УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретения относится к автоматике, а именно к системам подачи электрических, пневматических и гидравлических команд на исполнительные механизмы.

Известен пневматический командоаппарат, содержащий корпус, систему подачи рабочего агента, датчики и привод переключения датчиков (см. авторское свидетельство СССР на изобретение №957173, МПК G05B 19/44, 1981 г.).

К недостаткам вышеуказанного командоаппарата относятся невозможность переместить командный элемент на значительное расстояние и развить на нем значительное усилие, невозможность разместить большое количество датчиков, недостаточная надежность, так как для выполнения привода и программоносителя необходимы высокая точность и чистота обработки деталей.

Из известных технических решений наиболее близким к заявляемому техническому решению, т.е. прототипом, является устройство для программного управления, содержащее корпус, выполненный в виде трубы, с размещенными в нем коммутационными элементами, системы подачи рабочего агента, привод переключения коммутационных элементов, выполненный в виде гибкого рукава, размещенного коаксиально трубе и сообщенного своими концами с системами подачи рабочего агента, и установленный на рукаве эластичный тор с возможностью контакта с коммутационными элементами (см. Патент Российской Федерации на изобретение №2031437, МПК G05B 19/44, 1995 г.).

Недостатками устройства-прототипа являются сравнительно меньший срок службы из-за неравномерного смятия оболочки тора и низкая надежность из-за возможности просачивания рабочего агента через рукав в процессе работы.

Задачей изобретения является повышение срока службы и надежности устройства.

Для решения поставленной задачи в устройстве для программного управления, содержащем корпус, выполненный в виде трубы, с размещенными в нем коммутационными элементами, системы подачи рабочего агента, привод переключения коммутационных элементов, выполненный виде гибкого рукава, размещенного коаксиально трубе и сообщенного своими концами с системами подачи рабочего агента, и установленный на рукаве эластичный тор с возможностью контакта с коммутационными элементами, внутренние стенки эластичного тора выполнены винтообразно скрученными относительно центральной оси тора.

Сущность изобретения заключается в том, что внутренние стенки эластичного тора выполнены винтообразно скрученными относительно центральной оси тора. Этот новый признак позволяет заявленному техническому решению приобрести новые свойства, заключающиеся в достижении равномерного смятия всей оболочки тора и гарантированном перекрытии рукава, что предотвратит просачивание рабочего агента через рукав в процессе работы. Указанные новые признак и свойства отсутствуют в известных технических решениях и позволяют заявленному техническому решению достигнуть эффектов, заключающихся в повышении срока службы и надежности устройства.

Вышеизложенное позволяет утверждать, что предложенное техническое решение соответствует критериям изобретения «новизна» и «существенные отличия».

На фиг.1. изображено устройство для программного управления, разрез.

Устройство содержит корпус, выполненный из трубы 1, в которой установлены коммутационные элементы 2 и рукав 3, сообщенный с системами 4 и 5 подачи рабочего агента. На рукаве 3 установлен тор 6, внутренние стенки 7 которого винтообразно скручены.

Устройство работает следующим образом. Системой 4 в рукав 3 подают рабочий агент и перемещают тор 6 вправо. Затем системой 5 подают рабочий агент в рукав 3 и перемещают тор 6 влево. Тор замыкает и размыкает коммутационные элементы 2.

Внутренние стенки 7 тора 6 выполнены винтообразно скрученными относительно центральной оси тора. Причем степень скрученности внутренних стенок 7 тора должна быть такой, чтобы они вместе с находящимся внутри них сжатым рукавом 3 формировали упругую систему. При этом не допускается избыточная скрученность внутренних стенок 7 тора 6, что приводит к перенапряженности и выходу внутренних стенок вместе с находящимся в них сжатой частью рукава 3 за пределы линейного равновесия.

При перемещении тора 6 вправо внешние стенки тора с правой стороны, переходя во внутренние 7, начинают скручиваться и сжимают рукав, выдавливают инертный рабочий агент в систему 5. С левой стороны под воздействием рабочего агента, подаваемого в рукав 3 системой 4, рукав, заполняясь рабочим агентом, расширяется и начинает толкать тор 6, у которого за счет перекатывания внутренние стенки 7, переходя во внешние, начинают раскручиваться и отходят от рукава 3.

Использование предложенного устройства, по сравнению с устройством-прототипом, позволит повысить срок службы из-за достижения равномерного смятия стенок эластичного тора, а также позволит повысить надежность устройства в работе за счет предотвращения просачивания рабочего агента через сжатый тором рукав.