ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы по заданной программе, и может найти применение для управления различными процессами.

Известно гидравлические программное устройство, содержащее корпус в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи жидкости, датчики, размещенные по траектории перемещения размещенного в герметичной емкости плавающего поршня (см. Авторское свидетельство СССР на изобретение №339907, МПК G05В 19/46, 1970 г.).

Недостатками указанного устройства являются невозможность передачи команды с дифференцируемым (регулируемым) усилием, необходимость высокой точности в изготовлении деталей и узлов, невысокая надежность в работе.

Из известных технических решений наиболее близким к заявляемому техническому решению (прототипом) является гидравлическое программное устройство, содержащее корпус в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи жидкости, датчики, размещенные по траектории перемещения размещенного в герметичной емкости плавающего поршня, выполненного в виде тора, заполненного газом, причем чувствительные элементы датчиков размещены в герметичной емкости (см. Патент Российской Федерации на изобретении е №2029344, МПК G05В 19/44, 1995 г.).

Недостатками устройства-прототипа являются сравнительно меньший срок службы из-за неравномерного смятия оболочки торообразного поршня и низкая надежность из-за возможности просачивания жидкости через внутренние стенки тора.

Задачей изобретения является повышение срока службы и надежности устройства.

Для решения поставленной задачи в гидравлическом программном устройстве, содержащем корпус в виде герметичной емкости, сообщенной с системой подачи жидкости, датчики, размещенные по траектории перемещения размещенного в герметичной емкости плавающего поршня, выполненного в виде тора, заполненного газом, причем чувствительные элементы датчиков размещены в герметичной емкости, внутренние стенки поршня выполнены винтообразно скрученными относительно центральной оси тора.

Сущность изобретения заключается в том, что внутренние стенки поршня выполнены винтообразно скрученными относительно центральной оси тора. Этот новый признак позволяет заявленному техническому решению приобрести новые свойства, заключающиеся в достижении равномерного смятия всей поверхности оболочки перекатывающегося тора (поршня) и предотвращении просачивания жидкости через внутренние стенки тора. Указанные новые признаки свойства отсутствуют в известных технических решениях и позволяют предложенному техническому решение достигнуть эффектов, заключающихся в повышении срока службы и надежности устройства в работе. Вышеизложенное позволяет утверждать, что предложенное технические решение соответствует критериям изобретения «новизна» и «существенные отличия».

На фиг. 1 изображено гидравлическое программное устройство, разрез.

Устройство содержит корпус 1, выполненный в виде герметичной емкости, в которой установлены датчики 2 и поршень (тор) 3. Емкость сообщена с системой 4 подачи жидкости. Тор заполнен газом. Тор 3 может быть заполнен жидкостью, плотность которой меньше плотности жидкости, заполняющей емкость. Внутренние стенки 5 поршня (тора) 3 выполнены винтообразно скрученными относительно центральной оси поршня (тора).

Устройство работает следующим образом.

Системой 4 подают жидкости в корпус 1, при этом поршень (тор) 3, перекатываясь, перемещается вверх. Удаляя системой 4 жидкость, тор перемещают вниз. Тор 3 при своем перемещении путем перекатывания замыкает или размыкает датчики 2.

Внутренние стенки 5 поршня (тора) 3 выполнены винтообразно скрученными. Причем степень скрученности внутренних стенок 5 тора должна быть такой, чтобы она формировала упругий жгут. При этом не допускается избыточная скрученность внутренних стенок 5 тора 3, что приводит к перенапряженности и выходу внутренних стенок 5 тора за пределы линейного равновесия.

При перемещении поршня (тора) 3 вверх он перекатывается, то есть снизу внешние стенки тора 3, переходя во внутренние 5, начинают скручиваться, а сверху внутренние стенки 5 тора, переходя во внешние, начинают раскручиваться. При перемещении тора 3 вниз сверху внешние стенки тора 3, переходя во внутренние 5, начинают скручиваться, а снизу внутренние стенки 5, переходя во внешние, начинают раскручиваться.

Использование предложенного устройства по сравнению с устройством-прототипом позволит повысить срок службы из-за достижения равномерного смятия стенок тора, а также позволит повысить надежность устройства в работе за счет предотвращения просачивания жидкости через внутренние стенки тора (поршня).