×
10.07.2015
216.013.60af

Результат интеллектуальной деятельности: СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В ЕМКОСТИ

Вид РИД

Изобретение

№ охранного документа
0002556292
Дата охранного документа
10.07.2015
Аннотация: Изобретение может быть использовано для высокоточного измерения уровня диэлектрической жидкости, находящейся в емкости, например для измерения уровня нефтепродуктов. Техническим результатом является увеличение чувствительности и точности измерений. В предлагаемом способе измерения уровня жидкости размещают в емкости с диэлектрической жидкостью вертикально волноводный резонатор, уровень x жидкости в котором равен ее уровню в емкости, возбуждают в нем электромагнитные колебания и измеряют их резонансную частоту. Электромагнитные колебания возбуждают во всем объеме резонатора, у которого нижняя часть имеет уменьшенное поперечное сечение, на резонансной частоте f(x) типа колебаний, для которого f(x) выше критической частоты f нижней части волновода уменьшенного сечения для волны данного типа, при значении x, меньшем некоторого значения x, при котором f(x) выше f, и измеряют f(x), а при значении x, большем x, при котором f(x) ниже f, электромагнитные колебания возбуждают в объеме резонатора, кроме его нижней части уменьшенного сечения, на резонансной частоте f(x) типа колебаний, для которого f(x) выше критической частоты f верхней части волновода для волны данного типа, причем f

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для высокоточного измерения уровня диэлектрической жидкости, находящейся в какой-либо емкости. В частности, оно может быть применено для измерения уровня нефтепродуктов, сжиженных газов и др.

Известны способы измерения уровня жидкостей в различных емкостях, при которых определяют уровень жидкости в емкости с применением датчиков в виде отрезков линий передачи электромагнитных волн - отрезков длинных линий, полых волноводов, волноводных резонаторов, располагаемых в емкостях с контролируемыми жидкостями (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. - М.: Наука, 1980, 280 с.). При измерении уровня диэлектрических жидкостей диапазон изменения информативного параметра, в частности, резонансной частоты электромагнитных колебаний резонатора в виде отрезка длинной линии или отрезка полого волновода (волноводного резонатора), оказывается малым, что затрудняет проведение измерений с необходимыми высокими значениями чувствительности датчиков уровня и точности измерений уровня. Это характерно для измерений уровня жидкостей с малым значением диэлектрической проницаемости, в частности для криогенных жидкостей (жидкого кислорода, водорода, гелия и др.).

Известно также техническое решение (Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков А.С. Радиоволновые измерения параметров технологических процессов. - М.: Энергоатомиздат, 1989, 208 с. С.86-90), которое по технической сущности наиболее близко к предлагаемому способу и принято в качестве прототипа. Этот способ-прототип заключается возбуждении электромагнитных колебаний в металлическом полом волноводном резонаторе, размещаемом вертикально в емкости с контролируемой диэлектрической жидкостью. Уровень жидкости в емкости соответствует ее уровню в частично-заполненном волноводном резонаторе. Измеряя резонансную (собственную) частоту электромагнитных колебаний резонатора, можно определить уровень диэлектрической жидкости, заполняющей полость этого резонатора. Однако для жидкостей с малым значением диэлектрический проницаемости (менее 2) диапазон изменения резонансной частоты и, соответственно, чувствительность уровнемера с чувствительным элементом в виде такого волноводного резонатора является малой величиной, что затрудняет проведение измерений уровня с высокой точностью.

Техническим результатом настоящего изобретения является увеличение чувствительности и, как следствие, точности измерений за счет увеличения диапазона изменения резонансной частоты резонатора и обеспечения возможности проведения измерений уровня диэлектрических жидкостей при возбуждении в волноводном резонаторе разных типов электромагнитных колебаний и связанного с этим перераспределения энергии электромагнитного поля стоячей волны в объеме волноводного резонатора при значениях уровня диэлектрической жидкости выше и ниже некоторого его значения.

Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе измерения уровня жидкости в емкости, при котором размещают в емкости с диэлектрической жидкостью вертикально волноводный резонатор, уровень x жидкости в котором равен ее уровню в емкости, возбуждают в нем электромагнитные колебания и измеряют их резонансную частоту, электромагнитные колебания возбуждают во всем объеме волноводного резонатора, у которого нижняя часть имеет уменьшенное поперечное сечение, на резонансной частоте fn(x) типа колебаний, для которого fn(x) выше критической частоты fnкр нижней части волновода уменьшенного сечения для волны данного типа, при значении x, меньшем некоторого значения x1, при котором fn(x1) выше fnкр, и измеряют fn(x), а при значении x, большем x1, при котором fn(x1) ниже fnкр, электромагнитные колебания возбуждают в объеме волноводного резонатора, кроме его нижней части уменьшенного сечения, на резонансной частоте fk(x) типа колебаний, для которого fk(x) выше критической частоты fkкр верхней части волновода для волны данного типа, причем fkкр<fnкр, с изменением значения fn(x1) до значения fk(x1) при x=x1, и измеряют fk(x).

Конструктивные параметры резонатора могут быть выбраны, исходя из условия fn(x1)=fk(x1).

Способ поясняется чертежами.

На фиг.1 приведен пример измерительного устройства для реализации предлагаемого способа измерения.

На фиг.2, фиг.3 и фиг.4 - графики зависимости резонансной (собственной) частоты f электромагнитных колебаний волноводного резонатора от уровня x жидкости для примеров, поясняющих сущность способа.

Устройство (фиг.1) содержит волноводный резонатор 1 с контролируемой диэлектрической жидкостью 2, нижнюю часть 3 волноводного резонатора, элемент связи 4, генератор электромагнитных колебаний 5, элемент связи 6, регистратор 7.

Способ реализуется следующим образом.

Согласно данному способу в волноводном резонаторе последовательно, в зависимости от величины уровня диэлектрической жидкости, возбуждают электромагнитные колебания разных типов, что приводит как результат к увеличению диапазона изменения резонансной (собственной) частоты f резонатора при изменении уровня x в пределах того же диапазона, в частности от его нулевого значения (жидкость отсутствует) до максимального значения (полное заполнение) в емкости. Разным типам колебаний соответствует разное распределение энергии электромагнитного поля в объеме волноводного резонатора, в частности по его продольной координате (распределение энергии поля по поперечным координатам может при этом оставаться неизменным).

В устройстве (фиг.1) для реализации данного способа измерения в волноводном резонаторе 1 с контролируемой диэлектрической жидкостью 2 возбуждают электромагнитные колебания. Нижняя часть 3 длиной l0 волноводного резонатора 1 длиной l имеет уменьшенное поперечное сечение. Волноводным резонатором 1 может служить, например, цилиндрический резонатор с уменьшенным в верхней его части диаметром или прямоугольный резонатор с суженной в верхней его части широкой стенкой.

Электромагнитные колебания в резонаторе возбуждают на одном из выбранных низших типов колебаний, т.е. колебания одного из типов Emnp, или Emnp с различными численными значениями индексов m, n и p; индекс p соответствует числу полуволн, укладывающихся вдоль длины волноводного резонатора. В частности, в цилиндрическом волноводном резонаторе это могут быть электромагнитные колебания одного из типов H111, E011, H211, H011, E211 и другие (основной тип колебаний - H111); в прямоугольном резонаторе - это электромагнитные колебания одного из типов H101, H111, Е011, H112, H211, E012 и другие; основной тип колебаний - H101 (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т.1. - М.: Высшая школа, 1970, 440 с. С.337-369). Способы возбуждения в резонаторах электромагнитных колебаний различных типов, их выделения и измерения характеристик известны (см., например, Гроссман Ю.С. Теоретические основы радиотехники. Волноводы и резонаторы. Минск: издание МВИРТУ, 1960, 442 с.).

Возбуждение электромагнитных колебаний осуществляют с помощью элемента связи 4 от генератора электромагнитных колебаний 5. Прием электромагнитных колебаний осуществляют с помощью элемента связи 6, подсоединенного с помощью линии связи к регистратору 7, служащему для определения резонансной частоты волноводного резонатора 1 и, следовательно, уровня диэлектрической жидкости 2 в емкости.

Поперечные размеры (радиус и длина каждой части цилиндрического волноводного резонатора, ширина широкой стенки и длина каждой части прямоугольного волноводного резонатора и т.п.) могут быть выбраны таким образом, что в отсутствие жидкости во всем объеме резонатора длиной l возбуждены электромагнитные колебания на некотором типе колебаний с продольным индексом n; при этом резонансная частота f колебаний есть fn0.

Условием распространения электромагнитных волн по любому волноводу является выполнение неравенства: f>fкр, которому должны удовлетворять рабочая частота f и критическая частота fкр для волны возбуждаемого типа, в том числе низшего типа, например, для волны H11 в круглом волноводе (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т.1. Под ред. Н.Д. Девяткова. - М.: Высшая школа, 1970, 440 с. С.49-94). Так, для волн типа H11 в круглом волноводе fкр=8,7849/R ГГц, для волн типа E01 в круглом волноводе fкр=11,47/R ГГц, где радиус R выражается в сантиметрах.

При f<fкр имеет место запредельный режим, при котором распространения волн соответствующего типа по волноводу не происходит, а существует только ослабевающее реактивное поле, убывающее при удалении от возбуждающего элемента.

При поступлении диэлектрической жидкости в емкость (резонатор) и увеличении ее уровня происходит уменьшение резонансной (собственной) частоты fn(x) рабочего n-го типа колебаний резонатора от исходного значения fn0 при x=0 (фиг.2). При некотором значении x1 уровня жидкости, зависящем от выбранных параметров резонатора, эта частота fn(x1) становится равной критической частоте fnкр нижней части волновода уменьшенного сечения. При x>x1 этот волновод является запредельным для частот fn<fn(x1)=fnкр и, следовательно, в объеме резонатора, за исключением его нижней части уменьшенного сечения, электромагнитные колебания могут иметь место теперь уже иного, k-го типа колебаний, причем k<n.

При этом рабочая резонансная (собственная) частота f резонатора скачкообразно изменяется до значения fk(x1) и соответствует теперь другому (k-му) типу колебаний, характеризуемому более низким значением критической частоты fkкр для волны возбуждаемого теперь типа в волноводе этого резонатора. Электромагнитные колебания существуют только в объеме волноводного резонатора, за исключением его нижней части уменьшенного сечения. Для k-го типа колебаний значения fk(x) выше fkкр, причем fkкр<fk(x)<fnкр; имеет место скачкообразное изменение fn(x1) до значения fk(x1) при x=x1. По мере дальнейшего увеличения уровня x диэлектрической жидкости происходит монотонное уменьшение резонансной частоты fk(x) данного, теперь рабочего, более высокого типа колебаний. На фиг.2 изображен схематично график зависимости f(x) в виде сплошной жирной линии. Нерабочие участки кривых fn(x) и fk(x) показаны пунктирными линиями.

Электромагнитные колебания типов n и k могут быть, в общем случае, любыми, которые можно возбудить в волноводном резонаторе.

В результате будем иметь, что при полном заполнении резонатора (x=l) диэлектрической жидкостью с диэлектрической проницаемостью резонансная частота f принимает значение (fk0 - начальная, при x=0, резонансная частота более высокого k-го типа колебаний), которое меньше значения , соответствующего исходному, более низкому, n-го типу колебаний. То есть диапазон изменения (перекрытие) резонансной частоты увеличился и составляет теперь . Следовательно, увеличилась и чувствительность измерительного устройства с чувствительным элементом в виде рассматриваемого волноводного резонатора.

Рабочими могут быть, например, колебания типов H11n и H11k (k<n) в цилиндрическом резонаторе. Им соответствуют начальные собственные частоты fn0 и fk0, которые выражаются формулами (Лебедев И.В. Техника и приборы СВЧ. Т.1. Под ред. Н.Д. Девяткова. - М.: Высшая школа, 1970, 440 с. С.49-94):

где fкр - критическая частота волновода; для волн типа H11 в волноводе (т.е. колебаний типов H11n и H11k, k, n=1,2,…, в резонаторе) fкр=8,7849/R ГГц; R - радиус волновода, выражаемый в сантиметрах.

Для обеспечения измерений уровня x при всех его значениях необходимо выбирать размеры волноводного резонатора 1 так, чтобы его сечение с координатой x=x1 находилось бы в нижней части 3 уменьшенного сечения.

На фиг.3 и фиг.4 приведены примеры, поясняющие данный способ измерения, для типов колебаний H11n и H11k (k<n) в цилиндрическом волноводном резонаторе.

На фиг.3 приведен график зависимости f(x) для колебаний магнитного типа H11n и H11k (k<n) в цилиндрическом волноводном резонаторе 1. В данном полом резонаторе возбуждены электромагнитные колебания магнитного типа H11n (n-го типа колебаний). При поступлении диэлектрической жидкости 2 в емкость (волноводный резонатор 1) и увеличении ее уровня x происходит уменьшение резонансной (собственной) частоты f рабочего типа колебаний H11n. При некотором значении x1 уровня диэлектрической жидкости 2, зависящем от выбранных параметров волноводного резонатора 1, нижняя часть 3 волновода уменьшенного сечения волноводного резонатора 1 становится запредельным волноводом (резонансная частота f становится ниже критической частоты fnкр для волн данного возбуждаемого типа H11n в волноводе этого резонатора) для текущего значения частоты fn(x1) рассматриваемого (n-го) типа колебаний.

При этом рабочая резонансная (собственная) частота fn(x1) волноводного резонатора 1 скачкообразно изменяется до другого рабочего значения fk(x1) и соответствует теперь другому типу колебаний H11k (k-му типу колебаний), характеризуемому более высоким значением критической частоты fkкр, для волны данного возбуждаемого типа в волноводе этого резонатора (k<n). Электромагнитные колебания существуют только в верхней части волноводного резонатора 1 (за исключением его нижней части 3 уменьшенного сечения). Для колебаний типа H11k (k-го типа колебаний) значения fk(x) выше fkкр, причем fkкр<fk(x)<fnкр; имеет место скачкообразное изменение fn(x1) до значения fk(x1) при x=x1. По мере дальнейшего увеличения уровня x жидкости происходит монотонное уменьшение резонансной частоты fk(x) данного, теперь рабочего, типа колебаний H11k. На фиг.3 изображен схематично график зависимости f(x) в виде сплошной жирной линии. Нерабочие участки кривых fn(x) и fk(x) показаны пунктирными линиями.

Для типов колебаний пик выбором конструктивных параметров волноводного резонатора (значений диаметра и длин верхней и нижней частей волноводного резонатора, а также, при наличии, и других элементов, если этот резонатор имеет более сложную конструкцию) можно обеспечить для конкретной диэлектрической жидкости (с определенной величиной диэлектрической проницаемости ) выполнение при x=x1 равенства: fnкр=fn(x1)=fk(x1). При этом график зависимости f(x) характеризуется отсутствием скачкообразного изменения fn(x1) до значения fk(x1) при x=x1 и имеет место монотонный характер с наличием излома при x=x1 (фиг.4, сплошная жирная линия). При этом увеличились диапазон изменения f и чувствительность измерительного устройства.

Данный способ реализуем и при применении различных типов колебаний электрического Emnp или (и) магнитного Hmnp типов, которые являются рабочими выше и ниже значения x=x1.

Таким образом, за счет изменения рабочего типа электромагнитных колебаний с более низкого на более высокий и связанного с этим перераспределения энергии электромагнитного поля стоячей волны в объеме волноводного резонатора при изменении уровня диэлектрической жидкости обеспечивается увеличение диапазона изменения резонансной частоты в том же диапазоне изменения уровня жидкости, повышение чувствительности и точности его измерений.


СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В ЕМКОСТИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В ЕМКОСТИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В ЕМКОСТИ
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УРОВНЯ ЖИДКОСТИ В ЕМКОСТИ
Источник поступления информации: Роспатент

Showing 51-60 of 304 items.
20.10.2014
№216.012.fe99

Устройство для измерения количества вещества в металлической емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения объемов металлических полостей произвольной формы, а также для измерения количества (объема, массы) содержащихся в таких полостях веществ, занимающих произвольное положение в объеме емкости, в том числе и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531033
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe9a

Способ измерения расхода газа

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для измерения расхода газа с повышенной чувствительностью. Способ измерения расхода газа, состоящий в том, что создают колебания измеряемого газового потока струйным элементом с частотой, пропорциональной его расходу, затем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531034
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe9b

Устройство для определения высоты полого древесного цилиндрического изделия

Предлагаемое техническое решение относится к измерительной технике. Техническим результатом заявляемого устройства является повышение стабильности измерения контролируемого параметра. Технический результат достигается тем, что в устройство для определения высоты полого древесного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531035
Дата охранного документа: 20.10.2014
27.10.2014
№216.013.0259

Способ отказоустойчивого умерения крена судна на подводных крыльях

Изобретение относится к области судостроения, а именно к автоматическому управлению угловым движением судна. Для отказоустойчивого умерения крена судна на подводных крыльях используют: блок датчиков угла поворота закрылков, датчик угла крена, блок дифференцирования, блок приводов закрылков,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531999
Дата охранного документа: 27.10.2014
27.10.2014
№216.013.025a

Отказоустойчивая система автоматического управления движением судна

Изобретение относится к области судовождения, а именно к автоматическому управлению движением судна по заданному маршруту. Отказоустойчивая система автоматического управления движением судна содержит датчик руля, датчик угловой скорости, датчик скорости хода, датчик угла курса, задатчик угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532000
Дата охранного документа: 27.10.2014
27.11.2014
№216.013.0be2

Расходомер

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения расхода веществ, перемещаемых по трубопроводам, и применимо в пищевой, химической, нефтяной и других отраслях промышленности, в энергетике и др. Предлагаемый расходомер содержит два расположенных вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534450
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0be3

Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного и дистанционного определения толщины плоских диэлектрических материалов. Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости содержит генератор СВЧ фиксированной частоты, подсоединенный через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534451
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0d02

Устройство для измерения физических свойств жидкости в емкости

Изобретение относится к устройству измерения физических свойств жидкости в емкости. Повышение точности измерения является техническим результатом заявленного устройства, которое представляет собой первый рабочий чувствительный элемент в виде первого резонатора - отрезка коаксиальной линии,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534747
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1102

Система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна

Изобретение относится к области судостроения, а именно к области автоматического управления движением судов. Система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна содержит рулевой привод, датчики: угловой скорости, курса судна, угла перекладки руля, боковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535777
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.11ec

Система отказоустойчивого управления движением корабля

Изобретение относится к области судостроения, а именно к автоматическому управлению движением корабля. Система отказоустойчивого управления движением корабля содержит блок дифференцирования, датчик руля, три датчика глубины, датчик угла дифферента, рулевой привод, задатчик глубины угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536011
Дата охранного документа: 20.12.2014
Showing 51-60 of 228 items.
20.10.2014
№216.012.fe99

Устройство для измерения количества вещества в металлической емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения объемов металлических полостей произвольной формы, а также для измерения количества (объема, массы) содержащихся в таких полостях веществ, занимающих произвольное положение в объеме емкости, в том числе и...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531033
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe9a

Способ измерения расхода газа

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для измерения расхода газа с повышенной чувствительностью. Способ измерения расхода газа, состоящий в том, что создают колебания измеряемого газового потока струйным элементом с частотой, пропорциональной его расходу, затем...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531034
Дата охранного документа: 20.10.2014
20.10.2014
№216.012.fe9b

Устройство для определения высоты полого древесного цилиндрического изделия

Предлагаемое техническое решение относится к измерительной технике. Техническим результатом заявляемого устройства является повышение стабильности измерения контролируемого параметра. Технический результат достигается тем, что в устройство для определения высоты полого древесного...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531035
Дата охранного документа: 20.10.2014
27.10.2014
№216.013.0259

Способ отказоустойчивого умерения крена судна на подводных крыльях

Изобретение относится к области судостроения, а именно к автоматическому управлению угловым движением судна. Для отказоустойчивого умерения крена судна на подводных крыльях используют: блок датчиков угла поворота закрылков, датчик угла крена, блок дифференцирования, блок приводов закрылков,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002531999
Дата охранного документа: 27.10.2014
27.10.2014
№216.013.025a

Отказоустойчивая система автоматического управления движением судна

Изобретение относится к области судовождения, а именно к автоматическому управлению движением судна по заданному маршруту. Отказоустойчивая система автоматического управления движением судна содержит датчик руля, датчик угловой скорости, датчик скорости хода, датчик угла курса, задатчик угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002532000
Дата охранного документа: 27.10.2014
27.11.2014
№216.013.0be2

Расходомер

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для измерения расхода веществ, перемещаемых по трубопроводам, и применимо в пищевой, химической, нефтяной и других отраслях промышленности, в энергетике и др. Предлагаемый расходомер содержит два расположенных вдоль...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534450
Дата охранного документа: 27.11.2014
27.11.2014
№216.013.0be3

Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости в емкости

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного и дистанционного определения толщины плоских диэлектрических материалов. Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости содержит генератор СВЧ фиксированной частоты, подсоединенный через...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534451
Дата охранного документа: 27.11.2014
10.12.2014
№216.013.0d02

Устройство для измерения физических свойств жидкости в емкости

Изобретение относится к устройству измерения физических свойств жидкости в емкости. Повышение точности измерения является техническим результатом заявленного устройства, которое представляет собой первый рабочий чувствительный элемент в виде первого резонатора - отрезка коаксиальной линии,...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002534747
Дата охранного документа: 10.12.2014
20.12.2014
№216.013.1102

Система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна

Изобретение относится к области судостроения, а именно к области автоматического управления движением судов. Система идентификации гидродинамических коэффициентов математической модели движения судна содержит рулевой привод, датчики: угловой скорости, курса судна, угла перекладки руля, боковой...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002535777
Дата охранного документа: 20.12.2014
20.12.2014
№216.013.11ec

Система отказоустойчивого управления движением корабля

Изобретение относится к области судостроения, а именно к автоматическому управлению движением корабля. Система отказоустойчивого управления движением корабля содержит блок дифференцирования, датчик руля, три датчика глубины, датчик угла дифферента, рулевой привод, задатчик глубины угла...
Тип: Изобретение
Номер охранного документа: 0002536011
Дата охранного документа: 20.12.2014
+ добавить свой РИД