×
10.10.2015
216.013.8142

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002564687
Дата охранного документа
10.10.2015
Аннотация: Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для тестирования жидкости, используемой как восстановитель, в связи с очисткой выхлопных газов из двигателя внутреннего сгорания. Устройство содержит датчик (6) температуры и модуль (8) измерения скорости звука. Датчик температуры выполнен с возможностью определения первой температуры T1 для жидкости и подачи на ее основе сигнала (12) температуры в вычислительный модуль (10). Модуль (8) измерения скорости звука выполнен с возможностью определения первой скорости v звука для жидкости при температуре T1 и подачи на ее основе сигнала (14) скорости звука в вычислительный модуль (10). Датчик (6) температуры дополнительно выполнен с возможностью определения второй температуры T2 для жидкости. Вычислительный модуль (10) выполнен с возможностью вычисления абсолютного значения разности ΔT температур между T1 и T2 и сравнения ΔT с заданным пороговым значением T Если ΔT превышает Tто определяют вторую скорость звука v для жидкости при температуре T2. Вычислительный модуль (10) выполнен с возможностью сравнения v и v с соответствующими первым и вторым эталонными значениями v и v скорости для эталонной жидкости при соответствующих температурах T1 и T2. На основе результата сравнения генерируют индикаторный сигнал. Технический результат - повышение точности и достоверности получаемых данных. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к способу для тестирования жидкости, используемой как восстановитель, в связи с очисткой выхлопных газов, и к устройству измерения для воплощения способа в соответствии с начальной частью независимых пунктов формулы изобретения.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В двигателе внутреннего сгорания сгорает смесь воздуха и топлива для генерирования крутящего момента. В процессе сгорания вырабатываются выхлопные газы, которые выпускают из двигателя в атмосферу. Выхлопные газы содержат окислы азота (NOx), двуокись углерода (CO2), окись углерода (CO) и частицы. NOx представляет собой объединенный термин, обозначающий выхлопные газы, которые состоят, в основном, из окисла азота (NO) и двуокиси азота (NO2). Система последующей обработки выхлопных газов обрабатывает выхлопные газы для снижения их перед выпуском в атмосферу. В примере системы последующей обработки выхлопных газов дозирующая система впрыскивает восстановитель в выхлопные газы перед катализатором избирательного каталитического восстановления (катализатор SCR). Смесь выхлопных газов и восстановителя вступает в реакцию в катализаторе SCR и, таким образом, уменьшает количество NOx, выбрасываемого в атмосферу.

Пример восстановителя представляет собой жидкую мочевину, коммерчески доступную в виде AdBlue®. Эта жидкость представляет собой нетоксичный водный раствор мочевины и используется для химического восстановления выхлопов, состоящих из окислов азота, в частности, на тяжелых транспортных средствах с дизельным двигателем. AdBlue® имеет точку замерзания -11°C и максимальную температуру приблизительно 60-70°C.

Восстановитель реагирует с NOx в катализаторе SCR, для восстановления NOx.

Более конкретно, восстановитель разделяется и образует аммиак (NH3), который затем реагирует с NOx для образования воды (H2O) и газообразного азота (N2).

Для достижения описанного восстановления NOx, NH3 должен содержаться в катализаторе SCR. Для того чтобы катализатор SCR эффективно работал, такой запас должен иметь соответствующий уровень. Более подробно, при восстановлении NOx, эффективность преобразования зависит от уровня содержания. Поддержание высокой эффективности преобразования в разных рабочих состояниях зависит от поддержания запаса NH3. Уровень NH3, однако, должен последовательно снижаться при повышении температуры катализатора SCR, для предупреждения выбросов NH3 (то есть избыточного NH3, выпускаемого из катализатора SCR), что может снизить эффективность преобразования катализатора.

Вкратце, для того чтобы удовлетворять строгим требованиям защиты окружающей среды, изготовители транспортных средств все чаще используют системы катализатора SCR для устранения окислов азота (NOx) из выхлопных газов. Это выполняется путем ввода раствора аммиака в катализатор SCR, чтобы способствовать преобразованию частиц NOx в газообразный азот и воду. Для выполнения стратегии очистки выхлопных газов необходимо обеспечить преобразование достаточного количества NOx, пытаясь одновременно не подавать слишком много восстановителя, как для защиты окружающей среды, так и с точки зрения эксплуатационных расходов.

В странах ЕС приняты, например, требования в отношении уровней выброса выхлопных газов и типов используемого восстановителя. Будущие требования, помимо прочего, возможно, будут включать в себя определение качества используемого восстановителя.

Способ определения качества восстановителя состоит в измерении скорости звука в комбинации с измерением температуры.

Скорость звука в жидкостях может быть определена по формуле

Vжидкости=√(K(p)/p(T))

в которой K(p) представляет собой коэффициент сжатия жидкости, который зависит от давления p, и p(T) представляет собой плотность жидкости.

Поскольку плотность жидкостей зависит от температуры, эту зависимость необходимо компенсировать путем измерения температуры жидкости. Таким же образом, коэффициент сжатия жидкости зависит от давления, но только в очень малой степени (относительно атмосферного давления).

На фиг. 1 показан график, схематично иллюстрирующий взаимосвязь между скоростью звука (м/с) и температурой для следующих жидкостей:

A: Гликоль

B: Мочевина AdBlue

C: Разведенный AdBlue

D: Вода

Из графика видно, что разные жидкости имеют разные скорости звука при разных температурах, но существуют жидкости, которые имеют одинаковую скорость звука при той же температуре, например гликоль и морская вода, которые имеют при температуре приблизительно 35°C такую же скорость звука, как и AdBlue. Для различения между этими жидкостями предполагается дополнительно использовать, в соответствии с известным устройством, датчик электропроводности и определение электропроводности жидкостей. То, что электропроводность AdBlue отличается от гликоля, позволяет различать эти жидкости. Однако добавление дополнительного датчика увеличивает сложность и, следовательно, приводит к дополнительным затратам и к повышению риска ошибки. Кроме того, электропроводность AdBlue разных производителей может существенно отличаться, что также приводит к повышению риска ошибки.

Измерение характеристик раствора мочевины с помощью акустического датчика описано в множестве патентных описаний, кратко представленных ниже.

US-2008/0280371 относится к акустическому датчику, выполненному с возможностью измерения концентрации мочевины. То, что изменение молекулярного веса мочевины влияет на скорость звука, можно использовать для определения концентрации. Акустический датчик может быть скомбинирован с датчиком, чувствительным к NH3, используемым для гарантирования, что данное вещество представляет собой мочевину.

DE-102006013263 относится к способу для определения концентрации растворов мочевины в жидкости на основе скорости звука в жидкости, которая определяется с помощью ультразвуковых датчиков.

Представленные описания относятся к устройству для определения качества мочевины, но не предназначены для сравнения с другими жидкостями.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ и устройство, которые могут обеспечить уверенность в том, что восстановитель был одобрен и может выполнять свою функцию без увеличения сложности измерений и поэтому без увеличения затрат и риска ошибки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Представленные выше цели достигаются с помощью изобретения, определенного в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

В соответствии с изобретением, оценку скорости звука выполняют в течение определенного времени, что означает, что измерения качества могут быть выполнены более точно, и что при этом возможно с большей уверенностью определять, какой тип жидкости находится в баке, предназначенном для восстановителя. Это может быть выполнено без каких-либо измерений электропроводности вообще.

Настоящее изобретение основано на том, что скорости звука отличаются при разных температурах. Разные условия работы транспортного средства приводят к тому, что температура жидкости, содержащейся в баке, предназначенном для восстановителя, изменяется с течением времени, например Tночи, Tзимы, Tв движении, Tостановки, Tв состоянии покоя.

Определение скорости звука для жидкости, содержащейся в баке, предназначенном для восстановителя, по меньшей мере, при двух разных температурах, и сравнение этих измеренных значений скорости с эталонными значениями скорости эталонной жидкости, то есть одобренной жидкости, позволяет получить информацию о степени соответствия между жидкостью и эталонной жидкостью, и если жидкость в баке соответствует в достаточной степени, то есть в пределах заданного диапазона, делают вывод, что эта жидкость представляет собой одобренную жидкость.

В некоторых случаях жидкость в баке, предназначенном для восстановителя, не достигает температуры, требуемой для выполнения требуемых измерений качества/отличия. Настоящее изобретение тогда позволяет использовать нагревательную систему, предусмотренную для подогрева жидкости в шлангах и в баке, для повышения температуры. Шланги с электрическим подогревом и клапаны для воды, которые помогают циркуляции воды в системе охлаждения двигателя вода в баке, содержащем жидкость, управляются модулем управления на борту транспортного средства, который также связывается с вычислительным модулем в измерительном устройстве.

Данное изобретение, помимо прочего, обеспечивает преимущество, позволяющее различать две или больше разных жидкостей без использования датчика проводимости.

Дополнительный предпочтительный вариант осуществления позволяет использовать датчик атмосферного давления для вычисления степени сжатия жидкости и, таким образом, дополнительного повышения точности измерений.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг. 1 схематично представлен график, иллюстрирующий взаимосвязь между скоростью звука и температурой разных жидкостей.

На фиг. 2 схематично показана блок-схема, иллюстрирующая настоящее изобретение.

На фиг. 3 представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ в соответствии с настоящим изобретением.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение будет описано ниже со ссылкой на блок-схему, показанную на фиг. 2. Изобретение содержит измерительное устройство 2, выполненное с возможностью тестирования жидкости 4, используемой как восстановитель, в связи с очисткой выхлопных газов для выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания (не представлен). Двигатель внутреннего сгорания, предпочтительно, находится на борту транспортного средства, например грузовика или автобуса, но также возможны другие варианты применения, например, на водном транспортном средстве или в машиностроении.

Восстановитель представляет собой, например, раствор мочевины, например, типа AdBlue.

Измерительное устройство 2 содержит датчик 6 температуры, выполненный с возможностью измерения температуры жидкости 4, и модуль 8 измерения скорости звука, выполненный с возможностью измерений скорости звука в жидкости. Датчик уровня (не представлен) также часто предусмотрен для того, чтобы измерять уровень жидкости 4 в баке, предназначенном для восстановителя.

Модуль 8 измерения скорости звука может представлять собой обычное акустическое измерительное устройство, содержащее передатчик, который излучает акустическую волну в жидкость 4, и приемник, который детектирует отраженную звуковую волну. Другие устройства акустических измерений также могут использоваться в пределах настоящего изобретения.

Размер бака, предназначенного для восстановителя, известен, что облегчает расчет скорости звука путем измерения времени между излучением волны и детектированием отраженной звуковой волны, и вычисления скорости, путем деления расстояния на измеренное время.

Измерительное устройство 2 дополнительно содержит вычислительный модуль 10.

Датчик 6 температуры выполнен с возможностью определения первой температуры T1 для жидкости 4 и подачи на ее основе сигнала 12 температуры в вычислительный модуль 10. Модуль 8 измерения скорости звука также выполнен с возможностью определения первой скорости v1 для жидкости 4 при температуре T1 и подачи на ее основе сигнала 14 скорости звука в вычислительный модуль 10.

Датчик 6 температуры выполнен с возможностью определения второй температуры T2 для жидкости 4 и подачи на ее основе сигнала 12 температуры в вычислительный модуль.

Вычислительный модуль 10 выполнен с возможностью вычисления абсолютного значения разности ∆T температур между T1 и T2, то есть ΔT=|T1-T2|, и сравнения ∆T с заданным пороговым значением TTH. Если ΔT превышает TTH, то сигнал 16 управления подают в модуль 8 измерения скорости звука для определения второй скорости v2 звука для жидкости 4 при температуре T2 и подачи на ее основе сигнала 14 скорости звука в вычислительный модуль 10.

В соответствии с вариантом осуществления, TTH представляет собой 2°C, но может быть выбрано любое подходящее значение, большее чем 1°C.

Другими словами, измерение второй скорости v2 звука должно происходить, когда разность температур превышает пороговое значение TTH.

Измерение температуры может, например, выполняться непрерывно через заданный интервал измерений, например, порядка от одной или нескольких секунд, или минут, и измерение скорости выполняется только, когда разность температур достаточно велика.

Вычислительный модуль 10 тогда выполнен с возможностью сравнения v1 и v2 в отношении первого и второго эталонных значений скорости vref1 и vref2 для эталонной жидкости при соответствующих температурах T1 и T2 и генерирования на основе результата сравнения индикаторного сигнала 18. Эталонная жидкость представляет собой, например, раствор мочевины, который удовлетворяет всем требованиям качества.

Индикаторный сигнал 18 предназначен для обозначения того, что жидкость 4 одобрена, если измеряемые значения v1 и v2 находятся в пределах диапазона для одобренной скорости для эталонных значений, и в этом случае индикаторный сигнал содержит, например, информацию “OK”, и когда жидкость 4 не была одобрена, если значения v1 и v2 не находятся в пределах диапазонов указанной одобренной скорости, и в этом случае индикаторный сигнал содержит, например, информацию “не OK”.

Одобренные диапазоны скорости могут, например, быть выбраны, как максимальное процентное отклонение от эталонных значений скорости. Такое отклонение может составлять порядка от одного до нескольких процентов, например, максимум 5%.

Как описано выше, жидкость 4 в баке, предназначенном для восстановителя, будет иметь разные температуры, в зависимости от разных рабочих ситуаций, в которых может находиться транспортное средство. Помимо прочего, однако, может быть желательно выполнять измерения, даже когда температура жидкости 4 изменилась из-за рабочей ситуации транспортного средства.

Устройство тогда содержит, в соответствии с вариантом осуществления, нагревательное устройство 20, выполненное с возможностью нагрева жидкости 4 управляемым образом после определения v1. Например, нагревательное устройство 20 может быть выполнено в виде нагревательной системы, предназначенной для подогрева восстановителя в шлангах и в контейнере. Нагревательным устройством можно управлять с помощью сигнала 22 управления, генерируемого вычислительным модулем 10.

Конечно, в пределах объема настоящего изобретения можно определять по меньшей мере одно дополнительное значение температуры и, в этом случае сравнивать дополнительное значение или значения, определенные таким образом, с предыдущими определенными значениями, формировать разности температур и, если они превышают конкретные пороговые значения, определять значения скорости при соответствующей температуре или температурах, которые сравнивают с соответствующими эталонными значениями скорости для эталонной жидкости. Это дополнительно увеличило бы надежность измерений.

Способ будет подробно описан ниже со ссылкой на фиг. 3, на которой представлена блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая способ в соответствии с изобретением.

Изобретение также относится к способу тестирования жидкости, используемой как восстановитель, в связи с очисткой выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания.

СПОСОБ СОДЕРЖИТ СЛЕДУЮЩИЕ ЭТАПЫ:

a) определяют первую температуру T1 для жидкости;

b) определяют скорость v1 звука для жидкости при первой температуре T1;

c) определяют вторую температуру T2 для жидкости;

d) рассчитывают абсолютное значение разности ∆T температур между T1 и T2, то есть ΔT=|T1-T2|;

e) сравнивают ΔT с заданным пороговым значением TTH, которое, предпочтительно, составляет 2°C, но также может иметь любое соответствующее значение, большее чем 1°C.

Если ΔT превышает TTH, выполняют следующие этапы:

f) определяют вторую скорость v2 звука для жидкости при температуре T2;

g) сравнивают v1 и v2 с соответствующими первым и вторым эталонным значениям vref1 и vref2 скорости для эталонной жидкости при соответствующих температурах T1 и T2; и

h) генерируют индикаторный сигнал на основе результатов сравнения. Индикаторный сигнал предназначен для обозначения того, что жидкость одобрена, если измеренные значения v1 и v2 находятся в пределах одобренных диапазонов скорости для эталонных значений, но не была одобрена, если v1 и v2 не находятся в пределах упомянутых одобренных диапазонов скорости.

Одобренная эталонная жидкость представляет собой, например, жидкую мочевину, которая удовлетворяет всем требованиям к уровню качества.

Как описано выше, в определенном контексте может быть целесообразным вместо этого активно нагревать жидкость управляемым образом, что может быть выполнено между этапами b) и c).

Также возможно выполнять дополнительные измерения температуры путем определения по меньшей мере одного дополнительного значения температуры и сравнения этого дополнительного значения или значений, определенных таким образом, с предыдущими определенными значениями, формирования разности температур и, если они превышают конкретные пороговые значения, определять значения скорости при соответствующей температуре или температурах, которые сравнивают с эталонными значениями скорости для эталонной жидкости. В результате, дополнительно повышается надежность результата измерения.

Настоящее изобретение не ограничено предпочтительными вариантами осуществления, описанными выше. Можно использовать различные альтернативы, вариации и эквиваленты. Представленные выше варианты осуществления поэтому не следует рассматривать, как ограничивающие объем защиты изобретения, который определен в приложенной формуле изобретения.


СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ ЖИДКОСТИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 241-249 of 249 items.
22.11.2019
№219.017.e52f

Способ и блок управления для заднего обзора

Группа изобретений относится блоку управления для транспортного средства. Блок управления транспортного средства для обнаружения и отслеживания объекта выполнен с возможностью обнаружения объекта, находящегося за пределами установленной по умолчанию области покрытия устройства, предназначенного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002706757
Дата охранного документа: 20.11.2019
29.11.2019
№219.017.e809

Система для уменьшения слепой зоны для транспортного средства

Группа изобретений к блоку управления в транспортном средстве. Блок управления в транспортном средстве для уменьшения слепой зоны, созданной посредством регулировки поля обзора содержащегося в транспортном средстве устройства представления, предназначенного, чтобы отображать объекты за...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002707496
Дата охранного документа: 26.11.2019
28.02.2020
№220.018.06f9

Коробка отбора мощности и ее детали

Изобретение относится к основному трансмиссионному узлу (140) коробки отбора мощности (power take-off - РТО) промежуточного типа для транспортного средства и к выходному узлу (130) РТО. Основной трансмиссионный узел (140) РТО содержит первый редуктор (120) и первый корпус (150), в котором...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002715252
Дата охранного документа: 26.02.2020
28.03.2020
№220.018.1141

Коробка передач для транспортных средств

Изобретение относится к коробке передач для транспортных средств. Коробка передач содержит раздаточную коробку передач (15C), основную коробку передач (15A) и диапазонную коробку передач (15B). Диапазонная коробка передач (15B) содержит планетарный зубчатый механизм (14) с коронным зубчатым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002717877
Дата охранного документа: 26.03.2020
21.04.2020
№220.018.16bd

Коробка передач для транспортных средств

Изобретение относится к коробке передач транспортного средства. Коробка передач содержит раздаточную коробку передач (15C), основную коробку передач (15A) и диапазонную коробку передач (15B). Диапазонная коробка передач (15B) содержит планетарный зубчатый механизм (14) с коронным зубчатым...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002719110
Дата охранного документа: 17.04.2020
21.05.2020
№220.018.1e7a

Устройство и система для распределения добавки в выхлоп

Настоящее изобретение относится к устройству для распределения добавки в выхлоп, предназначенному для выхлопной системы двигателя (2) внутреннего сгорания. Устройство для распределения добавки в выхлоп содержит выпускной трубчатый элемент (14), устройство (20) для впрыска добавки в выхлоп и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002721389
Дата охранного документа: 19.05.2020
27.06.2020
№220.018.2c3c

Конструкция для отбора мощности, силовая цепь и транспортное средство

Изобретение относится к конструкции механизма отбора мощности для транспортного средства. Конструкция (1) содержит входной вал (7), главный элемент (9) трансмиссии и главное соединительное устройство (11). Конструкция (1) дополнительно содержит первый блок (13) для отбора мощности, второй блок...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002724565
Дата охранного документа: 23.06.2020
12.04.2023
№223.018.4750

Способ приведения в действие, по меньшей мере, одного потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом

Изобретение относится к транспортным средствам. Способ приведения в действие потребителя мощности, соединенного с силовым агрегатом транспортного средства, включает управление силовым агрегатом для предоставления непрерываемого движущего момента на первом главном валу или на соединительном валу...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002793739
Дата охранного документа: 05.04.2023
05.06.2023
№223.018.77bd

Система подачи добавки к выхлопным газам, включающая устройство распределения добавки к выхлопным газам и устройство дозирования добавки к выхлопным газам

Настоящее изобретение относится к системе подачи для турбины (6) турбокомпрессора выхлопной системы двигателя (2) внутреннего сгорания, причем система подачи включает распределительное устройство (24) и дозирующее устройство (26). Распределительное устройство (24) включает приемную поверхность...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002745186
Дата охранного документа: 22.03.2021
Showing 201-205 of 205 items.
20.01.2018
№218.016.0f1c

Деформируемая скользящая втулка

Изобретение относится к втулке для монтажа компонентов и направлено на повышение надежности при эксплуатации. Реактивная штанга расположена между осью колеса и элементами рамы шасси в транспортном средстве, содержит концевые части с резьбовыми соединениями для монтажа реактивной штанги на...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002633217
Дата охранного документа: 11.10.2017
17.02.2018
№218.016.2ceb

Коммуникационная шина для моторного транспортного средства

Коммуникационная шина (B1, B2, Bp) в моторном транспортном средстве (110) расположена так, чтобы передавать электрические сигналы между узлами (N, N, N, N, N, N, N, N), включенными в моторное транспортное средство. Коммуникационная шина содержит две неэкранированные сигнальные линии (S1, S2) и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002643794
Дата охранного документа: 06.02.2018
04.04.2018
№218.016.3457

Трубный узел для трубопровода для газообразной среды

Изобретение относится к трубному узлу для расположения в трубопроводе для газообразной среды. Устройство содержит трубчатое тело (22), трубчатый гибкий уплотнительный элемент (23), который на первом конце (25) неподвижно установлен снаружи трубчатого тела и который на втором конце (42) содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002646166
Дата охранного документа: 01.03.2018
04.04.2018
№218.016.3537

Система смазки, двигатель внутреннего сгорания, транспортное средство и способ удаления водородных ионов из моторного масла

Изобретение относится к системе (4) смазки для двигателя (2) внутреннего сгорания, причем эта система (4) смазки содержит множество компонентов, содержащих поддон (20) картера, масляный насос (22), выполненный с возможностью подачи моторного масла из поддона (20) картера далее в систему (4)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002645953
Дата охранного документа: 28.02.2018
08.03.2019
№219.016.d3b2

Способ и система для оценки содержания эффективного компонента восстановителя

Изобретение относится к способу оценки содержания (С) эффективного компонента восстановителя для обработки выхлопных газов двигателя, размещенного в контейнере (205), в котором предусмотрена система (240) обеспечения теплопередачи. Способ содержит следующие этапы: определения (s410; s420)...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002681273
Дата охранного документа: 05.03.2019
+ добавить свой РИД