×
10.09.2015
216.013.780f

Результат интеллектуальной деятельности: ВИДЕОКАПСУЛА ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002562324
Дата охранного документа
10.09.2015
Аннотация: Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта. Устройство движения видеокапсулы содержит корпус в виде капсулы, в котором установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, связанные с контроллером, выполненным с возможностью подачи управляющего сигнала на электропривод колебательного механизма и связанным с приемником сигналов. Колебательный механизм выполнен инерционным и содержит установленный на вал электропривода эксцентрик, плоскость вращения которого параллельна продольной оси корпуса. На наружной поверхности корпуса, имеющей цилиндрическую форму, по образующей выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки, ориентированные с возможностью создания при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силы сопротивления больше, чем при движении вперед. Использование изобретения позволяет расширить ассортимент устройств эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта. 3 ил.
Основные результаты: Устройство движения видеокапсулы для перемещения по желудочно-кишечному тракту, содержащее корпус в виде капсулы, в котором установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, связанные с контроллером, выполненным с возможностью подачи управляющего сигнала на электропривод колебательного механизма и связанным с приемником сигналов, отличающееся тем, что колебательный механизм выполнен инерционным и содержит установленный на вал электропривода эксцентрик, плоскость вращения которого параллельна продольной оси корпуса, при этом на наружной поверхности корпуса, имеющей цилиндрическую форму, по образующей выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки, ориентированные с возможностью создания при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силы сопротивления больше, чем при движении вперед.

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано при разработке устройств для автономного эндоскопического зондирования желудочно-кишечного тракта.

Известно устройство зондирования желудочно-кишечного тракта (ЖКТ) с иммобилайзером (патент США №7946979, опубл. 24.05.2011). Указанное устройство выполнено в виде капсулы и содержит источник питания, датчики измерения, такие как термометры, рН-метры, оптические сканеры, датчики изображения, модуль регистрации и передачи информации, иммобилайзер, процессор для управления иммобилайзером. Устройство может быть использовано для щадящего мониторинга ЖКТ в целом, а также для детального обследования отдельных участков ЖКТ, например, для контроля после операции. Для проведения непрерывного зондирования отдельных участков устройство фиксируется в исследуемой области ЖКТ. Для фиксации на стенках ЖКТ устройство содержит иммобилайзер, представляющий собой выбрасываемый анкер, выполненный в виде стрежня, внешний конец которого заострен или выполнен в виде крючка для сцепления со стенкой кишечника. Выброс анкера осуществляется по сигналу процессора. При подаче сигнала от процессора, элемент, удерживающий пружину в сжатом состоянии, разрушается, и анкер выводится за пределы корпуса капсулы и фиксируется на стенке ЖКТ. В фиксированном положении устройство осуществляет непрерывное детальное зондирование исследуемого участка ЖКТ. После истечения некоторого временного промежутка, анкеры, выполненные из разрушающегося в среде ЖКТ материала, разрушаются, и устройство зондирования продолжает движение под действием перистальтики.

Недостатком данного устройства является возможность только пассивного продвижения капсулы по ЖКТ под действием перистальтики, а также невозможность продвижения устройства по ЖКТ в направлении противоположном движению под действием перистальтики.

Известно устройство - видеокапсула «Mermaid» (Biobyte, 03.07.2011, http://biobyte.ru/videocapsula-mermaid/ - прототип), в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, блок обработки и передачи видеоизображения. Капсула снабжена движителем, закрепленным на одном конце капсулы и выполненным в виде хвостового плавника, который оснащен магнитным управляющим механизмом, позволяющий контролировать направление и расположение капсулы в кишечнике. Перемещение устройства может корректироваться джойстиком с внешнего пульта управления.

Недостатком устройства является значительное увеличение длины видеокапсулы за счет установки движителя-плавника.

Задачей, стоящей в данной области медицинской техники, на решение которой направлено предлагаемое техническое решение, является создание видеокапсулы для эндоскопического зондирования ЖКТ с расширенными возможностями, в частности, обеспечивающей возможность активного продвижения по ЖКТ, в том числе и в направлении, противоположном движению под действием перистальтики.

Решение указанной задачи достигается тем, что предложенная видеокапсула для эндоскопического зондирования, в корпусе которой установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, согласно изобретению, содержит контроллер, соединенный с датчиками контроля параметров состояния желудочно-кишечного тракта, колебательный инерционный механизм, установленный внутри корпуса, содержащий эксцентрик, установленный на вал электропривода, соединенного с контроллером, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства, при этом на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки по наружной образующей, причем зубцы гребенки ориентированы таким образом, что создают при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силу сопротивления, большую, чем при движении вперед.

Колебательный инерционный механизм содержит эксцентрик, установленный на вал электропривода, соединенного с контроллером, причем плоскость вращения эксцентрика параллельна продольной плоскости корпуса устройства. Контроллер управляет работой колебательного инерционного механизма на основе сигналов от внешнего управляющего устройства, при управлении работой устройства зондирования оператором, или на основании анализа сигналов от датчиков зондирования, контролирующих состояние ЖКТ, при работе видеокапсулы в автоматическом режиме. При этом на наружной поверхности части корпуса видеокапсулы, причем указанная часть корпуса имеет предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие сопротивление движению устройства, причем различное в противоположных направлениях, движению вперед соответствует меньшее сопротивление, чем движению назад. Примером одного из возможных вариантов исполнения конструктивных элементов может быть вариант, при котором образующая наружной поверхности цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.

Целенаправленное движение капсулы осуществляется за счет движущей силы - результирующей сил, действующих на капсулу за один такт колебаний инерционного механизма: знакопеременного инерционного импульса вперед - назад, направленного вдоль продольной оси корпуса, равного по величине в прямом и обратном направлении, создаваемого колебательным инерционным механизмом, и силы сопротивления, возникающей вследствие взаимодействия конструктивных элементов, выполненных на наружной поверхности корпуса капсулы, форма и расположение которых определяют меньшее сопротивление при движении корпуса капсулы вперед, чем при движении назад, с опорой/поверхностью ЖКТ.

Техническим результатом, достигаемым заявляемым изобретением, является создание видеокапсулы для эндоскопического зондирования ЖКТ с функцией активного перемещения по ЖКТ.

Сущность изобретения иллюстрируется чертежами, где на фиг.1 представлен общий вид видеокапсулы, на фиг.2 показана схема видеокапсулы, на фиг.3 показана схема, поясняющая принцип движения видеокапсулы по ЖКТ.

Видеокапсула 1 для эндоскопического зондирования ЖКТ (далее - видеокапсула) содержит корпус 2, в котором размещены источник питания 3, источник света 4, видеокамера 5, модуль регистрации и передачи информации 6, блок хранения установок 7, приемник 8, датчики контроля состояния ЖКТ (на чертеже не показаны и не обозначены), блок модуляции 9 режима активного движения, включающий колебательный инерционный механизм 10, с электроприводом 11, контроллер 12 управления указанным механизмом. На наружной поверхности корпуса 2 выполнены конструктивные элементы 13, форма и расположение которых создают различное сопротивление при перемещении корпуса устройства вперед и назад.

Предложенная видеокапсула работает следующим образом.

Видеокапсулу 1 вводят в пищевод стороной с меньшим сопротивлением движению противоположно направлению перемещения под действием перистальтики. Видеокапсула перемещается по ЖКТ в пассивном режиме под действием перистальтики. При необходимости детального обследования участка ЖКТ, пройденного в пассивном режиме, видеокапсулу 1 перемещают назад на необходимое расстояние, используя режим активного движения. Для перемещения видеокапсулы 1 по ЖКТ в активном режиме, контроллер 12 подает команду на включение электропривода 10 колебательного инерционного механизма 9, создающего колебательные движения корпуса капсулы вдоль продольной оси, при этом, за счет конструктивных элементов 13, обеспечивающих, при движении устройства по желудочно-кишечному тракту, меньшее сопротивление при движении вперед, чем при движении назад, возникает движущая сила - результирующая сил инерции и силы сопротивления движению, под действием которой видеокапсула принудительно и с большей, чем при пассивном перемещении под действием перистальтики, скоростью продвигается по желудочно-кишечному тракту.

В варианте применения в автоматическом режиме зондирования, видеокапсула работает следующим образом.

Предварительно в блок хранения установок 7 вводят контрольные значения измеряемых параметров состояния ЖКТ, затем видеокапсулу 1 вводят в пищевод стороной с меньшим сопротивлением движению по направлению перемещения под действием перистальтики. Задействуют колебательный инерционный механизм 10, и далее видеокапсула в активном режиме перемещается по ЖКТ, под действием сил, описанных выше. В процессе перемещения контроллер 12, на основании сигналов от датчиков контроля состояния ЖКТ, анализирует параметры состояния ЖКТ, в случае их заданного отклонения относительно контрольных значений, установленных в блоке хранения установок 7, контроллер 12 выдает команду на отключение электропривода 11 колебательного инерционного механизма 10. Видеокапсула 1 переводится в пассивный режим движения и далее, под действием перистальтики, перемещается с меньшей скоростью, осуществляя детальное зондирование участка ЖКТ. При завершении участка, характеризующегося измененными условиями состояния ЖКТ, на основании анализа сигналов от датчиков контроля состояния ЖКТ, контролер 12 подает на блок модуляции 9 управляющий сигнал включения режима активного движения, видеокапсула 1 переводится в режим активного движения по ЖКТ.

В варианте применения видеокапсулу 1 вводят в прямую кишку и перемещают по ЖКТ в активном режиме движения до выбранного участка обследования, затем отключают режим активного перемещения. Далее видеокапсула 1 в пассивном режиме, под действием перистальтики, продвигается по ЖКТ, зондируя выбранный участок. При необходимости, снова переводят видеокапсулу 1 в режим активного движения.

Приведенные иллюстрации и описание признаков изобретения не охватывают весь спектр возможных модификаций и эквивалентных изменений, очевидных для специалиста в данной области. Следует понимать, что прилагаемая формула изобретения охватывает все возможные модификации и изменения, которые попадают в рамки сущности настоящего изобретения.

Результатом предложенного изобретения является создание видеокапсулы для эндоскопического зондирования, позволяющей регулировать скорость ее перемещения по ЖКТ, в том числе на основании измеряемых во время передвижения параметров состояния ЖКТ, за счет этого оптимизировать объем регистрируемой информации по участкам ЖКТ и в результате повысить эффективность процесса зондирования, а также сократить время проведения исследований.

Устройство движения видеокапсулы для перемещения по желудочно-кишечному тракту, содержащее корпус в виде капсулы, в котором установлены источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, связанные с контроллером, выполненным с возможностью подачи управляющего сигнала на электропривод колебательного механизма и связанным с приемником сигналов, отличающееся тем, что колебательный механизм выполнен инерционным и содержит установленный на вал электропривода эксцентрик, плоскость вращения которого параллельна продольной оси корпуса, при этом на наружной поверхности корпуса, имеющей цилиндрическую форму, по образующей выполнены конструктивные элементы в форме косозубой гребенки, ориентированные с возможностью создания при движении устройства назад по желудочно-кишечному тракту силы сопротивления больше, чем при движении вперед.
ВИДЕОКАПСУЛА ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ
ВИДЕОКАПСУЛА ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ
ВИДЕОКАПСУЛА ДЛЯ ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ЗОНДИРОВАНИЯ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 141-150 of 548 items.
10.04.2015
№216.013.36f9

Способ получения шоколадных заготовок

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к способам получения изделий из шоколада. Способ получения шоколадных заготовок включает измельчение и нагрев шоколада до перехода в жидкое состояние, его заливку в нагретые до температуры шоколада формы, охлаждение до затвердевания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002545561
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3a24

Способ получения пара в парогазогенераторе

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано в парогазогенераторах. Задачей изобретения является повышение однородности температурного поля парогазовой смеси на выходе за счет интенсификации процесса испарения баллистирующего компонента. Для решения поставленной задачи предложен...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546372
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3c5d

Сплав на основе меди

Изобретение относится к области металлургии, а именно к составам сплавов на основе меди, которые могут быть использованы для изготовления монет, деталей перьевых ручек, бижутерии. Сплав содержит, мас.%: бериллий 0,03-0,07; серебро 0,5-1,0; цинк 26,0-30,0; висмут 0,002-0,005; мышьяк 0,02-0,05,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002546941
Дата охранного документа: 10.04.2015
10.04.2015
№216.013.3cf0

Способ обработки нанокомпозитов в водородной плазме

Изобретение относится к вакуумно-плазменной обработке композитов. При обработке нанокомпозитов в водородной плазме используют установку, содержащую СВЧ-печь, установленный внутри печи кварцевый реактор для размещения в нем нанокомпозитов, состоящий из корпуса в виде полого цилиндра из...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002547088
Дата охранного документа: 10.04.2015
20.04.2015
№216.013.416b

Смесительная головка парогазогенератора

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано в энергетических установках для выработки парогазовых смесей. Задачей изобретения является повышение однородности температурного поля парогазовой смеси на выходе за счет интенсификации процесса испарения балластирующего компонента....
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548245
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.41e3

Электрическая лампа накаливания

Изобретение относится к светотехнике, а именно к источникам излучения. Электрическая лампа накаливания содержит цоколь, колбу, держатель, электроды, тело накала, состоящее из нескольких нитей накала, закрепленных на электродах, при этом нити накала подключены к электродам параллельно и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548365
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4248

Состав для получения шоколада

Изобретение относится к пищевой промышленности, к кондитерской отрасли и может быть использовано при производстве шоколада. Состав для приготовления шоколада содержит какао тертое, какао-масло, лецитин, пудру сахарную, ароматизатор ванильно-сливочный, ароматизатор «Шоколад», а также содержит...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548466
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.4249

Состав для получения шоколада

Изобретение относится к пищевой промышленности, к кондитерской отрасли и может быть использовано при производстве шоколада. Состав для приготовления шоколада содержит, мас.%: какао тертое 25,4-35,85; какао-масло 14,94-15,52; сухой порошок сыра 2-8; сухой порошок чеснока 1-5; лецитин 0,38-0,41;...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548467
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.424b

Состав для получения шоколада

Изобретение относится к пищевой промышленности, в частности к кондитерской отрасли и может быть использовано при производстве шоколада. Состав для приготовления шоколада содержит, мас.%: какао тертое 25,4-35,85; какао-масло 14,94-15,52; лецитин 0,38-0,41; ароматизатор ванильно-сливочный...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548469
Дата охранного документа: 20.04.2015
20.04.2015
№216.013.424d

Способ получения шоколадных заготовок

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к способам получения изделий из шоколада. Способ получения шоколадных заготовок включает измельчение и нагрев шоколада до перехода в жидкое состояние, его заливку в нагретые до температуры шоколада формы, охлаждение до затвердевания,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002548471
Дата охранного документа: 20.04.2015
Showing 121-130 of 130 items.
20.04.2016
№216.015.3774

Линза для формирования излучения лазерного диода

Линза для формирования излучения лазерного диода включает расположенные по ходу излучения излучающего элемента диода внутреннюю и внешнюю поверхности. Центральная зона внутренней поверхности имеет оптическую силу, обеспечивающую коллимирование потока излучения. Внешняя поверхность линзы имеет...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581448
Дата охранного документа: 20.04.2016
20.04.2016
№216.015.3778

Тракт охлаждения теплонапряженных конструкций

Изобретение относится к области теплоэнергетики, а именно к теплообменным аппаратам, и может быть использовано при создании охлаждаемых конструкций с большими удельными тепловыми потоками. Тракт охлаждения теплонапряженных конструкций содержит внутреннюю профилированную оболочку, на внешней...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002581309
Дата охранного документа: 20.04.2016
25.08.2017
№217.015.9f88

Смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно камерам жидкостных ракетных двигателей (ЖРД), и может быть использовано при создании высокоэкономичных смесительных головок и камер ЖРД для перспективных средств выведения. Смесительная головка камеры жидкостного ракетного двигателя...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002606202
Дата охранного документа: 10.01.2017
26.08.2017
№217.015.e87e

Взрывное устройство на универсальной платформе

Изобретение относится к области вооружения, в частности к взрывателям реактивных снарядов. Сущность изобретения заключается в построении многорежимного взрывателя на основе универсальной конструктивной платформы и модульном исполнении функциональных узлов. Возможность комбинации функциональных...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002627511
Дата охранного документа: 08.08.2017
29.12.2017
№217.015.f1b7

Инерционный замыкатель

Изобретение относится к области вооружений, в частности к пусковым устройствам взрывателей снарядов реактивных систем залпового огня. Инерционный замыкатель содержит чувствительный элемент - МЭМС-ключ, выполненный в виде микроэлектромеханической системы, разомкнутый в исходном положении и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636830
Дата охранного документа: 28.11.2017
29.12.2017
№217.015.f1dd

Электродетонатор с электромеханической блокировкой

Изобретение относится к средствам инициирования. Электродетонатор с электромеханической блокировкой содержит корпус с токовыводами, внутри которого размещен заряд взрывчатого вещества, инициатор с электровыводами, ключ, выполненный в виде двухкомпонентной микроэлектромеханической системы (далее...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002636831
Дата охранного документа: 28.11.2017
20.01.2018
№218.016.151c

Контактный датчик цели

Изобретение относится к области вооружений и может быть использовано во взрывателях боеприпасов разрывного действия. Контактный датчик цели содержит чувствительные элементы, выполненные в виде МЭМС-устройств, срабатывание которых осуществляется под действием линейной перегрузки, превышающей...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634941
Дата охранного документа: 08.11.2017
20.01.2018
№218.016.1579

Электродетонатор безопасного обращения

Изобретение относится к средствам инициирования. Электродетонатор безопасного обращения содержит корпус с токовыводами, внутри которого установлен заряд взрывчатого вещества, инициатор с электровыводами, МЭМС-ключи, выполненные в виде микроэлектромеханических систем, разомкнутые в исходном...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002634949
Дата охранного документа: 08.11.2017
13.02.2018
№218.016.23dd

Предохранительно-исполнительный механизм

Изобретение относится к взрывной технике и может быть использовано во взрывателях снарядов. Предохранительно-исполнительный механизм содержит корпус с токовыводами, внутри которого размещен электродетонатор с электровыводами, три или более МЭМС-ключа, выполненных в виде микроэлектромеханических...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642583
Дата охранного документа: 25.01.2018
13.02.2018
№218.016.243b

Пусковой механизм

Изобретение относится к области вооружений. Пусковой механизм содержит корпус с электровводом и электровыводом, внутри которого размещены два МЭМС-ключа, выполненных в виде микроэлектромеханических систем, разомкнутых в исходном положении и срабатывающих под действием перегрузки,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002642584
Дата охранного документа: 25.01.2018
+ добавить свой РИД