использования на энергокомплексах, включающих паротурбинные установки атомных электростанций (АЭС) двухконтурного типа. Парогазовая установка на базе АЭС снабжена газопаровым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553725
Дата охранного документа: 20.06.2015
20.06.2015
№216.013.573a

Устройство для защиты от отравляющих, радиоактивных веществ, биологических средств и маскировки бронеобъектов

Изобретение относится к защите бронетанковой техники от отравляющих, радиоактивных веществ и биологических средств и может быть использовано для полной дегазации, дезактивации, дезинфекции и маскировки бронетанковой техники и транспортных средств. Устройство включает систему подачи...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553860
Дата охранного документа: 20.06.2015
10.07.2015
№216.013.5ffa

Способ получения антифрикционного материала

Изобретение относится к области получения антифрикционных материалов с покрытиями на основе фтортеломеров алкилкетонов, которые могут быть использованы в узлах трения и в составах смазочных композиций для тяжелонагруженных узлов машин и механизмов. Для получения антифрикционного материала...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556111
Дата охранного документа: 10.07.2015
10.07.2015
№216.013.61e0

Ортопедический аппарат для разгрузки нижних конечностей человека

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к ортопедическим аппаратам для разгрузки нижних конечностей человека. Аппарат содержит верхнюю, среднюю и нижнюю части, верхняя часть состоит из радиусной направляющей с передним упором, к которой закреплено седло и через перемычку...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556598
Дата охранного документа: 10.07.2015
20.07.2015
№216.013.6268

Сырьевая смесь для изготовления пеносиликата

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, а именно к составам для изготовления теплоизоляционного и конструкционно-теплоизоляционного пеносиликата с улучшенными функциональными свойствами. Технический результат - стабилизация ячеистой структуры пеносиликата, повышение...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002556739
Дата охранного документа: 20.07.2015
10.08.2015
№216.013.6a5d

Способ обработки внутренних цилиндрических поверхностей свободным абразивом

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано при пескоструйной обработке внутренних поверхностей изделий различных диаметров и длин. На части внутренней цилиндрической поверхности создают герметичную рабочую зону посредством двух заслонок, внутрь которой помещают...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002558782
Дата охранного документа: 10.08.2015
Showing 41-50 of 93 items.
10.01.2015
№216.013.1bd8

Вяжущее

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, а именно к составам вяжущих смесей, используемых для изготовления строительных материалов и изделий. Технический результат заключается в повышении прочности и водостойкости материала. Вяжущее содержит компоненты при следующем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002538556
Дата охранного документа: 10.01.2015
10.02.2015
№216.013.2425

Вяжущее

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, а именно к составам вяжущих смесей, используемых для изготовления строительных материалов и изделий. Технический результат заключается в повышении прочности и водостойкости материала. Вяжущее содержит компоненты при следующем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002540706
Дата охранного документа: 10.02.2015
20.02.2015
№216.013.2ac8

Способ получения оксидного покрытия на стальных чрескостных имплантатах

Изобретение относится к области медицинской техники. Описан способ получения оксидных биосовместимых покрытий на стальных чрескостных имплантатах, который осуществляют путем их термического оксидирования на воздухе при температуре 300-600°С в условиях обдувки воздухом, подаваемым в рабочую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002542409
Дата охранного документа: 20.02.2015
20.04.2015
№216.013.41ce

Устройство для ультразвуковой обработки

Изобретение относится к ультразвуковой технике и может быть использовано при обработке жаропрочных, нержавеющих сплавов, хрупких материалов типа керамики, стекла, а также других труднообрабатываемых материалов. Устройство содержит основную колебательную систему, включающую основную отражающую...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548344
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.435a

Способ получения оксидного биосовместимого покрытия на металлических имплантатах для наружного чрескостного остеосинтеза

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к способу получения оксидного биосовместимого покрытия на чрескостном металлическом имплантате. Способ заключается в оксидировании имплантата в смеси перегретого водяного пара и наночастиц серебра при температуре 500-550°C, давлении...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548740
Дата охранного документа: 20.04.2015
27.04.2015
№216.013.473f

Теплофикационная газотурбинная установка

Изобретение относится к энергетике. Теплофикационная газотурбинная установка, содержащая компрессор, соединенный последовательно с камерой сгорания, газовой турбиной и электрогенератором, к выхлопу газовой турбины подключен паровой котел-утилизатор, соединенный по пару с тепловым потребителем,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549743
Дата охранного документа: 27.04.2015
10.05.2015
№216.013.482d

Способ модифицирования поверхности титановых имплантатов порошковыми биокерамическими материалами

Изобретение относится к медицине, а именно к способу модифицирования поверхности титановых имплантатов порошковыми биокерамическими материалами. При осуществлении способа проводят термообработку поверхности титановых имплантатов аргоно-плазменной струей при токе дуги 150-250 А,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002549984
Дата охранного документа: 10.05.2015
10.06.2015
№216.013.50b6

Способ выделения сигналов импульсного типа по временным данным

Изобретение относится к области биомедицинских технологий и может использоваться для автоматического выделения сигналов импульсного типа по временным данным нейрофизиологических систем. Достигаемый технический результат - выделение сигналов нейронов из суммарной электрической активности...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002552183
Дата охранного документа: 10.06.2015
10.06.2015
№216.013.554a

Способ получения лантансодержащего биопокрытия титанового имплантата

Изобретение относится к медицине, в частности к способу получения лантансодержащего биопокрытия титанового имплантата. Способ получения заключается в предварительной подготовке лантансодержащего порошка, подготовке поверхности титановой основы имплантата, плазменном напылении титанового подслоя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553355
Дата охранного документа: 10.06.2015
20.06.2015
№216.013.56b3

Парогазовая установка на базе аэс

Изобретение относится к области теплоэнергетики, преимущественно к атомной энергетике, и предназначено для использования на энергокомплексах, включающих паротурбинные установки атомных электростанций (АЭС) двухконтурного типа. Парогазовая установка на базе АЭС снабжена газопаровым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002553725
Дата охранного документа: 20.06.2015
+ добавить свой РИД